松下機(jī)器人系統(tǒng)123

1、（旳天吊樣式為迭購(gòu)樣式（旳天吊樣式為迭購(gòu)樣式標(biāo)準(zhǔn)型加長(zhǎng)型TA-1400最大伸展1400mmTA-1800最大伸展1800mm外形尺寸圖（單位=mm）TA-1800控制器示教器機(jī)器人單體標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格控制器標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格類(lèi)型標(biāo)準(zhǔn)型加長(zhǎng)型構(gòu)造6軸獨(dú)立多關(guān)節(jié)型手腕可搬運(yùn)質(zhì)墩6Kg8Kg最大到達(dá)距離1374mm1796mm動(dòng)作范田最小到達(dá)距離352mm472mm前后動(dòng)作范圍1022mm1323mm手腕族轉(zhuǎn)（RT軸）上腕（UA軸）2.97rad/sec(170/sec)3.32rad/sec(190/sec)2.97radsec170/sec)2.97radsec(170/sec)動(dòng)作速度手臂前腕（FA軸）轉(zhuǎn)動(dòng)（R

2、W軸）WA（BV）轉(zhuǎn)動(dòng)（TW軸）3.32rad/sec(190/sec)6.46rad/sec(370/sec)6.54rad/sec(375/sec)10.5radsec(600/sec)3.05radsec(175/sec)628rad/sec(360。/sec):6.11radfsec(350/sec)9.42rad/sec(540/sec).位實(shí)貢復(fù)蓿度0.1mm以?xún)?nèi)電機(jī)總驅(qū)動(dòng)功率2800W4250W制動(dòng)器規(guī)格帶全軸制動(dòng)器安裝姿式普通、天吊（探）機(jī)器人本體質(zhì)量約161Kg約185Kg名稱(chēng)TA構(gòu)造箱型密閉式外形尺寸（mm）(W)420 x(D)600 x(H)530大概質(zhì)呈約48Kg（含

3、示教器、電纜）冷卻方式機(jī)器人控制部：何接風(fēng)冷（外界空豈不進(jìn)入設(shè)備的內(nèi)部循環(huán)方式）內(nèi)存容雖標(biāo)準(zhǔn)40000點(diǎn)（可擴(kuò)充）位置控制方式軟件伺屜方式串行I/FTP：2個(gè)PCMCIA卡插口PS/2控制軸數(shù)同時(shí)6軸（雖多27軸）輸入輸出信號(hào)專(zhuān)用信號(hào)：輸入6輸出8通用信號(hào)：輸入40輸出40最大輸入信號(hào)（任選）：輸入504輸出504輸入電源3相AC200/220V10%、6KVA適用焊接電源YD-350/500GR3YD-350GE2YD-350GB2YC-300BP2YC-300BZ3全數(shù)字脈沖MIG/MAG焊機(jī)C02/MAG焊接脈沖MAG焊接MIG焊接MIG焊接350GL3脈沖MIG焊接500GL3MIG/

4、MAG脈沖焊接的新境界優(yōu)秀焊接性能的實(shí)現(xiàn)。32位CPU,全數(shù)字控制，可對(duì)應(yīng)從薄板到厚板的多種焊接要求。低8E鋼胖沖MAG|法禪接赭:取朗5.2V嚴(yán)逾8：5Win磋戕低翩述仇？5t（w優(yōu)秀焊接性能的實(shí)現(xiàn)。32位CPU,全數(shù)字控制，可對(duì)應(yīng)從薄板到厚板的多種焊接要求。低8E鋼胖沖MAG|法禪接赭:取朗5.2V嚴(yán)逾8：5Win磋戕低翩述仇？5t（w俁杓體:詢(xún)麗諏形it桿朋不銃鋼脈沖MIC法煌鞠*1甌九:眥亦購(gòu)刊Sm：SKXB1.2SIB3M3.0t聆Pt力槍弟蹴紆朋實(shí)現(xiàn)了高品位焊接的PL脈沖控制新開(kāi)發(fā)的“GL脈沖控制綜合了本公司原有機(jī)型中受到好評(píng)的三種脈沖控制方式的優(yōu)點(diǎn).且融入了全新數(shù)字控制技術(shù)。CP

5、U對(duì)焊接輸出進(jìn)行高速監(jiān)測(cè)使之產(chǎn)生與焊接狀況最相匹配的電弧.在對(duì)抖動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償?shù)耐瑫r(shí).使咬邊現(xiàn)象得以抑制.從而使飛濺得以降低“關(guān)沖燉制方式控洌0中性殊沖鋰?yán)?穩(wěn)性耳沖栓祠實(shí)用的焊接管理功能可以將設(shè)定的最佳規(guī)范進(jìn)行存儲(chǔ)和快速調(diào)用.最多可存儲(chǔ)和調(diào)用9組焊接規(guī)范。可以對(duì)焊接規(guī)范進(jìn)行只讀鎖定?？梢栽O(shè)定焊接電流的范圍.通過(guò)聲光報(bào)警裝置對(duì)超范國(guó)作業(yè)進(jìn)行監(jiān)控。（需選購(gòu)相關(guān)附件）GL眛沖12JW*；抖動(dòng)樸償效嵐2：口制枝血JKM3飛茨帝聲光播曾裝賣(mài)的廊機(jī)電i型號(hào)YD-350GLYD-600GL產(chǎn)品序列號(hào)YD-350GL3HGEYD-500GL3HGE額定誨入電壓相數(shù)-AC380V/三相輸入電源頻率Hz50/60額

