數控系統(tǒng)故障診斷課件

1、第9章 數控系統(tǒng)故障診斷 9.1 概 述 9.2 故障診斷方法 9.3 控制系統(tǒng)故障診斷9.4 伺服系統(tǒng)故障診斷設備故障診斷及維修第9章 數控系統(tǒng)故障診斷 9.1 概 述 設備故障學習目的數控系統(tǒng)是數控機床的核心，為便于學生對查找數控系統(tǒng)的故障，本章介紹了數控系統(tǒng)故障分類，數控系統(tǒng)故障診斷原則，數控系統(tǒng)故障診斷步驟，數控系統(tǒng)故障診斷方法，控制系統(tǒng)故障診斷，伺服系統(tǒng)故障診斷，通過介紹常見故障的現象，可能產生這種故障的原因，以便學生按照故障現象、綜合現場情況，從最可能產生這種現象的原因開始查找故障。不同的數控系統(tǒng)雖然在結構和性能上有所區(qū)別，但隨著微電子技術的發(fā)展，數控系統(tǒng)的故障診斷技術也由簡單的診

2、斷朝著多功能的高級診斷或智能化方向發(fā)展，在故障診斷上有它們的共性。熟悉和掌握數控系統(tǒng)故障診斷的步驟和方法，了解組成數控裝置的控制系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的常見故障及其診斷，對提高故障診斷效率是很有幫助的。設備故障診斷及維修學習目的設備故障診斷及維修9.1 概 述9.1.1故障分類數控系統(tǒng)故障分類的方法很多，按故障發(fā)生后有無報警顯示分；1.有報警顯示的故障這類故障又可分為硬件報警顯示與軟件報警顯示兩種。2.無報警顯示的故障設備故障診斷及維修9.1 概 述9.1.1故障分類設備故障診斷及維修(1)硬件報警顯示的故障硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的警示燈(一般由LED發(fā)光管或小型指示燈組成)的指示。在數控系

3、統(tǒng)中設有用以指示故障部位的警示燈，如控制操作面板、位置控制印制電路板、伺服控制單元、主軸單元、電源單元以及光電閱讀機、穿孔機等外設裝置上常設有這類警示燈。一旦數控系統(tǒng)的這些警示燈指示故障狀態(tài)后，均可大致分析判斷出故障發(fā)生的部位與性質，這無疑給故障分析診斷帶來極大方便。因此，維修人員日常維護和排除故障時應認真檢查這些警示燈的狀態(tài)是否正常。 設備故障診斷及維修(1)硬件報警顯示的故障硬件報警顯示通常是指各單元裝置上的警(2)軟件報警顯示故障軟件報警顯示通常是指CRT顯示器上顯示出來的報警號報警信息。由于數控系統(tǒng)具有自診斷功能，一旦檢測到故障，即按故障的級別進行處理，同時在CRT上以報警號形式顯示該

4、故障信息。這類報警顯示常見的有：存儲器警示、過熱警示，伺服系統(tǒng)警示、軸超程警示、程序出錯警示、主軸警示、過載警示以及斷線警示等等，通常，少則幾十種，多則上千種，這無疑為故障判斷和排除提供極大幫助。 軟件報警有來自NC的報警和來自PLC的報警，NC報警為數控部分的故障報警，可通過顯示的報警號，對照維修手冊中有關NC故障報警原因內容，來確定可能產生該故障的原因。PLC報警顯示由PLC的報警信息文本所提供，大多數屬于機床側的故障報警，可通過所顯示的報警號，對照維修手冊中有關PLC故障報警信息、PLC接口說明以及PLC程序等內容，檢查PLC有關接口和內部繼電器狀態(tài)，來確定該故障所產生的原因。通常，PL

5、C報警發(fā)生的可能性要比NC報警高得多。 設備故障診斷及維修(2)軟件報警顯示故障軟件報警顯示通常是指CRT顯示器上顯示2.無報警顯示的故障 這類故障發(fā)生時無任何硬件或軟件的報警顯示，因此分析診斷難度較大。例如：機床通電后，在手動方式或自動方式運行X軸時出現爬行現象，無任何報警顯示；機床在自動方式運行突然停止，而CRT顯示器上無任何報警顯示；在運行機床某軸時發(fā)生異常聲響，一般也無故障報警顯示。一些早期的數控系統(tǒng)由于自診斷功能不強，尚未采用PLC控制器，無PLC報警信息文本，出現無報警顯示的故障情況會更多一些。對于無報警顯示故障，通常要具體情況具體分析，要根據故障發(fā)生的前后變化狀態(tài)進行分析判斷。例

6、如上述X軸在運行時出現爬行現象，可首先判斷是數控部分故障還是伺服部分故障，具體做法是：在手搖脈沖進給方式，可均勻地旋轉手搖脈沖發(fā)生器，同時分別觀察比較CRT顯示器上y軸、Z軸與X軸進給數字的變化速率。通常，如數控部分正常，三個軸的上述變化速率應基本相同，從而可確定爬行故障是X軸的伺服部分或是機械傳動所造成。 設備故障診斷及維修2.無報警顯示的故障設備故障診斷及維修9.1.2故障診斷原則在診斷故障時應掌握以下原則：(1)先外部后內部(2)先機械后電氣 (3)先靜后動 (4)先公用后專用(5)先簡單后復雜(6)先一般后特殊設備故障診斷及維修9.1.2故障診斷原則在診斷故障時應掌握以下原則：設備故障

7、(1)先外部后內部數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，故其故障的發(fā)生必然要從機械、液壓、電氣這三者綜合反映出來。數控機床的維修要求維修人員掌握“先外部后內部”的原則，即當數控機床發(fā)生故障后，維修人員應先采用望、聽、嗅、問、摸等方法，由外向內逐一進行檢查。比如：數控機床中，外部的行程開關、按鈕開關、液壓氣動元件以及印制電路間的連接部位，因其接觸不良造成信號傳遞失靈，是產生數控機床故障的重要因素。此外，由于工業(yè)環(huán)境中，溫度、濕度變化較大，油污或粉塵對元件及電路板的污染，機械的振動等，對于信號傳送通道和接插件都將產生嚴重影響。在維修中重視這些因素，首先檢查這些部位就可以迅速排除較多的故障。另外，

8、盡量避免隨意地啟封、拆卸、不適當的大拆大卸，往往會擴大故障，使機床大傷元氣，喪失精度，降低性能。 設備故障診斷及維修(1)先外部后內部數控機床是機械、液壓、電氣一體化的機床，故 (2)先機械后電氣 由于數控機床是一種自動化程度高、技術復雜的先進機械加工設備，一般來講，機械故障較易察覺，而數控系統(tǒng)故障的診斷則難度較大些。先機械后電氣就是在數控機床的維修中，首先檢查機械部分是否正常，行程開關是否靈活，氣動、液壓部分是否存在阻塞現象等等。從實際的經驗來看，數控機床的故障中有很大部分是由機械動作失靈引起的。所以，在故障檢修之前，首先注意排除機械性的故障，往往可以達到事半功倍的效果。 設備故障診斷及維修

