NSA80-2變頻器說(shuō)明書(shū)

1、NSA80系列變頻器使用說(shuō)明書(shū) - PAGE 128 -第七章 故障診斷及異常處理7.1 故障現(xiàn)象及對(duì)策當(dāng)變頻器發(fā)生異常時(shí)，LED數(shù)碼管將顯示對(duì)應(yīng)故障的功能代碼及其內(nèi)容，故障繼電器動(dòng)作，變頻器停止輸出，發(fā)生故障時(shí)，電機(jī)若在旋轉(zhuǎn)，將會(huì)自由停車(chē)，直至停止旋轉(zhuǎn)。NSA80表7-1 故障報(bào)警內(nèi)容及對(duì)策故障代碼故障類(lèi)型可能的故障原因故 障 對(duì) 策E-01變頻器加速運(yùn)行過(guò)電流負(fù)載太重，加速時(shí)間太短。延長(zhǎng)加速時(shí)間V/F曲線不合適調(diào)整V/F曲線設(shè)置對(duì)旋轉(zhuǎn)中電機(jī)進(jìn)行再啟動(dòng)設(shè)置為減速再起動(dòng)功能轉(zhuǎn)矩提升設(shè)定值太大調(diào)整手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升或改為自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升變頻器功率太小選用功率等級(jí)大的變頻器E-02變頻器減速運(yùn)行過(guò)電流減速時(shí)

2、間太短延長(zhǎng)減速時(shí)間有勢(shì)能負(fù)載或大慣性負(fù)載增加外接能耗制動(dòng)組件的制動(dòng)功率變頻器功率偏小選用功率等級(jí)大的變頻器E-03變頻器恒速運(yùn)行過(guò)電流負(fù)載發(fā)生突變檢查負(fù)載或減小負(fù)載的突變加減速時(shí)間設(shè)置太短適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間負(fù)載異常進(jìn)行負(fù)載檢查電網(wǎng)電壓低檢查輸入電源變頻器功率偏小選用功率等級(jí)大的變頻器E-04變頻器加速運(yùn)行過(guò)電壓輸入電壓異常檢查輸入電源加速時(shí)間設(shè)置太短適當(dāng)延長(zhǎng)加速時(shí)間對(duì)旋轉(zhuǎn)中電機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)設(shè)置為減速跟蹤再起動(dòng)功能故障代碼故障類(lèi)型可能的故障原因故 障 對(duì) 策E-05變頻器減速運(yùn)行過(guò)電壓減速時(shí)間太短延長(zhǎng)減速時(shí)間有勢(shì)能負(fù)載或大慣性負(fù)載增加外接能耗制動(dòng)組件的制動(dòng)功率E-06變頻器恒速運(yùn)行過(guò)電壓輸入電壓異

3、常檢查輸入電源加減速時(shí)間設(shè)置太短適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間輸入電壓發(fā)生異常變動(dòng)安裝輸入電抗器負(fù)載慣性較大使用能耗制動(dòng)組件E-07變頻器控制電源過(guò)電壓輸入電壓異常檢查輸入電源或?qū)で蠓?wù)E-08變頻器過(guò)熱風(fēng)道阻塞清理風(fēng)道或改善通風(fēng)條件環(huán)境溫度過(guò)高改善通風(fēng)條件,降低載波頻率風(fēng)扇損壞更換風(fēng)扇逆變模塊異常尋求服務(wù)E-09變頻器過(guò)載加速時(shí)間太短延長(zhǎng)時(shí)間加速直流制動(dòng)量過(guò)大減小直流制動(dòng)電流，延長(zhǎng)制動(dòng)時(shí)間V/F曲線不合適調(diào)整V/F曲線和轉(zhuǎn)矩提升量對(duì)旋轉(zhuǎn)中的電機(jī)進(jìn)行再起動(dòng)設(shè)置為減速再起動(dòng)功能電網(wǎng)電壓過(guò)低檢查電網(wǎng)電壓負(fù)載過(guò)大選擇功率更大的變頻器E-10電機(jī)過(guò)載V/F曲線不合適調(diào)整V/F曲線和轉(zhuǎn)矩提升量電網(wǎng)電壓過(guò)低檢查電網(wǎng)電

4、壓通用電機(jī)長(zhǎng)期低速大負(fù)載運(yùn)行長(zhǎng)期低速運(yùn)行，可選擇變頻電機(jī)電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)設(shè)置不正確正確設(shè)置電機(jī)過(guò)載保護(hù)系數(shù)電機(jī)堵轉(zhuǎn)或負(fù)載突變過(guò)大檢查負(fù)載E-11運(yùn)行中欠電壓電網(wǎng)電壓過(guò)低檢查電網(wǎng)電壓故障代碼故障類(lèi)型可能的故障原因故 障 對(duì) 策E-12逆變模塊保護(hù)變頻器瞬間過(guò)流參見(jiàn)過(guò)電流對(duì)策重新配線風(fēng)道堵塞或風(fēng)扇損壞清理風(fēng)道或更換風(fēng)扇環(huán)境溫度過(guò)高降低環(huán)境溫度控制板連線或插件松動(dòng)檢查并重新連線輸出缺相等原因造成電流波形異常檢查配線輔助電源損壞，驅(qū)動(dòng)電壓欠壓尋求廠家或代理商服務(wù)控制板異常尋求廠家或代理商服務(wù)E-13外部設(shè)備故障外部故障急停端子閉合處理外部故障后斷開(kāi)外部故障端子E-14電流檢測(cè)電路故障控制板連線或插件松

5、動(dòng)檢查并重新連線輔助電源損壞尋求廠家或代理商服務(wù)霍爾器件損壞尋求廠家或代理商服務(wù)放大電路異常尋求廠家或代理商服務(wù)E-15波特率設(shè)置不當(dāng)適當(dāng)設(shè)置波特率串行口通訊錯(cuò)誤STOPRESETSTOPRESET故障告警參數(shù)設(shè)置不當(dāng)修改P3.09P3.12的設(shè)置上位機(jī)沒(méi)有工作檢查上位機(jī)工作與否、接線是否正確E-16系統(tǒng)干擾干擾嚴(yán)重STOPRESETSTOPRESET主控板DSP讀寫(xiě)錯(cuò)誤按鍵復(fù)位，尋求服務(wù)E-17E2PROM讀寫(xiě)錯(cuò)誤控制參數(shù)的讀寫(xiě)發(fā)生錯(cuò)誤STOPRESETSTOPRESET尋求廠家或代理商服務(wù)7.2 故障記錄查詢(xún)本系列變頻器記錄了最近6次發(fā)生的故障代碼以及最后1次故障時(shí)的變頻器運(yùn)行參數(shù)，查尋這

