西門子數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及應用(SINUMERIK-840D-sl)版教學課件第1章

1、第一章 SINUMERIK 840D sl系統(tǒng)概述第一章 SINUMERIK 840D sl系統(tǒng)概述亞龍YL-559型西門子840Dsl銑床實訓設備亞龍YL-559型西門子840Dsl銑床實訓設備1.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)介紹1.2 SINUMERIK 840D sl常用調(diào)試軟件介紹1.3 STEP7 V5.5軟件的安裝1.4 SINUMERIK 840D sl Toolbox軟件的安裝1.5 Access MyMachine軟件的安裝1.6 Sinutrain V4.7軟件的安裝思考練習1.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)介紹1.2 SINUMERIK 84 德國西門子（SIEMENS）股份有限公司是歐洲最大

2、的電器電子公司，是世界十大電子公司之一，是世界排名第四的家用電器制造商。西門子公司生產(chǎn)的產(chǎn)品主要包括電子和通訊產(chǎn)品、能源及工業(yè)設備、交通和醫(yī)療器械，業(yè)務遍布歐洲、美洲、亞洲、非洲和澳洲190多個國家，在全球27個地區(qū)擁有39家工廠。西門子的工業(yè)自動化產(chǎn)品尤其是數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品及其衍生產(chǎn)品，以其性能穩(wěn)定、功能全面、人機交互界面友好等特點，在企業(yè)生產(chǎn)中得到了廣泛的應用。 德國西門子（SIEMENS）股份有限公司是歐洲最大的1.1西門子數(shù)控系統(tǒng)介紹西門子數(shù)控產(chǎn)品的研發(fā)與應用始于1960年，經(jīng)過60多年的積累、創(chuàng)新與不斷改進，時至今日，已發(fā)展成為覆蓋低、中、高端，功能全面并能夠支持未來智能化制造應用的優(yōu)良

3、數(shù)控產(chǎn)品。西門子數(shù)控產(chǎn)品的發(fā)展軌跡主要包括：1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎，主要以模擬量控制和絕對編碼器為基礎。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊了 SINUMERIK的數(shù)控品牌并沿用至今；1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件產(chǎn)品；1973-1981，西門子推出了SINUMERIK 550數(shù)控系統(tǒng)，如圖1-1所示。這一代系統(tǒng)開始應用微型計算機和微處理器。在該系統(tǒng)中，PLC（Programmable Logic Controller可編程邏輯控制器）開始集成到控制器中

4、； 1.1西門子數(shù)控系統(tǒng)介紹西門子數(shù)控產(chǎn)品的研發(fā)與應用始于196圖1-1 SINUMERIK 550數(shù)控系統(tǒng)圖1-2 SINUMERIK 3數(shù)控系統(tǒng)圖1-1 SINUMERIK 550數(shù)控系統(tǒng)圖1-2 SINUMERIK 3數(shù)控系統(tǒng)1982-1983，西門子推出SINUMERIK 3數(shù)控系統(tǒng)，如圖1-2所示；1984-1994，西門子推出SINUMERIK 840C數(shù)控系統(tǒng)，如圖1-3所示，西門子從此時起開始開放NC數(shù)控自定義功能，公布PC和HMI開放式軟件包。此時的西門子敏銳地掌握了數(shù)控機床業(yè)界的顯著趨勢，即開放性的要求?；谙到y(tǒng)的開放性，西門子顯著地擴大了其OEM機床制造商定制他們的設備的

5、可能性；圖1-1 SINUMERIK 550數(shù)控系統(tǒng)圖1-2 SIN1996-2000西門子推出SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)、SINUMERIK 810D數(shù)控系統(tǒng)、SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng)，如圖1-4,1-5,1-6所示。并將人與機器相關(guān)的安全集成功能集成到軟件中。并采用面向圖形界面編程的ShopMill和ShopTurn幫助操作工以最少的培訓快速上手，易于實現(xiàn)操作和編程；圖1-3 SINUMERIK 840C數(shù)控系統(tǒng)1996-2000西門子推出SINUMERIK 840D數(shù)圖1-4 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)圖1-5 SINUMERIK 810D數(shù)控系統(tǒng)圖1-6