9、 (2)先機械后電氣 由于數控機床是一種自動化程度高、技術復 (3)先靜后動 維修人員本身要做到先靜后動，不可盲目動手，應先詢問機床操作人員故障發(fā)生的過程及狀態(tài)，閱讀機床說明書、圖樣資料后，方可動手查找處理故障。其次，對有故障的機床也要本著先靜后動的原則，先在機床斷電的靜止狀態(tài)，通過觀察測試、分析，確認為非惡性故障，或非破壞性故障后，方可給機床通電，在運行工況下，進行動態(tài)的觀察、檢驗和測試，查找故障。然而對惡性的破壞性故障，必須先行排除危險后，方可進行通電，在運行工況下進行動態(tài)診斷。 設備故障診斷及維修 (3)先靜后動 維修人員本身要做到先靜后動，不可盲目動手，(4)先公用后專用公用性的問題往

10、往影響全局，而專用性的問題只影響局部。如機床的幾個進給軸都不能運動，這時應先檢查和排除各軸公用的CNC、PLC、電源、液壓等公用部分的故障，然后再設法排除某軸的局部問題。又如電網或主電源故障是全局性的，因此一般應首先檢查電源部分，看看熔絲是否正常，直流電壓輸出是否正常?？傊?，只有先解決影響一大片的主要矛盾，局部的、次要的矛盾才有可能迎刃而解。 設備故障診斷及維修(4)先公用后專用公用性的問題往往影響全局，而專用性的問題只(5)先簡單后復雜當出現多種故障互相交織掩蓋、一時無從下手時，應先解決容易的問題，后解決難度較大的問題。常常在解決簡單故障的過程中，難度大的問題也可能變得容易，或者在排除簡單故

11、障時受到啟發(fā)，對復雜故障的認識更為清晰，從而也有了解決辦法。 設備故障診斷及維修(5)先簡單后復雜當出現多種故障互相交織掩蓋、一時無從下手時(6)先一般后特殊在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因，然后再分析很少發(fā)生的特殊原因。例如：一臺FANUC 0T數控車床Z軸回零不準，常常是由于降速擋塊位置移動所造成。一旦出現這一故障，應先檢查該擋塊位置，在排除這一常見的可能性故障之后，再檢查脈沖編碼器、位置控制等環(huán)節(jié)。 設備故障診斷及維修(6)先一般后特殊在排除某一故障時，要先考慮最常見的可能原因9.1.3故障診斷步驟 無論是早期故障，還是偶發(fā)故障，數控機床故障診斷的一般步驟都是相同的。當數控機床

12、發(fā)生故障時，除非出現危及數控機床或人身安全的緊急情況，一般不要關斷電源，要盡可能地保持機床原來的狀態(tài)不變，并對出現的一些信號和現象作好記錄，維修人員不要急于動手盲目處理，首先要查看故障記錄，向操作人員詢問故障出現的全過程。若已經關機，要確認通電對系統(tǒng)無危險的情況下，再通電觀察，特別要注意確定以下主要故障信息： 1)故障發(fā)生時報警號和報警提示是什么?哪些指示燈和發(fā)光管指示了什么報警? 2)故障發(fā)生在哪個程序段?執(zhí)行何種指令?故障發(fā)生前進行了何種操作? 3)故障發(fā)生在何種速度下?某軸處于什么位置?與指令值的誤差量有多大? 4)以前是否發(fā)生過類似故障?現場有無異?，F象?故障是否重復發(fā)生? 5)有無其

13、他偶然因素，如突然停電、外線電壓波動較大、打雷、某部位進水等。設備故障診斷及維修9.1.3故障診斷步驟設備故障診斷及維修故障診斷一般按下列步驟進行： (1)詳細了解故障情況 例如當數控機床發(fā)生振動或超調現象時，要弄清楚是發(fā)生在全部軸還是某一軸。如果是某一軸。是全程還是某一位置，是一運動就發(fā)生還是僅在快速、進給狀態(tài)某速度、加速或減速的某個狀態(tài)下發(fā)生。為了進一步了解故障情況，要對數控機床進行初步檢查，并著重檢查CRT上的顯示內容、控制柜中的故障指示燈、狀態(tài)指示燈或作報警用的數碼管。當故障情況允許時，最好開機試驗，詳細觀察故障情況。 設備故障診斷及維修故障診斷一般按下列步驟進行：設備故障診斷及維修(

14、2)分析故障原因 根據故障情況進行分析，縮小范圍，確定故障源查找的方向和手段。對故障現象進行全面了解后，下一步可根據故障現象分析故障可能存在的位置，即哪一部分出現故障可能導致如此現象。有些故障與其他部分聯(lián)系較少，容易確定查找的方向，而有些故障原因很多，難以用簡單的方法確定出故障源查找方向，這就要仔細查閱有關的數控機床資料，弄清與故障有關的各種因素，確定若干個查找方向，并逐一進行查找。 設備故障診斷及維修(2)分析故障原因 根據故障情況進行分析，縮小范圍，確定故(3)由表及里進行故障源查找 故障查找一般是從易到難，從外圍到內部逐步進行。所謂難易，包括技術上的復雜程度和拆卸裝配方面的難易程度。技術

15、上的復雜程度是指判斷其是否有故障存在的難易程度。在故障診斷的過程中，首先應該檢查可直接接近或經過簡單的拆卸即可進行檢查的那些部位，然后檢查要進行大量的拆卸工作之后才能接近和進行檢查的那些部位。 設備故障診斷及維修(3)由表及里進行故障源查找 故障查找一般是從易到難，從外9.1.4故障診斷技術 絕大部分數控系統(tǒng)都有診斷程序。所謂診斷程序就是對數控機床各部分包括數控系統(tǒng)本身進行狀態(tài)或故障檢測的軟件。當數控機床發(fā)生故障時，可利用該程序診斷出故障源所在范圍或具體位置。故障自診斷技術是當今數控系統(tǒng)一項十分重要的技術，它的強弱是評價系統(tǒng)性能的一項重要指標。隨著微處理機技術的快速發(fā)展，數控系統(tǒng)的自診斷能力越

