PLC動(dòng)畫教程課件

1、PLC基本結(jié)構(gòu)和原理概述教學(xué)目的：讓學(xué)生了解PLC的基本結(jié)構(gòu)和組成，了解其基本工作方式；了解PLC的主要性能指標(biāo)和參數(shù)，學(xué)會(huì)按實(shí)際控制要求選用適當(dāng)?shù)腜LC。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題1最新課件PLC基本結(jié)構(gòu)和原理概述教學(xué)目的：讓學(xué)生了解PLC的基本結(jié)構(gòu)第十章 可編程序控制器 10.1 概述10.2 基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介10.3 PLC指令及編程方法10.4 應(yīng)用舉例10.5 實(shí)驗(yàn)10.6 組態(tài)軟件2最新課件第十章 可編程序控制器 10.1 概述2最新課件10.1.1 什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)

2、。 早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要 用于順序控制，只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此，被稱為可編程邏輯控制器（Programmable logic controller，略寫 PLC ) 隨著電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程控制器的功能已遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出了順序控制的范圍。被稱為可編程控制器（Programmable controller，略寫PC)。為區(qū)別于Personal Computer (PC)，故沿用PLC 這個(gè)略寫。10.1 概述3最新課件10.1.1 什么是PLC ?PLC 是一種專門用于工業(yè)控中央處理單元存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器輸出接口地址總線 控制總線數(shù)據(jù)總線編程單元照明電磁裝置

3、執(zhí)行機(jī)構(gòu)。電源地址總線控制總線輸入接口模擬量輸入行程開關(guān)繼電器接點(diǎn)各種開關(guān)10.1.2 結(jié)構(gòu)及工作原理1.PLC結(jié)構(gòu)示意圖4最新課件中存數(shù)輸?shù)刂房偩€ 控制總線數(shù)據(jù)總線編程照明電磁裝置執(zhí)行機(jī)2.各組成部分的作用 存儲(chǔ)器： RAM：存儲(chǔ)各種暫存數(shù)據(jù)、中間結(jié)果、用戶正調(diào) 試的程序。 ROM：存放監(jiān)控程序和用戶已調(diào)試好的程序。 CPU：(1) 將各種輸入信號(hào)取入存儲(chǔ)器。(2) 編譯、執(zhí)行指令。(3) 把結(jié)果送到輸出端。(4) 響應(yīng)各種外部設(shè)備的請(qǐng)求。5最新課件2.各組成部分的作用 存儲(chǔ)器： CPU：(1) 將各種輸 輸入、輸出接口：采用光電隔離，減小了電磁干擾。 輸出三種形式：繼電器 - 低速大功率可

4、控硅 - 高速大功率晶體管 - 高速小功率 各種接口、高功能模塊：便于擴(kuò)展。 小型機(jī)：一體機(jī)。有接口可擴(kuò)展。 中、大型機(jī)：模塊式?？筛鶕?jù)需要在主板上隨意組合。6最新課件 輸入、輸出接口：采用光電隔離，減小了電磁干擾。 各種接CPU POWERPCFP1-C16小型機(jī)：中、大型機(jī)：7最新課件CPU POWERPC小型機(jī)：中、大型機(jī)：7最新課件10.1.3 工作方式微機(jī)：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。CPU從第一條指令開始執(zhí)行，遇到結(jié)束符又 返回第一條，不斷循環(huán)。一個(gè)掃描周期 O刷新 I刷新執(zhí)行指令I(lǐng)/O刷新這種工作方式有什么好處？答：對(duì)慢速響應(yīng)系統(tǒng)，增強(qiáng)了抗干擾能力。8最新課件10.1.3 工作方

5、式微機(jī)：等待命令。PLC：循環(huán)掃描。一個(gè)1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。2. 掃描速度。 單位： ms /1000步 或 s /步3. 內(nèi)存容量。4. 指令條數(shù)。5. 內(nèi)部寄存器數(shù)目。6. 高功能模塊。 10.1.4 主要技術(shù)性能9最新課件1. 輸入/輸出點(diǎn)數(shù) ( I/O點(diǎn)數(shù) )。10.1.4 主1. 抗干擾、可靠性高。2. 模塊化組合式結(jié)構(gòu)，使用靈活方便。3. 編程簡(jiǎn)單，便于普及。4. 可進(jìn)行在線修改。5. 網(wǎng)絡(luò)通訊功能，便于實(shí)現(xiàn)分散式測(cè)控系統(tǒng)。6. 與傳統(tǒng)的控制方式比較，線路簡(jiǎn)單。10.1.5 優(yōu)點(diǎn)10最新課件1. 抗干擾、可靠性高。10.1.5 優(yōu)點(diǎn)10最新課件1. 用于開關(guān)邏

