智能機器人綜合設計

1、項目設計報告撰寫要求及說明一、撰寫內容要求撰寫內容必須包括但不限于以下內容：概述需求分析概要設計詳細設計系統(tǒng)實現(xiàn)系統(tǒng)測試結論參考文獻二、撰寫格式要求目錄目錄由設計（論文）的章、節(jié)、條、附錄等的序號、名稱和頁碼組成。章節(jié)既是設 計（論文）的提綱，也是其組成部分的標題。目錄的序號一律采用阿拉伯數(shù)字?！澳夸洝眱勺植捎靡患墭祟}排版；章題目和結尾內容題目采用二級標題排版；節(jié)題 目采用四號宋體字，1.5倍行距，居左；條題目采用小四號宋體字，1.5倍行距，左縮 進2個字符。須注明各題目的起始頁碼，頁碼為小四號“Times New Roman”字體，題 目與頁碼用“”相連。正文部分正文內容必須實事求是、客觀真

2、實、準確完備、合乎邏輯、結論嚴謹、層次分明、 語言流暢，符合學科、專業(yè)的有關要求。結論：準確、完整、明確、精練。但仍可以在 結論或討論中提出建議、設想、尚待解決的問題等。裝訂規(guī)格要求紙張大小：紙的尺寸為標準A4紙。頁邊距：上、下、左、右各25mm。裝訂：封面、目錄和參考文獻單面打印，其余部分雙面打印，沿長邊裝訂。正文字體字號：中文小4號宋體，英文小四號“Times New Roman字型，全文統(tǒng)一。頁碼：頁碼用阿拉伯數(shù)字連續(xù)編頁，字號與正文字體相同，頁底居中，數(shù)字兩側用 一字橫線修飾，如一3-o頁眉：自正文頁起加頁眉，眉體使用單線，頁眉字體為5號楷體。封面：采用統(tǒng)一的標準封面。標題要求主體部分

3、按章、節(jié)、條、項分級，在不同級的章、節(jié)、條、項阿拉伯數(shù)字編號之間 用“.”（半角實心下圓點）相隔，最末級編號之后不加點。排版格式見下表：標題字號字體格式舉例第一級（章）二號黑體居中，單倍行距，段后1行第1章XXX第二級（節(jié)）三號黑體居左，單倍行距1.1 XXXXXX第三級（條）四號黑體居左，單倍行距1.1.1 XXXXXX第四級（項）小四號黑體居左，單倍行距1.1.1 XXXXXX主體部分（a）緒論、正文、結論部分除有標題要求外，漢字字體采用小四號宋體，1.5倍行 距。外文、數(shù)字字號與同行漢字字號相同，字體用“ Times New Roman ”字體。（b）插圖：插圖包括圖解、示意圖、構造圖、

4、框圖、流程圖、布置圖、地圖、照片、 圖版等。插圖注明項有圖號、圖題、圖例。圖號編碼用章序號。如“圖3.1 ”表示第3 章第1圖。圖號與圖題文字間置一字空格，置于圖的正下方，圖題用5號宋體，須全文 統(tǒng)一。圖中標注符號文字字號不大于圖題的字號。（c）表：表的一般格式是數(shù)據(jù)依序豎排，內容和項目由左至右橫讀，通版排版。表 號也用章序號編碼，如：表3.1是第3章中的第1表。表應有表題，與表號之間置一字 空格，置于表的上方居中，用5號宋體，須全文統(tǒng)一。表中的內容和項目字號不大于表 題的字號。（d）公式：公式包括數(shù)學、物理和化學公式。正文中引用的公式、算式或方程式等 可以按章序號用阿拉伯數(shù)字編號，如式（3-

5、1）表示第3章第1式，公式一般單行居中 排版與上下文分開，式號與公式同行居公式右側排版。參考文獻參考文獻格式規(guī)范如下：書籍：1作者1,作者2.書名M,出版社，出版年網(wǎng)址：2作者.名稱EB/OL,網(wǎng)址，年.月期刊：3作者1,作者2.論文名稱J,期刊名稱，年代，卷（期）：起止頁碼 例如：1作者1,作者2.Eclipse從入門到精通M,清華大學出版社,20052作者.軟件設計模式EB/OL, HYPERLINK /10289.htm,2004.3 /10289.htm,2004.33作者1,作者2.論文名稱J,清華大學學報,2005,4（1）:26-352012級電子工程系實訓學期智能機器人綜合項目

6、項目名稱:專業(yè)智能科學與技術班級智能12001學號姓名二零一五年八月 TOC o 1-5 h z 第1章概述1 HYPERLINK l bookmark39 o Current Document 第2章 需求分析22.1系統(tǒng)功能簡述22.2需求規(guī)格2 HYPERLINK l bookmark46 o Current Document 功能需求2非功能需求2 HYPERLINK l bookmark50 o Current Document 2.3運行環(huán)境2 HYPERLINK l bookmark53 o Current Document 第3章概要設計3 HYPERLINK l bookma

