有害氣體聲光報警器和機器人行走控制電路

1、武漢理工大學(xué)電子電工課程設(shè)計說明書PAGE PAGE 36 前言設(shè)計一個能自動檢測有害氣體濃度，且當(dāng)有害氣體濃度超標(biāo)時，能自動發(fā)出聲光報警，能自動抽排有害氣體的控制電路。本設(shè)計運用555定時器，氣敏電阻來主控電路，實現(xiàn)要求的功能。設(shè)計一個能前進、后退的機器人行走控制電路。行走一段時間后，機器人自動后退，退行一段時間后自動前行，周而復(fù)始 ；機器人行走動力只能使用干電池，不能使用動力電源；機器人前進、后退時間可調(diào)。本設(shè)計以單片機為中心，控制機器人的行走目錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc234471819 一有害氣體聲聲光報警器 PAGEREF _Toc234471

2、819 h 3 HYPERLINK l _Toc234471820 1.1意義與要要求 PAGEREF _Toc234471820 h 3 HYPERLINK l _Toc234471821 1.2設(shè)計總體體方案 PAGEREF _Toc234471821 h 3 HYPERLINK l _Toc234471822 1.2.1設(shè)計計思路 PAGEREF _Toc234471822 h 3 HYPERLINK l _Toc234471823 1.2.2總體體方框圖 PAGEREF _Toc234471823 h 4 HYPERLINK l _Toc234471824 1.2.3完整整原理圖 PA

3、GEREF _Toc234471824 h 4 HYPERLINK l _Toc234471825 1.2.4 PPCB制圖 PAGEREF _Toc234471825 h 6 HYPERLINK l _Toc234471826 1.3設(shè)計原理理分析 PAGEREF _Toc234471826 h 6 HYPERLINK l _Toc234471827 1.3.1聲光光報警及抽排排電路 PAGEREF _Toc234471827 h 6 HYPERLINK l _Toc234471828 1.3.2氣敏敏傳感器部分分的電路 PAGEREF _Toc234471828 h 7 HYPERLINK

4、 l _Toc234471829 1.3.3電源源電路 PAGEREF _Toc234471829 h 8 HYPERLINK l _Toc234471830 1.3.4整體體工作原理說說明 PAGEREF _Toc234471830 h 9 HYPERLINK l _Toc234471831 1.4所用芯片片及其他器件件說明 PAGEREF _Toc234471831 h 11 HYPERLINK l _Toc234471832 1.4.1 5555定時器器 PAGEREF _Toc234471832 h 11 HYPERLINK l _Toc234471833 1.4.2 QQM-N5氣氣

5、敏傳感器 PAGEREF _Toc234471833 h 11 HYPERLINK l _Toc234471834 1.4.3繼電電器 PAGEREF _Toc234471834 h 12 HYPERLINK l _Toc234471835 附表一：聲光報報警器設(shè)計所所用器件 PAGEREF _Toc234471835 h 13 HYPERLINK l _Toc234471836 二機器人行走走控制電路 PAGEREF _Toc234471836 h 14 HYPERLINK l _Toc234471837 2.1意義與要要求 PAGEREF _Toc234471837 h 14 HYPERL

6、INK l _Toc234471838 2.2設(shè)計總體體方案 PAGEREF _Toc234471838 h 14 HYPERLINK l _Toc234471839 2.2.1設(shè)計計思路 PAGEREF _Toc234471839 h 14 HYPERLINK l _Toc234471840 2.2.2總體體方框圖 PAGEREF _Toc234471840 h 15 HYPERLINK l _Toc234471841 2.2.3 完完整原理圖 PAGEREF _Toc234471841 h 15 HYPERLINK l _Toc234471842 2.2.4 PPCB制圖 PAGEREF