6、定細(xì)入容J1kVVkl14.5/14233/22.4輸出特性CV（恒壓特性）額定細(xì)岀電流A350500S5定編岀電壓V31539額定負(fù)戟持續(xù)率%60100額定細(xì)出空栽電壓V7367怕出電流范國(guó)A40-430（電阻負(fù)坯輸岀能力60-550（電狙負(fù)敘輸岀能力）V16-35.6（電阻負(fù)裁倫出能力）17-41.5（電阻負(fù)栽輸出能力）焊後方法-個(gè)別/一元化外売防護(hù)髯級(jí)-IP21S絕緣等級(jí)-HF冷卻方式-強(qiáng)制風(fēng)冷適用輝絲類(lèi)型實(shí)芯/藥芯適用焊絲直徑mm實(shí)芯硃鋼08/09/10/12實(shí)芯碳鋼12/14/16藥；1.2藥芯碌鋼12/14/16藥芯不銹鋼12/16存儲(chǔ)器-9通道可調(diào)用焊接規(guī)范存儲(chǔ)波形控制方丈-數(shù)字

7、控制：、廠（最?。S躡大）“0”（標(biāo)準(zhǔn)時(shí)序煌接/焊接-收弧/初期-炸接-收弧保護(hù)氣體C0,焊授C0,:100%/MAG焊授Ar:80VCQ:2處MIQ焊接Ar:98V0,2勺體檢査時(shí)間S60最長(zhǎng)氣體檢査時(shí)間）提前送氣時(shí)間G0-6OUSifi節(jié)（01遞增）滯后停氣時(shí)間S0-5.0連續(xù)調(diào)節(jié)（01遞增）點(diǎn)焊時(shí)間S03-100注續(xù)調(diào)節(jié)（01遞增外形尺寸3NXDXH）mm380X550X645380X550X815kg5060*；：輸出范圍是按G8155791-2004規(guī)定左電阻負(fù)載下測(cè)術(shù)的焊接電源輸岀范回輸出端采用快速接頭，方便快捷采用帶有高精度編碼器的電機(jī)的送絲機(jī)送絲裝置采用帶有編碼器的送絲電機(jī).能

8、確保焊絲的楮確送給.實(shí)現(xiàn)焊縫質(zhì)量的一致性。即使電源電壓、送絲阻力等外部因素發(fā)生變化.仍能保證送絲的穩(wěn)定。由于送絲的穩(wěn)定.確保了焊機(jī)在不同的環(huán)境都能再現(xiàn)相同的焊接條件。焊機(jī)配置表2驅(qū)2從方式采用兩點(diǎn)送絲.送絲力帶有編碼器的電機(jī)阻尼盤(pán)軸強(qiáng)勁.對(duì)不銹鋼焊絲、藥芯焊絲及加長(zhǎng)焊槍都能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定送絲。通過(guò)聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控管理焊機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)配養(yǎng)帶有聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展接口.通過(guò)附加LAN轉(zhuǎn)換器（選購(gòu)）和聯(lián)網(wǎng)軟件（YX-OOSG.選購(gòu)）.可實(shí)現(xiàn)焊機(jī)聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控。350GL3配團(tuán)組成電源：YD-350GL3HGE焊槍?zhuān)篩T-35CS3VTA送絲裝蜃：YW-35DG1HAM流量ifYX-25CD1HAMSOOGL3配組成電源：YD-5

9、00GL3HGW焊槍二YT-50CS3VTA送絲裝:YW-50DG1HAM流計(jì)YX-25CO1HAM水冷電源：YD-500GL3HGE焊槍YT-9WS送絲裝置：丫W(wǎng)-50DG1HAK濟(jì)量計(jì)：YX-25CD1HAM額定規(guī)格|0801|0801|YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB31YA-1GJB32YA-1GJB22YA-1GJB22HAK*YA-1GB22舛偽中國(guó)銷(xiāo)售產(chǎn)品型號(hào)，和YAHGB22YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB31YA-1GJB32YA-1GJB22YA-1GJB22HAK*YA-1GB22舛偽中國(guó)銷(xiāo)售產(chǎn)品型號(hào)，和YAHGB22日本型號(hào)）屬于同規(guī)

10、格產(chǎn)品。Panasonic機(jī)器人用變位機(jī)單元使用說(shuō)明書(shū)型號(hào)YA-4GJB系列序列號(hào)YA-1GJB11YA-1GJB12YA-1GJB21YA-1GJB22YA-1GJB22HAKYA-1GJB31YA-1GJB32“VR2系列/TA系列”適用于G2/GX/GXP/TAWERS控制器C熟練使用，巧妙節(jié)電J另附保修卡I感謝您本次采購(gòu)、使用松下焊接設(shè)備。請(qǐng)認(rèn)真運(yùn)動(dòng)本操作說(shuō)明書(shū)及保修卡內(nèi)容后，正確使用設(shè)備，并將該手冊(cè)妥善保管，以備后用。請(qǐng)一定向我公司代理店索要保修卡，并將“購(gòu)買(mǎi)日期、交貨驗(yàn)收日期、代理店名稱(chēng)等內(nèi)容填寫(xiě)清楚。OM9804050C48 #OM9804050C18應(yīng)用系統(tǒng)9.3兩軸變位機(jī)（鰹）9.3.1構(gòu)成將變位機(jī)單元、驅(qū)動(dòng)單元以及裝配單元、支撐座組合起來(lái)構(gòu)成的系統(tǒng)就是單持兩軸變位機(jī)。構(gòu)成及基本規(guī)格表綜合型號(hào)驅(qū)動(dòng)單元變位機(jī)單元裝配單元支撐座傾斜扭矩傾斜角度適用的外部軸控制裝YA-1GJR41YA-1GJR42YA-1GJM21YA-1GJM22YA-1GJB11YA-1GJB12（注）AFU00149AFU0009633kgf*m180YA-1GPAP1T02YA-1MPAP1T02YA-1NPAP1T02YA-1GJR51YA-1GJR52