PLC動畫教程課件

1、PLC基本結構和原理概述教學目的：讓學生了解PLC的基本結構和組成，了解其基本工作方式；了解PLC的主要性能指標和參數(shù)，學會按實際控制要求選用適當?shù)腜LC。教學安排：(1)舊課復習（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結（5分鐘）作業(yè)：課本習題1最新課件PLC基本結構和原理概述教學目的：讓學生了解PLC的基本結構第十章 可編程序控制器 10.1 概述10.2 基本概念和編程語言簡介10.3 PLC指令及編程方法10.4 應用舉例10.5 實驗10.6 組態(tài)軟件2最新課件第十章 可編程序控制器 10.1 概述2最新課件10.1.1 什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計算機

2、。 早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要 用于順序控制，只能實現(xiàn)邏輯運算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術、計算機技術的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠遠超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個略寫。10.1 概述3最新課件10.1.1 什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控中央處理單元存儲器數(shù)據(jù)存儲器輸出接口地址總線 控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置

3、執(zhí)行機構。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關繼電器接點各種開關10.1.2 結構及工作原理1.PLC結構示意圖4最新課件中存數(shù)輸?shù)刂房偩€ 控制總線數(shù)據(jù)總線編程照明電磁裝置執(zhí)行機2.各組成部分的作用 存儲器： RAM：存儲各種暫存數(shù)據(jù)、中間結果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 CPU：(1) 將各種輸入信號取入存儲器。(2) 編譯、執(zhí)行指令。(3) 把結果送到輸出端。(4) 響應各種外部設備的請求。5最新課件2.各組成部分的作用 存儲器： CPU：(1) 將各種輸 輸入、輸出接口：采用光電隔離，減小了電磁干擾。 輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率可

4、控硅 - 高速大功率晶體管 - 高速小功率 各種接口、高功能模塊：便于擴展。 小型機：一體機。有接口可擴展。 中、大型機：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。6最新課件 輸入、輸出接口：采用光電隔離，減小了電磁干擾。 各種接CPU POWERPCFP1-C16小型機：中、大型機：7最新課件CPU POWERPC小型機：中、大型機：7最新課件10.1.3 工作方式微機：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結束符又 返回第一條，不斷循環(huán)。一個掃描周期 O刷新 I刷新執(zhí)行指令I/O刷新這種工作方式有什么好處？答：對慢速響應系統(tǒng)，增強了抗干擾能力。8最新課件10.1.3 工作方

5、式微機：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。一個1. 輸入/輸出點數(shù) ( I/O點數(shù) )。2. 掃描速度。 單位： ms /1000步 或 s /步3. 內(nèi)存容量。4. 指令條數(shù)。5. 內(nèi)部寄存器數(shù)目。6. 高功能模塊。 10.1.4 主要技術性能9最新課件1. 輸入/輸出點數(shù) ( I/O點數(shù) )。10.1.4 主1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結構，使用靈活方便。3. 編程簡單，便于普及。4. 可進行在線修改。5. 網(wǎng)絡通訊功能，便于實現(xiàn)分散式測控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡單。10.1.5 優(yōu)點10最新課件1. 抗干擾、可靠性高。10.1.5 優(yōu)點10最新課件1. 用于開關邏

6、輯控制。2. 用于機加工數(shù)字控制。3. 用于閉環(huán)過程控制。4 用于組成多級控制系統(tǒng)。10. 1. 6 應用11最新課件1. 用于開關邏輯控制。10. 1. 6 應用11最新課PLC的基本概念和編程語言教學目的：讓學生掌握PLC的基本硬件組成，內(nèi)部各寄存器的作用，介紹PLC的梯形圖和語句表的編程方式，要求學生自己能夠編寫功能框圖。教學安排：(1)舊課復習（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結（5分鐘）作業(yè)：課本習題12最新課件PLC的基本概念和編程語言教學目的：讓學生掌握PLC的基本硬10.2 基本概念和編程語言簡介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個區(qū)： I/O區(qū)：可直接

7、與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量 數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結果 專用寄存器區(qū)：定時時鐘、標志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令10. 2. 1 寄存器和接點的概念用戶在對這四個區(qū)進行操作時，可以以寄存器和/或接點的方式進行。13最新課件10.2 基本概念和編程語言簡介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系以I/O區(qū)為例：寄存器是一個16位二進制單元，16位中的每一位是一個接點，對應外部的一個輸入/輸出端子。輸入寄存器 WXm輸出寄存器 WYm輸入端子Xmn輸出端子Ymnm ：十進制數(shù)，寄存器編號n：16進制數(shù)(0F),寄存器的第n位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器14