7、_Toc234471842 h 17 HYPERLINK l _Toc234471843 2.3設(shè)計原理理分析 PAGEREF _Toc234471843 h 18 HYPERLINK l _Toc234471844 2.3.1 單單片機外圍電電路 PAGEREF _Toc234471844 h 18 HYPERLINK l _Toc234471845 2.3.2電機機控制電路 PAGEREF _Toc234471845 h 19 HYPERLINK l _Toc234471846 2.3.3鍵盤盤輸入及控制制電路 PAGEREF _Toc234471846 h 20 HYPERLINK l

8、_Toc234471847 2.3.4顯示示控制電路 PAGEREF _Toc234471847 h 21 HYPERLINK l _Toc234471848 2.3.5整體體工作原理說說明 PAGEREF _Toc234471848 h 21 HYPERLINK l _Toc234471849 2.4程序 PAGEREF _Toc234471849 h 222 HYPERLINK l _Toc234471850 2.4.1程序序設(shè)計思路 PAGEREF _Toc234471850 h 22 HYPERLINK l _Toc234471851 2.4.2整體體程序及說明明 PAGEREF _T

9、oc234471851 h 23 HYPERLINK l _Toc234471852 2.5主要器件件說明 PAGEREF _Toc234471852 h 24 HYPERLINK l _Toc234471853 2.5.1驅(qū)動動芯片L2998N PAGEREF _Toc234471853 h 24 HYPERLINK l _Toc234471854 附表二：機器人人設(shè)計所用器器件 PAGEREF _Toc234471854 h 25 HYPERLINK l _Toc234471855 三設(shè)計體會及及小結(jié) PAGEREF _Toc234471855 h 26一有害氣體聲聲光報警器1.1意義與要

10、要求意義：運用電子子技術(shù)及相關(guān)關(guān)知識設(shè)計有有害氣體聲光光報警器，且且具有自動抽抽排功能。掌掌握傳感器等等一些器件的的運用，設(shè)計計簡單的有害害氣體檢測電電路，聯(lián)系實實際，同時提提高動手，思思考能力。要求：設(shè)計一個個能自動檢測測有害氣體濃濃度，且當(dāng)有有害氣體濃度度超標(biāo)時，能能自動發(fā)出聲聲光報警，能能自動抽排有有害氣體的控控制電路。當(dāng)當(dāng)檢測到有害害氣體意外排排放超標(biāo)時，發(fā)發(fā)出警笛報警警聲和燈光間間歇閃爍的光光報警提示，同同時自行啟動動抽排系統(tǒng)，以以保障人們的的生命財產(chǎn)安安全。抽排完完畢后，系統(tǒng)統(tǒng)自動回到實實時檢測狀態(tài)態(tài)。1.2設(shè)計總體體方案1.2.1設(shè)計計思路氣敏傳感器是利利用物質(zhì)效應(yīng)應(yīng)和化學(xué)效應(yīng)應(yīng)

11、對氣體中的的某些成分進進行檢測的器器件，譬如半半導(dǎo)體氣敏傳傳感器主要是是利用半導(dǎo)體體與某些氣體體接觸時，其其特性將發(fā)生生變化這一現(xiàn)現(xiàn)象來檢測氣氣體的成分或或濃度。故可可利用這一特特性，來設(shè)計計電路。QM-N5氣敏敏傳感器可用用于檢測一些些可燃性氣體體，如家用煤煤氣，液化石石油氣等氣體體。當(dāng)看可燃燃氣體濃度增增大，氣敏傳傳感器QM-N5的等效效電阻降低，用用電壓比較器器作為控制部部分，當(dāng)輸入入電壓大小反反過來時，輸輸出就會有高高低電平的變變化，就利用用這高低電平平的變化來控控制聲光報警警及有害氣體體的抽排。聲光報警電路可可用555組組成的多諧振振蕩電路來控控制，5555組成的電路路輸出方波信信號

