液壓課程總結(jié)

1、Green Group液壓傳動(dòng)學(xué)習(xí)匯報(bào)編輯：崔振宇徐赟艷（Daisy）1記錄與拍照程浩（ sasuke）2后期檢驗(yàn)與查漏崔振宇( simon)3輔助搭建回路丁齊星(roger)4搭建回路顧哲（Ben）5輔助搭建回路、檢驗(yàn)邱錦雄(kieth)6搭建回路鄭皓(carl)7搭建回路2主要內(nèi)容液壓傳動(dòng)概述液壓油齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、液壓馬達(dá)液壓控制元件液壓輔助元件課堂實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目3緒論液壓工作原理液壓的優(yōu)缺點(diǎn)液壓在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用液壓傳動(dòng)概述4緒論傳動(dòng)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的方式 機(jī)械(齒輪、齒條、皮帶)常見(jiàn)傳動(dòng) 電氣 (電燈、冰箱、多媒體電腦) 氣體 流體 液力流力（動(dòng)量矩定理） 液體 液壓*物理（帕斯卡原理

2、） 液壓傳動(dòng)利用液體壓力能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳動(dòng)方式 5 液體傳動(dòng)-以液體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的方式。液體傳動(dòng)中按其工件原理的不同以可分為液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)。 液力傳動(dòng)-用液體的流動(dòng)的動(dòng)能來(lái)沖動(dòng)機(jī)械裝置，使液體的動(dòng) 能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，進(jìn)行做功，如水輪機(jī)和農(nóng)村用的水磨、離心泵-渦輪機(jī)組等。常見(jiàn)如水力發(fā)電。 液壓傳動(dòng)-將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，并依靠壓力能轉(zhuǎn)換來(lái)實(shí)現(xiàn)能量的傳遞，也稱為靜壓傳動(dòng)或容積式傳動(dòng)。如油壓千斤頂、水壓機(jī)、機(jī)床上的液壓傳動(dòng)。 Look、Look6液壓工作原理7液壓與氣壓傳動(dòng)都是借助于密封容積的變化，利用流體的壓力能與機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換來(lái)傳遞能量的 。壓力和流量是液壓與氣壓傳動(dòng)

3、中兩個(gè)最重要的參數(shù)。壓力取決于負(fù)載；流量決定執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)速度 重點(diǎn)知識(shí)、記住咯8液壓在機(jī)械工業(yè)中的應(yīng)用工程機(jī)械 汽車(chē)吊、叉車(chē)、港口龍門(mén)吊礦山機(jī)械 鑿巖機(jī)、提升機(jī)、液壓支架建筑機(jī)械 打樁機(jī)、平地機(jī)、液壓千斤頂農(nóng)業(yè)機(jī)械 拖拉機(jī)、聯(lián)合收割機(jī)冶金機(jī)械 壓力機(jī)、軋鋼機(jī)鍛壓機(jī)械 壓力機(jī)、模鍛機(jī)、空氣錘機(jī)械制造 組合機(jī)床、沖床、自動(dòng)線、氣動(dòng)扳手輕工機(jī)械 打包機(jī)、注塑機(jī)汽車(chē)工業(yè) 汽車(chē)中的轉(zhuǎn)向器、減振器、自卸汽車(chē)智能機(jī)械 模擬駕駛艙、機(jī)器人 9四柱液壓機(jī)10挖掘機(jī)11液壓油的主要物理性質(zhì) 液壓油的選擇液壓油油液粘度對(duì)液壓系統(tǒng)的影響12齒輪泵葉片泵柱塞泵液壓馬達(dá)齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、馬達(dá)13油液粘度對(duì)液壓系統(tǒng)

4、的影響粘度過(guò)大，油液的流動(dòng)阻力增大，功率損失增大；粘度過(guò)小，容積效率降低，系統(tǒng)效率降低，容易污染環(huán)境。一般在溫度、壓力較高及工作部件速度較低時(shí)，可采用粘度較高的液壓油。液壓油的選擇液壓油的要求 液壓油的選擇： 工作壓力的高低 環(huán)境溫度 工作部件運(yùn)動(dòng)速度的高低 14齒輪泵功 用液壓泵: 將電動(dòng)機(jī)或其它原動(dòng)機(jī)輸入的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,向系統(tǒng)供油。液壓馬達(dá)：將泵輸入的液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī) 械能而對(duì)負(fù)載做功。 15液壓泵的工作原理液壓泵工作原理:容積式泵: 泵是靠密封容積的變化來(lái)實(shí)現(xiàn)吸油和壓油的，其排油量的大小取決于密封腔的容積變化值基本特點(diǎn):具有一個(gè)或若干個(gè)周期性變化的密封容積具有配流裝置油箱內(nèi)液體