6、些信息有助于查找故障原因。故障信息全部保存于P6組參數(shù)中，請(qǐng)參照鍵盤(pán)操作方法進(jìn)入P6組參數(shù)查尋信息。7.3 故障復(fù)位變頻器發(fā)生故障時(shí)，要恢復(fù)正常運(yùn)行，可選擇以下任意一種操作：STOPRESETSTOPRESET(2) 將X1X8中任一端子設(shè)置成外部RESET輸入(P4.00P4.07=17)后,與COM端閉合后斷開(kāi)。(3) 切斷電源。 注意(1) 復(fù)位前必須徹底查清故障原因并加以排除，否則可能導(dǎo)致變頻器的永久性損壞。(2) 不能復(fù)位或復(fù)位后重新發(fā)生故障，應(yīng)檢查原因，連續(xù)復(fù)位會(huì)損壞變頻器。(3) 過(guò)載、過(guò)熱保護(hù)動(dòng)作時(shí)應(yīng)延時(shí)5分鐘復(fù)位。第八章 保養(yǎng)和維護(hù)保養(yǎng)和維護(hù)變頻器使用環(huán)境的變化，如溫度、濕度

7、、煙霧等的影響，以及變頻器內(nèi)部元器件的老化等因素，可能會(huì)導(dǎo)致變頻器發(fā)生各種故障。因此，在存貯、使用過(guò)程中必須對(duì)變頻器進(jìn)行日常檢查，并進(jìn)行定期保養(yǎng)維護(hù)。日常維護(hù)在變頻器正常開(kāi)啟時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)如下事項(xiàng)：（1）電機(jī)是否有異常聲音及振動(dòng)。（2）變頻器及電機(jī)是否發(fā)熱異常。（3）環(huán)境溫度是否過(guò)高。（4）負(fù)載電流表是否與往常值一樣。（5）變頻器的冷卻風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)。8.2 定期保養(yǎng)及維護(hù)8.2.1 定期維護(hù)變頻器定期保養(yǎng)檢查時(shí)，一定要切斷電源，待監(jiān)視器無(wú)顯示及主電路電源指示燈熄滅后，才能進(jìn)行檢查。檢查內(nèi)容如表8-1所示。表8-1 定期檢查內(nèi)容檢 查 項(xiàng) 目檢 查 內(nèi) 容異 常 對(duì) 策主回路端子、控制回路端子螺

8、絲釘螺絲釘是否松動(dòng)用螺絲刀擰緊散熱片是否有灰塵用46kgcm2壓力的干燥壓縮空氣吹掉PCB印刷電路板是否有灰塵用46kgcm2壓力的干燥壓縮空氣吹掉冷卻風(fēng)扇是否有異常聲音、異常振動(dòng)，累計(jì)時(shí)間運(yùn)行達(dá)2萬(wàn)小時(shí)更換冷卻風(fēng)扇功率元件是否有灰塵用46kgcm2壓力的干燥壓縮空氣吹掉鋁電解電容是否變色、異味、鼓泡更換鋁電解電容8.2.2定期保養(yǎng)為了使變頻器長(zhǎng)期正常工作，必須針對(duì)變頻器內(nèi)部電子元器件的使用壽命，定期進(jìn)行保養(yǎng)和維護(hù)。變頻器電子元器件的使用壽命又因其使用環(huán)境和使用條件的不同而不同。如表8-2所示變頻器的保養(yǎng)期限僅供用戶使用時(shí)參考。表8-2 變頻器部件更換時(shí)間器 件 名 稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)更換年數(shù)冷卻風(fēng)扇23

9、年電解電容器45年印刷電路板58年熔斷器10年以上變頻器部件更換時(shí)間的使用條件為：（1）環(huán)境溫度：年平均30（2）負(fù)載系數(shù)：80%以下。（3）運(yùn)行時(shí)間：每天12小時(shí)以下。變頻器的保修變頻器發(fā)生以下情況，公司將提供保修服務(wù)：（1）保修范圍僅指變頻器本體；（2）正常使用過(guò)程中，變頻器至出廠之日后12個(gè)月內(nèi)發(fā)生故障或損壞，公司負(fù)責(zé)保修；12個(gè)月以上，將收取合理的維修成本費(fèi)用；（3）在12個(gè)月內(nèi)，如發(fā)生以下情況，也應(yīng)收取一定的維修費(fèi)用： 不按使用說(shuō)明書(shū)的操作步驟操作，帶來(lái)的變頻器損壞； 由于水災(zāi)、火災(zāi)、電壓異常等造成的變頻器損壞； 連接線錯(cuò)誤等造成的變頻器損壞； 將變頻器用于非正常功能時(shí)造成的損害；（

10、4）有關(guān)服務(wù)費(fèi)用按照實(shí)際費(fèi)用計(jì)算。如有合同，以合同優(yōu)先的原則處理。第九章 串行口RS485通訊協(xié)議9.1通訊概述本公司系列變頻器向用戶提供工業(yè)控制中通用的RS485通訊接口。通訊協(xié)議采用MODBUS標(biāo)準(zhǔn)通訊協(xié)議，該變頻器可以作為從機(jī)與具有相同通訊接口并采用相同通訊協(xié)議的上位機(jī)（如PLC控制器、PC機(jī)）通訊，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的集中監(jiān)控，另外用戶也可以使用一臺(tái)變頻器作為主機(jī)，通過(guò)RS485接口連接數(shù)臺(tái)本公司的變頻器作為從機(jī)。以實(shí)現(xiàn)變頻器的多機(jī)聯(lián)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)用戶對(duì)變頻器的遠(yuǎn)程操作。本變頻器的MODBUS通訊協(xié)議支持兩種傳送方式:RTU方式和ASCII方式，用戶可以根據(jù)情況選擇其中的一種方式通訊。下文是該變頻