12、，驅(qū)動揚揚聲器發(fā)出報報警聲音，驅(qū)驅(qū)動燈來得到到閃爍的警燈燈本設(shè)計電路要用用到繼電器，來來作為聲光報報警器的工作作控制電路。1.2.2總體體方框圖 有害氣體濃度是否達到一定值？ 有害氣體濃度是否達到一定值？電壓比較器輸出低電平，繼電器不閉合，聲光報警器不工作，電壓比較器輸出高電平，繼電器工作，使聲光報警器及抽排電路工作是否 QM-N5氣敏傳感器電源電路圖2-1：聲光光報警器原理理方框圖 1.2.3完整整原理圖用protuees軟件繪制制成如下系統(tǒng)統(tǒng)原理圖 圖2-2：系統(tǒng)原原理圖1.2.4 PPCB制圖 圖2-33：PCB制制圖1.3設(shè)計原理理分析1.3.1聲光光報警及抽排排電路 圖3-1：聲光報

13、報警及抽排電電路 原理說明：圖3-1中用繼繼電器控制聲光報警警及風(fēng)扇抽排排電路。如上上圖中的標(biāo)注注所示，繼電電器的電感線線圈的一端與與電壓比較器器輸出端相連連。當(dāng)電壓比比較器輸出“低電平”時，繼電器器內(nèi)部的“開關(guān)”打開，聲光光報警電路及及風(fēng)扇抽排電電路不工作；當(dāng)電壓比較較器輸出“高電平”時，繼電器器內(nèi)部“開關(guān)閉合，聲聲光報警電路路及風(fēng)扇抽排排電路在電源源的供電下開開始工作。555多諧振蕩蕩器輸出端為為個周期性的的方波，其頻頻率為： f=1/( ttPL +tPH)， 可近似看成成f=1.443/(RR1+R2)C本設(shè)計中R1=22k,RR2=11kk,C=333uf,可算算得f約為11hz,即

14、5555多諧振振蕩器會產(chǎn)生生一秒的連續(xù)續(xù)脈沖。至于于555多諧諧振蕩器的詳詳細原理說明明見1.4節(jié)節(jié)。下面一副截圖為為555定時時電路在正常常工作下時所所輸出的波形形 圖3-2：555定時時電路輸出波波形1.3.2氣敏敏傳感器部分分的電路 圖3-3：氣敏傳感器器部分電路 原理說明：對對于圖3-33當(dāng)空氣中的的有害氣體濃濃度未達到一一定值時，QQM-N氣敏敏傳感器電阻阻值很大，使使電壓比較器器正相輸入端端的電壓小于于反相輸入端端的電壓，電電壓比較器的的輸出端為“低電平”，繼電器不不工作：如果果空氣中的有有害氣體濃度度達到一定值值時，傳感器器的電阻值變變小，使電壓壓比較器正相相輸入端電壓壓大于反向

15、輸入端電壓壓，比較器輸輸出“高電平”，繼電器工工作，從而驅(qū)驅(qū)動聲光報警警及風(fēng)扇抽排排電路。 改變RV2滑滑動變阻器的的阻值，可以以改變電壓比比較器的反相相輸入端的電電壓，使聲光光報警及風(fēng)扇扇抽排電路可可以在有害氣氣體不同濃度度下工作，即即用氣敏傳感感器實現(xiàn)對有有害氣體不同同濃度的測量量。1.3.3電源源電路 圖33-4：電源源部分電路 原理說明：圖圖3-4電路路由家用2220v電壓，變變壓器，整流流電路，及濾濾波穩(wěn)壓電路路組成，實現(xiàn)現(xiàn)交流電到直直流電的轉(zhuǎn)變變，在供電給給后續(xù)電路工工作。 電源變壓器是是將交流電網(wǎng)網(wǎng)220V的的電壓變?yōu)樗枰碾妷簤褐?，然后通通過整流電路路將交流電壓壓變?yōu)槊}動的