8、最新課件以I/O區(qū)為例：寄存器是一個16位二進制單元，16位中的每一例：若X3 為“ON”，則 WX0 的第三位為 “1” 若 WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個接點 “ON”PLC中有兩類接點：常開接點和常閉接點。符號分別為：接點通斷情況與接點的賦值有關：（以 X0為例：若 X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開15最新課件例：若X3 為“ON”，則 WX0 的第三位為 “1”PLCI/O區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其進行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點和寄存器的方式 對其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進行操作。 （DTm）實際輸入端子：X0XF實際

9、輸出端子：Y0Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。不同型號的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。 如：松下電工的FP1-24 I 區(qū)：X0X12F (WX0WX12) O區(qū)：Y0Y12F (WY0WY12)16最新課件I/O區(qū)：可以以接點和寄存器的方式對其進行操作。實際輸入端子專用寄存器(FP1機：WR900WR903)。常用的如下：R900A : “”標志 R900B: “=”標志 R900C: “”標志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個掃秒周期ON，其他時候均為OFFR9014: 僅在第一個掃秒周期OFF，其他時候均為ONR9018R901D:

10、周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時鐘 脈沖繼電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機： DT9000DT9069)設置日期時間、高速計數(shù)器、步進等指令有關。17最新課件專用寄存器(FP1機：WR900WR903)。常用的如下：指令表（助記符）語言梯形圖語言流程圖語言布爾代數(shù)語言常用助記符語言：類似于微機中的匯編語言。梯形圖語言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10. 2. 2 編程語言一. PLC 的編程語言有：18最新課件指令表（助記符）語言常用助記符語言：類似于微機中的匯編語言二. 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結束母線。 梯形圖按

11、從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點（對應觸頭）有兩種：常開（ ） 和 常閉（ ）（3）輸出用 表示， 如 - R0、-Y0 。一個 輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點。（4）梯形圖中，接點可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結束時有結束符 -（ED）。19最新課件二. 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結10.3 PLC指令及編程方法各個廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10. 3. 1、指令的分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級指令一. 按編程器輸入指令的方式分類20最新課件10.3 PLC指

12、令及編程方法各個廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品PLC的基本指令語法教學目的：讓學生熟悉PLC的各種基本指令語法，能夠識別各種語法錯誤，學生能自己編寫功能單一的小程序。教學安排：(1)舊課復習（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結（5分鐘）作業(yè)：課本習題21最新課件PLC的基本指令語法教學目的：讓學生熟悉PLC的各種基本指令PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(D

13、ELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴展功能指令：用F鍵加功能號方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼22最新課件PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTREADOTORA 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術運算指令 位移指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分為：23最新課件 基本指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分ST：（Start） 從母線開始一個新邏輯行時，或開始一個邏輯塊時， 輸入的第一條指令。 ST：以常開接點開始 ST/：以常閉接點開始OT：（Output） 表示輸出一個變量。E

14、D：（End）表示程序無條件結束。CNED：（Condition end）程序有條件結束。NOP：（No-operation) 空操作指令。 10. 3. 2、基本指令24最新課件ST：（Start）OT：（Output）ED：（End）表邏輯關系 梯形圖 助記符Y0X0X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST / X0OTY0與或非ANDORNOT當 X0 與 X1 都 “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。當 X0 或 X1 “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。當 X0 “OFF” 時，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1Y0X025最新課件邏輯關系 注意：與、或、非運算

15、均是對從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個指令處的結果進行 運算。AX2是與圖中A點處的結果（即X0與X1的結果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：26最新課件注意：與、或、非運算均是對從該指令前面的STAX2是與圖中A邏輯關系 梯形圖 助記符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0當 “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。區(qū)塊與AND STACK區(qū)塊或OR STACK當 “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時，則輸出 Y0 “ON”。

16、Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X327最新課件邏輯關系 梯形圖 PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30功能解釋PSHS (Push Stack) ： 將結果存入堆棧RDS (Read Stack)：從堆棧讀數(shù)POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧28最新課件PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬間（上升