11、器通訊協(xié)議的詳細(xì)說(shuō)明。9.2通訊協(xié)議說(shuō)明9.2.1通訊組網(wǎng)方式（1） 變頻器作為從機(jī)組網(wǎng)方式：主機(jī)為PC主機(jī)為PLC主機(jī)為PC主機(jī)為PLC232-485轉(zhuǎn)換模塊NSA80NSA80NSA80NSA80或RS232RS485單主機(jī)多從機(jī)主機(jī)為PC 232-485轉(zhuǎn)換模塊NSA80RS485RS232單主機(jī)單從機(jī)圖91 從機(jī)組網(wǎng)方式示意圖（2） 多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)方式：主機(jī)NSA80主機(jī)NSA80從機(jī)NSA80從機(jī)NSA80從機(jī)NSA80從機(jī)NSA80RS485圖92 多機(jī)聯(lián)動(dòng)組網(wǎng)示意圖9.2.2通信協(xié)議方式該變頻器在RS485網(wǎng)絡(luò)中既可以作為主機(jī)使用，也可以作為從機(jī)使用，作為主機(jī)使用時(shí)，可以控制其它本

12、公司變頻器，實(shí)現(xiàn)多級(jí)聯(lián)動(dòng)，作為從機(jī)時(shí)，PC機(jī)或PLC可以作為主機(jī)控制變頻器工作。具體通訊方式如下：(1) 變頻器為從機(jī)，主從式點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信。主機(jī)使用廣播地址發(fā)送命令時(shí)， 從機(jī)不應(yīng)答。(2) 變頻器作為主機(jī)，使用廣播地址發(fā)送命令到從機(jī)，從機(jī)不應(yīng)答。(3) 用戶可以通過(guò)用鍵盤(pán)或串行通信方式設(shè)置變頻器的本機(jī)地址、波特率、數(shù)據(jù)格式。(4) 從機(jī)在最近一次對(duì)主機(jī)輪詢(xún)的應(yīng)答幀中上報(bào)當(dāng)前故障信息。 9.2.3通訊接口方式通訊為RS485接口，異步串行，半雙工傳輸。默認(rèn)通訊協(xié)議方式采用ASCII方式。默認(rèn)數(shù)據(jù)格式為：1位起始位，7位數(shù)據(jù)位，2位停止位。默認(rèn)速率為9600bps，通訊參數(shù)設(shè)置參見(jiàn)P3.09P3.1

13、2功能碼。9.3 ASCII通訊協(xié)議字符結(jié)構(gòu)：10位字符框（For ASCII）(172格式，無(wú)校驗(yàn))(171格式，奇校驗(yàn))(171格式，偶校驗(yàn))11位字符框（For RTU）(182格式，無(wú)校驗(yàn))(181格式，奇校驗(yàn))(181格式，偶校驗(yàn))9.3.2協(xié)議格式解釋(1) 幀頭幀頭為冒號(hào)“：”字符ASCII 碼 3AH。(2) 從機(jī)地址數(shù)據(jù)含義：從機(jī)的本機(jī)地址。雙字節(jié)ASCII碼，高位在前，低位在后。地址范圍是0247，其中地址0為廣播地址。變頻器出廠設(shè)置01。(3) 主機(jī)命令/從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)含義：主機(jī)發(fā)送的命令，雙字節(jié)ASCII碼，高位在前，低位在后。從機(jī)對(duì)命令的應(yīng)答。雙字節(jié)ASCII碼。對(duì)正常

14、回應(yīng)，從機(jī)僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼，對(duì)異議回應(yīng)（產(chǎn)生某種錯(cuò)誤），從機(jī)回應(yīng)相同的命令碼，但命令字節(jié)的最高位變?yōu)?。舉例如下：485讀取從機(jī)功能碼參數(shù)命令為：00010000B(十六進(jìn)制為10H)從機(jī)的錯(cuò)誤響應(yīng)為：10010000B(十六進(jìn)制為90H)(4) 索引區(qū)數(shù)據(jù)含義：包括輔助索引字節(jié)和命令索引字節(jié)。對(duì)于主機(jī)，輔助索引、命令索引用于配合主機(jī)命令實(shí)現(xiàn)具體功能。對(duì)于從機(jī)，輔助索引、命令索引用于從機(jī)上報(bào)故障狀態(tài)碼，命令索引不作改動(dòng)，直接上報(bào)。數(shù)據(jù)類(lèi)型：16進(jìn)制，4字節(jié)。ASCII格式。命令索引占用低二字節(jié)，數(shù)據(jù)范圍：“00”“FF”。輔助索引占用高二字節(jié)，數(shù)據(jù)范圍：“00”“FF”。從機(jī)的故障狀態(tài)占用

15、“輔助索引”字節(jié)，見(jiàn)表9-1。表9-1 故障類(lèi)型描述故障索引故 障 描 述故障索引故 障 描 述01加速運(yùn)行過(guò)流02減速運(yùn)行過(guò)流03恒速運(yùn)行過(guò)流04加速運(yùn)行過(guò)壓05減速運(yùn)行過(guò)壓06恒速運(yùn)行過(guò)壓07停機(jī)時(shí)過(guò)壓08變頻器過(guò)熱09變頻器過(guò)載10電機(jī)過(guò)載11運(yùn)行中欠壓12逆變模塊保護(hù)13外部設(shè)備故障14電流檢測(cè)電路故障1516系統(tǒng)干擾17 E2PROM讀寫(xiě)錯(cuò)誤18(5) 檢驗(yàn)和數(shù)據(jù)含義：幀校驗(yàn)。雙字節(jié)ASCII碼。計(jì)算方法：對(duì)于消息發(fā)送端，LRC的計(jì)算方法是將要發(fā)送消息中“從機(jī)地址”到“運(yùn)行數(shù)據(jù)”沒(méi)有轉(zhuǎn)換成ASCII碼的全部字節(jié)連續(xù)累加，結(jié)果丟棄進(jìn)位，得到的8位字節(jié)按位取反，后再加1（轉(zhuǎn)換為補(bǔ)碼），最

16、后轉(zhuǎn)換成ASCII碼，放入校驗(yàn)區(qū)，高字節(jié)在前，低字節(jié)在后。對(duì)于消息接收端，采取同樣的LRC方法計(jì)算接收到消息的校驗(yàn)和，與實(shí)際接收到的校驗(yàn)和進(jìn)行比較，如果相等，則接收消息正確。如果不相等，則接收消息錯(cuò)誤。如果校驗(yàn)錯(cuò)誤，則丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。(6) 幀尾 數(shù)據(jù)含義：十六進(jìn)制0DH、0AH，雙字節(jié)ASCII。0DH在前，0AH在后。9.3.3 ASCII協(xié)議命令列表表92 協(xié)議命令表名 稱(chēng)主機(jī)命令輔助索引命令索引主機(jī)發(fā)送實(shí)例(從機(jī)地址01H)從機(jī)回應(yīng)實(shí)例(從機(jī)地址01H)運(yùn)行數(shù)據(jù)精度說(shuō) 明查詢(xún)從機(jī)狀態(tài)0000003A 30 31 30 30 30 30 30 30 46

