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文檔簡介
1、關(guān)于傳感器電渦流傳感器02.10.20221第1頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.20222第一節(jié) 電渦流傳感器工作原理 電渦流效應演示 當電渦流線圈與金屬板的距離x 減小時,電渦流線圈的等效電感L 減小,等效電阻R 增大,流過電渦流線圈的電流 i1 增大。 第2頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四電渦流的應用 在我們?nèi)粘I钪薪?jīng)??梢杂龅?干凈、高效的 電磁爐第3頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四集膚效應 頻率f越高,電渦流的滲透的深度就越淺,集膚效應越嚴重。 電渦流傳感器工作原理:當高頻(100kHz2MHz)信號
2、源產(chǎn)生的高頻電壓施加到一個靠近金屬導體附近的電感線圈L1時,被測導體表面就產(chǎn)生電渦流i2。i2在金屬導體的縱深方向并不是均勻分布的,而只集中在金屬導體的表面,這稱為集膚效應。 第4頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四二、等效阻抗分析 檢測深度與激勵源頻率有何關(guān)系? 電渦流線圈受電渦流影響時的等效阻抗Z的函數(shù)表達式為: Z=R+jL=f(f、r、x)式中的r為表面因子。 如果控制上式中的f、r不變,電渦流線圈的阻抗Z就成為哪個變量的單值函數(shù)?屬于接觸式測量還是非接觸式測量? 第5頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四等效阻抗與非電量的測量 檢測深度的控制:由
3、于存在集膚效應,電渦流只能檢測導體表面的各種物理參數(shù)。改變f,可控制檢測深度。激勵源頻率一般設(shè)定在100kHz1MHz。頻率越低,檢測深度越深。 間距x的測量:如果控制上式中的f、r不變,電渦流線圈的阻抗Z就成為間距x的單值函數(shù),這樣就成為非接觸位移傳感器。 其他用途:如果控制x、f不變,就可以用來檢測與表面電導率有關(guān)的表面溫度、表面裂紋等參數(shù),或者用來檢測與材料磁導率有關(guān)的磁性材料型號、表面硬度等參數(shù)。 第6頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四電磁爐內(nèi)部的勵磁線圈第7頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四電磁爐的工作原理 高頻電流通過勵磁線圈,產(chǎn)生交變磁
4、場,在鐵質(zhì)鍋底會產(chǎn)生無數(shù)的電渦流,使鍋底發(fā)熱,燒開鍋 內(nèi) 食 物。第8頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四第二節(jié) 電渦流傳感器結(jié)構(gòu)及特性 電渦流探頭外形交變磁場第9頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四電渦流探頭內(nèi)部結(jié)構(gòu) 1電渦流線圈 2探頭殼體 3殼體上的位置調(diào)節(jié)螺紋 4印制線路板 5夾持螺母 6電源指示燈 7閾值指示燈 8輸出屏蔽電纜線 9電纜插頭 第10頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四CZF-1系列傳感器的性能 分析上表請得出結(jié)論: 探頭的直徑與測量范圍及分辨力之間有何關(guān)系? 第11頁,共82頁,2022年,5月20日,21點
5、6分,星期四02.10.202212大直徑電渦流探雷器 第12頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四第三節(jié) 測量轉(zhuǎn)換電路 一、調(diào)幅式(AM)電路 石英振蕩器產(chǎn)生穩(wěn)頻、穩(wěn)幅高頻振蕩電壓(100kHz2MHz)用于激勵電渦流線圈。金屬材料在高頻磁場中產(chǎn)生電渦流,引起電渦流線圈兩端電壓的衰減,輸出電壓Uo反映了金屬體對電渦流線圈的距離。第13頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四部分常用材料對振蕩器振幅的衰減系數(shù) 人的手、泥土或裝滿水的玻璃杯能對振蕩器的振幅產(chǎn)生明顯的衰減嗎?為什么?第14頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四二、調(diào)頻(FM)式電
6、路(100kHz1MHz) 當電渦流線圈與被測體的距離x 改變時,電渦流線圈的電感量L 也隨之改變,引起LC 振蕩器的輸出頻率變化。如果要用模擬儀表進行顯示或記錄時,必須使用鑒頻器,將f轉(zhuǎn)換為電壓Uo 。 第15頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四并聯(lián)諧振回路的諧振頻率 設(shè)電渦流線圈的電感量L=0.8mH,微調(diào)電容C0=200pF,求振蕩器的頻率f 。(1pF1012F)第16頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202217鑒頻器在調(diào)頻式電路中的應用 設(shè)電路參數(shù)如上頁,計算電渦流線圈未接近金屬時的鑒頻器輸出電壓Uo0 ;若電渦流線圈靠近金屬后