6、 SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng) 圖1-4 SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)圖1-5 SI2013以后，隨著德國在德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略中提出德國工業(yè)4.0的概念，西門子順應潮流，推出了最新的SINUMERIK 840D sl，828D合808D數(shù)控系統(tǒng)。2016年在4月11日至15日在上海舉行的“第九屆中國數(shù)控機床展覽會（CCMT 2016）上，西門子公司對上述數(shù)控系統(tǒng)及其相關(guān)機電產(chǎn)品以“邁向工業(yè)4.0之數(shù)字制造”為主題進行了集中展示，該系列數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)了全部的數(shù)字化，并能實現(xiàn)與IT技術(shù)及機器人技術(shù)的高度集成。2013以后，隨著德國在德國2020高技術(shù)戰(zhàn)略中提出德 1.SINUME

7、RIK 808D數(shù)控系統(tǒng)簡介 SINUMERIK 808D系列數(shù)控系統(tǒng)為西門子公司面向新一代智能制造的普及型數(shù)控系統(tǒng)系列，采用基于操作面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng)，可應用于高性能普及型數(shù)控車床與數(shù)控銑床，目前為西門子公司主推的普及型數(shù)控系統(tǒng)型號系列，取代SINUMERIK 802S/C數(shù)控系統(tǒng)。 目前SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)主要有SINUMERIK 808D和SINUMERIK 808D ADVANCED兩個型號，兩種型號在支持的控制軸數(shù)量和匹配的硬件上有所區(qū)別。兩種型號數(shù)控系統(tǒng)的主要性能比較如表示。 1.SINUMERIK 808D數(shù)控系統(tǒng)簡介型號不同點共同點SINUMERIK 808D

8、最多支持4根進給軸/主軸PPU型號為141.2，采用7.5 彩色LCD顯示屏驅(qū)動器采用SINAMICS V60，伺服電機采用SIMOTICS 1FL5型可實現(xiàn)手動機床操作(MM+)與數(shù)控加工的結(jié)合支持最高1個加工通道 PLC型號為S7-200配有USB接口和以太網(wǎng)接口預置豐富的加工工藝循環(huán)，并兼容 ISO 程序使用NV RAM，永久保存數(shù)據(jù)，無需電池免維護支持“數(shù)控鎖”功能支持輪廓手輪功能，使得輪廓試切更加方便支持自定義用戶界面支持中、英、德等13種語言SINUMERIK 808D ADVANCED最多支持5根進給軸/主軸PPU型號為160.3/PPU161.3，采用8.4 彩色LCD顯示器驅(qū)

9、動器采用SINAMICS V70（數(shù)字量）主軸伺服電機采用SIMOTICSM-1PH1具有更快的加減速性能、更好的定位精度及更強的動態(tài)響應特性配備Drive Bus高速總線通訊及20位高分辨率絕對值編碼器支持不帶Y軸的端面和柱面轉(zhuǎn)換功能型號不同點共同點最多支持4根進給軸/主軸支持最高1個加工 2.SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)簡介 SINUMERIK 828D系列數(shù)控系統(tǒng)為西門子公司面向新一代智能制造的標準型車削、銑削和磨削機床，采用基于操作面板的緊湊型數(shù)控系統(tǒng)，如圖1-7所示。適用于加工中心和基本型臥式加工中心，平面及內(nèi)外圓磨床加工的使用，支持配置副主軸、動力刀頭和Y軸的雙通道車床。其

10、優(yōu)秀的智能控制算法及出色的驅(qū)動和電機技術(shù)確保了系統(tǒng)極高的動態(tài)響應性能和加工精度。圖 1-7 SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng) 2.SINUMERIK 828D數(shù)控系統(tǒng)簡介圖 1-7SINUMERIK 828D系列數(shù)控系統(tǒng)目前包括SINUMERIK 828D BASIC，SINUMERIK 828D和SINUMERIK 828D ADVACED三個型號，其主要特點包括：支持最多10根進給軸/主軸；支持最高2個加工通道；PPU型號包括PPU240.3/241.3（SINUMERIK 828D BASIC采用），PPU280.3/281.3（SINUMERIK 828D采用），PPU290.3（