17、 46 0D 0A3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30 46 41 30 34 46 0D 0A1變頻器當(dāng)前允許主機(jī)控制,允許設(shè)置頻率，當(dāng)前設(shè)定頻率40.00Hz讀取從機(jī)參數(shù)當(dāng)前運(yùn)行頻率0100003A 30 31 30 31 30 30 30 30 46 45 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 30 00 31 46 34 30 39 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前運(yùn)行頻率5.00Hz當(dāng)前設(shè)定頻率0100013A 30 31 30 31 30 30 30 31 46 44 0D 0A3A 30 31 30 31 30 31 30 30

18、00 31 46 34 30 38 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前運(yùn)行頻率5.00Hz輸出電壓0100023A 30 31 30 31 30 30 30 32 46 43 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 32 30 31 37 43 37 46 0D 0A1V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前輸出電壓380V輸出電流0100033A 30 31 30 31 30 30 30 33 46 42 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 33 30 30 30 35 46 36 0D 00.1A回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前輸出電流0.5A母線電壓0100043A 30 3

19、1 30 31 30 30 30 34 46 41 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 32 30 32 30 38 46 32 0D 0A1V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前母線電壓520V模塊溫度0100053A 30 31 30 31 30 30 30 35 46 39 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 35 30 30 32 38 44 31 0D 01OC回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前模塊溫度40OC負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速0100063A 30 31 30 31 30 30 30 36 46 38 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 36 30 33

20、45 38 30 44 0D 0A1rpm回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速1000 rpm名稱(chēng)主機(jī)命令輔助索引命令索引主機(jī)發(fā)送實(shí)例(從機(jī)地址01H)從機(jī)回應(yīng)實(shí)例(從機(jī)地址01H)運(yùn)行數(shù)據(jù)精度說(shuō) 明輸入、輸出端子狀態(tài)0100073A 30 31 30 31 30 30 30 37 46 37 0D 0A無(wú)模擬輸入AI10100083A 30 31 30 31 30 30 30 38 46 36 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 38 30 30 36 34 39 32 0D 0A0.01V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為模擬輸入AI1：1.00V模擬輸入AI20100093A 30 31 3

21、0 31 30 30 30 39 46 35 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 39 30 30 36 34 39 31 0D 0A0.01V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為模擬輸入AI2：1.00V運(yùn)行時(shí)間01000A3A 30 31 30 31 30 30 30 41 46 34 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 41 30 30 30 39 45 42 0D 0A小時(shí)回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為運(yùn)行時(shí)間9小時(shí)讀取變頻器運(yùn)行狀態(tài)01000F3A 30 31 30 31 30 30 30 46 45 46 0D 0A3A 30 31 30 31 30 30 30 46 30

22、30 30 35 45 41 0D 0A無(wú)當(dāng)前變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行，BIT0=1，BIT2 =1運(yùn) 行控制與調(diào)節(jié)功能從機(jī)運(yùn)行0200003A 30 31 30 32 30 30 30 30 46 44 0D 0A3A 30 31 30 32 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A0.01HZ回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率50.00HZ設(shè)置從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻 率0300003A 30 31 30 33 30 30 30 30 31 33 38 38 36 31 0D 0A3A 30 31 30 33 30 30 30 30 31 33 38 38 36 31 0D 0A0.01

23、Hz命令幀、回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為設(shè)定頻率50.00Hz。運(yùn) 行控制與調(diào)節(jié)功能從機(jī)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率給定0400003A 30 31 30 34 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A3A 30 31 30 34 30 30 30 30 31 33 38 38 36 30 0D 0A0.01Hz命令幀、回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為設(shè)定頻率50.00Hz。從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn) 行0500003A 30 31 30 35 30 30 30 30 46 41 0D 0A3A 30 31 30 35 30 30 30 30 31 33 38 38 35 46 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻

24、率50.00HZ從機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行0600003A 30 31 30 36 30 30 30 30 46 39 0D 0A3A 30 31 30 36 30 30 30 30 31 33 38 38 35 45 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率50.00HZ從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率給定0700003A 30 31 30 37 30 30 30 30 30 31 46 34 30 33 0D 0A3A 30 31 30 37 30 30 30 30 30 31 46 34 30 33 0D 0A0.01Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)定頻率=5.00Hz從機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率給定0800003A 30 3

25、1 30 38 30 30 30 30 30 31 46 35 30 31 0D 0A3A 30 31 30 38 30 30 30 30 30 31 46 35 30 31 0D 0A0.01Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)定頻率=5.00Hz從機(jī)停機(jī)0900003A 30 31 30 39 30 30 30 30 46 36 0D 0A3A 30 31 30 39 30 30 30 30 30 31 46 35 30 30 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn) 行0A00003A 30 31 30 41 30 30 30 30 46 35 0D 0A3A 30 31 30

26、41 30 30 30 30 30 31 46 34 30 30 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0B00003A 30 31 30 42 30 30 30 30 46 34 0D 0A3A 30 31 30 42 30 30 30 30 30 31 46 34 46 46 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0C00003A 30 31 30 43 30 30 30 30 46 33 0D 0A3A 30 31 30 43 30 30 30 30 30 31 46 34 46 45 0D 0A0.01

27、Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)停止點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0D00003A 30 31 30 44 30 30 30 30 46 32 0D 0A3A 30 31 30 44 30 30 30 30 30 31 46 34 46 44 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)故障復(fù) 位0E00003A 30 31 30 45 30 30 30 30 46 31 0D 0A3A 30 31 30 45 30 37 30 30 31 33 38 38 34 46 0D 0A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)緊急停 車(chē)0F00003A 30 31

28、30 46 30 30 30 30 46 30 0D 0A3A 30 31 30 46 30 30 30 30 31 33 38 38 35 35 0D 0A0.01Hz變頻器直接封鎖輸出?；貞?yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率5.00HZ參數(shù)命令讀取功能碼.讀頻率輸入通道選擇P0.011000013A 30 31 31 30 30 30 30 31 45 45 0D 0A3A 30 31 31 30 30 30 30 31 30 30 30 33 45 42 0D 0A1輔助索引為功能碼組號(hào)0，命令索引為功能碼號(hào)01H。讀 取 功 能 碼 參 數(shù) 命 令.讀頻率數(shù)字設(shè)定P0.021000023A 30

