結(jié)構(gòu)力學(xué)基礎(chǔ)要點(diǎn)課件

1、1 進(jìn)行幾何組成分析的關(guān)鍵是如何正確選擇剛片（被約束對象）和約束。為此，要注意以下幾個(gè)問題： 1.基本規(guī)律可分為一個(gè)剛片與一個(gè)鉸連接、兩剛片連接和三剛片連接三種方式。分析一個(gè)體系時(shí)可以從三種方式去考慮。但應(yīng)注意有的體系任選一種方式均能得出結(jié)果，有的則不能，而三剛片之間的連接規(guī)律則是通用的（P18和教材P23）； 2. 剛片是指內(nèi)部幾何不變部分。它可以是一根桿，也可以是一個(gè)幾何不變且沒有多余約束的構(gòu)造單元。 3.連接是指兩剛片之間有直接相連的約束。我們用的只有兩類：一是鉸結(jié)點(diǎn)（包括瞬鉸），一是鏈桿（包括等效代換的鏈桿）。使用連接要注意兩點(diǎn)：一是直接相連兩剛片，一是作為鏈桿本身幾何不變的。DEAB

2、CF力狀態(tài)（虛設(shè)）位移狀態(tài)荷載P溫度t支座移動(dòng)c，c去掉約束的方式: 1 撤去一根支桿或切斷一根鏈桿,相當(dāng)于拆掉一個(gè)約束 2 撤去一個(gè)鉸支座或一個(gè)單鉸,相當(dāng)于兩個(gè)約束 3 撤去一個(gè)固端約束或切斷一個(gè)梁式桿,相當(dāng)于三個(gè)約束 4 在連續(xù)桿上加一個(gè)單鉸,等于拆掉一個(gè)約束 注意幾點(diǎn)： 1 超靜定結(jié)構(gòu)變成靜定結(jié)構(gòu)，有多種不同方式， 但每種方式去掉多預(yù)約束的個(gè)數(shù)相同。 2 不要變?yōu)閹缀慰勺凅w系。 3 拆除全部多余約束。 4 注意其中的靜定部分。34荷載作用、支座位移、溫度改變時(shí)超靜定結(jié)構(gòu)和靜定結(jié)構(gòu)變形內(nèi)力情況有變形無內(nèi)力無變形無內(nèi)力有變形有內(nèi)力有變形有內(nèi)力有變形有內(nèi)力有變形有內(nèi)力靜定結(jié)構(gòu)超靜定結(jié)構(gòu)溫度支座

3、移動(dòng)荷載外因571）B端固定支座各系數(shù)只與桿件的截面尺寸和材料性質(zhì)有關(guān)，叫形常數(shù)2）B端鉸支座3）B端定向支座BACDE令B=0令MB=0令B=0和FQAB=FQBA=08ABlA=1EIABlEI=1lABA=1EIlAB=1EIlABA=1EI簡圖 桿端彎矩（順時(shí)針為正）桿端剪力102） 一端固定一端鉸支梁的桿端彎矩和桿端剪力：（7-5）3）一端固定一端定向梁的桿端彎矩和桿端剪力：（7-6）11基本步驟： 1 確定基本未知量（考慮變形協(xié)調(diào)條件） 2 由表7-1和轉(zhuǎn)角位移公式寫出基本未知量表示的桿端彎矩和桿端剪力表達(dá)式 3 列平衡方程（一個(gè)剛結(jié)點(diǎn)對應(yīng)一個(gè)力矩平衡方程，一個(gè)線位移對應(yīng)一個(gè)截面平

4、衡方程） 4 求解基本未知量 5 代入2）步，求出各桿桿端內(nèi)力 6 畫內(nèi)力圖 7 校核12位移法利用基本體系代替原結(jié)構(gòu)求解的步驟:加入附加約束，原結(jié)構(gòu)分解為許多單跨超靜定梁組合的基本結(jié)構(gòu)?；窘Y(jié)構(gòu)在附加約束上發(fā)生跟原結(jié)構(gòu)相同的位移，并考慮荷載作用，使附加約束上的反力和反力偶為零，建立位移法基本方程。 1) 分別繪出基本結(jié)構(gòu)在每一附加約束發(fā)生單位位移時(shí)的Mi圖和荷載單獨(dú)作用下的MP圖。 2）利用平衡條件求出各系數(shù)及自由項(xiàng)。 解位移法典型方程，求出基本未知量9.7 步驟和算例1 整理數(shù)據(jù)，局部和整體編碼2 局部坐標(biāo)系下單剛 ,（式9-6）3 整體坐標(biāo)系下單剛4 由定位向量集成整體剛度矩陣K 1）單元固端荷載 2）單元局部坐標(biāo)系下等效結(jié)點(diǎn)荷載 3）單元整體坐標(biāo)系下等效結(jié)點(diǎn)荷載 4）整體坐標(biāo)系下結(jié)構(gòu)的等效結(jié)點(diǎn)荷載 P6 解方程 ，求結(jié)點(diǎn)位移7 求各桿的桿端內(nèi)力5 荷載轉(zhuǎn)化142 單元?jiǎng)偠确匠逃蓷U端位移求桿端力所建立的方程桿端橫向和轉(zhuǎn)角位移求桿端剪力和桿端彎矩桿端軸向位移求桿端軸向力（1）（2）154 特殊單元（1）桁架，只有軸向變形，以每根桿作為單元，只有兩個(gè)桿端位移分量 其余四個(gè)分量為0121=02=0u2u1v1=0v2=0（2）連續(xù)梁，忽略軸向變形，取每跨梁作為單元，只有兩個(gè)桿端位移