王建輝顧樹生自動(dòng)控制原理課后題匯總

1、 圖Uf圖 圖 X sX s X sccrr X sX s X sF s?211圖 圖 s。2M s圖圖s。W s u srW scr圖 X s X s W s W s W s W s X s1r1178c22163X s X s X s W s W s32c53 c43 ，。 W s 2rN圖 ，u 、 rfcrc N iss圖cr。c2圖 X s ，X sXXsr2圖 KrSx rx rK kKX K 及mmk圖 2xnrKn 、自然振蕩角頻率 nK K 及 kkK當(dāng)x r當(dāng)x rS n sn skkkk圖 K 及 S1K K K pva 、%12 、0.1,0%2 W sgcK T g1

2、2g12 %。； W s KW s K1cpcpscp2圖2s sss 432s sss54322 15 25 2 7 0sssss5432ssss0.5sKW s k s s 1 0.5s2 s 1 kK k K f KKk圖 10W s k 0.1 k2和rrK 和kr2s r 10k。r2 W s 1K，112s221、N s sK K21213，1 2，trr2 ，%ts圖圖 ，10。2cgs10.1s 10.2s13ab. K (s（1）W (s)g(ss2)KK (s（2）W (s)gs(ss2)KK (s（3）W (s)g(sss10)K .頁腳.K (s2)（1）W (s)gs

3、 2s3K2K（2）W (s)gs(s2)(s 2s2)K2K (s2)（3）W (s)gs(ss 2s2)K2K (s（4）W (s)gs(ss 4s16)K2K s（5）W (s)gs(ss2K KW (s) ss 2s2)K2 4TK K(sa)W (s) s (s2K14 a K KW (s) g(s16)(s 2s2)K2 和自然角頻率0.52時(shí)Kng KW (s) g(sss4)2K .頁腳.K (sW (s) gs (s2)(s4)K2 K(sW (s) s s2K 15。15。ka ka KW (s) gs(s4)(s20)K % 25% t 0.7sk /s)、v、 s KW

4、 (s) gs(s4)(sKk /s) v KW (s) s(2sK 50.5、k /s)vn.頁腳.頁腳. 10W (s) 1Ks( ) sin( 30 )x tr1t( ) 2cos(2 45 )x ttr2( ) sin( 30 )2cos(2 45 )x tttr3 W s Ks K10,N1 2 ( )(N10（2）W(s)s1W(s) Ks (K 10,N 1 2) 、NW(s) s 4W(s)s(s2)4W(s)(ss2)s3W(s)W(s)s20s0.2s(s0.02)W s T s Ts( ) 1 ( 0.707)22.頁腳. （1）W (s)K3123122331212（3

5、）W (s)K 圖 6s (0.025ss22 ( )為x tr 7 t%s 0 圖. 4KW s s s2Kk 20s501v KW s s 0.2s1K2k 10s352a 1W s sK2 M p 200 W s s 0.2s1 0.5s1K45 .頁腳. KK1.5MpK 要求校正后系統(tǒng)的相位裕量 40 2 ，增益裕量等于 ，穿越頻率crad /sc圖 p ； c1 K 0.1Ks 200 kv t2ss 圖圖圖 圖1與R0 圖圖圖 2x(0.53x )x x x 022 x (t) ,rere 圖 11re ( )re ee圖圖. z1e f (t) ft)t t te f (t)t f (k) k.頁腳. Ze f (t) F(e z)Ttd ( ) Z tf t TzF(z)dz z1F(s)F(s)s2(s(ss2)1F(s)F(s)F(s)(s2)2ks(sa)eT( (sa) zze )TT( F(z)F(z)F(z)(zze )Tz(z2(z2)z(z (z222z(z 2F(z)(z 22 用zf(k) f(k 2) 2f(k f(k) u(k) f(0) f u(k) k (k )f(k 2) 4f(k) .頁腳.f(0) f 0(k )kf(k 2) 5f(k 6f(k) cos 2 z 圖 圖 圖 圖 所 示 系 統(tǒng) 所 有