16、來越強，從原來簡單的診斷朝著多功能和智能化方向發(fā)展。其報警種類，由不足10種發(fā)展到現在的上千種。當數控系統(tǒng)一旦發(fā)生故障，借助系統(tǒng)的自診斷功能，往往可以迅速、準確地查明原因并確定故障部位。因此，對維修人員來說，熟悉和運用系統(tǒng)的自診斷動能是十分重要的。設備故障診斷及維修9.1.4故障診斷技術設備故障診斷及維修當前使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷方法歸納起來大致可分為三大類。 1.啟動診斷(Start Diagnostics) 2.在線診斷(OnLine Diagnostics) 3.離線診斷(OffLine Diagnostics) 4.現代診斷技術設備故障診斷及維修當前使用的各種CNC系統(tǒng)的診斷方法歸

17、納起來大致可分為三大類。1.啟動診斷(Start Diagnostics) 所謂啟動診斷是指CNC系統(tǒng)每次從通電開始到進入正常的運行準備狀態(tài)為止，系統(tǒng)內部診斷程序自動執(zhí)行的診斷。診斷的內容為系統(tǒng)中最關鍵的硬件和系統(tǒng)控制軟件，如CPU、存儲器、IO單元等模塊以及CRTMDI單元、紙帶閱讀機、軟盤單元等裝置或外圍設備。有的CNC系統(tǒng)啟動診斷程序還能對配置進行檢查，用以確定所有指定的設備、模塊是否都已正常地聯(lián)接，甚至還能對某些重要的芯片，如RAM、ROM、LSI(專用大規(guī)模集成電路)是否插裝到位、選擇的規(guī)格型號是否正確進行診斷。只有當全部項目都確診無誤之后，整個系統(tǒng)才能進入正常運行的準備狀態(tài)，否則，

18、CNC系統(tǒng)將通過CRT畫面或用硬件(如發(fā)光二極管)報警方式指出故障信息。此時，啟動診斷過程不能結束，系統(tǒng)不能投入運行。上述啟動診斷程序約在數秒鐘內結束，一般不會超過一分鐘。設備故障診斷及維修1.啟動診斷(Start Diagnostics)設備故障例如，FANUC 11系統(tǒng)的啟動診斷程序在執(zhí)行時，在系統(tǒng)主板上的七段顯示器反映出診斷情況，在診斷執(zhí)行過程中按：898765432l的過程變化。在正常結束時將停在1的位置。在每次數字變化過程中反映出不同的檢查內容，其中： 9是對CPU進行復位，并開始執(zhí)行診斷指令。 8進行RAM試驗檢查。如出錯，則顯示B，表示RAM檢查出錯。3顯示CRT初始化畫面(如軟

19、件系列號，版號等)。此時，如顯示L，表示PLC未通過檢查，亦即PLC控制軟件有誤；如顯示O，則是系統(tǒng)末通過初始化(TPL)方式，表示系統(tǒng)的控制軟件有問題。 2表示完成系統(tǒng)的初始化工作。 1表示系統(tǒng)可以正常運轉。如此時不是顯示1而是E，則表示系統(tǒng)出錯。也即系統(tǒng)的主板或ROM板上硬件有故障或是CNC控制軟件有故障。在一般情況下，CRT也將顯示出報警信息，但當故障與顯示功能有關時，CRT就不能顯示報警信息，只能依靠七段顯示器的顯示來判斷。 設備故障診斷及維修例如，FANUC 11系統(tǒng)的啟動診斷程序在執(zhí)行時，在系統(tǒng)主板 2.在線診斷(OnLine Diagnostics) 在線診斷是指通過CNC系統(tǒng)的

20、內裝程序，在系統(tǒng)處于正常運行狀態(tài)時，對CNC系統(tǒng)本身以及與CNC裝置相連的各個進給伺服單元、伺服電動機、主軸伺服單元和主軸電動機以及外圍設備等進行自動診斷、檢查。只要系統(tǒng)不停電，在線診斷就不會停止。 現代的數控系統(tǒng)具有豐富的運行自診斷功能，CNC系統(tǒng)的自診斷能力不僅能在CRT上顯示故障報警信息，而且還能以多頁的“診斷地址”和“診斷數據”的形式為用戶提供各種機床狀態(tài)信息，這些信息有：CNC系統(tǒng)與機床之間的接口輸入輸出信號狀態(tài)；CNC與PLC之間輸入輸出信號狀態(tài)；PLC與機床之間輸入輸出信號狀態(tài)；各坐標軸位置的偏差值；刀具距機床參考點的距離；CNC內部各存儲器的狀態(tài)信息；伺服系統(tǒng)的狀態(tài)信息；MDI

21、面板、機床操作面板的狀態(tài)信息等等。 設備故障診斷及維修 2.在線診斷(OnLine Diagnostics) 設3.離線診斷(OffLine Diagnostics) 當CNC系統(tǒng)出現故障或要判定系統(tǒng)是否真有故障時，往往要停止加工和停機作檢查，這就叫離線診斷(或稱脫機診斷)，離線診斷的主要目的是故障導通和故障定位，力求把故障定位在盡可能小的范圍內，例如縮小到某個模塊，某個電路板上的某部分電路，某個芯片或器件，這種更為精確的故障定位，對于徹底修復故障系統(tǒng)是十分必要的。 離線診斷可以在現場，也可以在維修中心或CNC系統(tǒng)制造廠進行。 早期的CNC裝置是采用專用診斷紙帶對CNC系統(tǒng)進行脫機診斷，診斷紙

22、帶提供診斷所需數據。診斷時將診斷紙帶內容讀入CNC系統(tǒng)的RAM中，系統(tǒng)中的微處理器根據相應的輸出數據進行分析，以判斷系統(tǒng)是否有故障并確定故障的位置?，F代CNC系統(tǒng)離線診斷用軟件，一般多已與CNC系統(tǒng)控制軟件一起存在CNC系統(tǒng)中，這樣維修診斷時更為方便。Cincinnati Acramatic850和950即將這些診斷程序與CNC控制程序一同存入CNC中，維修人員可以隨時用鍵盤調用這些程序并使之運行，在CRT上觀察診斷結果。 設備故障診斷及維修3.離線診斷(OffLine Diagnostics)設上述診斷程序的調用和執(zhí)行并不復雜，首先接通控制系統(tǒng)電源，并按下MANUAL鍵，再將控制柜內的一個轉

23、換開關由“0”打到“1”的位置，即將整個控制系統(tǒng)從工作狀態(tài)變?yōu)樵\斷狀態(tài)。按下MENU鍵，控制系統(tǒng)主菜單即出現在CRT上。將光標移到DIAGNOSTIC項上，按下ENTER鍵，CRT上即出現12個診斷程序的名稱，以供選擇。用光標確定要進行診斷的項目，按規(guī)定的方法進行診斷運行即可。設備故障診斷及維修上述診斷程序的調用和執(zhí)行并不復雜，首先接通控制系統(tǒng)電源，并按4.現代診斷技術隨著IC和微機的性能價格比的提高，近年來，國外已將一些新的概念和方法成功地引入到診斷領域，使診斷技術進入到一個更高的階段。這些新的診斷技術，有的已走向實用，有的正在研制和完善過程中，主要有下述幾種：設備故障診斷及維修4.現代診斷

