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文檔簡介
1、6.3.1測量內(nèi)容及要求本項目1:地形圖測圖面積為360km2按設計要求,地形圖繪圖等高距為1m。6.3.2測量方法1:地形圖成圖方法:采用機載LIDAR航拍采集野外數(shù)據(jù),外業(yè)調繪,內(nèi)業(yè)成圖。6.3.3機載LIDAR測量地面配合機載LIDAR測量地面配合工作主要包括檢校場測量、地面基站配合和測區(qū)內(nèi)數(shù)據(jù) 檢校。檢校場測量。檢校場選在地物多,植被少,交通方便,離測區(qū)近的地方,在地 圖上提前選好位置。在測區(qū)內(nèi)布置6個地面標志,用白色油漆涂成L型明顯標記,以測 區(qū)內(nèi)四等GPS點靜態(tài)聯(lián)測地面點,統(tǒng)一平差計算地面點坐標,高程能夠采用擬合方法 測定;在測區(qū)內(nèi)大路上每5m間隔用GPS-RTK方法或全站儀測量一
2、個坐標點,將采集的 數(shù)據(jù)提供給內(nèi)業(yè)人員,便于圖形糾正縮放工作。地面基站配合。飛機航拍同時,在地面架設GPS接收機同步靜態(tài)觀測,數(shù)據(jù)采 樣率為0.5S,由于數(shù)據(jù)采集量大,使用加有內(nèi)存卡的天寶5700接收機,供電電源連續(xù) 工作10小時以上,并保證飛行期間不斷電。采集數(shù)據(jù)轉成標準Renix格式,便于內(nèi)業(yè) 平差計算。數(shù)據(jù)檢校。航拍數(shù)據(jù)平差計算出來之后,外業(yè)采用工程測量方法在測區(qū)內(nèi)采集 數(shù)據(jù)進行比較,以檢驗成果的正確性。6.3.4航片調繪1:地形圖地形、地貌要素以LIDAR航攝影像為準,按50X50cm打印出照片, 便于外業(yè)調繪。6.3.4.1調繪原則外業(yè)調繪的原則是定性。調繪時做到判準繪清,符號運用恰
3、當,說明清楚,各種 注記準確無誤。對地物、地貌的取舍以成圖比例尺及圖面允許的負載量為準,既具有 實地細部特征,又保持圖面清晰易讀。6.3.4.2調繪內(nèi)容房屋不綜合,逐個表示;房屋以磚(石)木結構時,標注性質注記,層數(shù)注 在房屋圖形中心。圍墻的寬度在圖上大于0.5mm時用依比例尺符號表示:小于0.5mm用單線表 示,黑塊符號一般向里繪。植被界限調繪清楚,園地和樹木調繪品種和高度。電力線分輸電線與配電線;電力線、通信線調繪出電桿、電線架、鐵塔、 電纜標的位置。公路在圖上每隔1520厘米注出公路技術等級代碼;國家干線公路注出國道 路線編號;其它道路(大車路、鄉(xiāng)村路、小路)全部用文字進行說明標注,并調
4、繪其路 寬和材質。溝渠、河流、干溝標出流向,對耕(園地)中不小于1.0m寬度的溝、渠、 路和田埂以及單線表示的其它線性地物,逐條標注寬度,對用雙線表示的線性地物以 雙線準確標明其寬度。圖上所有居民地、道路(包括鎮(zhèn)的街、巷)、山嶺、河谷、河流等自 然地理名稱,以及單位名稱,都調查核實,以法定名稱為準,并正確標注。6.3.5圖層、顏色、線型的規(guī)定圖層、顏色、線型的設置按CASS9. 1軟件設置確定。6.3.6地形圖數(shù)據(jù)文件的命名及圖廓整飾地形圖數(shù)據(jù)文件保存為*.dwg,格式為AutoCAD格式,文件名為地塊編號加分幅序 號,如29-1.dwg,表示第29塊地第1號圖,對于在地塊編號之外的地形圖,地