16、的直流電壓。由由于此脈動的的直流電壓還還含有較大的的紋波，必須須通過濾波電電路加以濾波波，從而得到到平滑的直流流電壓。但這這樣的電壓還還隨電網(wǎng)電壓壓波動，負載載和溫度的變變化而變化。因因而在整流，濾濾波電路之后后，還需接穩(wěn)穩(wěn)壓電路。穩(wěn)穩(wěn)壓電路的作作用是當(dāng)電網(wǎng)網(wǎng)電壓波動，負負載和溫度變變化時，維持持輸出直流電電壓的穩(wěn)定。1.3.4整體體工作原理說說明 由220V的的交流電壓經(jīng)經(jīng)電源變壓器器，整流電路路，濾波和穩(wěn)穩(wěn)壓電路等四四部分后變?yōu)闉橹绷麟妷?，供供氣敏傳感器器及聲光報警警電路工作，而而風(fēng)扇是由2220V的交交流電驅(qū)動。當(dāng)空氣中的有害氣體濃度未達到一定值時，QM-N氣敏傳感器電阻值很大，使電壓比

17、較器正相輸入端的電壓小于反相輸入端的電壓，電壓比較器的輸出端為“低電平”，繼電器不工作：如果空氣中的有害氣體濃度達到一定值時，傳感器的電阻值變小，使電壓比較器正相輸入端電壓大于反向輸入端電壓，比較器輸出“高電平”，繼電器工作，從而驅(qū)動聲光報警及風(fēng)扇抽排電路。當(dāng)室內(nèi)有害氣體的體積分數(shù)降到某一預(yù)定值時，該控制器會自動切斷排風(fēng)扇和聲、光報警電路的工作電源，使其停止工作，從而達到了自動控制室內(nèi)有害氣體的目的。下圖（圖3-55）中用滑動動變阻器RVV1代替氣敏敏電阻，當(dāng)滑滑動變阻器阻阻值變小時，電電壓比較器正正相端電壓變變大，大于反反相端電壓時時輸出為高電電平，使繼電電器共作，聲聲光報警電路路工作;反之

18、之不工作。 圖33-5：整體體電路1.4所用芯片片及其他器件件說明1.4.1 5555定時器器圖4-1：5555定時器組組成的多諧振振蕩器電路圖圖如圖4-1所示示：由5555組成的多諧諧振蕩器工作作原理如下：接通電源后，電電容C被充電，當(dāng)當(dāng)VC上升到2/33VCC時，觸發(fā)發(fā)器被復(fù)位，同同時發(fā)電BJJT T導(dǎo)通通，此時VO為低電壓，電電容C通過R2和T放電，使VC下降。當(dāng)VC下降到（1/3）VCC時，觸發(fā)發(fā)器又被置位位，VO翻轉(zhuǎn)為高電電平。電容器器C放電所需的的時間為： tPL=R2Cln2，可近似看成成tPL=0.77R2C當(dāng)C放電結(jié)束時時，T截止，VCCC將通過R1、RR2向電容器器C充電，

19、VC由（1/3）VCC上升到（2/3）VCC所需的時時間為： tPH=(R1+R2)Cln22，可近似看成成tPH=0.77(R1+R2)C而當(dāng)VC上升到到（2/3）VCC時，觸發(fā)發(fā)器又周而復(fù)復(fù)始，在輸出出端就得到一一個周期性的的方波，其頻頻率為： f=1/( ttPL +tPH)，可近似看成成f=1.443/(RR1+R2)C1.4.2 QQM-N5氣氣敏傳感器氣體與人類的日日常生活密切切相關(guān)，對氣氣體的檢測已已經(jīng)是保護和和改善生態(tài)居居住環(huán)境不可可缺少手段，氣氣敏傳感器發(fā)發(fā)揮著極其重重要的作用。 QM-N5型型氣敏元件適適用于天然氣氣、煤氣、氫氫氣、烷類氣氣體、烯類氣氣體、汽油、煤煤油、乙炔