6、輯控制。2. 用于機(jī)加工數(shù)字控制。3. 用于閉環(huán)過程控制。4 用于組成多級(jí)控制系統(tǒng)。10. 1. 6 應(yīng)用11最新課件1. 用于開關(guān)邏輯控制。10. 1. 6 應(yīng)用11最新課PLC的基本概念和編程語(yǔ)言教學(xué)目的：讓學(xué)生掌握PLC的基本硬件組成，內(nèi)部各寄存器的作用，介紹PLC的梯形圖和語(yǔ)句表的編程方式，要求學(xué)生自己能夠編寫功能框圖。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題12最新課件PLC的基本概念和編程語(yǔ)言教學(xué)目的：讓學(xué)生掌握PLC的基本硬10.2 基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系統(tǒng)的程序外，還有四個(gè)區(qū)： I/O區(qū)：可直接

7、與外部輸入、輸出端子傳遞信息 內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：存放中間變量 數(shù)據(jù)區(qū)：存放中間結(jié)果 專用寄存器區(qū)：定時(shí)時(shí)鐘、標(biāo)志、系統(tǒng)內(nèi)部的命令10. 2. 1 寄存器和接點(diǎn)的概念用戶在對(duì)這四個(gè)區(qū)進(jìn)行操作時(shí)，可以以寄存器和/或接點(diǎn)的方式進(jìn)行。13最新課件10.2 基本概念和編程語(yǔ)言簡(jiǎn)介PLC的內(nèi)存除存放用戶和系以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一位是一個(gè)接點(diǎn)，對(duì)應(yīng)外部的一個(gè)輸入/輸出端子。輸入寄存器 WXm輸出寄存器 WYm輸入端子Xmn輸出端子Ymnm ：十進(jìn)制數(shù)，寄存器編號(hào)n：16進(jìn)制數(shù)(0F),寄存器的第n位F E D C B A 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0寄存器14

8、最新課件以I/O區(qū)為例：寄存器是一個(gè)16位二進(jìn)制單元，16位中的每一例：若X3 為“ON”，則 WX0 的第三位為 “1” 若 WY1=7，則表明Y10、Y11、Y12三個(gè)接點(diǎn) “ON”PLC中有兩類接點(diǎn)：常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)。符號(hào)分別為：接點(diǎn)通斷情況與接點(diǎn)的賦值有關(guān)：（以 X0為例：若 X0的邏輯賦值為“1”，則X0X0接通斷開15最新課件例：若X3 為“ON”，則 WX0 的第三位為 “1”PLCI/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。內(nèi)部輔助寄存器區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式 對(duì)其操作。（ Rmn 、WRm）數(shù)據(jù)區(qū)：只能以寄存器的方式進(jìn)行操作。 （DTm）實(shí)際輸入端子：X0XF實(shí)際

9、輸出端子：Y0Y7其他的I/O區(qū)可作為輔助寄存器用。不同型號(hào)的PLC，其內(nèi)存分配有所不同。 如：松下電工的FP1-24 I 區(qū)：X0X12F (WX0WX12) O區(qū)：Y0Y12F (WY0WY12)16最新課件I/O區(qū)：可以以接點(diǎn)和寄存器的方式對(duì)其進(jìn)行操作。實(shí)際輸入端子專用寄存器(FP1機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：R900A : “”標(biāo)志 R900B: “=”標(biāo)志 R900C: “”標(biāo)志 R9010: 常ON繼電器 R9011: 常OFF繼電器 R9013: 僅在第一個(gè)掃秒周期ON，其他時(shí)候均為OFFR9014: 僅在第一個(gè)掃秒周期OFF，其他時(shí)候均為ONR9018R901D:

10、周期分別為 0.01s, 002s, 0.1s, 0.2, 1s, 2s的時(shí)鐘 脈沖繼電器專用數(shù)據(jù)寄存器(FP1機(jī)： DT9000DT9069)設(shè)置日期時(shí)間、高速計(jì)數(shù)器、步進(jìn)等指令有關(guān)。17最新課件專用寄存器(FP1機(jī)：WR900WR903)。常用的如下：指令表（助記符）語(yǔ)言梯形圖語(yǔ)言流程圖語(yǔ)言布爾代數(shù)語(yǔ)言常用助記符語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言。梯形圖語(yǔ)言：沿襲了傳統(tǒng)的控制圖。直觀明了，易于掌握。10. 2. 2 編程語(yǔ)言一. PLC 的編程語(yǔ)言有：18最新課件指令表（助記符）語(yǔ)言常用助記符語(yǔ)言：類似于微機(jī)中的匯編語(yǔ)言二. 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)束母線。 梯形圖按

11、從左到右、從上到下的順序書寫。（2）梯形圖中的接點(diǎn)（對(duì)應(yīng)觸頭）有兩種：常開（ ） 和 常閉（ ）（3）輸出用 表示， 如 - R0、-Y0 。一個(gè) 輸出變量只能輸出一次。輸出前面必須有接點(diǎn)。（4）梯形圖中，接點(diǎn)可串可并，但輸出只能并不能串。（5）程序結(jié)束時(shí)有結(jié)束符 -（ED）。19最新課件二. 梯形圖的規(guī)則：（1）梯形圖的左邊為起始母線，右邊為結(jié)10.3 PLC指令及編程方法各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品的指令系統(tǒng)大同小異。編程方法也類似。以下介紹以松下電工的PLC產(chǎn)品為例。10. 3. 1、指令的分類 鍵盤指令、非鍵盤指令、高級(jí)指令一. 按編程器輸入指令的方式分類20最新課件10.3 PLC指

12、令及編程方法各個(gè)廠家生產(chǎn)的 PLC 產(chǎn)品PLC的基本指令語(yǔ)法教學(xué)目的：讓學(xué)生熟悉PLC的各種基本指令語(yǔ)法，能夠識(shí)別各種語(yǔ)法錯(cuò)誤，學(xué)生能自己編寫功能單一的小程序。教學(xué)安排：(1)舊課復(fù)習(xí)（5分鐘）(2)新課講解（80分鐘）(3)新課小結(jié)（5分鐘）作業(yè)：課本習(xí)題21最新課件PLC的基本指令語(yǔ)法教學(xué)目的：讓學(xué)生熟悉PLC的各種基本指令PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOTDT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(D

13、ELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入的指令擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)方可鍵入的指令。非鍵盤指令：用指令代碼方可輸入的指令。SCSC指令代碼22最新課件PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTREADOTORA 基本指令 數(shù)據(jù)傳送指令 算術(shù)運(yùn)算指令 位移指令 位操作指令 數(shù)據(jù)變換指令 轉(zhuǎn)移控制指令 特殊控制指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分為：23最新課件 基本指令二. 按指令的功能分類按指令的功能可分ST：（Start） 從母線開始一個(gè)新邏輯行時(shí)，或開始一個(gè)邏輯塊時(shí)， 輸入的第一條指令。 ST：以常開接點(diǎn)開始 ST/：以常閉接點(diǎn)開始OT：（Output） 表示輸出一個(gè)變量。E

14、D：（End）表示程序無條件結(jié)束。CNED：（Condition end）程序有條件結(jié)束。NOP：（No-operation) 空操作指令。 10. 3. 2、基本指令24最新課件ST：（Start）OT：（Output）ED：（End）表邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符Y0X0X1STX0ANX1OTY0STX0ORX1OTY0ST / X0OTY0與或非ANDORNOT當(dāng) X0 與 X1 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。當(dāng) X0 或 X1 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。當(dāng) X0 “OFF” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。Y0X0X1Y0X025最新課件邏輯關(guān)系 注意：與、或、非運(yùn)算

15、均是對(duì)從該指令前面的ST 指令到該指令的前一個(gè)指令處的結(jié)果進(jìn)行 運(yùn)算。AX2是與圖中A點(diǎn)處的結(jié)果（即X0與X1的結(jié)果）相或，而不是與X1相或。Y0X0X2X1STX0ANX1ORX2OTY0例：26最新課件注意：與、或、非運(yùn)算均是對(duì)從該指令前面的STAX2是與圖中A邏輯關(guān)系 梯形圖 助記符STX0ORX1STX2ORX3ANSOTY0STX0ANX1STX2AN / X3ORSOTY0當(dāng) “X0 或 X1”與“X2 或X3” 都 “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。區(qū)塊與AND STACK區(qū)塊或OR STACK當(dāng) “X0 與 X1”或“X2 與X3非” “ON” 時(shí)，則輸出 Y0 “ON”。

