840C系統(tǒng)的螺距補(bǔ)償功能介紹

1、第第 頁共8頁第第1頁共8頁840C系統(tǒng)的螺距誤差補(bǔ)償功能介紹西門子840C系統(tǒng)提供的螺距誤差補(bǔ)償功能是系統(tǒng)的一個(gè)選項(xiàng)功能，需單獨(dú)訂購（訂貨號(hào)：6FC5150-0AH01-0AA0）。該功能可用來提高數(shù)控機(jī)床的定位精度，經(jīng)常用在低成本高精度的設(shè)備或翻新改造的設(shè)備上。在使用螺距誤差補(bǔ)償功能前，應(yīng)滿足下列條件：1）選項(xiàng)功能可用。2）使用可靠的儀器（激光干涉儀、步距規(guī)等）測(cè)量無補(bǔ)償時(shí)的實(shí)際螺距誤差3）被補(bǔ)償軸必須確保重復(fù)定位精度達(dá)到機(jī)床的要求。4）環(huán)境溫度濕度穩(wěn)定，無大的干擾源。5）取消被補(bǔ)償軸的反向間隙。6）取消原有的螺距誤差補(bǔ)償。7）測(cè)量實(shí)際螺距誤差至少2次以上。8）假設(shè)軸的移動(dòng)路徑為正方向。一

2、、螺距誤差補(bǔ)償?shù)南嚓P(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)機(jī)床參數(shù)取值范圍功能說明MD316*1,5,9,13,-,4n+1,-,997正向補(bǔ)償時(shí)參考點(diǎn)位置指針兩者設(shè)定值一般相同，僅在蝸桿傳動(dòng)時(shí)需分別設(shè)定。參考點(diǎn)不能補(bǔ)償，即補(bǔ)償為0。MD320*1,5,9,13,-,4n+1,-,997負(fù)向補(bǔ)償時(shí)參考點(diǎn)位置指針MD324*032mm兩個(gè)螺距補(bǔ)償點(diǎn)的間距值的選擇取決于定位精度、實(shí)際螺補(bǔ)誤差和可能的測(cè)量點(diǎn)數(shù)。MD328*0100um螺距補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償當(dāng)量值的選擇取決于實(shí)際螺補(bǔ)誤差和定位精度MD6000.1-2MD6249.6-70,+,螺距補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償值0:不補(bǔ)償；+:正向補(bǔ)償一個(gè)補(bǔ)償當(dāng)量；一：負(fù)向補(bǔ)償一個(gè)補(bǔ)償當(dāng)量*的含義說明：第1

3、軸，*=0，第2軸，*=1,，第6軸，*=5二、螺距誤差補(bǔ)償?shù)纳?、執(zhí)行NCKPOWERON或機(jī)床斷電后重新上電2、機(jī)床必須回參考點(diǎn)三、螺距誤差補(bǔ)償?shù)淖⒁馐马?xiàng)1、增量式補(bǔ)償，對(duì)每一點(diǎn)的補(bǔ)償都會(huì)影響其后的各點(diǎn)2、定量式補(bǔ)償，只能給每一個(gè)點(diǎn)補(bǔ)償一個(gè)固定的值。3、在參考點(diǎn)的補(bǔ)償量為0。4、從參考點(diǎn)往負(fù)方向補(bǔ)償時(shí)：+：當(dāng)補(bǔ)償點(diǎn)的值需要增大才能滿足要求時(shí)-：當(dāng)補(bǔ)償點(diǎn)的值需要減小才能滿足要求時(shí)5、從參考點(diǎn)往正方向補(bǔ)償時(shí)：+：當(dāng)補(bǔ)償點(diǎn)的值需要減小才能滿足要求時(shí)-：當(dāng)補(bǔ)償點(diǎn)的值需要增大才能滿足要求時(shí)6、所有軸的補(bǔ)償點(diǎn)總共有1000個(gè)，且都位于同一參數(shù)區(qū)域。各軸的補(bǔ)償點(diǎn)不可出現(xiàn)重疊。7、MD324*盡量取10

4、的倍數(shù)，例如10，20等。8、如果實(shí)際測(cè)量間距超出MD324*的范圍，例如100,500,1000等，設(shè)定的值應(yīng)和實(shí)際間距成倍數(shù)關(guān)系，并采用插入補(bǔ)償方式。9、如果采用插入補(bǔ)償方式，參考點(diǎn)的實(shí)際位置指針仍要滿足4M+1(M=1,2,3,)的形式。10、不可使用MD276*中指定的加速度。11、選擇合適的補(bǔ)償當(dāng)量。四、補(bǔ)償后的注意事項(xiàng)1、反復(fù)檢查調(diào)整補(bǔ)償曲線直到滿足要求。2、記錄最終補(bǔ)償數(shù)據(jù)和曲線。3、備份NCMD。五、補(bǔ)償方法簡(jiǎn)介請(qǐng)觀察下圖：1、參考點(diǎn)的位置在K5,該點(diǎn)不能補(bǔ)償，故在ERROR=0的位置。2、從參考點(diǎn)往軸的負(fù)方向看（與軸的移動(dòng)路徑相反，為補(bǔ)償?shù)呢?fù)方向），實(shí)際誤差曲線在下降。到達(dá)K