17、沿），R30接點接通一個掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點接通一個掃描周期。功能解釋指令使用當只需要信號的上升或下降沿時使用。例：啟動或停車按鈕信號。29最新課件DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X例1：直接啟動停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配： X0：啟動 X1：停車 Y0：KM常開接點常閉按鈕Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：30最新課件例1：直接啟動停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMR

18、KMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配： STX0 SSF X1 SSR X2 KMF Y0 KMR Y1例2：三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制31最新課件KMRMABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED32最新課件Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1編程中應注意的幾個問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡化程序(減少指令的條數(shù)）3

19、3最新課件編程中應注意的幾個問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y2.邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2編程中應注意的幾個問題34最新課件2.邏輯關系應盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5編程中應注意的幾個問題35最新課件3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4KP：（Keep）置位信號：例X0復位信號：例X1KP R0ST X0ST X1KP R

20、0說明：（1）在置位信號接通的瞬間，R0置1。以后無論置位 信號狀態(tài)如何，只要復位信號斷開，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復位信號接通的瞬間，R0置0。（3）在復位信號和置位信號同時接通時，復位優(yōu)先。36最新課件KP：（Keep）置位信號：例X0復位信號：例X1KP SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R3037最新課件SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令TM:（定時指令）XTn輸入接點定時器號碼（FP1:099）時間常數(shù):132767類型R：時鐘為0.01秒X：時鐘為

21、0.1秒Y：時鐘為1秒（1）時間常數(shù)與類型一起確定了定時的時間。（2）定時器為減計數(shù)。當輸入接點接通時，每來一個時 鐘脈沖減1，直到減為0。這時，定時器的常開接點 閉合，常閉接點斷開。當輸入接點斷開時，定時器 復位。說明：38最新課件TM:（定時指令）XTn輸入接點定時器號碼時間常數(shù):類型R：動作說明：當Y0閉合后，定時器TM5開始計時。經(jīng)過300.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2例：定時器應用舉例39最新課件動作說明：Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST 與定時器有關的兩個寄存器：E

22、Vn 和SVn (n為寄存器編號,該編號與定時器編號對應)EVn：存儲定時器TMn的過程值。SVn：存儲定時器TMn的設置值。40最新課件與定時器有關的兩個寄存器：EVn 和SVnEVn：存儲定時器CTn計數(shù)器初始值：132767計數(shù)器編號(FP1機：100143)計數(shù)脈沖復位信號（1）復位信號接通時，計數(shù)器復位，裝入初始值。（2）復位信號斷開時，每來一個計數(shù)脈沖減1，直 到減為0，計數(shù)器的常開接點接通，常閉接點 斷開。CT:（計數(shù)器）說明：41最新課件CTn計數(shù)器初始值：計數(shù)器編號計數(shù)脈沖復位信號（1）復位信號與計數(shù)器有關的兩個寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號,該編號與計數(shù)器編號對

23、應)EVn：存儲計數(shù)器 CTn 的過程值。SVn：存儲計數(shù)器 CTn 的設置值。42最新課件與計數(shù)器有關的兩個寄存器：EVn 和SVnEVn：存儲計數(shù)器UDC:（可逆計數(shù)）F118 UDC S D加減計數(shù)信號例：設為 X0計數(shù)脈沖例：設為X1復位信號：例：設為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計數(shù)器的寄存器ST X0ST X1ST X2F118(UDC) S DIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)43最新課件UDC:（可逆計數(shù)）F118 UDC 一. 數(shù)據(jù)傳送指令：F0(MV) 、F1(MV/)F0 MV S D功能說明：S為常數(shù)或寄存器，D 為寄存器。當條件滿足時，S或S的內(nèi)容傳送到D。

24、F0(MV)：把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的內(nèi)容求反后傳送到D。10. 3. 3、其他常用指令簡介44最新課件一. 數(shù)據(jù)傳送指令：F0(MV) 、F1(MV/)F0 其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴重故障信號，則所有的動作全停，故障指示顯示。F0 MV K1 WY0X0I/O分配： X0：故障信號 Y0：故障指示 其他輸出端：Y1YF45最新課件其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， 例：某控制控二. 算術指令：F60(CMP) F60 CMP EV0 K100R10Y0R10R900AY