11、SINUMERIK 828D ADVACED采用）。其中前兩種型號均配備10.4彩色LCD顯示屏；后者采用15.6彩色LCD顯示屏；驅(qū)動器可選用SINAMICS S120 Combi一體型和SINAMICS S120緊湊書本型兩種型號，其中SINAMICS S120既可以用于當機床軸數(shù)較多，超過SINAMICS S120 Combi控制的軸數(shù)功率范圍時的擴展，也可用于當機床功率范圍超出SINAMICS S120 Combi控制能力時，直接替代SINAMICS S120 Combi使用；伺服電機可選用SIMOTICS S-1FK7進給伺服電機，SIMOTICS M-1PH8主軸伺服電機或SIMO

12、TICS T-1FW6力矩電機；PLC采用S7-200；配有USB，CF卡接口和以太網(wǎng)接口；使用NV RAM，永久保存數(shù)據(jù)，無需電池免維護；支持用戶自定義界面；支持中、英、德、法等20多種語言。 SINUMERIK 828D系列數(shù)控系統(tǒng)目前包括SINUME 3.SINUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)簡介 SINUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)為西門子公司面向新一代智能制造的高端型數(shù)控系統(tǒng)系列，采用模塊化數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，可應用于市面上所有的數(shù)控機床各種加工任務，如圖1-8所示。是一種高穩(wěn)定性、高性能、高開放性、高擴展性，面向未來智能化制造的一種數(shù)控系統(tǒng)。圖 1-8 SINUMERIK 84

13、0D sl數(shù)控系統(tǒng) 3.SINUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)簡介圖 SINUMERIK 840D sl系列數(shù)控系統(tǒng)目前包括SINUMERIK 840D sl BASIC，SINUMERIK 840D sl兩個型號。其主要性能特點包括：支持最多93根進給軸/主軸；支持最高30個加工通道；將CNC、HMI、PLC、閉環(huán)控制和通訊功能組合在一個 SINUMERIK 數(shù)控單元（NCU）上，并可通過配合使用PCU來提高操作性能。驅(qū)動器可選用SINAMICS S120系列驅(qū)動器，根據(jù)具體使用情況的不同可以有Combi、緊湊書本型（這兩種主要用于SINUMERIK 840D sl BASIC）和模塊型

14、、書本型、裝機柜型（這三種主要用于SINUMERIK 840D sl）；伺服電機可選用SIMOTICS S-1FK7，SIMOTICS S-1FT7等幾乎西門子所有型號的進給和主軸伺服電機，包括同步電機、異步電機、直線電機等；PLC采用SIMATIC S7-300；開放的HMI和NCK使機床能滿足不同客戶的個性化需求基于以太網(wǎng)的通訊解決方案和強大的PLC/PLC通訊功能；支持以太網(wǎng)、Drive-CLiq網(wǎng)絡、ProfiBus網(wǎng)絡通訊。CNC程序和數(shù)據(jù)主存儲器（緩存），最大可到10MB，還可使用CF卡擴展。數(shù)據(jù)存儲和備份支持軟盤、U盤、CF卡、硬盤及以太網(wǎng)方式；采用DRIVE-CLiQ接口的通訊

15、方式顯著降低設備的布線成本，且組件間的距離可達100m；診斷方式提供報警與提示信息、報警及信息履歷、梯形圖的動態(tài)顯示、遠程診斷功能；支持中、英、德、法等20多種語言。 SINUMERIK 840D sl系列數(shù)控系統(tǒng)目前包括SI SINUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)在進行連接調(diào)試、硬件組態(tài)、PLC編譯等調(diào)試過程中，需要使用多種專用軟件，涉及的種類比較龐雜。為便于讀者后續(xù)的學習和實踐，這里對含SINUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)在后續(xù)調(diào)試過程中經(jīng)常使用的軟件進行一下介紹。讀者可以先下載并安裝相關(guān)軟件，以方便在后續(xù)學習中的使用。 1.STEP7 STEP7是西門子公司出品的一款編程軟件，