5、的絕對(duì)壓力必須恒等于或大于大氣壓力 液壓泵基本工作條件1 形成密封容積2 密封容積變化3 吸壓油腔隔開(kāi)（配流裝置）16葉片泵 單作用非卸荷式變量泵分類 雙作用卸荷式 定量泵組成：定子、轉(zhuǎn)子（偏心安裝）葉片、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、殼體等。組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤(pán)、傳動(dòng)軸、殼體等 17柱塞泵工作原理靠柱塞在缸體內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，使密封容積變化實(shí)現(xiàn)吸壓油。特點(diǎn)圓形構(gòu)件配合，加工方便，精度高，密封性好有如下特點(diǎn) （1）工作壓力高 ，效率高（2）易于變量 （3）流量范圍大 分類 斜盤(pán)式 軸向柱塞泵 按柱塞排列方式 斜軸式 徑向柱塞泵 18液壓馬達(dá)作用將液體的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能而對(duì)負(fù)載作功。 分類按

6、照 高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)（額定轉(zhuǎn)速大于500r/min）轉(zhuǎn)速分 速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá) (額定轉(zhuǎn)速小于500r/min )按照排量 定量能否調(diào)節(jié) 變量按照輸油方向 單向能否改變 雙向 按照輸出轉(zhuǎn)矩 旋轉(zhuǎn)式是否連續(xù) 擺動(dòng)式19方向控制元件壓力控制元件液壓控制元件流量控制元件20方向控制元件單向閥：普通單向閥: 僅允許油液按一個(gè)方向流動(dòng)而反方向截止，故又稱止回閥 21液控單向閥：22換向閥：換向閥的換向功能主要由閥的工作位置數(shù)和由它所控制的通路數(shù)所決定。 23換向閥的位和通路符號(hào)24壓力控制元件直動(dòng)式溢流閥依靠系統(tǒng)中的壓力油直接作用在閥芯上與彈簧力相平衡，以控制閥芯的啟閉動(dòng)作阻尼孔a的作用: 減小油壓的脈

7、動(dòng)，提高閥工作的平穩(wěn)性彈簧的壓緊力可通過(guò)調(diào)整螺帽1調(diào)整 溢流閥進(jìn)口處的壓力基本保持為定值 用于低壓小流量： 額定壓力2.5Mpa 調(diào)壓范圍：0.32.5Mpa25液壓輔助元件26一、油管二、管接頭27作用：儲(chǔ)存油液、沉淀和散熱。28作用：過(guò)濾污物。29液壓傳動(dòng)（一）用手動(dòng)換向閥控制雙作用缸（二）液壓順序回路 （三）起重機(jī)液壓平衡回路 （四）控制雙作用缸伸出縮回速度 做實(shí)驗(yàn)咯、加油加油30（一）用手動(dòng)換向閥控制雙作用缸 進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸工作腔的壓力是泵的工作壓力減去節(jié)流閥的壓差，而回油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸工作腔的壓力是液壓泵的工作壓力。一、項(xiàng)目引入31二、項(xiàng)目要求1、熟悉液壓元件。2

8、、熟悉液壓傳動(dòng)，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念 4、完成一個(gè)簡(jiǎn)單的雙作用缸、3位四通換向閥的簡(jiǎn)單回路。32三、項(xiàng)目設(shè)計(jì) 由三位四通手動(dòng)換向閥，液壓馬達(dá)，油泵，雙作用缸和溢流閥組成的?！疽弧吭韴D：33【三】實(shí)物圖：34四、分析與結(jié)果 液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。液壓系統(tǒng)利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能，通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量，經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞，借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱為工

9、作介質(zhì)，一般為礦物油，它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類似。 35五、項(xiàng)目小結(jié) 打開(kāi)開(kāi)關(guān)，用手去控制換向閥，可以看到雙作用缸來(lái)回伸縮，溢流閥控制油液流向油箱。通過(guò)實(shí)驗(yàn)培養(yǎng)我們的設(shè)計(jì)能力和動(dòng)手能力。我們親自拆裝，了解所設(shè)計(jì)液壓回路組成及特性。通過(guò)實(shí)驗(yàn)，我們了解液壓回路的功能及各個(gè)零件在液壓回路當(dāng)中所起的作用。36（二）液壓順序回路 液壓順序回路在于使幾個(gè)執(zhí)行元件按照預(yù)定順序依次進(jìn)行動(dòng)作，順序回路必須簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，順序變換訊速，工作可靠，效率高。一、項(xiàng)目引入37二、項(xiàng)目要求1、熟悉液壓元件。2、熟悉液壓傳動(dòng)，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳

10、動(dòng)基本工作原理和基本概念。38三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)【一】原理圖：39【二】仿真圖：兩個(gè)雙作用缸一起縮回第一個(gè)雙作用缸伸出第二個(gè)雙作用缸伸出40【三】實(shí)物圖：41四、分析與結(jié)果該圖的原理是利用一個(gè)單向閥，當(dāng)液壓缸走到端點(diǎn)以后，單向閥下面與另一個(gè)進(jìn)油管互通，油液轉(zhuǎn)向另一個(gè)進(jìn)油管，推動(dòng)油缸。42五、項(xiàng)目小結(jié)順序動(dòng)作回路就是液壓系統(tǒng)中有兩個(gè)以上的液壓缸，例如，夾緊機(jī)構(gòu)必須先定位，后夾緊，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)必須先抬起，再回轉(zhuǎn)，后定位。43（三）起重機(jī)液壓平衡回路 平衡回路是液壓傳動(dòng)系統(tǒng)中的一種壓力控制回路，常用于防止垂直放置液壓缸承受負(fù)荷時(shí)超速下行，多用于起重機(jī)械。起重機(jī)上常用平衡回路的平衡功能都是通過(guò)一個(gè)平衡閥來(lái)完成

11、。一、項(xiàng)目引入44二、項(xiàng)目要求1、了解液壓起重機(jī)的液壓原理。2、熟悉液壓傳動(dòng)，掌握液壓實(shí)驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。4、提高起重重量，減小運(yùn)貨過(guò)程中的沖擊振動(dòng)，解決穩(wěn)定性能差、連續(xù)工作時(shí)間短的問(wèn)題。45三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)【一】原理圖：46【二】仿真圖：圖3-1快速伸出圖3-2快速縮回47【三】實(shí)物圖:48實(shí)驗(yàn)步驟：1、根據(jù)找出圖紙確定需要用到的液壓控制元件。2、先把所用到的液壓元器件安裝在工作臺(tái)上。3、將各個(gè)液壓元件按圖紙通過(guò)橡皮管連接起來(lái)。4、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，運(yùn)行液壓系統(tǒng)。5、按照要求進(jìn)行調(diào)壓。6、確認(rèn)無(wú)誤后記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果。7、先關(guān)閉電源

12、，然后卸載元器件。49四、分析與結(jié)果 平衡回路的功能在于使垂直或傾斜放置的執(zhí)行元件保持一定的背壓力,以便與重力負(fù)載相平衡,使之不會(huì)因自重而下落.50五、項(xiàng)目小結(jié)用單向順序閥（也稱平衡閥）組成的平衡回路。調(diào)節(jié)平衡閥的開(kāi)啟壓力，使其稍大于立式液壓缸活塞與工作部件重力形成的下腔背壓力，即可防止活塞因重力而下滑，這種回路在活塞下行時(shí)，回腔油有一定背壓，故功率損失較大。51（四）控制雙作用缸伸出縮回速度進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸工作腔的壓力是泵的工作壓力減去節(jié)流閥的壓差，而回油節(jié)流調(diào)速回路中，液壓缸工作腔的壓力是液壓泵的工作壓力。一、項(xiàng)目引入52二、項(xiàng)目要求1、熟悉液壓元件。2、熟悉液壓傳動(dòng)，掌握液壓實(shí)

13、驗(yàn)的基本操作，了解各種液壓控制元件及在系統(tǒng)中的作用。3、理解液壓傳動(dòng)基本工作原理和基本概念。4、完成兩個(gè)簡(jiǎn)單的雙作用缸的簡(jiǎn)單回路。一個(gè)雙作用缸伸出與縮回速度相同。另一個(gè)雙作用缸伸出慢，縮回快。53三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)一【一】原理圖：54【二】仿真圖:圖1-1伸出仿真圖1-2縮回仿真55實(shí)驗(yàn)二【一】原理圖：圖1：雙作用缸伸出與縮回速度相同56【二】仿真圖：圖21：伸出仿真圖22：縮進(jìn)仿真57實(shí)驗(yàn)步驟：1、找出根據(jù)圖紙確定需要用到的液壓控制元件。2、將各個(gè)液壓元件按圖紙通過(guò)橡皮管連接起來(lái)。3、調(diào)壓4、打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，調(diào)試并運(yùn)行液壓系統(tǒng)。5、記錄實(shí)驗(yàn)結(jié)果。6、完成實(shí)驗(yàn)后先關(guān)閉電源，然后再卸載元器件。58四、分析與結(jié)果采用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，在負(fù)載變化時(shí)將引起執(zhí)行元件的速度變化，故只能適用于負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場(chǎng)合。采用調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路，其流量穩(wěn)定性不受負(fù)載變化的影響，即執(zhí)行元件穩(wěn)定性好。調(diào)速閥正常工作時(shí)，其前后壓差因不小于0.5mpa。因此功率損失比節(jié)流閥調(diào)速回路大，故適用于速度穩(wěn)定性要求高或負(fù)載變化較大的小功率場(chǎng)合。59五、項(xiàng)目小結(jié)液壓系統(tǒng)中的速