24、技術設備故障診斷及維修(1)通信診斷 通信診斷也稱遠程系統(tǒng)診斷或“海外診斷”。德國的西門子公司在CNC系統(tǒng)診斷中采用了這種診斷功能。用戶只需把CNC系統(tǒng)中專用“通信接口”連接到普通電話線路上，而在西門子公司維修中心的專用通信診斷計算機的“數據電話”也連接到電話線路上，然后由計算機向CNC系統(tǒng)發(fā)送診斷程序，并將測試數據輸回到計算機進行分析并得出結論。隨后又將診斷結論和處理辦法通知用戶。診斷系統(tǒng)除用于故障發(fā)生后的診斷外，還可為用戶作定期的預防性診斷，維修人員不必親臨現場，只需按預定的時間對機床作一系列運行檢查，在維修中心分析診斷數據，以發(fā)現可能存在的故障隱患。這類CNC系統(tǒng)必須具備遠程診斷接口及聯(lián)

25、網功能。 設備故障診斷及維修(1)通信診斷 通信診斷也稱遠程系統(tǒng)診斷或“海外診斷”。德 (2)自修復系統(tǒng) 所謂自修復系統(tǒng)就是在系統(tǒng)內設置有備用模塊，在CNC系統(tǒng)的軟件中裝有自修復程序，當該軟件在運行時一旦發(fā)現某個模塊有故障時，系統(tǒng)一方面將故障信息顯示在CRT上，同時自動尋找是否有備用模塊。如有備用模塊，則系統(tǒng)能自動使故障模塊脫機而接通備用模塊，從而使系統(tǒng)較快地進入正常工作狀態(tài)。由此可見，所謂自修復實際上是“冗余”概念的一種應用。這個方案非常適用于無人管理的自動化或是不允許長時間停止工作的重要場合。美國的A950系統(tǒng)就已采用了這種自修復技術。在A950系統(tǒng)的機籠空余處安裝了一塊備用的CPU板，一

26、旦系統(tǒng)中所用的4塊CPU板中任何一塊出現故障時，均能立即用備用板替代故障板。但自修復技術需要將備板插入到機籠中的備用插槽上。從理論上講，備用模塊的品種越多越好，但這無疑增加了系統(tǒng)的成本，所以往往只是配備一些極其重要的或易出故障的備用板。另一方面，要求備用模板其他部分通信聯(lián)系應與被替換的模板相同，所以本方案只適用于總線結構的CNC系統(tǒng)。 設備故障診斷及維修 (2)自修復系統(tǒng) 所謂自修復系統(tǒng)就是在系統(tǒng)內設置有備用模(3)人工智能(A1)專家故障診斷系統(tǒng) 所謂專家系統(tǒng)是指這樣的一種系統(tǒng)：在處理實際問題時，本來需要有具有某個領域的專門知識的專家來，通過專家分析和解釋數據并作出決定。為了像專家那樣地解決

27、問題，以計算機為基礎的專家系統(tǒng)就是力求去收集足夠多的專家知識：專家系統(tǒng)利用專家推理方法的計算機模型來解決問題，并且得到的結論和專家相同，因此，專家系統(tǒng)的重要部分是推理，這也是專家系統(tǒng)不同于一般的資料庫系統(tǒng)和知識庫系統(tǒng)。在后者的系統(tǒng)中，只是簡單地儲存答案，人們可在機器中搜索，而在專家系統(tǒng)中儲存的不只是答案，還應具有推理能力與知識。專家系統(tǒng)的組成如圖91所示。 設備故障診斷及維修(3)人工智能(A1)專家故障診斷系統(tǒng) 所謂專家系統(tǒng)是指這圖9-1 專家系統(tǒng)的組成 設備故障診斷及維修圖9-1 專家系統(tǒng)的組成 設備故障診斷及維修根據上述原理，FANUC公司已將專家系統(tǒng)引入FANUC 15系統(tǒng)中，用于故障

28、的診斷。它是由知識庫(Knowledge Base)，推理機(1nference Engine)和人機控制器(MMCMan Machine Control)三部分組成。其中，知識庫存在15系統(tǒng)的存儲器中，它儲存著專家們掌握的有關CNC領域的各種故障原因及其處理方法，而推理機具有推理的能力，能夠根據知識推導出結論，不是簡單地去搜索現成的答案。因此，它的推理軟件，以知識庫為根據，分析、查找故障原因。FANUCl5系統(tǒng)的推理機是一種采用“后向推理”策略的高級診斷系統(tǒng)。所謂后向推理，是指先假設結論，然后回頭檢查支持結論的條件是否具備。如條件具備，則結論成立，所以它不同于先有條件、后得結果的前向推理，以

29、便更快地獲得診斷結論。在使用時，普通操作者通過15系統(tǒng)上的MDICRT操作，只作簡單的會話式問答操作，就能如同專家一樣，診斷出CNC系統(tǒng)或機床的故障。 設備故障診斷及維修根據上述原理，FANUC公司已將專家系統(tǒng)引入FANUC 159.2 故障診斷方法由于數控系統(tǒng)故障千變萬化，其原因往往比較復雜。同時，數控系統(tǒng)自診斷能力還不能對系統(tǒng)的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體的元器件上，往往是一個報警號指示出眾多的故障原因，使人難以下手。因此，要迅速診斷故障原因，及時排除故障，很有必要總結出一些行之有效的方法。多年來，廣大維修人員在大量的數控機床維修實踐中，摸索出不少實踐證明可快速找出故障、排

30、除故障的方法。下面將結合維修實例，詳細介紹常用的幾種故障診斷方法。9.2.1觀察檢查法9.2.2功能程序測試法9.2.3 PLC程序法9.2.4 修改狀態(tài)識別法9.2.5接口信號法9.2.6試探交換法設備故障診斷及維修9.2 故障診斷方法設備故障診斷及維修9.3 控制系統(tǒng)故障診斷常見控制系統(tǒng)故障數控裝置控制系統(tǒng)故障主要利用自診斷功能報警號，計算機各板的信息狀態(tài)指示燈、各關鍵測試點的波形、電壓值，各有關電位器的調整，各短路銷的設定，專用診斷元件，并參考控制系統(tǒng)維修手冊、電氣圖冊等加以排除。控制系統(tǒng)部分的常見故障如下：設備故障診斷及維修9.3 控制系統(tǒng)故障診斷設備故障診斷及維修9.2.1觀察檢查法