20、、氨氨氣、煙霧等等的檢測，屬屬于N型半導(dǎo)導(dǎo)體元件。靈靈敏度較高，穩(wěn)穩(wěn)定性較好，響響應(yīng)和恢復(fù)時時間短，市場場上應(yīng)用廣泛泛。QM-N5氣敏敏元件參數(shù)如如下：標(biāo)定氣氣體（0.11%丁烷氣體體，最佳工作作條件）中電電壓2V，響響應(yīng)時間110S，恢復(fù)復(fù)時間300S，最佳工工作條件加熱熱電壓5V、測測量回路電壓壓10V、負負載電阻RLL為2K，允允許工作條件件加熱電壓44.55.5V、測量量回路電壓5515V、負負載電阻0.52.22K。1.4.3繼電電器繼電器是一種電電子控制器件件，它具有控控制系統(tǒng)（又又稱輸入回路路）和被控制制系統(tǒng)（又稱稱輸出回路），通通常應(yīng)用于自自動控制電路路中，它實際際上是用較小小

21、的電流去控控制較大電流流的一種“自自動開關(guān)”。故故在電路中起起著自動調(diào)節(jié)節(jié)、安全保護護、轉(zhuǎn)換電路路等作用。 電磁繼電器器的工作原理理和特性 電磁磁式繼電器一一般由鐵芯、線線圈、銜鐵、觸觸點簧片等組組成的。只要要在線圈兩端端加上一定的的電壓，線圈圈中就會流過過一定的電流流，從而產(chǎn)生生電磁效應(yīng)，銜銜鐵就會在電電磁力吸引的的作用下克服服返回彈簧的的拉力吸向鐵鐵芯，從而帶帶動銜鐵的動動觸點與靜觸觸點（常開觸觸點）吸合。當(dāng)當(dāng)線圈斷電后后，電磁的吸吸力也隨之消消失，銜鐵就就會在彈簧的的反作用力返返回原來的位位置，使動觸觸點與原來的的靜觸點（常常閉觸點）吸吸合。這樣吸吸合、釋放，從從而達到了在在電路中的導(dǎo)導(dǎo)

22、通、切斷的的目的。對于繼電器的“常常開、常閉”觸觸點，可以這這樣來區(qū)分：繼電器線圈圈未通電時處處于斷開狀態(tài)態(tài)的靜觸點，稱稱為“常開觸觸點”；處于于接通狀態(tài)的的靜觸點稱為為“常閉觸點點”。 選用繼電器器時，一般控控制電路的電電源電壓可作作為選用的依依據(jù)?？刂齐婋娐窇?yīng)能給繼繼電器提供足足夠的工作電電流，否則繼繼電器吸合是是不穩(wěn)定的。 查閱有關(guān)資料確定使用條件后，可查找相關(guān)資料，找出需要的繼電器的型號和規(guī)格號。若手頭已有繼電器，可依據(jù)資料核對是否可以利用。最后考慮尺寸是否合適。若是用于一般用電器，除考慮機箱容積外，小型繼電器主要考慮電路板安裝布局。對于小型電器，如玩具、遙控裝置則應(yīng)選用超小型繼電器產(chǎn)

23、品附表一：聲光報報警器設(shè)計所所用器件名稱型號規(guī)格位號數(shù)量電原220V，500hzV1一個變壓器TRAN-2PP2STR1一個電橋電路DF02MBR1一個風(fēng)扇無無一個555芯片NE555U1一個報警燈LED-REDDD6一個報警喇叭SpeakerrLS1一個繼電器無 無一個電壓比較器COMPIU2一個穩(wěn)壓管BZX85C112RD1一個氣敏傳感器QM-N5無一個三極管2N3019Q2一個二極管UF5404D2一個滑動變阻器10KRV1,RV22兩個電解電容500ufC1,C2兩個電容33ufC3一個電容0.01ufC4一個電阻240R1 一個電阻510R2，R3兩個電阻470R4一個電阻30R5一