25、1R10R900BY2R10R900C其它的算術運算指令，如算術運算、BCD碼運算、比較指令等等。功能說明：當R10接通時，比較EV0和100，若EV0100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0100，則Y2接通。46最新課件二. 算術指令：F60(CMP) F60 CMP 例：設計一個順序控制電路:啟動時，電機D1先啟動，3s后電機D2啟動，再過5s后電機D3啟動。I/O分配：X0：啟動按鈕X1：停車按鈕Y0：電機D1Y1：電機D2Y2：電機D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一47最新課件例：設計一個順序控制電路:

26、I/O分配：Y1(DF)TX K (DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TX K 800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60 CMP EV0 K50R9010Y148最新課件(DF)TX K 30TX K 50(ED)Y0X0Y0三. 移位指令：(1) 左移指令 SR INCPCLRSR WRn（1）SR指令只能對WR型寄存器進行移位。（2）IN：串行輸入端（補位），接點通，補1， 接點斷，補0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復位清零。INOUT說明：49最新課件三. 移位指令：(1) 左移指令 SR I

27、NCPCL210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測有無次品SW2:檢測凸輪的突起SW3:檢測有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個脈沖，且每個脈沖過一個物品。當次品移到4號位時，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動掉入正品箱內(nèi)。有一復位按鈕SB實現(xiàn)手動復位。I/O分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV例：50最新課件210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測有無次I/O分配：X0: SW1 檢測有無次品X1: SW2 檢測凸輪的突起X2: SW3 檢測有無次品落下X3: SB 復位Y0: MVX

28、1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE RD RC RB RA R 9 R 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN無次品時該位總為051最新課件I/O分配：X1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CPF119 LRSR D1 D2DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫?寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT52最新課件(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CP例一：沖壓機控制程

29、序工作指示燈帶式輸送機輸送機傳動電機工件沖壓機氣筒沖壓工作結束加工品檢測搬運結束(x1)(X1) ( X3)(X2)啟動開關(X1)(Y0)(Y1)10.4 應用舉例53最新課件例一：沖壓機控制程序工作指示燈帶式輸送機輸送機傳動電機工件沖例二：樓宇電梯自動控制順序控制54最新課件例二：樓宇電梯自動控制順序控制54最新課件例三：電機變速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作臺步進電機其他信號有： 啟動、 停車、 緊急停車、運動方向控制等等55最新課件例三：電機變速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作臺步例四：在智能建筑技術中的應用智能建筑的七個層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）

30、樓宇運營管理（4）樓宇設備自動控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、 照明系統(tǒng)（一）辦公自動化（二）樓宇自動化網(wǎng)絡樓宇自動化：（1）保安 （2）設備管理56最新課件例四：在智能建筑技術中的應用智能建筑的七個層次PLC在其中的例五：在大型車庫管理中的應用管理分為三級：（2）管理級：由總出入口的PLC和各分庫 的 PLC 構成。可監(jiān)控全庫車輛的進出 情況，同時顯示各分庫是否有空車位。（3）現(xiàn)場監(jiān)控級：每個分庫的PLC用遠程 I/O單元檢測車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級：一臺PC及其外圍設備。57最新課件例五：在大型車庫管

31、理中的應用管理分為三級：（2）管理級：由總例六：養(yǎng)魚場管理中的應用對魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進行監(jiān)測及控制，以實現(xiàn)科學養(yǎng)殖例七：24小時環(huán)境監(jiān)測PLC進行現(xiàn)場檢測：傳感器檢測的各種信號經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級，再由中央機發(fā)出命令，送到管理用的PC機進行處理。系統(tǒng)分三級：中央監(jiān)控級、數(shù)據(jù)采集及管理級、現(xiàn) 場檢測級。58最新課件例六：養(yǎng)魚場管理中的應用對魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進行監(jiān)測10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program, remote, run編程時，把開關撥到 PROG. 處。運行時，把開關撥到 RUN 處。與PC機通訊

32、時，開關撥至 REMOTE 處。若開關在 RUN 處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時，按 ACLR 鍵 或 CLR 鍵，然后把開關撥到正確位置。10.5 實驗59最新課件10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program,10. 5. 2 指令輸入：2. I/O功能鍵有多種功能，如： ，輸入 的是什么由編程器自動判斷。 STX.WX3. 操作鍵有多種功能，如 ，用 鍵切換。(HELP)CLRSC1. 每輸入一條指令按一下 鍵存入。WRT60最新課件10. 5. 2 指令輸入：2. I/O功能鍵有多種功能PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOT

33、DT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入非鍵盤指令：用指令代碼輸入SCSC指令代碼若不知道指令代碼則用 調(diào)出非鍵盤指令表，用或找出代碼。(HELP)CLRSCI/O指令操作鍵擴展功能指令：用F鍵加功能號鍵入若指令后有操作數(shù)，則在最后一個操作數(shù)之前，每輸入一個按一下ENT鍵，最后一個操作數(shù)輸入后按WRT鍵。61最新課件PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTREADOTORA編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始

34、編程：（3）輸入程序： （例）（4）輸入結束行：(DELT)INSTSCENDREAD0顯示：0 NOPENDWRTSC01SCST X 1WRT1STXWXSTXWXOR Y 0WRT0ANYWYORRWRACLR( - )OP0STXWXTMTSVBINK/H5ENTWRT03TM X5K 3062最新課件編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始編程：（3）輸入程序：實驗預習要求:1. 指令的輸入方法 鍵盤指令 非鍵盤指令 擴展功能指令2. 如何查找相關內(nèi)容 查看某一地址的指令內(nèi)容 查找某接點或寄存器 查找某條指令的地址3. 如何修改程序 檢查程序 刪除指令 修改指令 插入指令 4. 如何調(diào)

35、試程序 查看接點的通斷情況 查看和/或更改寄存器的內(nèi)容63最新課件實驗預習要求:1. 指令的輸入方法63最新課件 10.6 組態(tài)技術簡介1.1 概述1.1.1組成現(xiàn)場設備執(zhí)行器傳感器被控對象現(xiàn)場參數(shù)I/O制備I/O接口PC設備執(zhí)行器鍵盤顯示器64最新課件 10.6 組態(tài)技術簡介1.1 概述1.1.1組成現(xiàn)1.1.2分類1、按功能分（三類）：打印機顯示器操作臺報警器計算機A/D轉(zhuǎn)換器光電隔離傳感器、變送器傳感器AIDI對象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）打印機顯示器操作臺報警器計算機A/D傳感器、變送器光隔離光隔離D/A光隔離對象AIDODIAO直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）65最新課件1.1.2分類1、按功

36、能分（三類）：打印機顯示器操作臺報警生產(chǎn)管理級計算機對象控制管理級計算機DDC計算機DAS計算機AI、DI通道AO、DO通道測量執(zhí)行器AI、DI通道測量控制管理級計算機DDC計算機DAS計算機AI、DI通道AO、DO通道測量執(zhí)行器AI、DI通道測量 分布式控制系統(tǒng)DCS系統(tǒng)2、按設計方法分：以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心66最新課件生產(chǎn)管理級計算機對象控制管理級計算機DDC計算機DAS計算機1.1.3優(yōu)點 組態(tài)技術計算機技術綜合發(fā)展的結果，是技術成熟化的標志。由于組態(tài)技術技術的介入，計算機控制系統(tǒng)的應用速度大大加快。1.2 常用軟件專用DCS：德國西門子公司、日本三菱、臺灣研華

37、、中國時利和通用組態(tài)軟件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS1.3 功能 為用戶提供數(shù)據(jù)采集與處理、畫面設計、動畫顯示、報表輸出、報警處理、流程控制等功能。67最新課件1.1.3優(yōu)點 組態(tài)技術計算機技術綜合發(fā)展的1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程1、工程項目系統(tǒng)分析2、設計用戶操作菜單3、制作動態(tài)臨控畫面 了解整個工程系統(tǒng)構成和工藝流程，明確主要的監(jiān)控要求和技術要求。在此基礎上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設想。如：功能的實現(xiàn)、用戶界面、動畫效果、數(shù)據(jù)庫與各界面之間的關系。做好工程的整體規(guī)劃，在項目的組態(tài)過程中能夠盡量避免一些無謂的勞動，快速有效地完成工程項目。 根據(jù)用戶需要，隨

38、時對菜單的內(nèi)容進行增加和刪減，最終確定菜單。 制作動態(tài)臨控畫面是組態(tài)軟件的最終目的，界面必須友好，所有的動畫效果要與數(shù)據(jù)庫一一對應，實現(xiàn)內(nèi)外結合的效果。68最新課件1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程1、工程項目系統(tǒng)分析2、4、編寫控制流程程序5、完善菜單按鈕功能6、編寫程序調(diào)試工程 動態(tài)畫面制作過程中，除一些簡單的動畫由圖形語言定義外，大多數(shù)較復雜的動畫效果和數(shù)據(jù)之間的鏈接，都是通過一些應用程序命令或腳本程序來實現(xiàn)的。 對一些功能比較強大、關聯(lián)比較多的控制系統(tǒng)，還要通過制定一些按鈕或鏈接其他畫面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮喗菪浴?工程中的用戶程序編寫好后，要進行在線的調(diào)試。在進行