5、塊編號 從最末地塊編號累積增加,順序從北到南,先東后西。圖名由本項目名稱加上具體工程 名稱組成,如:XXX王國國公省基里沙果縣旅游項目機載LiDAR地形圖。圖廓外左上角 為接圖表,正中為圖名,右上角為保密等級,左側為施測單位,左下角包含平面坐標 系統(tǒng),高程系統(tǒng),圖式,繪制日期等內(nèi)容,下中為比例尺,右下角為植被附注情況。6.4機載LIDAR點云數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)準備數(shù)據(jù)準備包括以下數(shù)據(jù)內(nèi)容:1)點云數(shù)據(jù);2)航跡文件(GPS時間、位置信息(X, Y, Z)與姿態(tài)信息(H, R, P)相對應的 列表文件)等參考文件;3)地面檢查點,即用于精度檢測的野外實測數(shù)據(jù);4)成果坐標系統(tǒng)與點云坐標系統(tǒng)之間的轉換參
6、數(shù);5)其它有關數(shù)據(jù),如與數(shù)據(jù)處理、成果檢驗相關的數(shù)據(jù)。6.5坐標系統(tǒng)轉換利用轉換參數(shù),將點云數(shù)據(jù)由XXX坐標系轉換至成果坐標系統(tǒng)。利用測區(qū)控制網(wǎng),采用七參數(shù)法求取WGS84的GRS80控制點在兩個坐標系之間的轉 換參數(shù),由于測區(qū)較大因此采用分區(qū)求取。坐標轉換的中誤差不大于圖上0.1mm。6.6高程基準轉換點云數(shù)據(jù)為大地高,進行高程擬合轉換,將點云高程系統(tǒng)轉換至成果高程系統(tǒng), 高程擬合轉換采用七參數(shù)法。高程系統(tǒng)轉換中誤差不大于高程中誤差值的1/2。6.7數(shù)據(jù)分塊根據(jù)實際對點云數(shù)據(jù)進行分塊。每一個數(shù)據(jù)塊為軟件處理的一個單元,一般按矩形 切塊。6.8點云濾波分類點類定義序號類名存儲內(nèi)容1地面點反映
7、地面真實起伏,落于裸地表面的點,包括落在 道路、廣場、堤壩等反映地表形態(tài)的地物之上的點2非地面點沒有落到裸地表面的點,主要指落在各種高于地面序號類名存儲內(nèi)容的地物上的點,如建筑物、植被、管線上的點3專題點根據(jù)應用需求區(qū)分的具有同 類地物表示的點3.1水系及設施水體:河流、溝渠、湖泊、池塘、水庫等范圍; 水利設施:攔水壩、堤壩、堤、水閘等; 海岸帶:干出灘、礁石、海島等3.2居民地及設施居民地:房屋、地面上窯洞、蒙古包設施:工礦設施,公共設施,名勝古跡、宗教設施、觀測站等;垣柵:城墻、圍墻、柵欄、籬笆等3.3交通道路:鐵路、各級公路;橋梁:車行橋、立交橋、過街天橋、人行橋、廊 橋、索道等;設施:
8、車站、加油站、收費站、停車場、信號燈、 路標等3.4管線管線:架空的電力線、通訊線、管道等;設施:電桿、電線塔、變壓器、變電站、官道墩 架等3.5植被林地、灌木、草地、農(nóng)田等3.6其它臨時的挖掘場、物資存放場等分類基本流程見下圖:6.9噪聲點濾除將明顯低于地面的點或點群(低點)和明顯高于地表目標的點或點群(空中點), 以及移動地物點定義為噪聲點。在進行地面點分類之前,首先將這類點分離出來。6.10點云自動分類分類算法利用基于反射強度、回波次數(shù)、地物形狀等的算法或算法組合,對點云數(shù)據(jù)進行 自動分類。提取地面點云裸露地表處有且只有一次回波,此次回波對應的反射點即為地面點。植被覆蓋區(qū)域 可能對應多次回波,正常的地面點是最后一次回波對應的反射點。相對于地物點,地面 點的高程是最低的。從較低的激光點中提取初始地表面;基于初始地表面,設置地面坡 度閾值進行迭代運算,直至找到合理的地面。非地面點分類根據(jù)點的高度及點云分布的形狀、
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