24、個電阻22KR6一個電阻11KR7一個電阻1KR8，R9一個二機器人行走走控制電路2.1意義與要要求意義：運用自學(xué)學(xué)的單片機設(shè)設(shè)計簡單的小小車控制電路路，把理論與與實際相結(jié)合合，能夠更好好的掌握單片片機的應(yīng)用，同同時提高自己己的動手能力力。同時結(jié)合合電子技術(shù)基基礎(chǔ)知識設(shè)計計電路，提高高自己的運用用，思考能力力。要求：設(shè)計一個個能前進、后后退的機器人人行走控制電電路。當(dāng)接通電源，機機器人前進，行行走一段時間間后，機器人人自動后退，退退行一段時間間后自動前行行，周而復(fù)始始；機器人人行走動力只只能使用干電電池，不能使使用動力電源源；機器人前進進、后退時間間可調(diào)。2.2設(shè)計總體體方案2.2.1設(shè)計計思

25、路用單片機作主控控芯片，用數(shù)數(shù)字鍵盤作為為輸入部分，控控制時間的輸輸入，同時用用七段數(shù)碼管顯示（用用七段顯示譯譯碼器驅(qū)動顯顯示）。直流流電機用單片片機控制，同同時用H橋電電路作為電機機的正反轉(zhuǎn)控控制電路。 程序部分根據(jù)據(jù)以上思路編編寫。2.2.2總體體方框圖 單片機鍵盤輸入電路顯示電路電機控制電路 單片機鍵盤輸入電路顯示電路電機控制電路圖2-1：機器器人行走控制制原理方框圖圖2.2.3 完完整原理圖用protuees軟件繪制制成如下系統(tǒng)統(tǒng)原理圖（圖圖2-2） 圖22-2整體原原理圖2.2.4 PPCB制圖 圖2-3：PCB制圖圖2.3設(shè)計原理理分析2.3.1 單單片機外圍電電路 圖3-1：單片

26、片機外圍電路路說明：圖3-11是單片機外外圍基本電路路。只有具備備這些基本外外圍電路，單單片機才能正正常工作（注注意：其中單單片機電源，接接地端被隱藏藏） 外圍基本電路路有時鐘產(chǎn)生生電路（本電電路用內(nèi)部產(chǎn)產(chǎn)生方式），復(fù)復(fù)位電路（本本電路帶有手手動復(fù)位，便便于控制單片片機的復(fù)位2.3.2電機機控制電路 圖3-2：電機控制電電路工作原理說明：芯片L2998是恒壓恒恒流橋式2AA驅(qū)動芯片，內(nèi)內(nèi)部是由兩塊塊H橋電路封封裝而成。IIN1,INN2,ENAA是一部分，IIN2,INN3,ENBB是一部分，其其中ENA，EENB是使能能控制端。表一： L2998功能模塊塊ENAIN1 IN2運轉(zhuǎn)狀態(tài) 0任意

27、 任意停止 1 1 0正轉(zhuǎn) 1 01 反轉(zhuǎn) 1 11制停 1 0 0 停止 由由表一L2998功能模塊塊可以看出電電機的工作狀狀況，由單片片機控制INN1,IN22的輸入，從從而很好的控控制電機的正正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)，達達到設(shè)計目的的。恒壓恒流橋式22A驅(qū)動芯片片L298的的具體介紹見見2.5節(jié)。2.3.3鍵盤盤輸入及控制制電路 圖3-33：鍵盤輸入入及控制電路路 原理說明：圖中的MMM74C9222為鍵盤控制制芯片。MMM74C9222與數(shù)字鍵盤盤的對應(yīng)關(guān)系如下面面的表格所示示，并在上圖圖中表上了各各鍵的代表數(shù)數(shù)字。沒有鍵鍵按下時，MMM74C9222中的OA=0，當(dāng)有鍵鍵按下時OAA=1，經(jīng)反反相器