7、rk56 o Current Document 3.1設計方法3 HYPERLINK l bookmark62 o Current Document 3.2總體設計3 HYPERLINK l bookmark65 o Current Document 3.1.1系統(tǒng)結構3 HYPERLINK l bookmark68 o Current Document 3.1.2處理流程3 HYPERLINK l bookmark75 o Current Document 3.2接口設計4 HYPERLINK l bookmark78 o Current Document 用戶接口4 HYPERLINK l

8、 bookmark81 o Current Document 外部接口5 HYPERLINK l bookmark84 o Current Document 內部接口5 HYPERLINK l bookmark87 o Current Document 3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)結構設計5 HYPERLINK l bookmark90 o Current Document 結構體定義5 HYPERLINK l bookmark93 o Current Document 常量定義6 HYPERLINK l bookmark96 o Current Document 公共變量定義6 HYPERLINK l b

9、ookmark99 o Current Document 3.4系統(tǒng)出錯信息設計6 HYPERLINK l bookmark102 o Current Document 第4章詳細設計7 HYPERLINK l bookmark108 o Current Document 車輛信息錄入模塊設計7 HYPERLINK l bookmark127 o Current Document XXX模塊設計8 HYPERLINK l bookmark138 o Current Document 第5章系統(tǒng)實現(xiàn)10 HYPERLINK l bookmark141 o Current Document 5.1

10、系統(tǒng)主程序代碼10 HYPERLINK l bookmark144 o Current Document 5.2 XX程序代碼10 HYPERLINK l bookmark147 o Current Document 第6章系統(tǒng)測試11 HYPERLINK l bookmark150 o Current Document XX功能測試11 HYPERLINK l bookmark157 o Current Document XX功能測試11 HYPERLINK l bookmark161 o Current Document 第7章結論12參考文獻13二A第1二A第1章為了鞏固并深化本專業(yè)所學

11、的、。和的知識，同時對系統(tǒng)開發(fā) 過程有一個感性的認識，為以后的系統(tǒng)開發(fā)工作打下良好的基礎，我們設計并實現(xiàn)一個 系 統(tǒng)。 該 系 統(tǒng) 具 有 的 功 能 如 下：本系統(tǒng)的開發(fā)語言是，開發(fā)工具是。本設計主要工作是首先對系統(tǒng)進行需求分析；其次闡述了結構化程序設計的基本思 想；然后在需求分析的基礎上，詳細描述了整體設計過程，包括數(shù)據(jù)結構的設計、功能 模塊的設計，最后用 語言編程實現(xiàn)；最后對系統(tǒng)的功能進行測試及結果分析。從此頁開始重新編排頁碼，到文章 的結尾為止，采用阿拉伯數(shù)字，小 四號，字體Times New Roman，左右 各有一個“-”，居中。第2章需求分析2.1系統(tǒng)功能簡述用簡潔的語言描述出本

12、系統(tǒng)的基本功能。采用三級標題排版:黑體， 四號，加粗，單倍行距， 居左。段前段后0行。2.2需求規(guī)格用簡潔的語言描述出本系統(tǒng)的基本功能。采用三級標題排版:黑體， 四號，加粗，單倍行距， 居左。段前段后0行。2.2.1功能需求2.2.2非功能需求（1）用戶界面友好。屏幕布局2.2.2非功能需求（1）用戶界面友好。屏幕布局XXX，提示信息XXX，具有快捷鍵XXX錯誤信息統(tǒng)一明確。（2）系統(tǒng)可靠，異常輸入情況下系統(tǒng)能夠正常運行。2.3運行環(huán)境硬件CPU。主存。硬盤。操作系統(tǒng)。第3章概要設計3.1設計方法采用結構化的程序設計方法，進行模塊化設計、結構化編程。程序結構分為三種基 本類型：順序結構、分支結

13、構和循環(huán)結構。模塊劃分符合以下三條基本要求：（1）模塊在功能上盡可能地單一化、明確化，即模塊的凝聚性。（2）模塊之間的聯(lián)系及互相影響盡可能地少，盡量避免邏輯耦合，而僅限于數(shù)據(jù) 耦合。（3）模塊的規(guī)模應當足夠小，易于調試。實施方法：自頂向下、逐步細化。3.2總體設計3.1.1系統(tǒng)結構說明系統(tǒng)模塊劃分情況。XXXX如圖3.1所示。（略）功能模塊圖說明功能模塊圖的連線不能有箭頭。圖3.1系統(tǒng)功能模塊圖圖3.1系統(tǒng)功能模塊圖3.1.2處理流程說明系統(tǒng)處理流程。XXXX如圖3.2所示。圖3.2系統(tǒng)處理流程圖說明：圖號以章分組編序號，如圖3.5表示第三章的第5幅圖。圖應有相應的名稱，如“實驗系統(tǒng)流程示意圖