16、用于西門子系列工控產(chǎn)品包括SIMATIC S7、M7、C7和基于PC的WinAC的編程、監(jiān)控和參數(shù)設置，是SIMATIC工業(yè)軟件的重要組成部分。 STEP7的軟件版本包括STEP7 Basic，STEP7，STEP7 ProFessional，STEP7 Lite，STEP7 Micro等等，其中STEP7是用于S7-300/400的編程軟件，編程方式可使用LAD（Ladder梯形圖），STL（Step Ladder Instruction步進梯形圖）和FBD(Functional Block Diagram功能框圖）三種編程語言。1.2SINUMERIK 840D sl常用調(diào)試軟件介紹 SI

17、NUMERIK 840D sl數(shù)控系統(tǒng)在進行連接調(diào) 2SINUMERIK 840D sl Toolbox SINUMERIK 840D sl Toolbox用于創(chuàng)建PLC創(chuàng)建用戶程序使用，為PLC用戶程序的創(chuàng)建提供基本程序及其他組件。在安裝前請注意已經(jīng)安裝STEP7軟件，并且所安裝的Toolbox版本為V04.07版本。 3Access MyMachine Access MyMachine用于實現(xiàn)SINUMERIK 840Dsl控制器與運行Windows的計算機之間的遠程操作。該軟件可用于在遠程計算機與控制器之間傳輸數(shù)據(jù)（如零件程序）。其中包含一個查看器，用于遠程查看和更改控制器設置（具體取決

18、于訪問權(quán)限）。此外，該軟件也可用于將映像寫入 CF 卡以方便執(zhí)行維修和調(diào)試任務。 4WinSCP WinSCP用于實現(xiàn)SINUMERIK 840Dsl控制器與運行Windows的計算機之間的遠程操作，例如傳輸、拷貝、刪除NCU中的文件。另外，請謹慎刪除NCU系統(tǒng)文件，否則可能會造成系統(tǒng)崩潰。圖1-9為建立連接后的WinSCP界面。WinSCP與NCU的連接這里不再贅述，請讀者翻閱SINUMERIK 840D sl簡明裝調(diào)手冊進行學習。 2SINUMERIK 840D sl Toolbox圖1-9 WinSCP軟件界面圖1-9 WinSCP軟件界面 5VNC-Viewer SINUMERIK 8

19、40Dsl的NCU內(nèi)置有VNC Server服務器。通過使用VNC-Viewer軟件，可以顯示和操作SINUMERIK 840Dsl的HMI/Operate。圖1-10為VNC-Viewer軟件連接界面。具體連接HMI/Operate的方法請翻閱SINUMERIK 840D sl簡明裝調(diào)手冊圖1-10 VNC-Viewer軟件界面 5VNC-Viewer圖1-10 VNC-Viewe 6Starter Starter軟件用于SINAMICS驅(qū)動系統(tǒng)的調(diào)試，能夠?qū)崿F(xiàn)在線監(jiān)控、修改參數(shù)、故障檢測和復位，以及跟蹤記錄等強大調(diào)試功能。在安裝Starter軟件前，請確保已經(jīng)安裝了STEP7。安裝完成后，

20、請確保是否安裝了SSP SINUUMERIK SINAMICS Int V4.7補丁，若沒有的話，請確保相關(guān)的安裝。Starter軟件的使用界面如圖1-11所示，具體使用方法請參閱SINUMERIK 840D sl簡明裝調(diào)手冊。圖1-11 Starter軟件界面 6Starter圖1-11 Starter軟件界面1.3 STEP7 V5.5軟件的安裝STEP7 V5.5軟件的安裝步驟1.下載STEP7 V5.5軟件解壓后，文件夾，雙擊圖1-12所示的文件。 圖1-12 STEP7軟件的安裝（1）1.3 STEP7 V5.5軟件的安裝STEP7 V5.5軟 （2）點選安裝程序界面的語言版本，然后