28、，使輸輸出時能端“OE非”（即十三腳腳）為0，此此時鍵值（二二進制）由AA,B,C,D輸出，把把A，B，CC，D相應(yīng)的的輸入單片機機，單片機就就可得到相應(yīng)應(yīng)的值，再經(jīng)經(jīng)數(shù)碼管顯示示出來即可，同同時可以控制制機器人的前前進，后退時時間。 表二：MM744C922與與數(shù)字鍵盤的的對應(yīng)關(guān)系開關(guān)位置0Y1,X11Y1,X22Y1,X33Y1,X44Y2,X15Y2,X26Y2,X37Y2,X48Y3,X19Y3,X210Y3,X311Y3,X412Y4,X113Y4,X214Y4,X315Y4,X4A0101010101010101B0011001100110011C0000111100001111D

29、00000000111111112.3.4顯示示控制電路 圖3-44：顯示控制制電路原理說明：七段段顯示譯碼器器74LS447為輸出低低電平有效，用用以驅(qū)動共陽陽極顯示器，它它把由ABCCD輸入的二二進制譯碼后后，顯示在數(shù)數(shù)碼管上，直直觀的顯示了了時間。74LS47的的具體說明見見2.5節(jié)2.3.5整體體工作原理說說明當(dāng)數(shù)字鍵盤有鍵鍵按下時，經(jīng)經(jīng)MM74CC922鍵盤盤控制芯片，使使輸輸出相應(yīng)的二二進制，此二二進制輸入單單片機，單片片機“記住“輸入的數(shù)據(jù)據(jù)，再由程序序控制，輸出出并顯示在數(shù)數(shù)碼管上：同同時控制電機機的正轉(zhuǎn)，反反轉(zhuǎn)時間，實實現(xiàn)整個電路路的正常運行行。.程序2.4.1程序序設(shè)計思路

30、數(shù)字鍵盤有鍵按下，輸入中數(shù)字鍵盤有鍵按下，輸入中進退時間控制開關(guān)打開程序控制鍵打開，即電機控制，包括時間，循環(huán)進行結(jié)束存儲鍵入的值于中并顯示存儲鍵入的值于中并顯示開始 圖4-1程序設(shè)計計思路2.4.2整體體程序及說明明#includde reeg51.hh sbit in1=PP35; sbit in2=PP36; sbit da=P330;sbit kts=PP31; /跳出出顯示程程序控制端sbit kkqbh=PP32; / 顯示示控制端char a2=00;void deelay1ss(voidd)/1秒延延時程序 unsiggned cchar ii,j,k;for(k=1100;k

31、0;k)for(j=220;j00;j-)for(i=2248;i0;i);void maain() wwhile(1) iff(da=1) iif (kqqbh=11) a0=P0;PP1=a00; /存儲前進顯示時間于于a0中中 elsee a1=P0;PP2=a11; /存儲后退顯示示時間于a1中 if(ktts=0)breakk; whilee(1) in1=11; in2=00; for(;P10;P1-) /前進顯示示程序 dellay1s(); dellay1s(); P1=a0; in11=0; iin2=1; ffor(;PP20;PP2-) /后退顯示示程序 ddelay1

32、1s(); dellay1s(); P2=a1; 2.5主要器件件說明.驅(qū)動動芯片L2998NL298是SGGS公司的產(chǎn)產(chǎn)品，比較常常見的是155腳Multtiwattt封裝的L2298N，內(nèi)內(nèi)部同樣包含含4通道邏輯輯驅(qū)動電路?？煽梢苑奖愕尿?qū)驅(qū)動兩個直流流電機，或一一個兩相步進進電機。L298N可接接受標(biāo)準(zhǔn)TTTL邏輯電平平信號VSSS，VSS可接457 VV電壓。4腳腳VS接電源電壓壓，VS電壓范圍VVIH為2546 V。輸出電電流可達25 A，可驅(qū)驅(qū)動電感性負負載。1腳和和15腳下管管的發(fā)射極分分別單獨引出出以便接入電電流采樣電阻阻，形成電流流傳感信號。LL298可驅(qū)驅(qū)動2個電動動機，OUTT1，OUTT2和OUTT3，OUTT4之間可分分別接電動機機，本實驗裝裝置我們選用用驅(qū)動一臺電電動機。5，77，10，112腳接輸入入控制電平，控控制電