16、Y0X0X1X2X3Y0X0X2X1X327最新課件邏輯關(guān)系 梯形圖 PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30X2X1X2ST X0PSHSAN X2OT Y0RDSAN X1OT Y1POPSAN/ X2OT R30功能解釋PSHS (Push Stack) ： 將結(jié)果存入堆棧RDS (Read Stack)：從堆棧讀數(shù)POPS (Pop Stack)：從堆棧讀數(shù)并清空堆棧28最新課件PSHS, RDS,POPS （棧指令）Y0X0Y1R30DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X1ST X0DFOT R30ST X1DF/OT R31X0接通瞬間（上升

17、沿），R30接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。X1斷開瞬間（下降沿），R31接點(diǎn)接通一個(gè)掃描周期。功能解釋指令使用當(dāng)只需要信號(hào)的上升或下降沿時(shí)使用。例：?jiǎn)?dòng)或停車按鈕信號(hào)。29最新課件DF, DF/：微分指令(DF)R30(DF/)R31X0X例1：直接啟動(dòng)停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分配： X0：?jiǎn)?dòng) X1：停車 Y0：KM常開接點(diǎn)常閉按鈕Why?X1X0COMY0COMKMSB2SB1PLC外部接線圖(ED)Y0X1Y0X0程序：30最新課件例1：直接啟動(dòng)停車控制控制電路圖SB1SB2KMKMI/O分KMRM3ABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHKMRKMRSBRKMR

18、KMFY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1I/O分配： STX0 SSF X1 SSR X2 KMF Y0 KMR Y1例2：三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制31最新課件KMRMABCKMFFUQSKHKMFSB1KMFSBFKHY0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1STX1ORY0AN / X0AN / Y1OTY1STX2ORY1AN / X0AN / Y0OTY0ED32最新課件Y0X0X2X1Y1X0Y1Y0Y0Y1Y0X0X2X1Y1編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y0X0Y01.用電路變換簡(jiǎn)化程序(減少指令的條數(shù)）3

19、3最新課件編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題(ED)X0Y0X1Y0(ED)X1Y2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X3X2X5X4X6X8X7Y0X9(ED)X5X6X2X2編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題34最新課件2.邏輯關(guān)系應(yīng)盡量清楚(避免左輕右重)X3X2X5X4X6X3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4Y2X1(ED)X3X2Y1X5X3X1X4Y2X5編程中應(yīng)注意的幾個(gè)問題35最新課件3.避免出現(xiàn)無法編程的梯形圖X5(ED)X1X3X2Y1X4KP：（Keep）置位信號(hào)：例X0復(fù)位信號(hào)：例X1KP R0ST X0ST X1KP R

20、0說明：（1）在置位信號(hào)接通的瞬間，R0置1。以后無論置位 信號(hào)狀態(tài)如何，只要復(fù)位信號(hào)斷開，R0的狀態(tài) 均為1。（2）在復(fù)位信號(hào)接通的瞬間，R0置0。（3）在復(fù)位信號(hào)和置位信號(hào)同時(shí)接通時(shí)，復(fù)位優(yōu)先。36最新課件KP：（Keep）置位信號(hào)：例X0復(fù)位信號(hào)：例X1KP SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令，但使用比KP指令靈活。例：X0R20ST X0SET Y0ST R20RST R3037最新課件SET、 RST（Reset）這兩條指令的功能類似于KP指令TM:（定時(shí)指令）XTn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號(hào)碼（FP1:099）時(shí)間常數(shù):132767類型R：時(shí)鐘為0.01秒X：時(shí)鐘為

21、0.1秒Y：時(shí)鐘為1秒（1）時(shí)間常數(shù)與類型一起確定了定時(shí)的時(shí)間。（2）定時(shí)器為減計(jì)數(shù)。當(dāng)輸入接點(diǎn)接通時(shí)，每來一個(gè)時(shí) 鐘脈沖減1，直到減為0。這時(shí)，定時(shí)器的常開接點(diǎn) 閉合，常閉接點(diǎn)斷開。當(dāng)輸入接點(diǎn)斷開時(shí)，定時(shí)器 復(fù)位。說明：38最新課件TM:（定時(shí)指令）XTn輸入接點(diǎn)定時(shí)器號(hào)碼時(shí)間常數(shù):類型R：動(dòng)作說明：當(dāng)Y0閉合后，定時(shí)器TM5開始計(jì)時(shí)。經(jīng)過300.1=3s后，Y1閉合，Y2斷開。Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST Y0TMX 5K 30ST T5OT Y1ST/ T5OT Y2例：定時(shí)器應(yīng)用舉例39最新課件動(dòng)作說明：Y0TX K 305Y1T5Y2T5ST 與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：E