39、現(xiàn)場調(diào)試過程中，可以先借助一些模擬手段進行初調(diào)。以便增加程序的可靠性，減少綜合測試的難度。69最新課件4、編寫控制流程程序5、完善菜單按鈕功能6、編寫程序調(diào)試工程7、連接設備驅(qū)動程序8、工程完工綜合測試 最后，要實現(xiàn)和外部設備的連接，在進行連通時，必須裝入正確的驅(qū)動和定義通信協(xié)議是非常重要的。程序不能正常運作，很大程度上是通信通信協(xié)議的設置問題而造成的。 另外，合理地指定內(nèi)部變量和外部變量也系非常重要的。 經(jīng)過上述的分步調(diào)試后，就可以對系統(tǒng)進行整體的連續(xù)調(diào)試了，一個好的工程必須要能夠經(jīng)得起考驗，驗收合格后就可以進行效驗。為了保障工程技術人員的開發(fā)勞動成果，各組態(tài)軟件為用戶提供相應的完善的保護措

40、施，充分保護了知識產(chǎn)權的合法權益。70最新課件7、連接設備驅(qū)動程序8、工程完工綜合測試 最后，2.1KingView工程瀏覽器1、 畫面制作與管理2、命令語言3、數(shù)據(jù)庫 構建工業(yè)控制現(xiàn)場的畫面，也是應用系統(tǒng)的主框架，它展現(xiàn)了工程的總體外觀。 通過一些應用程序命令或類C語言腳本程序來實現(xiàn)各種復雜的動畫效果。 實時數(shù)據(jù)庫是以數(shù)據(jù)對象為核心，也是應用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，是實現(xiàn)各個部分協(xié)調(diào)動作的源泉依據(jù)。71最新課件2.1KingView工程瀏覽器1、 畫面制作與管理2、命令5、配置6、配方管理 對不同應用場合進行界面、數(shù)據(jù)記錄、權限、報警等多方面的操作 描述生產(chǎn)產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關系，使用

41、戶提高生產(chǎn)效率4、設備 連接和驅(qū)動外部設備工作環(huán)境的重要窗口，從而達到實時在線通信的目的。72最新課件5、配置6、配方管理 對不同應用場合進行界面、2.2 圖形編輯工具畫面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機界面。一個設計良好的畫面必須能夠反映整個系統(tǒng)的組成、結構，能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統(tǒng)狀態(tài)，并進行正確的操作。2.3 I/O設備管理組態(tài)王與/設備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通信方式、板卡方式、網(wǎng)絡模塊、人機接口卡方式、DDE方式。 開發(fā)人員只需要按照設備向?qū)崾就瓿筛鞣NI/O設備配置工作。如：添加新設備、刪除設備、引用設備。73最新課件2.2 圖形編輯工具畫面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機界

42、面2.4 變量基本變量類型特殊變量對象 定義了內(nèi)存變量、I/O變量，其取值分四類：離散型、實型、字符串行型、長整型。 結構變量，可以包含多個基本變量類型。 報警窗口變量、歷史趨勢曲線變量、系統(tǒng)預設變量。2、變量屬性及其配置1、變量類型及定義3、數(shù)據(jù)庫的維護74最新課件2.4 變量基本變量類型特殊變量對象 定義了內(nèi)2.5 動畫連接1、類型 屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動畫連接、滑動輸入連接、命令語言連接。2、步驟 （1）創(chuàng)建或選擇連接對象 （2）雙擊圖形對象，彈出“動畫連接”對話框 （3）選擇對象想要進行的連接 （4）為連接定義詳細資料75最新課件2.5 動畫連接1、類型 屬性變化連接、位置與2.6 趨勢曲線與報警窗口1、實時趨勢曲線 實時趨勢用于實時顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運行時實時趨勢曲線對象由系統(tǒng)自動更新。數(shù)據(jù)將從右向左移動。2、歷史趨勢曲線3、報警窗口 歷史趨勢用于對過去生產(chǎn)情況顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運行時，數(shù)據(jù)不會自動更新，只能通過