7、,電渦流探頭的輸出頻率f 上升為500kHz,f 為多少?輸出電壓Uo為多少伏?第17頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四第四節(jié) 電渦流傳感器的應用 一、位移測量 電渦流位移傳感器是一種輸出為模擬量的電子器件。當金屬物體接近此感應面時,金屬表面將吸取電渦流探頭中的高頻振蕩能量,使振蕩器的輸出幅度線性地衰減,根據(jù)衰減量的變化或振蕩頻率的變化,可地計算出與被檢物體的距離、振動等參數(shù)。這種位移傳感器屬于非接觸測量,工作時不受灰塵等因素的影響,可在各種惡劣條件下使用。第18頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四位移測量儀 位移測量包含: 偏心、間隙、位置、傾斜、彎
8、曲、變形、移動、圓度、沖擊、偏心率、沖程、寬度等。 來自不同應用領(lǐng)域的許多量都可歸結(jié)為位移或間隙變化。數(shù)顯位移測量儀及探頭第19頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202220420mA電渦流位移傳感器外形(參考德國圖爾克公司資料)第20頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四齊平式電渦流位移傳感器外形(參考德國圖爾克公司資料) 齊平式傳感器安裝時可以不高出安裝面,不易被損害。第21頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202222V系列電渦流位移傳感器外形(參考浙江洞頭開關(guān)廠資料)齊平式第22頁,共82頁,2022
9、年,5月20日,21點6分,星期四電渦流位移傳感器的應用 電渦流探頭線圈的阻抗受諸多因素影響,例如金屬材料的厚度、尺寸、形狀、電導率、磁導率、表面因素、距離等,因此電渦流傳感器的應用領(lǐng)域十分廣泛,但也同時帶來許多不確定因素,一個或幾個因素的微小變化就足以影響測量結(jié)果。所以電渦流傳感器多用于定性測量。 在用作 定 量 測量時,必須采用逐點標定、計算機線性糾正、溫度補補償?shù)却胧?第23頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202224位移傳感器的分類第24頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202225 偏心和振動檢測第25頁,共82
10、頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202226通過測量間隙來測量徑向跳動第26頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202227測量彎曲、波動、變形 對橋梁、絲桿等機械結(jié)構(gòu)的振動測量,須使用多個傳感器。第27頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四測量金屬薄膜、板材厚度電渦流測厚儀 測量冷軋板厚度導向輥的材料可以用金屬制作嗎?第28頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202229測量尺寸、公差及零件識別 通過測量間隙來測定 熱膨脹引起的上下平移第29頁,共82頁,2022年,5月20日,21點
11、6分,星期四02.10.202230測量封口機工作間隙間隙越大,電渦流越小第30頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202231測量注塑機開合模的間隙間距第31頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四位移的標定方法 使用千分尺,逐一對照測量電路的輸出電壓及數(shù)顯表讀數(shù),列出對照表,存入計算機,從而達到線性化的目的。第32頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四電渦流位移傳感器的距離與輸出電壓特性曲線1、2、3 的量程和線性范圍各為多少mm?第33頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四二、振動測量 用電渦流探頭、調(diào)幅
12、法測量簡諧振動時,探頭的輸出波形。第34頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202235調(diào)頻法測量振動的波形第35頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202236振動測量 汽輪機葉片測試 測量懸臂梁的振幅及頻率第36頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202237電渦流探頭接到圖4-4所示的調(diào)幅測量 葉片振動的幅度Xm為多少mm?葉片振動的周期T及頻率f為多少 第37頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202238三、轉(zhuǎn)速測量 若轉(zhuǎn)軸上開z 個槽(或齒),頻率計的讀數(shù)