29、31 31 30 30 30 30 32 45 44 0D 0A3A 30 31 31 30 30 30 30 32 30 46 41 30 33 45 0D 0A0.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)0，命令索引為功能碼號(hào)2。P0.02=40.00Hz讀起動(dòng)頻率P2.011002013A 30 31 31 30 30 32 30 31 45 43 0D 0A3A 30 31 31 30 30 32 30 31 30 30 30 32 45 41 0D 0A0.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)2，命令索引為功能碼號(hào)1。P2.01=0.02HZ讀功能碼(功能碼組號(hào)超過(guò)范圍)10100A3A 30 31 3

30、1 30 30 41 30 31 45 34 0D 0A3A 30 31 39 30 30 41 30 31 30 32 30 30 35 33 0D 0A1功能碼組號(hào)10超出范圍，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位02H(功能碼組號(hào)超限錯(cuò)誤碼)。讀功能碼(功能碼號(hào)超過(guò)范圍)1001213A 30 31 31 30 30 31 32 31 43 44 0D 0A3A 30 31 39 30 30 31 32 31 30 33 30 30 34 41 0D 0A1功能碼號(hào)21H超出范圍，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位03H(功能碼號(hào)超限錯(cuò)誤碼)。設(shè)置功能設(shè)置功能頻率數(shù)字設(shè)定P0.025.00HZ1100023A 30 31

31、 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0A3A 30 31 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0A0.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)0，命令索引為功能碼號(hào)2。P0.02=5.00Hz多段頻率1設(shè)定P3.26 4.99HZ1103193A 30 31 31 31 30 33 31 41 30 31 46 33 44 44 0D 0A3A 30 31 31 31 30 33 31 41 30 31 46 33 44 44 0D 0A0.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)3，命令索引為功能碼號(hào)25。P3.26=4.99Hz

32、輸入用戶密碼P0.00 = 3。解除密碼保護(hù)。1100003A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 33 45 42 0D 0A3A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 30 36 42 0D 0A1輸入用戶密碼，密碼輸入正確，用戶密碼P0.00變?yōu)?。密碼保護(hù)解除。輸入用戶密碼P0.00 = 3。密碼輸入錯(cuò)誤。1100003A 30 31 31 31 30 30 30 30 30 30 30 33 45 42 0D 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 30 30 34 30 30 36 41 0D 0A1輸入用戶密碼

33、，密碼輸入錯(cuò)誤，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位04H(用戶密碼輸入錯(cuò)誤)。頻率數(shù)字設(shè)定P002=500，但用戶密碼不等于0。1100023A 30 31 31 31 30 30 30 32 30 31 46 34 46 37 0D 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 32 30 31 30 30 36 42 0D 0A1由于用戶密碼不等于0，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位01H(用戶密碼不等于0錯(cuò)誤碼)。寫(xiě)功能碼(功能碼組號(hào)超過(guò)范圍)110A003A 30 31 31 31 30 41 30 30 30 30 30 33 45 31 0D 0A3A 30 31 39 31 30 41 30 30 30

34、 32 30 30 36 32 0D 0A1功能碼組號(hào)0AH超出范圍，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位02H(功能碼組號(hào)超限錯(cuò)誤碼)。寫(xiě)功能碼(功能碼號(hào)超過(guò)范圍)1102303A 30 31 31 31 30 32 33 30 30 30 30 33 42 39 0D 0A3A 30 31 39 31 30 32 33 30 30 33 30 30 33 39 0D 0A1功能碼號(hào)30H超出范圍，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位03H(功能碼號(hào)超限錯(cuò)誤碼)。寫(xiě)頻率輸入通道選擇P0.015001100013A 30 31 31 31 30 30 30 31 30 31 46 34 46 38 0D 0A3A 30 31 3

35、9 31 30 30 30 31 30 35 30 30 36 38 0D 0A1回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位05H(功能碼數(shù)據(jù)超出最大值錯(cuò)誤碼)。寫(xiě)故障設(shè)定頻率功能碼P601=19H1106013A 30 31 31 31 30 36 30 31 30 30 31 39 43 45 0D 0A3A 30 31 39 31 30 36 30 31 30 37 30 30 36 30 0D 0A1回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位07H(功能碼數(shù)據(jù)為只讀錯(cuò)誤碼)。寫(xiě)加減速方式選擇功能碼P013=1，但變頻器在運(yùn)行中。11000C3A 30 31 31 31 30 30 30 43 30 30 30 31 45 31 0D

36、 0A3A 30 31 39 31 30 30 30 43 30 38 30 30 35 41 0D 0A1P013功能碼在運(yùn)行中不能寫(xiě)入，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位08H(功能碼數(shù)據(jù)在運(yùn)行中不能夠?qū)懭脲e(cuò)誤碼)。版本號(hào)查詢(xún)從機(jī)軟件版本號(hào)命令1200003A 30 31 31 32 30 30 30 30 45 44 0D 0A3A 30 31 31 32 30 30 30 30 30 31 30 31 45 42 0D 0A1回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為從機(jī)軟件版本號(hào)V1.01表93 查詢(xún)從機(jī)狀態(tài)功能定義查詢(xún)從機(jī)狀態(tài)含 義幀頭地址命令輔助索引命令索引數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)和幀尾主機(jī)命令3AHADDR000000無(wú)LRC0DH、

37、0AH字 節(jié) 數(shù)12222022從機(jī)響應(yīng)3AHADDR00故障代碼狀態(tài)代碼當(dāng)前設(shè)定頻率LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)12222422備 注索引區(qū)：命令幀索引區(qū)為全零回應(yīng)幀輔助索引為從機(jī)故障代碼，命令索引區(qū)為從機(jī)當(dāng)前狀態(tài)代碼，具體代碼含義如下表： 數(shù)據(jù)區(qū)：主機(jī)命令幀沒(méi)有數(shù)據(jù)區(qū)。從機(jī)響應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)從機(jī)當(dāng)前的設(shè)定頻率值，高位在前，低位在后。從機(jī)回應(yīng)幀種類(lèi)及實(shí)例狀態(tài)代碼回應(yīng)幀實(shí)例說(shuō) 明00H3A 30 31 30 30 30 37 30 30 30 46 41 30 34 39 0D 0A從機(jī)沒(méi)有準(zhǔn)備好。01H3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30 46 41 30 34 46 0D