31、一般檢查方法和步驟如下1.直觀檢查2.預檢查3.電源檢查4.接地檢查與插頭、連接電纜檢查5.機床數據檢查設備故障診斷及維修9.2.1觀察檢查法設備故障診斷及維修9.2.2功能程序測試法功能程序測試法是將所修數控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能的全部使用指令編成一試驗程序，并穿成紙帶或存儲在軟盤上。在故障診斷時運行這個程序，可快速判定哪個功能不良或喪失。功能程序測試法常應用于以下場合：1)機床加工造成廢品而一時無法確定是編程、操作不當、還是數控系統(tǒng)故障時；2)數控系統(tǒng)出現隨機性故障，一時難以區(qū)別是外來干擾，還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。如不能可靠地執(zhí)行各加工指令，可連續(xù)循環(huán)執(zhí)行功能測試程序來診斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

32、3)閑置時間較長的數控機床在投入使用，或對數控機床進行定期檢修時。 設備故障診斷及維修9.2.2功能程序測試法功能程序測試法是將所修數控系統(tǒng)的G圖95 功能程序測試流程圖 設備故障診斷及維修圖95 功能程序測試流程圖 設備故障診斷及維修9.2.3 PLC程序法PLC程序法在診斷、控制和剖析數控系統(tǒng)PLC部分故障時，應用十分廣泛?，F以西門子SINUMERIK850系統(tǒng)為例，說明如何應用PLC程序法排除和維修PLC方面的故障。SINUMERIK850系統(tǒng)一般有兩種報警，即NC報警和PLC報警。其中，NC報警是由西門子公司設置的，其具體的診斷和處理方法，詳見西門子專用報警說明。而PLC報警則是由用戶

33、設置的機床報警，它是機床制造廠根據機床的電器控制特點，結合PLC程序的邏輯關系，將一些能夠反映機床接口電器控制的故障或操作信息，以特定的報警號或文字在CRT上顯示出來。PLC程序法就是針對此類報警提示對故障進行分析處理的。 設備故障診斷及維修9.2.3 PLC程序法PLC程序法在診斷、控制和剖析數控一般用PLC程序法處理故障分以下6個步驟：步驟1：按PLC報警號查閱機床廠提供的排故手冊，以找到相應的“PLC程序模塊號”(如PB、FB、SB等)和相應的報警點(如輸入點、輸出點、標志位、計時器等)。這里所謂的“報警點”并不一定是故障點，也可能是指某標志位，其報警是受上位邏輯運算結果的影響，而不是直

34、接的故障報警點。步驟2：按查到的“模塊號”或“報警點”查找機床廠提供的PLC程序，找到所有有關的程序段(SEGMENT)及所有影響“報警點”信號狀態(tài)的編序塊(BLOCK)。步驟3：對上述BLOCK進行信號邏輯狀態(tài)分析，力求確定各BLOCK中操作數的標準信號狀態(tài)。步驟4：進行現場實時診斷。通過操作選擇“診斷”功能(按DIAGNOSIS軟件或通過PG675編程器的在線測試)，即可實時讀出所需操作數的信號狀態(tài)。然后，將實時狀態(tài)與標準狀態(tài)進行比較，若有不同點，則該點即是所要搜尋的故障點。步驟5：按電氣圖查找故障點對應的故障元件(可用BW4040EX等在線測試儀)，并查詢在關廠商提供的資料說明。步驟6：

35、調整或更換元器件，排除故障。設備故障診斷及維修一般用PLC程序法處理故障分以下6個步驟：設備故障診斷及維修對于機床報警的處理，其方法是多種多樣的，具體采用何種方法，可視實際報警特征而定。與傳統(tǒng)電路圖法相比較，PLC程序法的適應性更廣泛。傳統(tǒng)電路圖法只能局限于直接報警的PLC報警處理，而PLC程序法不僅能處理直接報警點，而且更適用于間接報警點的報警處理。因此，結合這種方法，即可實現機床報警的全面處理。同時，由于PLC程序是機床廠根據機床電氣控制部分的特點而編制設計的，它等效于傳統(tǒng)的繼電器邏輯控制系統(tǒng)，所以，PLC程序的邏輯分析過程，是完全符合機床設計和控制原理的。并且，此方法簡單易學，便于維修人

36、員掌握運用。此外，PLC程序法遵循一定的執(zhí)行步序，整個診斷流程的實現保證了故障定位的準確性和時效性。因此，正確運用PLC程序法，可以大大縮短機床的故障停機時間。 設備故障診斷及維修對于機床報警的處理，其方法是多種多樣的，具體采用何種方法，可9.2.4 修改狀態(tài)識別法早期生產的數控系統(tǒng)在使用中為彌補不足而修改其軟、硬件，可能引起“狀態(tài)”故障。此時，應及時了解和掌握NC(包括PLC)方面的最新維修資料，以便在出現故障后獲取故障提示，從而盡快確定故障源。設備故障診斷及維修9.2.4 修改狀態(tài)識別法設備故障診斷及維修9.2.5接口信號法當數控系統(tǒng)發(fā)生故障時，由于數控機床各個控制部分大多采用半閉環(huán)或閉環(huán)

37、控制方法，其控制鏈回路中的每一個環(huán)節(jié)都代表一個控制部分。各環(huán)節(jié)之間又是通過IO接口互為控制。如果利用接口部分輸入、輸出信號的變化狀況加以分析，一般可找出故障出現的控制環(huán)節(jié)，從而迅速排除非故障區(qū)域，以達到縮小故障源診斷范圍的目的。 設備故障診斷及維修9.2.5接口信號法設備故障診斷及維修9.2.6試探交換法 這是一種在一定條件下采用的方法。當經過努力仍不能確定故障源在哪塊電路板時，采用試探交換法是行之有效的。具體來說，就是將懷疑目標用備用板進行更換，或用機床上相同的板進行互換。然后啟動機床，觀察故障現象是否消失或轉移，以確定故障的具體位置。如果故障現象仍然存在，說明故障與所更換的電路板無關；若故

38、障消失或轉移，則說明更換之板正是故障板。設備故障診斷及維修9.2.6試探交換法設備故障診斷及維修采用此法之前要認定： 1)故障在該板的可能性最大，用其他方法難以確定其好壞，做到有的放矢，而不能盲目換板； 2)數控系統(tǒng)各種電源正常，負載不短路，若將舊板拔下，不經檢查和判斷就輕易地換上新板，有可能造成新板的損壞。 采用此法時還要注意： 1)若非對系統(tǒng)十分了解，有相當的把握，一般不要輕易更換CPU板及存儲器板，否則有可能造成程序和機床參數的丟失，造成故障的擴大； 2)若是EPROM板或板上有EPROM芯片，請注意存儲器芯片上貼的軟件版本標簽是否與原板完全一致，若不一致，則不能更換；3)有些板是通用的