13、為f(單位為Hz),則轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速n(單位為r/min)的計算公式為 第38頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202239各種測量轉(zhuǎn)速的傳感器及其與齒輪的相對位置第39頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202240齒輪轉(zhuǎn)速測量 例: 下圖中,設(shè)齒數(shù)z =48,測得頻率 f=120Hz,求該齒輪的轉(zhuǎn)速n 。第40頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202241電動機轉(zhuǎn)速測量第41頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四四、鍍層厚度測量 由于存在集膚效應,鍍層或箔層越薄,電渦流越小。測
14、量前,可先用電渦流測厚儀對標準厚度的鍍層和銅箔作出“厚度-輸出”電壓的標定曲線,以便測量時對照。 第42頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四電渦流涂層厚度儀 第43頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202244電渦流涂層厚度儀原理第44頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202245測量金屬鍍層或絕緣層厚度 測量金屬鍍層或絕緣層厚度的計算方法有何區(qū)別?第45頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四五、電渦流式通道安全檢查門 安檢門的內(nèi)部設(shè)置有發(fā)射線圈和接收線圈。當有金屬物體通過時,交變磁場就會
15、在該金屬導體表面產(chǎn)生電渦流,會在接收線圈中感應出電壓,計算機根據(jù)感應電壓的大小、相位來判定金屬物體的大小。第46頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202247安檢門演示當有金屬物體穿越安檢門時報警在安檢門的側(cè)面還安裝一臺“軟x光”掃描儀,它對人體、膠卷無害,用軟件處理的方法,可合成完整的光學圖像。 第47頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202248六、電渦流表面探傷 手持式裂紋測量儀油管探傷第48頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四滾子渦流探傷機 滾子渦流探傷機是由計算機控制的軸承滾子表面微裂紋探傷的專用
16、設(shè)備,可探出深 30m的表面微小裂紋。(參考無錫市通達滾子有限公司資料)第49頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202250手提式探傷儀外形(參考廈門愛德華檢測設(shè)備有限公司資料)第50頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202251掌上型電渦流探傷儀第51頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202252用掌上型電渦流探傷儀檢測飛機裂紋第52頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202253臺式電渦流探傷儀第53頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四0
17、2.10.202254花瓣阻抗圖第54頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四第五節(jié) 接近開關(guān)簡介 接近開關(guān)又稱無觸點行程開關(guān)。它能在一定的距離(幾毫米至幾十毫米)內(nèi)檢測有無物體靠近。當物體與其接近到設(shè)定距離時,就可以發(fā)出“動作”信號。 接近開關(guān)的核心部分是“感辨頭”,它對正在接近的物體有很高的感辨能力。 第55頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202256接近開關(guān)外形 第56頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202257接近開關(guān)外形 第57頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.2
18、02258接近開關(guān)外形(續(xù)) 第58頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四一、常用的接近開關(guān)分類 常用的接近開關(guān)有電渦流式(以下簡稱電感接近開關(guān))、電容式、磁性干簧開關(guān)、霍爾式、光電式、微波式 、超聲波式等。 第59頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四二、接近開關(guān)的特點 接近開關(guān)與被測物不接觸、不會產(chǎn)生機械磨損和疲勞損傷、工作壽命長、響應快、無觸點、無火花、無噪聲、防潮、防塵、防爆性能較好、體積小、安裝、調(diào)整方便; 缺點是 觸點容量較小、輸出短路時易燒毀。 第60頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202261三.接近開關(guān)的