14、”。圖序與圖名居中置于圖的下方，宋體五號，必須與圖排在同一頁，中間空一行。流程圖說明流程圖只有一個輸入，一個輸出起始、結束框用兩端是橢圓的矩形框表示一個操作只能有一個輸入，一個輸出，所以，所有的回轉線都應標注在輸入線上，而不是表示 操作的矩形框上。有多個輸出情況的判斷操作可以在一個輸出線上有相應數(shù)量的分支，但每個分支都要有明確的 輸出條件。3.2接口設計3.2.1用戶接口說明將向用戶提供的命令和它們的語法結構，以及軟件的回答信息，一般為用戶界面設計，可用圖表示。XXXX如圖3.3所示。XXX如圖3.4所示。車輛管理系統(tǒng)主菜單用費 斗碼時 理理瞬M用費 斗碼時 理理瞬M嘉 雷理簪EWW 息息管碰

15、理車&瓦幫管 改改看出助理12345670圖3.3系統(tǒng)主界面3.2.2外部接口說明本系統(tǒng)同外界的所有接口，包括軟件與硬件之間的接口、本系統(tǒng)與各支持軟件 之間的接口關系。3.2.3內部接口說明本系統(tǒng)之內的各個系統(tǒng)元素之間的接口的安排，如函數(shù)接口。XXXX如表3.1 所示。表3.1內部接口函數(shù)編號函數(shù)定義函數(shù)說明1void addCar()車輛信息錄入2void carSeeAll()查看全部車輛信息3Car* searchByName(char*)按姓名查找車輛信息4Car* searchByCarnum(int)按車牌號查找車輛信息。3.3系統(tǒng)數(shù)據(jù)結構設計3.3.1結構體定義typedef s

16、truct carinformationchar car_type20; /* 車輛類型*/ char car_model20; /*車輛型號*/ char car_number8; /*車牌號碼*/ struct carinformation *cnext;CARINFOtypedef struct carbrandchar car_factory20; /* 車輛類型*/ char car_place20; /* 車輛型號*/ char car_brand8; /* 車牌號碼*/ struct carbrand *cnext;BRANDINFO3.3.2常量定義（略）3.3.3公共變量定義

17、（略）3.4系統(tǒng)出錯信息設計第4章詳細設計4.1系統(tǒng)主控模塊設計本模塊的主要功能是。具體算法如下：說明本程序的處理流程，可以使用偽代碼或流程圖。對于隸屬于本程序的下一層模 塊、子程序，需說明參數(shù)賦值和調用方式。還需說明與本程序相關聯(lián)的數(shù)據(jù)結構（結構 體、數(shù)據(jù)庫、數(shù)據(jù)文件）輸入數(shù)據(jù)類型及范圍和輸出數(shù)據(jù)內容與格式需明確說明。4.2車輛信息錄入模塊設計本模塊的主要功能是：提示用戶輸入的XX信息，對信息進行合法性檢查，將正確 的將XXX信息逐項復制給結構體，插入到鏈表中并保存到文件中。具體算法如下：（1）提示用戶“輸入文件名（文件名1-8個字符）”，接收用戶輸入，如果文件名 不合法，轉（1）（2）創(chuàng)建

18、該文件，如果文件創(chuàng)建失敗，提示“系統(tǒng)問題，無法錄入”，結束（3）創(chuàng)建鏈表，如果出錯，提示“系統(tǒng)問題，無法錄入”，結束（4） 輸出“添加車主ID（5位數(shù)字）”的提示信息，接收用戶輸入的ID（5）如果用戶輸入的ID不合法，轉（4）（6）判斷該ID是否已存在，存在輸出提示信息“ID已經(jīng)存在”，轉（4）（7）輸出“添加車主姓名（1-12位字符）”的提示信息，接收用戶輸入的車主姓名（8）檢測字符長度是否合法，若不合法，返回（4）（9）。（17）將以上變量的值賦給結構體carInformation（18）將結構體添加到鏈表中，如果添加不成功，提示“錄入信息失敗”，結束（19）輸出“是否繼續(xù)添加新信息（Y/

19、N）”，若接收到字符Y，則返回（4）（20）將鏈表保存到文件中，如果保存不成功，提示“錄入信息失敗”，結束（21）提示“錄入信息成功”（22）關閉文件（23）結束4.2 XXX模塊設計本模塊的主要功能是：。具體算法如下：XXX模塊設計本模塊的主要功能是：。具體算法如下：XXX模塊設計（同上）-9-第5章系統(tǒng)實現(xiàn)5.1系統(tǒng)主程序代碼int main(int argc, char *argv)Char * cfgFile = config /nas1- local- xmr;第1行段前0.5行，行首縮進2個漢字，其后各行段前段后各while (true) (std:cout Just wait here and let fa(0行，多倍行距1.25，英文字體為while (true)