38、 0A允許主機(jī)控制,允許設(shè)置頻率。02H3A 30 31 30 30 30 30 30 32 30 30 30 30 46 44 0D 0A允許主機(jī)控制,不允許設(shè)置頻率。03H3A 30 31 30 30 30 30 30 33 30 46 41 30 34 44 0D 0A不允許主機(jī)控制,允許設(shè)置頻率。04H3A 30 31 30 30 30 30 30 34 30 30 30 30 46 42 0D 0A不允許主機(jī)控制,不允許設(shè)置頻率。發(fā)送實(shí)例3A 30 31 30 30 30 30 30 30 46 46 0D 0A；回應(yīng)實(shí)例3A 30 31 30 30 30 30 30 31 30 4

39、6 41 30 34 46 0D 0A；(當(dāng)前設(shè)定頻率40.00Hz)表94 查詢(xún)從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)功能定義查詢(xún)從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)含 義幀頭地址命令輔助索引命令索引數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)和幀尾主機(jī)命令3AHADDR01000F無(wú)LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)12222022從機(jī)響應(yīng)3AHADDR01故障代碼0F當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)字LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)12222422備 注索引區(qū)：命令幀輔助索引區(qū)為00H，命令索引為0FH?；貞?yīng)幀輔助索引為從機(jī)故障代碼，命令索引為0FH。 數(shù)據(jù)區(qū)：主機(jī)命令幀沒(méi)有數(shù)據(jù)區(qū)。從機(jī)響應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)字。高位在前，低位在后。具體代碼含義如下表：從機(jī)回應(yīng)幀運(yùn)行狀態(tài)字含義位說(shuō)

40、明01BIT0停機(jī)/運(yùn)行狀態(tài)停機(jī)運(yùn)行BIT1欠壓標(biāo)志正常欠壓BIT2正/反轉(zhuǎn)運(yùn)行模式標(biāo)志正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)BIT3擺頻運(yùn)行模式標(biāo)志無(wú)效有效BIT4點(diǎn)運(yùn)運(yùn)行狀態(tài)標(biāo)志否點(diǎn)動(dòng)BIT5 PI閉環(huán)運(yùn)行模式標(biāo)志否是BIT6PLC運(yùn)行模式否是BIT7多段頻率運(yùn)行模式否是BIT8指定計(jì)數(shù)值到達(dá)標(biāo)志否是BIT9設(shè)定計(jì)數(shù)值到達(dá)標(biāo)志否是BIT1015保留發(fā)送實(shí)例3A 30 31 30 31 30 30 30 46 45 46 0D 0A；回應(yīng)實(shí)例3A 30 31 30 31 30 30 30 46 30 30 30 35 45 41 0D 0A；(當(dāng)前變頻器反轉(zhuǎn)運(yùn)行)表95 讀取從機(jī)功能碼參數(shù)功能定義讀取從機(jī)功能碼參數(shù)含 義

41、幀頭地址命令索引區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)和幀尾主機(jī)命令3AHADDR10見(jiàn)備注無(wú)LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)1224022從機(jī)響應(yīng)3AHADDR10見(jiàn)備注功能碼參數(shù)LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)1224422備 注索引區(qū)：輔助索引為功能碼組號(hào)：范圍09，表示P0P9組功能碼。命令索引為功能碼號(hào)：范圍根據(jù)功能碼組不同而不同。例如：讀取P0.02功能碼的參數(shù),索引區(qū)=0002H，輔助索引00H，命令索引=02 H。讀取P1.11功能碼的參數(shù),索引區(qū)=010BH，輔助索引01H，命令索引=0BH。讀取P2.16功能碼的參數(shù),索引區(qū)=0210H，輔助索引02H，命令索引=10 H。備 注數(shù)據(jù)區(qū)：主機(jī)命令幀沒(méi)有數(shù)

42、據(jù)區(qū)。從機(jī)響應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)包含功能碼的具體數(shù)值，高位在前低位在后。當(dāng)命令幀錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)響應(yīng)錯(cuò)誤幀給主機(jī)，錯(cuò)誤幀如下：1.功能碼組號(hào)超限錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為90H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為02H。2.功能碼號(hào)超限錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為90H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為03H。功能碼組號(hào)名稱(chēng)的十進(jìn)制及十六進(jìn)制取值的對(duì)應(yīng)關(guān)系功能碼組號(hào)十進(jìn)制十六進(jìn)制功能碼組號(hào)十進(jìn)制十六進(jìn)制P0000HP5505HP1101HP6606HP2202HP7707HP3303HP8808HP4404HP9909H發(fā)送實(shí)例3A 30 31 31 30 30 32 30 31 45 43 0D 0A；(讀起動(dòng)頻率P2.

43、01功能碼)回應(yīng)實(shí)例3A 30 31 31 30 30 32 30 31 30 31 46 34 46 37 0D 0A；(P2.01 = 5.00Hz)如果變頻器設(shè)置了用戶密碼，則在設(shè)置用戶功能碼的參數(shù)前，必須先通過(guò)串口正確輸入“用戶密碼”。然后才能設(shè)置功能碼參數(shù)。表96 設(shè)置從機(jī)功能碼參數(shù)功能定義讀取從機(jī)功能碼參數(shù):用戶密碼和廠家密碼外所有功能碼參數(shù)含 義幀頭地址命令命令索引設(shè)定數(shù)據(jù)校驗(yàn)和幀尾主機(jī)命令3AHADDR11見(jiàn)備注設(shè)定功能碼參數(shù)LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)1224422從機(jī)響應(yīng)3AHADDR11見(jiàn)備注實(shí)際設(shè)定功能碼參數(shù)LRC0DH、0AH字 節(jié) 數(shù)1224422備 注索引區(qū)：輔

44、助索引為功能碼組號(hào)：范圍09，表示P0P9組功能碼。命令索引為功能碼號(hào)：范圍根據(jù)功能碼組不同而不同。例如：設(shè)置P0.02功能碼的參數(shù),索引區(qū)=0002H，輔助索引00H，命令索引=02 H。設(shè)置P1.11功能碼的參數(shù),索引區(qū)=010BH，輔助索引01H，命令索引=0BH。設(shè)置P2.16功能碼的參數(shù),索引區(qū)=0210H，輔助索引02H，命令索引=10 H。數(shù)據(jù)區(qū)：主機(jī)命令幀數(shù)據(jù)區(qū)為設(shè)置的功能碼數(shù)值。從機(jī)響應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)包含功能碼的實(shí)際設(shè)定的數(shù)值，高位在前，低位在后。當(dāng)命令幀錯(cuò)誤時(shí)，從機(jī)響應(yīng)錯(cuò)誤幀給主機(jī)，錯(cuò)誤幀如下：1.用戶密碼不等于0錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為02H