39、，要根據機床的具體情況及使用位置進行設定。因此要注意板上撥動開關的位置是否與原板一致，短路棒的設置是否與原板相同。 試探交換法一般是行之有效的，是一種常用的故障診斷方法。但要小心謹慎地進行，否則，達不到預期的目的，反而使故障復雜化，也可能損壞備用板或引起嚴重后果。 設備故障診斷及維修采用此法之前要認定：設備故障診斷及維修9.3 控制系統(tǒng)故障診斷常見控制系統(tǒng)故障數控裝置控制系統(tǒng)故障主要利用自診斷功能報警號，計算機各板的信息狀態(tài)指示燈、各關鍵測試點的波形、電壓值，各有關電位器的調整，各短路銷的設定，專用診斷元件，并參考控制系統(tǒng)維修手冊、電氣圖冊等加以排除?？刂葡到y(tǒng)部分的常見故障如下： 設備故障診斷

40、及維修9.3 控制系統(tǒng)故障診斷設備故障診斷及維修設備故障診斷及維修設備故障診斷及維修設備故障診斷及維修設備故障診斷及維修1.電池報警故障 當數控機床斷電時，為保存好機床控制系統(tǒng)的機床參數及加工程序，需靠后備電池予以支持。這些電池到了使用壽命其電壓低于允許值時，就產生電池故障報警。當報警燈亮時，應及時予以更換，否則，機床參數就容易丟失。因為換電池容易丟失機床參數，因此應該在機床通電時更換電池，以保證系統(tǒng)能正常地工作。 設備故障診斷及維修1.電池報警故障設備故障診斷及維修 2.鍵盤故障 在用鍵盤輸入程序時，若發(fā)現有關字符不能輸入、不能消除、程序不能復位或顯示屏不能變換頁面等故障，應首先考慮有關按鍵

41、是否接觸不好，予以修復或更換。若不見成效或者所用按鍵都不起作用，可進一步檢查該部分的接口電路、系統(tǒng)控制軟件及電纜連接狀況等。 設備故障診斷及維修 2.鍵盤故障設備故障診斷及維修3.熔絲故障 控制系統(tǒng)內熔絲燒斷故障，多出現于對數控系統(tǒng)進行測量時的誤操作，或由于機床發(fā)生了撞車等意外事故。因此，維修人員要熟悉各熔絲的保護范圍，以便發(fā)生問題時能及時查出并予以更換。 設備故障診斷及維修3.熔絲故障 設備故障診斷及維修4.刀位參數的更改 FANUCl0T系統(tǒng)控制的F12數控車床帶有兩個換刀臺，在加工過程中，由于機床的突然斷電或因意外操作了急停按鈕，使機床刀具的實際位置與計算機內存的刀位號不符，如果操作者不

42、注意，往往會發(fā)生撞車或打刀廢活等事故。因此，一旦發(fā)現刀位不對時，應及時核對控制系統(tǒng)內存刀位號與實際刀臺位置是否相符，若不符，應參閱說明書介紹的方法，及時將控制系統(tǒng)內存中的刀位號改為與刀臺位置一致。設備故障診斷及維修4.刀位參數的更改設備故障診斷及維修5.控制系統(tǒng)的“NOTREADY(沒準備好)”故障 1)應首先檢查CRT顯示面板上是否有其他故障指示燈亮及故障信息提示，若有問題應按故障信息目錄的提示去解決。 2)檢查伺服系統(tǒng)電源裝置是否有熔絲斷、斷路器跳閘等問題，若合閘或更換了熔絲后斷路器再跳閘，應檢查電源部分是否有問題；檢查是否有電動機過熱，大功率晶體管組件過電流等故障而使計算機監(jiān)控電路起作用

43、；檢查控制系統(tǒng)各板是否有故障燈顯示。 3)檢查控制系統(tǒng)所需各交流電源、直流電源的電壓值是否正常。若電壓不正常也可造成邏輯混亂而產生“NOTREADY故障。 設備故障診斷及維修5.控制系統(tǒng)的“NOTREADY(沒準備好)”故障設備故障診6.機床參數的修改 對每臺數控機床都要充分了解并掌握各機床參數的含義及功能，它除能幫助操作者很好地了解該機床的性能外，有的還有利于提高機床的工作效率或用于排除故障。 例如西門子7ME系統(tǒng)控制的FP5C加工中心，隨著溫度及使用狀況的變化，可能會使伺服系統(tǒng)的漂移值超過給定的允許值，使機床不能工作并產生報警。如果及時對控制系統(tǒng)的TEl6參數值，作適當更改并進行手動補償即

44、可排除故障。再如，該機床有時出現進給軸時走時停等現象，這是由于行程開關接觸電阻過大，使有關信號沒能及時發(fā)出。若不屬上述原因，可通過對有關軸位置測量回路的測量，使感應同步器產生的正弦信號與DEST信號的相位對齊，并對TE7參數進行必要的修改使故障排除。 近年來數控機床的軟件功能比較豐富，通過對有關參數的更改可擴展機床的功能、提高各軸的進給率及主軸轉速的上限值、在循環(huán)加工中縮短退刀的空行程距離等，從而達到提高工作效率的目的。 設備故障診斷及維修6.機床參數的修改設備故障診斷及維修7機床軟超程故障的排除 FANUCl0系統(tǒng)控制的F12數控車床， 由于編程或操作失誤而發(fā)生OT001OT006等軟超程故

45、障，有時以超程的反方向運動可以解除。若上述方法無效時，可按如下辦法解除： 同時按壓“”和“”鍵起動電源；CRT上顯示IPL方式及如下內容：1 CUMP MEMORY23 CLEAR FILE4 SETTING56 END IPL 鍵人“4”、“INPUT”以選擇“SETTING”； 鍵人“N之后，顯示“CHECKSOFT AT POWERON?”； 第項再次顯示之后，鍵人“6”、“INPUT”則改變IPL方式，故障自然消除。設備故障診斷及維修7機床軟超程故障的排除設備故障診斷及維修當然，控制系統(tǒng)部分的故障現象遠不止這些。如CRT顯示裝置的亮度不夠、幀不同步，無顯示；光電閱讀機的故障；輸入、輸出

