理論力學(xué)課件10.3 滾動(dòng)摩阻的概念

1、 摩擦角及滾動(dòng)摩阻3、滾動(dòng)摩阻 、滾動(dòng)摩阻 摩擦角及滾動(dòng)摩阻靜滾動(dòng)摩阻(擦)OPOPAFNAFOPFSAFNAOPOPAFOPAFOPAFOFRPAMFOPAFOFRPAMfFOFFRNAFS APMf轉(zhuǎn)向： 與滾動(dòng)趨勢(shì)相反；大小 M M maxM FN（滾動(dòng)摩阻定律）滾動(dòng)摩阻系數(shù)滾動(dòng)摩阻系數(shù): 具有長(zhǎng)度量綱，單位一般為mm。與材料性質(zhì)、表面狀況、硬度、濕度、溫度等因素有關(guān)。滾動(dòng)摩阻系數(shù) 的物理意義FOFFOFNPFS AMmaxFPFS AO F FN NM d d 滾阻力偶實(shí)質(zhì)是（FN, P）滾動(dòng)摩阻系數(shù)滾動(dòng)摩阻系數(shù)可看成是滾子在即將滾動(dòng)時(shí)，法向約束力FN離中心線的最遠(yuǎn)距離，也就是最大滾阻

2、力偶（FN, P）的力偶臂。體現(xiàn)的正是因?yàn)榻佑|面的變形而引起的等效接觸點(diǎn)的前移的距離，所以它具有長(zhǎng)度的量綱。并且因?yàn)?一般物體的變形量很小，所以這個(gè)系數(shù)的單位一般都是mm。 、滾動(dòng)摩阻為什么滾動(dòng)一般比滑動(dòng)省力?F1PF1F1PF1RFNMmax F1RF2F2Pfs F2fs FN一般情況下，Rf s 或 f R F1 或 F2例：某型號(hào)車輪半徑，R=450mm， 混凝土路面， =3.15mm，fS =0.7則：F2f s0 . 7 100摩擦角及滾動(dòng)摩阻F1摩擦角及滾動(dòng)摩阻3 .15 摩擦角及滾動(dòng)摩阻例3 重為P1=980N，半徑為r=100mm的滾子A與重為P2=490N的板B由 、滾動(dòng)摩

3、阻通過定滑輪C的柔繩相連。已知板與斜面間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)fs=0.1。滾子A與板B間的滾阻系數(shù)=0.5mm，斜面傾角=30,柔繩與斜面平行，柔繩與滑輪自重不計(jì)，鉸鏈C光滑。求拉動(dòng)板B且平行于斜面的力F的大小。CABFCABFA對(duì)應(yīng)的也是剛好要滾動(dòng)時(shí)的臨界狀態(tài)。取滾子A為研究對(duì)象，分析受力。列平衡方程： 0 sin0 Fy 0 0M A 0M r0 xA處于臨界滾動(dòng)狀態(tài)，故：Mmax FNByAyP1 848.7N; 4.244N; 494.2NFTMmax FNB 摩擦角及滾動(dòng)摩阻 、滾動(dòng)摩阻取板子B為研究對(duì)象，分析受力。其中：yTFNAFxTAFA ; ; M MmaxSABMmax列平衡方程：Fmax 0 sin F 0FP2FN Fy 0 0B處于臨界滑動(dòng)狀態(tài)，故：fS FN 12