21、點擊“NEXT”按鈕，如圖1-13所示圖1-13 STEP7軟件的安裝（2） （2）點選安裝程序界面的語言版本，然后點擊“NEXT” （3）如圖1-14所示對話框后，選擇接受上述條款（圖中黑點所選項目），然后點擊“NEXT”選項。圖1-14 STEP7軟件的安裝（3） （3）如圖1-14所示對話框后，選擇接受上述條款（圖中黑 （4）選擇所要安裝的組件（建議全部選中），若欲修改安裝路徑，請點擊Browse按鈕調(diào)整路徑，如圖1-15所示圖1-15 STEP7軟件的安裝（4） （4）選擇所要安裝的組件（建議全部選中），若欲修改安裝 （5）如圖1-16所示界面后，勾選“I accept the cha

22、nge to the system settings”，然后點擊“Next”選項。圖1-16 STEP7軟件的安裝（5） （5）如圖1-16所示界面后，勾選“I accept th （6）之后一路點擊“Next”選項直至開始安裝完成即可，期間還讓要求輸入名稱（用戶名、公司名），選擇安裝方式（Typical，Minimal，Custom），選擇安裝軟件語言等，以上均可以按照默認方式選擇進行安裝 （7）安裝完成后，會要求重新啟動操作系統(tǒng)，如圖1-17所示，重新啟動即可。圖1-17 STEP7軟件的安裝（6） （6）之后一路點擊“Next”選項直至開始安裝完成即 （8）全部完成后，會在操作系統(tǒng)的桌面

23、上出現(xiàn)圖1-18所示的圖標，其中SIMATIC Manager為STPE7主程序，使用時點擊該圖標即可，至此，軟件安裝完成。圖1-18 STEP7軟件的安裝（7） （8）全部完成后，會在操作系統(tǒng)的桌面上出現(xiàn)圖1-18所示的軟件安裝經(jīng)驗分享： 1.STEP7 V5.5以上版本支持安裝在Windows10操作系統(tǒng)中，因此若欲在Windows10操作系統(tǒng)中安裝，請下載V5.5以上版本； 2.在安裝過程中請確保安裝軟件所在路徑和軟件安裝路徑中全部為英文字符； 3.若在安裝過程中出現(xiàn)要求重新啟操作系統(tǒng)的對話框，且重新啟動后仍然彈出該對話框影響軟件安裝的情況，可嘗試進入操作系統(tǒng)注冊表，將“HKEY_LOC

24、AL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetControlSession Manager”路徑下的“PendingFile Rename Operations”刪除，即可解決上述問題。（注意該鍵值在系統(tǒng)重新啟動后會再次生成，因此若多次安裝軟件，需反復刪除該鍵值）； 4.軟件在進行安裝時有先后順序要求，toolbox軟件在安裝前就需要先安裝STEP7軟件。軟件安裝經(jīng)驗分享： Toolbox軟件的安裝步驟1.如圖1-19所示為SINUMERIK 840D sl Toolbox軟件文件夾下的文件，雙擊Setup文件，一路點擊“Next”選項完成安裝即可。圖1-20為SINUME

25、RIK 840D sl Toolbox文件夾中的內(nèi)容。1.4 SINUMERIK 840D sl Toolbox軟件的安裝圖1-19 SINUMERIK 840D sl Toolbox安裝文件 Toolbox軟件的安裝步驟1.如圖1-19所示為SINU圖1-20 SINUMERIK 840D sl Toolbox文件結(jié)構(gòu)圖1-20 SINUMERIK 840D sl Toolbo 2.注意SINUMERIK 840D sl Toolbox軟件安裝過程中，當出現(xiàn)圖1-21所示界面時，選項中，PLC Basic program for 840D sl和SINUMERIK Add-on for ST

26、EP7必須選擇安裝，NC VAR Selector 和PLC Symbol Generator 可根據(jù)需要選擇安裝。其中NC VAR Selector用于PLC程序讀寫NCK和驅(qū)動變量選擇、保存。PLC Symbol Generator：于生成STEP7項目的符號，保存到NCU的CF卡中，以便在SINUMERIK Operate 中可以顯示PLC符號注釋。圖1-21 SINUMERIK 840D sl Toolbox安裝界面 2.注意SINUMERIK 840D sl Toolb 3.這里還要特別指出，Toolbox安裝文件中如圖1-22所示的文件為MCP/MPP、PP72/48的硬件文件，在