46、打印機故障；機床參數的全消除方法；數控裝置的初始化方法；備板的更換方法及注意事項等因系統(tǒng)的不同，其方法也有所不同。這就需要根據具體情況，參考有關維修資料及個人工作經驗予以解決。 設備故障診斷及維修當然，控制系統(tǒng)部分的故障現象遠不止這些。如CRT顯示裝置的亮9.4 伺服系統(tǒng)故障診斷 9.4.1常見伺服系統(tǒng)故障及診斷 伺服系統(tǒng)故障可利用CNC控制系統(tǒng)自診斷的報警號，CNC控制系統(tǒng)及伺服放大驅動板上的各信息狀態(tài)指示燈、故障報警指示燈，參閱有關維修說明書上介紹的關鍵測試點的波形、電壓值，CNC控制系統(tǒng)、伺服放大板上有關參數的設定、短路銷的設置及相關電位器的調整，功能兼容板或備板的替換等方式來解決。比較

47、常見的故障有：設備故障診斷及維修9.4 伺服系統(tǒng)故障診斷設備故障診斷及維修設備故障診斷及維修設備故障診斷及維修1.伺服超差 所謂伺服超差，即機床的實際進給值與指令值之差超過限定的允許值。對于此類問題應作如下檢查：1)檢查CNC控制系統(tǒng)與驅動放大模塊之間，CNC控制系統(tǒng)與位置檢測器之間，驅動放大器與伺服電動機之間的連線是否正確、可靠； 2)檢查位置檢測器的信號及相關的DA轉換電路是否有問題； 3)檢查驅動放大器輸出電壓是否有問題，若有問題，應予以修理或更換； 4)檢查電動機軸與傳動機械間是否配合良好，是否有松動或間隙存在； 5)檢查位置環(huán)增益是否符合要求。若不符合要求，對有關的電位器應予以調整。

48、設備故障診斷及維修1.伺服超差設備故障診斷及維修2.機床停止時，有關進給軸振動 1)檢查高頻脈動信號并觀察其波形及振幅，若不符合要求應調節(jié)有關電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VRll電位器； 2)檢查伺服放大器速度環(huán)的補償功能。若不合適，應調節(jié)補償用電位器，如三菱TR23伺服系統(tǒng)中的VR3電位器，一般順時針調節(jié)響應快，穩(wěn)定性差易振動，逆時針調節(jié)響應差，穩(wěn)定性好； 3)檢查位置檢測用編碼盤的軸、聯(lián)軸節(jié)、齒輪系是否嚙合良好，有無松動現象，若有問題應予以修復；設備故障診斷及維修2.機床停止時，有關進給軸振動設備故障診斷及維修3.機床運行時聲音不好，有擺動現象 1)首先檢查測速發(fā)電機換向器表面是否光

49、滑、清潔，電刷與換向器間是否接觸良好，因為問題往往多出現在這里，若有問題應及時進行清理或修整； 2)檢查伺服放大部分速度環(huán)的功能，若不合適應予以調整，如三菱TR23系統(tǒng)的VR3電位器； 3)檢查伺服放大器位置環(huán)的增益，若有問題應調節(jié)有關電位器，如三菱TR23系統(tǒng)的VR2； 4)檢查位置檢測器與聯(lián)軸節(jié)間的裝配是否有松動；5)檢查由位置檢測器來的反饋信號的波形及DA轉換后的波形幅度。若有問題，應進行修理或更換。設備故障診斷及維修3.機床運行時聲音不好，有擺動現象設備故障診斷及維修4.飛車現象(即通常所說的失控) 1)位置傳感器或速度傳感器的信號反相或者是電樞線接反了，即整個系統(tǒng)不是負反饋而變成正反

50、饋了； 2)速度指令給的不正確；3)位置傳感器或速度傳感器的反饋信號沒有接或者是有接線斷開情況；4)CNC控制系統(tǒng)或伺服控制板有故障；5)電源板有故障而引起的邏輯混亂。 設備故障診斷及維修4.飛車現象(即通常所說的失控)設備故障診斷及維修5.所有的軸均不運動 1)用戶的保護性鎖緊如急停按鈕、制動裝置等沒有釋放，或有關運動的相應開關位置不正確； 2)主電源熔絲斷； 3)由于過載保護用斷路器動作或監(jiān)控用繼電器的觸點未接觸好，正常開狀態(tài)而使伺服放大部分信號沒有發(fā)出。 設備故障診斷及維修5.所有的軸均不運動設備故障診斷及維修6.電動機過熱 1)滑板運行時其摩擦力或阻力太大； 2)熱保護繼電器脫扣，電流

51、設定錯誤； 3)勵磁電流太低或永磁式電動機失磁時，為獲得所需力矩也可引起電樞電流增高而使電動機發(fā)熱； 4)切削條件惡劣，刀具的反作用力太大引起電動機電流增高； 5)運動夾緊、制動裝置沒有充分釋放，使電動機過載； 6)由于齒輪傳動系統(tǒng)的損壞或傳感器有問題，所引入的噪聲進入伺服系統(tǒng)而引發(fā)的周期性噪聲，可使電動機過熱； 7)電動機本身內部匝間短路而引起的過熱； 8)帶風扇冷卻的電動機，若風扇損壞，也可使電動機過熱。 設備故障診斷及維修6.電動機過熱 設備故障診斷及維修7.機床定位精度不準 1)滑板運行時的阻力太大； 2)位置環(huán)的增益或速度環(huán)的低頻增益太低； 3)機械傳動部分有反向間隙； 4)位置環(huán)或

52、速度環(huán)的零點平衡調整不合理； 5)由于接地、屏蔽不好或電纜布線不合理，而使速度指令信號滲入噪聲干擾和偏移。設備故障診斷及維修7.機床定位精度不準 設備故障診斷及維修8.零件加工表面粗糙1)首先檢查測速發(fā)電機換向器的表面光滑狀況以及電刷的磨合狀況，若有問題，應修整或更換；2)檢查高頻脈沖波形的振幅、頻率及濾波形狀是否符合要求，若不合適應予調整；3)檢查切削條件是否合理，刀尖是否損壞，若有問題需改變加工狀態(tài)或更換刀具；4)檢查機械傳動部分的反向間隙，若不合適應調整或進行軟件上的反向間隙補償；5)檢查位置檢測信號的振幅是否合適并進行必要的調整；6)檢查機床的振動狀況，如機床水平狀態(tài)是否符合要求，機床