45、。需要先輸入用戶密碼。2.能碼組號(hào)超限錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為02H。3.功能碼號(hào)超限錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為03H。4.用戶密碼輸入錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為04H。5.功能碼數(shù)據(jù)大于最大值錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為05H。6.功能碼數(shù)據(jù)小于最小值錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為06H。7.功能碼數(shù)據(jù)不能修改(只讀)錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為07H。8.功能碼數(shù)據(jù)運(yùn)行中不能修改錯(cuò)誤：響應(yīng)幀命令

46、區(qū)為91H(字節(jié)最高位為1)，數(shù)據(jù)區(qū)高字節(jié)為08H。備 注功能碼組號(hào)名稱(chēng)的十進(jìn)制及十六進(jìn)制取值的對(duì)應(yīng)關(guān)系功能碼組號(hào)十進(jìn)制十六進(jìn)制功能碼組號(hào)十進(jìn)制十六進(jìn)制P0000HP5505HP1101HP6606HP2202HP7707HP3303HP8808HP4404HP9909H發(fā)送實(shí)例3A 30 31 31 31 30 33 31 39 30 31 46 33 44 45 0D 0A；(P3.25=4.99Hz)回應(yīng)實(shí)例3A 30 31 31 31 30 33 31 39 30 31 46 33 44 45 0D 0A；(P3.25=4.99Hz)9.4 RTU通訊協(xié)議9.4.1 RTU協(xié)議格式:主

47、機(jī)命令幀格式定義起始位地址命令索引區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)區(qū)結(jié)束符字節(jié)數(shù)T1T411222T1T4從機(jī)回應(yīng)幀格式定義起始位地址響應(yīng)索引區(qū)數(shù)據(jù)區(qū)校驗(yàn)區(qū)結(jié)束符字節(jié)數(shù)T1T411222T1T4說(shuō)明：(1) RTU模式消息幀以發(fā)送至少要以3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始, 以一個(gè)至少3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定消息的結(jié)束。(2) RTU模式有效命令幀長(zhǎng)為8或6字節(jié)。響應(yīng)幀長(zhǎng)為8字節(jié)。(3) RTU模式消息幀以16進(jìn)制的字節(jié)為有效數(shù)據(jù)。(4) RTU模式錯(cuò)誤校驗(yàn)采用CRC（循環(huán)冗長(zhǎng)檢測(cè)）方法。錯(cuò)誤檢測(cè)域包含兩個(gè)校驗(yàn)字節(jié)。(5) RTU模式串行數(shù)據(jù)傳輸格式采用3種傳輸格式：1. 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，2位停止位。2

48、. 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位奇校驗(yàn)位，1位停止位。3. 1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位偶校驗(yàn)位，1位停止位。(6) RTU模式字符傳輸序列如下：無(wú)奇偶校驗(yàn)位有奇偶校驗(yàn)位9.4.2 RTU協(xié)議格式解釋(1) 起始位RTU模式消息幀以發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸，如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停頓時(shí)間，接收端將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。(2) 地址RTU模式地址域包含一個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)。范圍為0247，其中0為廣播地址。(3) 主機(jī)命令/從機(jī)響應(yīng)數(shù)據(jù)含義：主機(jī)發(fā)送的命令，一個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)。 從機(jī)對(duì)命令的應(yīng)答

49、。一個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)。對(duì)正常回應(yīng)，從機(jī)僅回應(yīng)相應(yīng)的功能代碼，對(duì)異議回應(yīng)（產(chǎn)生某種錯(cuò)誤），從機(jī)回應(yīng)相同的命令碼，但命令字節(jié)的最高位變?yōu)?。舉例如下：485讀取從機(jī)功能碼參數(shù)命令為：00010000B(十六進(jìn)制為10H)從機(jī)的錯(cuò)誤響應(yīng)為：10010000B(十六進(jìn)制為90H)(4) 索引區(qū)數(shù)據(jù)含義：包括輔助索引字節(jié)和命令索引字節(jié)。對(duì)于主機(jī)，輔助索引、命令索引用于配合主機(jī)命令實(shí)現(xiàn)具體功能。對(duì)于從機(jī)，輔助索引、命令索引用于從機(jī)上報(bào)故障狀態(tài)碼，命令索引不作改動(dòng)，直接上報(bào)。數(shù)據(jù)類(lèi)型：兩個(gè)字節(jié)的16進(jìn)制數(shù)。命令索引占用低字節(jié)，數(shù)據(jù)范圍：“00”“FF”。輔助索引占用高字節(jié)，數(shù)據(jù)范圍：“00”“FF”。從機(jī)

50、的故障狀態(tài)占用“輔助索引”字節(jié)，見(jiàn)附表2。(5) 檢驗(yàn)區(qū)數(shù)據(jù)含義：幀校驗(yàn)。雙字節(jié)16進(jìn)制數(shù)。CRC 域是兩個(gè)字節(jié)，包含一16 位的二進(jìn)制值。它由發(fā)送端計(jì)算后加入到消息中；添加時(shí)先是低字節(jié)，然后是高字節(jié)，故CRC 的高位字節(jié)是發(fā)送消息的最后一個(gè)字節(jié)。接收設(shè)備重新計(jì)算收到消息的CRC， 并與接收到的CRC 域中的值比較，如果兩值不同則接收消息有錯(cuò)誤，丟棄該消息幀，并不作任何回應(yīng)，繼續(xù)接收下一幀數(shù)據(jù)。CRC校驗(yàn)計(jì)算方法具體參考MODBUS協(xié)議說(shuō)明。(6) 結(jié)束符RTU消息幀在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5 個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。9.4.3 RTU協(xié)議命

51、令列表表97 RTU協(xié)議命令表名 稱(chēng)主機(jī)命令輔助索引命令索引主機(jī)發(fā)送實(shí)例(從機(jī)地址01H)從機(jī)回應(yīng)實(shí)例(從機(jī)地址01H)運(yùn)行數(shù)據(jù)精度說(shuō) 明查詢(xún)從機(jī)狀態(tài)00000001 00 00 00 01 D801 00 00 00 0F1變頻器當(dāng)前允許主機(jī)控制,允許設(shè)置頻率，當(dāng)前設(shè)定頻率40.00Hz讀 取 從 機(jī) 參 數(shù)當(dāng)前運(yùn)行頻率01000001 01 00 00 50 1801 01 00 00 0F0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前運(yùn)行頻率40.00Hz當(dāng)前設(shè)定頻率01000101 01 00 01 91 D801 01 00 01 01 F0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前運(yùn)行頻率5.00Hz輸出電壓0