5、3點(diǎn)后，若不拉高該點(diǎn)，誤差曲線會(huì)繼續(xù)下降，并接近于負(fù)向的極限誤差線（圖中虛線所示），造成之后的點(diǎn)誤差較大。增加一個(gè)補(bǔ)償當(dāng)量，拉高該點(diǎn)后，后續(xù)點(diǎn)的誤差能被很好的控制在接近于ERROR=0的范圍內(nèi)，獲得一個(gè)較好的補(bǔ)償效果。3、從參考點(diǎn)往軸的正方向看，實(shí)際誤差曲線呈部分上升的趨勢(shì)，到達(dá)K10點(diǎn)已超出正向的極限誤差線（圖中虛線所示），短暫下降后呈水平，位置仍接近于正向的極限誤差線。在K6點(diǎn)減小一個(gè)補(bǔ)償當(dāng)量果斷下拉后，水平段已接近于ERROR=0，而K10點(diǎn)也被控制在了誤差范圍內(nèi)。后面各點(diǎn)的分析雷同，不再贅述。4、最終的誤差曲線被很好的控制在ERROR=0的兩側(cè)。六、補(bǔ)償方法建議1、補(bǔ)償后的螺距誤差曲線

6、應(yīng)在機(jī)床精度允差范圍內(nèi)。2、補(bǔ)償曲線應(yīng)盡量控制在ERROR=0的兩側(cè)，不超過機(jī)床精度允差的2/3較佳。3、實(shí)際誤差曲線段呈連續(xù)向上趨勢(shì)，補(bǔ)償時(shí)應(yīng)往下多拉。4、實(shí)際誤差曲線段呈連續(xù)向下趨勢(shì)，補(bǔ)償時(shí)應(yīng)往上多拉。5、實(shí)際誤差曲線段呈連續(xù)接近水平狀態(tài)，補(bǔ)償時(shí)應(yīng)將該段控制在ERROR=0附近。七、螺距誤差補(bǔ)償?shù)膶?shí)際應(yīng)用：16M臥式車床Z軸螺距補(bǔ)償:補(bǔ)償范圍016000mm,精度允差+/-0.05mm1、基本參數(shù)設(shè)定和計(jì)算MD3161=145MD3201=145MD3241=20MMMD3281=0.025MM實(shí)際補(bǔ)償長度16000MM，補(bǔ)償點(diǎn)間距100MM,每5個(gè)點(diǎn)做一個(gè)插入補(bǔ)償。理論補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)=1600

7、0/MD3241+1=16000/20+1=800+1=801實(shí)際補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)=16000/MD3241/5+1=16000/20/5+1=161實(shí)際參考點(diǎn)的位置指=MD3161/5=29相鄰測(cè)量點(diǎn)的最大誤差=maxIAn+1-Anl（n=1，2，3,）=25卩m2、選項(xiàng)功能的激活進(jìn)入【Diagnosis】頁面=按下Password軟鍵，輸入正確密碼=按下Start-up軟鍵=按下Options軟鍵=使用方向鍵和翻頁鍵選中功能選項(xiàng)=按下Modifyoptions軟鍵，輸入密碼“MMC01_OP”，修改選項(xiàng)功能為“YES”。3、修改螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)進(jìn)入【Diagnosis】頁面=按下Password

8、軟鍵，輸入正確密碼=按下Start-up軟鍵=按下MachineData軟鍵=按下NCMD軟鍵=按下AxisMD軟鍵=按下Leadscrewerrorcomp軟鍵=進(jìn)入設(shè)定界面，進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。4、螺距誤差補(bǔ)償功能的生效進(jìn)入【Diagnosis】頁面=按下Password軟鍵，輸入正確密碼=按下Start-up軟鍵=按下右側(cè)豎排的NCKPOWERON軟鍵=機(jī)床重新回參考點(diǎn)。5、補(bǔ)償點(diǎn)的計(jì)算和調(diào)整D:tmpdesktoperrorcurve.xls6、螺距補(bǔ)償前的誤差曲線及理論補(bǔ)償后的誤差曲線OWifE(l-sciftFjr鮮TI打印OWifE(l-sciftFjr鮮TI打印cuII設(shè)齊II更涎也

9、11II玉田叨II昭肋QpI打印迪!fiLHftL：U+也置蟲差$微未）藝葦點(diǎn)實(shí)差（微衰：）十毎rro25十目rro+藥十補(bǔ)后蟲冬飾米）7、首次螺距補(bǔ)償后實(shí)際測(cè)出的誤差曲線xl/.2STTlTI/I.Ip11KBXi：,if1xl/.2STTlTI/I.Ip11KBXi：,if1*7口B|i13800.00004伽目拆；暑堆I；152000b3300CiI$400.013SD0&:!35000IT37000-JW173P91-2592205-03O7$74；.147024-.KM77156-022947278、調(diào)整補(bǔ)償點(diǎn)后再測(cè)的實(shí)際誤差曲線補(bǔ)償調(diào)整：補(bǔ)償點(diǎn)190和205取消補(bǔ)償oij400?0309|16000.0000救字:口Hloij400?0309|16000.0000救字:口Hl+0譽(yù)I目標(biāo)：賦It.tE791Q2J.0236655箏別礙I.01195014OtmSG?補(bǔ)償后，曲線段在補(bǔ)償點(diǎn)后向上平移了。建議這兩個(gè)補(bǔ)