22、Vn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與定時(shí)器編號(hào)對(duì)應(yīng))EVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的過程值。SVn：存儲(chǔ)定時(shí)器TMn的設(shè)置值。40最新課件與定時(shí)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVnEVn：存儲(chǔ)定時(shí)器CTn計(jì)數(shù)器初始值：132767計(jì)數(shù)器編號(hào)(FP1機(jī)：100143)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位，裝入初始值。（2）復(fù)位信號(hào)斷開時(shí)，每來一個(gè)計(jì)數(shù)脈沖減1，直 到減為0，計(jì)數(shù)器的常開接點(diǎn)接通，常閉接點(diǎn) 斷開。CT:（計(jì)數(shù)器）說明：41最新課件CTn計(jì)數(shù)器初始值：計(jì)數(shù)器編號(hào)計(jì)數(shù)脈沖復(fù)位信號(hào)（1）復(fù)位信號(hào)與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVn (n為寄存器編號(hào),該編號(hào)與計(jì)數(shù)器編號(hào)對(duì)

23、應(yīng))EVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的過程值。SVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器 CTn 的設(shè)置值。42最新課件與計(jì)數(shù)器有關(guān)的兩個(gè)寄存器：EVn 和SVnEVn：存儲(chǔ)計(jì)數(shù)器UDC:（可逆計(jì)數(shù)）F118 UDC S D加減計(jì)數(shù)信號(hào)例：設(shè)為 X0計(jì)數(shù)脈沖例：設(shè)為X1復(fù)位信號(hào)：例：設(shè)為X2初值或存放初值的寄存器作為加減計(jì)數(shù)器的寄存器ST X0ST X1ST X2F118(UDC) S DIYDSIXDTEVSVWRWYWX常數(shù)43最新課件UDC:（可逆計(jì)數(shù)）F118 UDC 一. 數(shù)據(jù)傳送指令：F0(MV) 、F1(MV/)F0 MV S D功能說明：S為常數(shù)或寄存器，D 為寄存器。當(dāng)條件滿足時(shí)，S或S的內(nèi)容傳送到D。

24、F0(MV)：把 S 或 S 的內(nèi)容傳送到D。 F1(MV/)：把 S 或 S 的內(nèi)容求反后傳送到D。10. 3. 3、其他常用指令簡(jiǎn)介44最新課件一. 數(shù)據(jù)傳送指令：F0(MV) 、F1(MV/)F0 其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， F11(COPY)等等。例：某控制控制系統(tǒng)，若出現(xiàn)嚴(yán)重故障信號(hào)，則所有的動(dòng)作全停，故障指示顯示。F0 MV K1 WY0X0I/O分配： X0：故障信號(hào) Y0：故障指示 其他輸出端：Y1YF45最新課件其他傳送指令常用的有：F10(BKMV)， 例：某控制控二. 算術(shù)指令：F60(CMP) F60 CMP EV0 K100R10Y0R10R900AY

25、1R10R900BY2R10R900C其它的算術(shù)運(yùn)算指令，如算術(shù)運(yùn)算、BCD碼運(yùn)算、比較指令等等。功能說明：當(dāng)R10接通時(shí)，比較EV0和100，若EV0100，則Y0接通；若EV0=100，則Y1接通；若EV0100，則Y2接通。46最新課件二. 算術(shù)指令：F60(CMP) F60 CMP 例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)D1先啟動(dòng)，3s后電機(jī)D2啟動(dòng)，再過5s后電機(jī)D3啟動(dòng)。I/O分配：X0：?jiǎn)?dòng)按鈕X1：停車按鈕Y0：電機(jī)D1Y1：電機(jī)D2Y2：電機(jī)D3Y1(DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1方案一47最新課件例：設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制電路:

26、I/O分配：Y1(DF)TX K (DF)TX K 300TX K 501(ED)Y0X0Y0T0X1Y0Y2T1Y1Y1方案一方案二(DF)TX K 800(ED)Y0X0Y0R900CX1Y0Y2T0F60 CMP EV0 K50R9010Y148最新課件(DF)TX K 30TX K 50(ED)Y0X0Y0三. 移位指令：(1) 左移指令 SR INCPCLRSR WRn（1）SR指令只能對(duì)WR型寄存器進(jìn)行移位。（2）IN：串行輸入端（補(bǔ)位），接點(diǎn)通，補(bǔ)1， 接點(diǎn)斷，補(bǔ)0。（3）CP：移位脈沖（4）CLR：復(fù)位清零。INOUT說明：49最新課件三. 移位指令：(1) 左移指令 SR I

27、NCPCL210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測(cè)有無次品SW2:檢測(cè)凸輪的突起SW3:檢測(cè)有無次品落下SW1,SW2,SW3為光電傳感器:凸輪每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出一個(gè)脈沖，且每個(gè)脈沖過一個(gè)物品。當(dāng)次品移到4號(hào)位時(shí)，電磁閥MV打開，次品落入次品箱內(nèi)。無次品則自動(dòng)掉入正品箱內(nèi)。有一復(fù)位按鈕SB實(shí)現(xiàn)手動(dòng)復(fù)位。I/O分配：X0: SW1X1: SW2X2: SW3X3: SBY0: MV例：50最新課件210534SW2SW3SW1MV次品正品SW1:檢測(cè)有無次I/O分配：X0: SW1 檢測(cè)有無次品X1: SW2 檢測(cè)凸輪的突起X2: SW3 檢測(cè)有無次品落下X3: SB 復(fù)位Y0: MVX

28、1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP Y0 RF RE RD RC RB RA R 9 R 8 R7 R6 R5 R4 R3 R2 R1 R0IN無次品時(shí)該位總為051最新課件I/O分配：X1X0R4X3X2(ED)SR WR 0KP(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CPF119 LRSR D1 D2DIR：移位方向。 ON:左移 OFF:右移IN：串行輸入端CP：移位脈沖CLR：復(fù)位清零說明：D1，D2為移位區(qū)的首址和末址?？墒褂玫?寄存器有： WY, WR, SV, EV, DT52最新課件(2) 雙向移位指令 LRSR DIR INCLR CP例一：沖壓機(jī)控制程

29、序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動(dòng)電機(jī)工件沖壓機(jī)氣筒沖壓工作結(jié)束加工品檢測(cè)搬運(yùn)結(jié)束(x1)(X1) ( X3)(X2)啟動(dòng)開關(guān)(X1)(Y0)(Y1)10.4 應(yīng)用舉例53最新課件例一：沖壓機(jī)控制程序工作指示燈帶式輸送機(jī)輸送機(jī)傳動(dòng)電機(jī)工件沖例二：樓宇電梯自動(dòng)控制順序控制54最新課件例二：樓宇電梯自動(dòng)控制順序控制54最新課件例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作臺(tái)步進(jìn)電機(jī)其他信號(hào)有： 啟動(dòng)、 停車、 緊急停車、運(yùn)動(dòng)方向控制等等55最新課件例三：電機(jī)變速及精密位置控制X2 X3X4 X5工作臺(tái)步例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個(gè)層次（7）樓宇專用信息（6）樓宇共用信息處理（5）

30、樓宇運(yùn)營(yíng)管理（4）樓宇設(shè)備自動(dòng)控制（3）樓宇通訊（2）智能建筑環(huán)境（1）一般建筑PLC在其中的應(yīng)用：（1）防盜、防火系統(tǒng)（2）供熱、供氣、空調(diào)、 照明系統(tǒng)（一）辦公自動(dòng)化（二）樓宇自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)樓宇自動(dòng)化：（1）保安 （2）設(shè)備管理56最新課件例四：在智能建筑技術(shù)中的應(yīng)用智能建筑的七個(gè)層次PLC在其中的例五：在大型車庫(kù)管理中的應(yīng)用管理分為三級(jí)：（2）管理級(jí)：由總出入口的PLC和各分庫(kù) 的 PLC 構(gòu)成?？杀O(jiān)控全庫(kù)車輛的進(jìn)出 情況，同時(shí)顯示各分庫(kù)是否有空車位。（3）現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控級(jí)：每個(gè)分庫(kù)的PLC用遠(yuǎn)程 I/O單元檢測(cè)車輛的出入情況。（1）中央監(jiān)控級(jí)：一臺(tái)PC及其外圍設(shè)備。57最新課件例五：在大型車庫(kù)管