52、1000201 01 00 02 D1 D901 01 00 02 01 7B DC 791V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前輸出電壓380V輸出電流01000301 01 00 03 10 1901 01 00 03 00 05 0C 090.1A回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前輸出電流0.5A讀 取 從 機(jī) 參 數(shù)母線電壓01000401 01 00 04 51 DB01 01 00 04 02 08 7D 6D1V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前母線電壓520V模塊溫度01000501 01 00 05 90 1B01 01 00 05 00 28 2C 151OC回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前模塊溫度40OC負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速01000601

53、01 00 06 D0 1A01 01 00 06 03 E8 DC B51rpm回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前負(fù)載電機(jī)轉(zhuǎn)速1000 rpm輸入、輸出端子狀態(tài)01000701 01 00 07 11 DA無(wú)模擬輸入AI101000801 01 00 08 51 DE01 01 00 08 00 64 BC 230.01V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為模擬輸入AI1：1.00V模擬輸入AI201000901 01 00 09 90 1E01 01 00 09 00 64 ED E30.01V回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為模擬輸入AI2：1.00V運(yùn)行時(shí)間01000A01 01 00 0A D0 101 01 00 0A 00 09 DC

54、0E小時(shí)回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為運(yùn)行時(shí)間9小時(shí)讀取變頻器運(yùn)行狀態(tài)01000F01 01 00 0F 10 01 01 00 0F 00 05 CC 無(wú)當(dāng)運(yùn) 行 控 制 與 調(diào) 節(jié) 功 能從機(jī)運(yùn)行02000001 02 00 00 A0 1801 02 00 00 01 F0.01HZ回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率5.00HZ設(shè)置從機(jī)當(dāng)前運(yùn)行頻率03000001 03 00 00 01 F01 03 00 00 01 F0.01Hz命令幀、回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為設(shè)定頻率5.00Hz。從機(jī)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率給定04000001 04 00 00 02 58 F01 04 00 00 02 58 F0.01Hz命令幀、回應(yīng)幀

55、數(shù)據(jù)區(qū)為設(shè)定頻率6.00Hz。從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行05000001 05 00 00 11 D901 05 00 00 02 58 CD 500.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率6.00HZ從機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行06000001 06 00 00 E1 D901 06 00 00 02 58 89 500.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率6.00HZ從機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率給定07000001 07 00 00 13 88 B9 5C01 07 00 00 13 88 B9 5C0.01Hz正轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)定頻率=50.00Hz從機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行帶運(yùn)行頻率給定08000001 08 00 00 01 F4 E0 01 0

56、8 00 00 01 F4 E0 0.01Hz反轉(zhuǎn)運(yùn)行設(shè)定頻率=5.00Hz從機(jī)停機(jī)09000001 09 00 00 D1 DA01 09 00 00 02 58 DD 510.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率6.00HZ從機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0A000001 0A 00 00 21 DA01 0A 00 00 01 F0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0B000001 0B 00 00 70 1A01 0B 00 00 01 F4 A0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ運(yùn) 行 控 制 與 調(diào) 節(jié) 功 能從機(jī)反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0C000001 0C 0

57、0 00 C1 DB01 0C 00 00 01 F0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)停止點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行0D000001 0D 00 00 90 1B01 0D 00 00 01 F4 2C 0.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)設(shè)定頻率5.00HZ從機(jī)故障復(fù)位0E000001 0E 00 00 60 1B01 0E 07 00 13 88 64 290.01Hz回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率50.00HZ從機(jī)緊急停車(chē)0F000001 0F01 0F 00 00 01 0.01Hz變頻器直接封鎖輸出?；貞?yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)為當(dāng)前設(shè)定頻率5.00HZ 讀 取 功 能 碼 參 數(shù) 命 令.讀頻率輸

58、入通道選擇P0.0110000101 10 00 01 C1 DD01 10 00 01 00 03 D1 C81輔助索引為功能碼組號(hào)0，命令索引為功能碼號(hào)01H。讀頻率數(shù)字設(shè)定P0.0210000201 10 00 02 81 DC01 10 00 02 0F0.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)0，命令索引為功能碼號(hào)2。P0.02=40.00HZ讀起動(dòng)頻率P2.0110020101 10 02 01 C0 BD01 10 02 01 00 02 11 B00.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)2，命令索引為功能碼號(hào)1。P2.01=0.02HZ讀功能碼(功能碼組號(hào)超過(guò)范圍)10100A01 10 10

59、0A 8D DA01 90 10 0A 02 00 E4 751功能碼組號(hào)10超出范圍，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位02H(功能碼組號(hào)超限錯(cuò)誤碼)。讀功能碼(功能碼號(hào)超過(guò)范圍)10012101 10 01 21 C1 9501 90 01 21 03 00 90 D11功能碼號(hào)21H超出范圍，回應(yīng)幀數(shù)據(jù)區(qū)高8位03H(功能碼號(hào)超限錯(cuò)誤碼)。設(shè)置功能碼參數(shù)命令頻率數(shù)字設(shè)定P0.025.00HZ11000201 11 00 02 01 F4 5C01 11 00 02 01 F4 5C0.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)0，命令索引為功能碼號(hào)2。P0.02=5.00Hz多段頻率1設(shè)定P3.26 4.99HZ11

60、031901 11 03 1A 01 F3 901 11 03 1A 01 F3 90.01Hz輔助索引為功能碼組號(hào)3，命令索引為功能碼號(hào)25。P3.25=4.99Hz設(shè) 置 功 能 碼 參 數(shù) 命 令輸入用戶密碼P0.00 = 3。解除密碼保護(hù)。11000001 11 00 00 00 03 BD C801 11 00 00 00 00 FD C91輸入用戶密碼，密碼輸入正確，用戶密碼P0.00變?yōu)?。密碼保護(hù)解除。輸入用戶密碼P0.00 = 3。密碼輸入錯(cuò)誤。11000001 11 00 00 00 03 BD C801 91 00 00 04 00 FE D71輸入用戶密碼，密碼輸入錯(cuò)誤