53、的地基是否有振動，主軸旋轉時機床是否振動等。 設備故障診斷及維修8.零件加工表面粗糙設備故障診斷及維修9.4.2主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷主軸伺服系統(tǒng)分直流和交流兩種。20世紀80年代后期的數控機床，大多采用交流主軸伺服系統(tǒng)，而在此之前都用直流主軸伺服系統(tǒng)。現以FANUC公司生產的主軸伺服系統(tǒng)為例，介紹其故障及診斷。設備故障診斷及維修9.4.2主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷設備故障診斷及維修2、PWM速度控制系統(tǒng)脈寬調速的原理是利用脈寬調制器對大功率晶體管開關放大器的開關時間進行控制，將直流電壓轉換成某種頻率的方波電壓，加在直流伺服電動機的電樞兩端。通過對方波脈沖寬度的控制，改變電樞的平均電壓，從而達到調

54、節(jié)電動機轉速的目的.PWM速度控制系統(tǒng)的核心是晶體管脈寬放大器設備故障診斷及維修2、PWM速度控制系統(tǒng)設備故障診斷及維修數控系統(tǒng)中的CPU發(fā)出的信號經過數值積分器DDA(即為插補器)輸出一系列的均勻脈沖,然后經過指令倍率器CRM之后,與位置反饋脈沖比較之后的差值,送到誤差寄存器ER,隨后與位置增益(G),偏移量補償(D)運算之后送到脈寬調制器進行脈寬調制。被調制的脈沖經D/A變換器轉換成模擬電壓，作為速度控制單元（V）的控制指令VCMD。電動機旋轉后，由檢測元件-脈沖編碼器（PC）發(fā)出的脈沖，經斷線檢查器（BL）確認無信號斷線之后，送到鑒相器（DG），用以確定電動機的旋轉方向。從鑒相器再分二路

55、輸出，一路經F/V變換器，將脈沖變換成電壓（TSA），送速度控制單元，并與VCMD指令進行比較，從而完成速度環(huán)控制。另一路輸出到檢測倍率器（DMR），經倍率后送到比較器完成位置環(huán)控制。設置CMR和DMR的目的，是為了使指令的每個脈沖的移動量和實際的每個脈沖量一致，從而使控制系統(tǒng)適合各種絲杠螺距的場合。CPUDDACMRCPUPWMD/AVMDMRVCMDDGTSAF/VBLPCGDPWM型直流伺服系統(tǒng)設備故障診斷及維修數控系統(tǒng)中的CPU發(fā)出的信號經過數值積分器DDA(即為插補器1.FANUC公司直流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷(1)主軸不轉 引起這一故障的原因有：印制電路板太臟；觸發(fā)脈沖電路故障，不

56、產生脈沖；主軸電動機動力線斷線或主軸控制單元的連接不良；高低擋齒輪切換離合器切換不正常；機床負載太大；機床未給出主軸旋轉信號。 設備故障診斷及維修1.FANUC公司直流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷設備故障診斷及維(2)電動機轉速異?；蜣D速不穩(wěn)定 造成此故障的原因有：DA(數模)變換器故障；測速發(fā)電機故障；速度指令錯誤；電動機不良(包括勵磁損失)；過負荷；印制電路板不良。(3)主軸電動機振動或噪聲太大 這類故障的起因有：電源缺相或電源電壓不正常；控制單元上的電源頻率開關(5060Hz切換)設定錯誤；伺服單元上的增益電路和顫抖電路調整不好；電流反饋電路調整不好；三相輸入的相序不對；電動機軸承故障；主軸齒

57、輪嚙合不好或主軸負荷太大。 設備故障診斷及維修(2)電動機轉速異?；蜣D速不穩(wěn)定 造成此故障的原因有：D (4)發(fā)生過流報警 發(fā)生過流的可能原因有：電流極限設定錯誤；同步脈沖紊亂；主軸電動機電樞線圈內部短路；十15V電源異常。 (5)速度偏差過大 其原因：負荷太大；電流零信號沒有輸出；主軸被制動。 (6)熔絲燒斷 其原因有：印制電路板不良(LEDl燈亮)；電動機不良；發(fā)電機不良(LEDl燈亮)；輸入電源反相(LED3燈亮)；輸入電源缺相。 (7)熱繼電器跳閘 這時LED4燈亮，表示過負荷。 (8)電動機過熱 這時LED4燈亮，表示過載。 (9)過電壓吸收器燒壞 這是由于外加電壓過高或干擾。 (1

58、0)運轉停止 這時LED5燈亮，表示電源電壓過低，控制電源混亂。 (11)這時LED2燈亮，表示勵磁喪失。 設備故障診斷及維修 (4)發(fā)生過流報警 發(fā)生過流的可能原因有：電 (12)速度達不到高轉速 其原因是：勵磁電流太大；勵磁控制回路不動作；晶閘管整流部分太臟造成絕緣降低。 (13)主軸在加減速時工作不正常 造成此故障的原因有下述幾種：減速極限電路調整不當；電流反饋回路不良；加減速回路時間常數設定和負載慣量不匹配；皮帶聯(lián)接不良。 (14)電動機電刷磨損嚴重或電刷上有火花痕跡或電刷滑動面上有深溝 造成此故障的原因有過負荷；換向器表面太臟或有傷痕；電刷上粘有多量的切削液；驅動回路給定不正確。設備

59、故障診斷及維修 (12)速度達不到高轉速 其原因是：勵磁電流太大2.FANUC公司交流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷在伺服單元的中間偏左處有四個發(fā)光二極管，它們從右至左排列分別代表十六進制1、2、4、8。表9-1列出了相應的故障及其分類。 故障診斷與處理如下：報警1：表示電動機過熱。其可能的原因是電動機超載或電動機的冷卻系統(tǒng)太臟或風扇電動機斷線等不良故障。設備故障診斷及維修2.FANUC公司交流主軸伺服系統(tǒng)故障及診斷設備故障診斷及維報警2：表示電動機速度偏離指令值。其可能的原因是：電動機過載；轉矩極限設定小；功率晶體管損壞；再生放電回路中熔絲熔斷，這時需降低加減速頻率；速度反饋信號不對，此時用示波器檢

60、查CH7和CH8的波形并調整RVl8和RVl9，使波形的占空比為1：1；連接斷線或接觸不良。報警3：如果此時還發(fā)生直流回路上的F7熔絲燒毀，其故障原因是大功率晶體管模塊壞了。此時可用機械式萬用表檢查，如果晶體管模塊CE間、CB間、BE間不是幾百歐姆而是無窮大或短路，則說明該模塊已損壞。 設備故障診斷及維修報警2：表示電動機速度偏離指令值。其可能的原因是：電動機過報警4：它表示交流輸入電路的熔絲F1、F2、F3熔斷。其原因是：交流電源側的阻抗太高，如自耦變壓器串聯(lián)在系統(tǒng)中；晶體管模塊損壞；二極管模塊或晶閘管模塊損壞；交流電源輸入端的浪涌吸收器或電容損壞；印制電路板損壞。報警5：表示印制電路板上A