控制系統(tǒng)的干擾精美課件

1、控制系統(tǒng)的干擾控制系統(tǒng)的干擾1234理解干擾的概念。了解干擾的特點(diǎn)。了解干擾的作用。掌握克服干擾的基本方法。目標(biāo)1234理解干擾的概念。了解干擾的特點(diǎn)。了解干擾的作用。掌握數(shù)牌游戲規(guī)則（需3名同學(xué)）選手?jǐn)?shù)牌。其他2人依次提問(wèn)100以?xún)?nèi)加減法，選手需正確回答問(wèn)題后，才能繼續(xù)數(shù)牌。選手手中牌數(shù)全部數(shù)完即游戲結(jié)束。數(shù)牌游戲規(guī)則（需3名同學(xué)）選手?jǐn)?shù)牌。選手?jǐn)?shù)錯(cuò)的原因是什么？選手?jǐn)?shù)錯(cuò)的原因是什么？1、2、3、417+18=？輸入量輸出量撲克牌張數(shù)選手實(shí)際數(shù)牌的張數(shù)出現(xiàn)問(wèn)題干擾1、2、3、417+18=？輸入量輸出量撲克牌張數(shù)選手實(shí)01干擾概念01干擾概念點(diǎn)擊請(qǐng)?zhí)鎿Q文字內(nèi)容請(qǐng)?zhí)鎿Q文字內(nèi)容，添加相關(guān)標(biāo)題，修

2、改文字內(nèi)容，也可以直接復(fù)制你的內(nèi)容到此。除輸入量以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素。一、干擾概念點(diǎn)擊請(qǐng)?zhí)鎿Q文字內(nèi)容請(qǐng)?zhí)鎿Q文字內(nèi)容，添加相關(guān)標(biāo)題，修改文字內(nèi)容輸入量腳踩的力自行車(chē)行駛的速度輸出量 風(fēng)順風(fēng)/頂風(fēng)路況上坡/下坡有人拽車(chē)案例分析1：騎自行車(chē)控制系統(tǒng)。輸入量腳踩的力自行車(chē)行駛的速度輸出量 風(fēng)路況有人拽02干擾特點(diǎn)02干擾特點(diǎn)干擾普遍存在的有些干擾不可利用（有害的）有些干擾可以利用（有益的）二、干擾特點(diǎn)干擾普遍存在的有些干擾不可利用（有害的）有些干擾可以利用（有人工干擾自然干擾有些干擾可以克服有些干擾可以克服，有些不能克服不可利用干擾（有害干擾）人工干擾自然干擾有些干擾可以克服有些干

3、擾可以克服，有些不能克03克服干擾的基本方法03克服干擾的基本方法連連看游戲規(guī)則1、選手站在距離黑板1M處。2、原地轉(zhuǎn)3圈，然后走向目標(biāo)。3、使用手中的粉筆，將黑板中所有的點(diǎn)一次性連接在一起。4、連接點(diǎn)形成一個(gè)圖像后，游戲結(jié)束。睜眼閉眼連連看游戲規(guī)則1、選手站在距離黑板1M處。睜眼閉眼連點(diǎn)的實(shí)際位置點(diǎn)的位置眼睛閉環(huán)控制系統(tǒng)連點(diǎn)的實(shí)際位置（大腦感覺(jué)）點(diǎn)位置開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)輸入量決定輸出量、信息單向傳遞的控制系統(tǒng)信息傳遞形式呈閉合回路，輸出量通過(guò)反饋環(huán)節(jié)與輸入量比較，進(jìn)而影響整個(gè)控制過(guò)程的控制系統(tǒng)蒙 眼睜 眼案例分析2：分析練練看游戲中選手連點(diǎn)控制系統(tǒng)。連點(diǎn)的實(shí)際位置點(diǎn)的位置眼睛閉環(huán)控制系統(tǒng)連點(diǎn)的實(shí)際

4、位置（大腦感閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)抗干擾強(qiáng)區(qū)別反饋環(huán)節(jié)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)抗干擾強(qiáng)區(qū)別反饋環(huán)節(jié)開(kāi)環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系如何克服干擾？如何克服輸出量（被控量）變化？如何選擇（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)）控制系統(tǒng)？定義想一想：如何克服干擾如何克服干擾？如何克服輸出量（被控量）變化？如何選擇（開(kāi)環(huán)/閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)三、克服（有害）干擾的基本方法閉環(huán)控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)三、克服（有害）干擾的基本方法04實(shí)際應(yīng)用04實(shí)際應(yīng)用四、實(shí)際應(yīng)用智能輪椅四、實(shí)際應(yīng)用智能輪椅四、實(shí)際應(yīng)用智能輪椅躲避障礙物控制系統(tǒng)沿黑線(xiàn)行走控制系統(tǒng)反饋環(huán)節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)四、實(shí)際應(yīng)用智能輪椅躲避障礙物控制系統(tǒng)沿黑線(xiàn)行走控制系統(tǒng)

5、05當(dāng)堂測(cè)驗(yàn)05當(dāng)堂測(cè)驗(yàn)05當(dāng)堂小測(cè)05當(dāng)堂小測(cè)五、當(dāng)堂小測(cè)請(qǐng)說(shuō)出下列控制系統(tǒng)中，那個(gè)系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)？為什么？空調(diào)電視遙控器聲控?zé)艏t外線(xiàn)自動(dòng)門(mén)冰箱開(kāi)汽車(chē)飛機(jī)導(dǎo)航自動(dòng)恒溫花房投籃描字帖彈鋼琴電風(fēng)扇五、當(dāng)堂小測(cè)請(qǐng)說(shuō)出下列控制系統(tǒng)中，那個(gè)系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)？為什么06內(nèi)容小結(jié)06內(nèi)容小結(jié)第四節(jié) 控制系統(tǒng)的干擾 一、干擾的概念： 除輸入量以外，引起被控量（輸出量）變化的各種因素。二、干擾特點(diǎn)：1、干擾普遍存在的；2、有些干擾可以利用（有益的）；3、有些干擾不可利用（有害的）；三、克服干擾的基本方法：輸入量輸出量反饋環(huán)節(jié)輸入量輸出量1、閉環(huán)控制系統(tǒng)：2、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)：反饋環(huán)節(jié)四、實(shí)際應(yīng)用：第四節(jié) 控制系統(tǒng)的干擾 一、干擾的概念： 除輸入07課后思考07課后思考七、課后作業(yè) 設(shè)計(jì)制作一個(gè)抗干擾