27、標準的STEP7硬件列表中是不包含這些文件的，因此需要將這些GSD/GSDML文件進行安裝，其流程為： （1）在硬件組態(tài)界面中，關(guān)閉所有已打開的項目，點擊菜單欄“Options”下的“Install GSD File”，如圖1-23所示。圖1-22 MCP/MPP、PP72/48硬件文件圖1-23 安裝PROFIBUS/PROFINET組件（1） 3.這里還要特別指出，Toolbox安裝文件中如圖1-（2）在彈出的對話框中，點擊“Browse”按鈕，找到GSD/GSDML 文件所在目錄（注意需要預先將包含GSD/GSDML的文件拷貝到硬盤根目錄下），點擊“OK”按鈕，選擇需要安裝的文件，點擊“

28、Install”按鈕，進行安裝。如圖1-24所示圖1-24 安裝PROFIBUS/PROFINET組件（2）（2）在彈出的對話框中，點擊“Browse”按鈕，找到GSD 安裝完成后，出現(xiàn)圖1-25所示的提示。 （3）接著，點擊菜單欄“Options”中的“Update Catalog”更新硬件列表。更新之后，在硬件列表中便可以找到MCP/MPP、PP72/48。如圖1-26所示。圖1-25 安裝PROFIBUS/PROFINET組件（3）圖1-26 安裝PROFIBUS/PROFINET組件（4） 安裝完成后，出現(xiàn)圖1-25所示的提示。 （3）接 Access MyMachine軟件的安裝步驟

29、 安裝Access MyMachine軟件時，在Access MyMachine安裝文件夾根目錄下找到“Setup.exe”文件，雙擊該文件開始安裝，一直點擊“Next”直至安裝完成即可，如圖1-27所示。安裝完成后，會在電腦桌面出現(xiàn) 圖標，表明軟件安裝已經(jīng)完成。圖1-27 Access MyMachine安裝文件1.5 Access MyMachine軟件的安裝 Access MyMachine軟件的安裝步驟圖1- Sinutrain V4.7軟件是由西門子公司開發(fā)的，安裝于PC計算機上，用于模擬真實的SINUMERIK數(shù)控系統(tǒng)運行操作環(huán)境的一款模擬仿真軟件。使用該軟件，可在常用數(shù)控機床（數(shù)

30、控車床、數(shù)控銑床、加工中心等）中虛擬出西門子各型號（SINUMERIK808D，SINUMERIK828D，SINUMERIK840D sl）的真實操作環(huán)境，并可將真實機床數(shù)控系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)導入Sinutrain軟件中，進行相關(guān)驗證與操作，是學習使用西門子數(shù)控系統(tǒng)一個不可或缺的軟件。 Sinutrain V4.7軟件的安裝步驟： 1.如圖1-28所示，為Sinutrain V4.7軟件相關(guān)的安裝文件，雙擊setup文件進入安裝界面，如圖1-29所示。1.6 Sinutrain V4.7軟件的安裝 Sinutrain V4.7軟件是由西門子公司開發(fā)的，圖1-28 Sinutrain V4.7安裝文件圖1-29 Sinutrain V4.7安裝界面（1）圖1-28 Sinutrain V4.7安裝文件圖1-29 2.根據(jù)安裝提示選擇相關(guān)語言與組件，即可完成軟件的安裝，如圖1-30和1-31所示。安裝完成后，會在電腦桌面出現(xiàn) 圖標，表明軟件安裝已經(jīng)完成。圖1-30 Sinutrain V4.7安裝界面（1）2.根據(jù)安裝提示選擇相關(guān)語言與組件，即可完成軟件的安裝，如圖圖1-31 Sinutrain V4.7安裝界面（2）圖1-31 Sinutrain V4.7安裝界面（2） 3.Sinutrain V4.7軟件應用 （1）使用模板創(chuàng)建新機床雙擊桌面的