19、主要性能指標: 額定動作距離、工作距離、動作滯差、重復定位精度(重復性)、動作頻率等。 第61頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四四、電渦流接近開關(guān)(即:電感接近開關(guān))的工作原理 電感接近開關(guān)由LC高頻振蕩器和放大處理電路組成,金屬物體在接近辨頭時,表面產(chǎn)生渦流。這個渦流反作用于接近開關(guān),使接近開關(guān)振蕩能力衰減,內(nèi)部電路的參數(shù)發(fā)生變化,由此識別出有無金屬物體接近,進而控制開關(guān)的通或斷。這種接近開關(guān)所能檢測的物體必須是導電性能良好的金屬物體。第62頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202263五、電渦流接近開關(guān)原理框圖第63頁,共82頁,20
20、22年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202264六、常見接近開關(guān)的型號說明(摘自浙江洞頭開關(guān)廠資料)第64頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四七、接近開關(guān)的術(shù)語解釋(1) 1.動作(檢測)距離: 被測體按一定方式移動時,從基準位置(接近開關(guān)的感應表面)到開關(guān)動作時測得的基準位置到檢測面的空間距離的標稱值。 2.設(shè)定距離:指整定距離,一般為額定動作距離的0.8倍,以保證工作可靠。 3.復位距離:接近開關(guān)動作后,又再次復位時的與被測物的距離,它略大于動作距離。 4.回差值: 動作距離與復位距離之間的絕對值。回差值越大,對外界的干擾以及被測物的抖動等的抗干擾能力就越
21、強。第65頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202266接近開關(guān)的檢測距離與回差第66頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四接近開關(guān)的術(shù)語解釋(2) 標準檢測體:可與現(xiàn)場被檢金屬作比較的標準金屬檢測體。標準檢測體通常為正方形的A3鋼,厚度為1mm,所采用的邊長是接近開關(guān)檢測面直徑的2.5倍。第67頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四不同材料的金屬檢測物對電渦流接近開關(guān)動作距離的影響(以Fe為參考金屬) 對于非磁性材料,被測體的電導率越高,則靈敏度越高;被測體是磁性材料時,其磁導率將影響電渦流線圈的感抗,其磁滯損耗還將影響電
22、渦流線圈的Q值。磁滯損耗大時,其靈敏度通常較高。第68頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四接近開關(guān)的術(shù)語解釋(3) 接近開關(guān)的安裝方式:分齊平式和非齊平式。齊平式(又稱埋入型)的接近開關(guān)表面可與被安裝的金屬物件形成同一表面,不易被碰壞,但靈敏度較低;非齊平式(非埋入安裝型)的接近開關(guān)則需要把感應頭露出一定高度,否則將降低靈敏度。第69頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202270接近開關(guān)的安裝方式齊平式安裝非齊平式安裝第70頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四接近開關(guān)的術(shù)語解釋(4) 響應頻率f :按規(guī)定,在1秒的時間間
23、隔內(nèi), 接近開關(guān)動作循環(huán)的最大次數(shù),重復頻率大于該值時,接近開關(guān)無反應。 響應時間t :接近開關(guān)檢測到物體時刻到接近開關(guān)出現(xiàn)電平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)的時間之差。可用公式換算: t=1/ f第71頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202272響應頻率及響應時間示意圖第72頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四接近開關(guān)的術(shù)語解釋(5) 輸出狀態(tài):常開/常閉型接近開關(guān) 當無檢測物體時,對常開型接近開關(guān)而言,由于接近開關(guān)內(nèi)部的輸出三極管截止,所接的負載不工作(失電);當檢測到物體時,內(nèi)部的輸出級三極管導通,負載得電工作。 對常閉型接近開關(guān)而言,當未檢測到物體時,三極管反而處于導通狀態(tài),負載得電工作;反之則負載失電。第73頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四接近開關(guān)的術(shù)語解釋(6) 常用的輸出形式有: NPN二線, NPN三線, NPN四線, PNP二線, PNP三線, PNP四線, DC二線,AC二線, AC五線(帶繼電器)等幾種,讀者可查閱以下有關(guān)資料。第74頁,共82頁,2022年,5月20日,21點6分,星期四02.10.202275輸出形
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