31、理中的應(yīng)用管理分為三級(jí)：（2）管理級(jí)：由總例六：養(yǎng)魚場(chǎng)管理中的應(yīng)用對(duì)魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)及控制，以實(shí)現(xiàn)科學(xué)養(yǎng)殖例七：24小時(shí)環(huán)境監(jiān)測(cè)PLC進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)：傳感器檢測(cè)的各種信號(hào)經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后，送至上位PLC及數(shù)據(jù)采集用的PC機(jī)。經(jīng)數(shù)據(jù)處理后送中央監(jiān)控級(jí)，再由中央機(jī)發(fā)出命令，送到管理用的PC機(jī)進(jìn)行處理。系統(tǒng)分三級(jí)：中央監(jiān)控級(jí)、數(shù)據(jù)采集及管理級(jí)、現(xiàn) 場(chǎng)檢測(cè)級(jí)。58最新課件例六：養(yǎng)魚場(chǎng)管理中的應(yīng)用對(duì)魚池中的水質(zhì)、水溫、流量等進(jìn)行監(jiān)測(cè)10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program, remote, run編程時(shí)，把開關(guān)撥到 PROG. 處。運(yùn)行時(shí)，把開關(guān)撥到 RUN 處。與PC機(jī)通訊

32、時(shí)，開關(guān)撥至 REMOTE 處。若開關(guān)在 RUN 處就試圖修改程序，則蜂鳴器響。這時(shí)，按 ACLR 鍵 或 CLR 鍵，然后把開關(guān)撥到正確位置。10.5 實(shí)驗(yàn)59最新課件10. 5. 1 PLC的三種工作方式：program,10. 5. 2 指令輸入：2. I/O功能鍵有多種功能，如： ，輸入 的是什么由編程器自動(dòng)判斷。 STX.WX3. 操作鍵有多種功能，如 ，用 鍵切換。(HELP)CLRSC1. 每輸入一條指令按一下 鍵存入。WRT60最新課件10. 5. 2 指令輸入：2. I/O功能鍵有多種功能PCFP PROGRAMMER(HELP)CLRWRTFN/PFLSTKIX/IYNOT

33、DT/LdREADOTLWLORRWRANYWYSTXWXSRC(-)OP(BIN)K/HSCCTCEVTMTSVACLRENTBAFEDC 98 3 2 1 0 7 6 5 4(DELT)CLR鍵盤指令：可從鍵盤上直接鍵入非鍵盤指令：用指令代碼輸入SCSC指令代碼若不知道指令代碼則用 調(diào)出非鍵盤指令表，用或找出代碼。(HELP)CLRSCI/O指令操作鍵擴(kuò)展功能指令：用F鍵加功能號(hào)鍵入若指令后有操作數(shù)，則在最后一個(gè)操作數(shù)之前，每輸入一個(gè)按一下ENT鍵，最后一個(gè)操作數(shù)輸入后按WRT鍵。61最新課件PC(HELP)WRTFN/PSTKNOTREADOTORA編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始

34、編程：（3）輸入程序： （例）（4）輸入結(jié)束行：(DELT)INSTSCENDREAD0顯示：0 NOPENDWRTSC01SCST X 1WRT1STXWXSTXWXOR Y 0WRT0ANYWYORRWRACLR( - )OP0STXWXTMTSVBINK/H5ENTWRT03TM X5K 3062最新課件編程步驟：（1）清除老程序：（2）開始編程：（3）輸入程序：實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求:1. 指令的輸入方法 鍵盤指令 非鍵盤指令 擴(kuò)展功能指令2. 如何查找相關(guān)內(nèi)容 查看某一地址的指令內(nèi)容 查找某接點(diǎn)或寄存器 查找某條指令的地址3. 如何修改程序 檢查程序 刪除指令 修改指令 插入指令 4. 如何調(diào)

35、試程序 查看接點(diǎn)的通斷情況 查看和/或更改寄存器的內(nèi)容63最新課件實(shí)驗(yàn)預(yù)習(xí)要求:1. 指令的輸入方法63最新課件 10.6 組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介1.1 概述1.1.1組成現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備執(zhí)行器傳感器被控對(duì)象現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)I/O制備I/O接口PC設(shè)備執(zhí)行器鍵盤顯示器64最新課件 10.6 組態(tài)技術(shù)簡(jiǎn)介1.1 概述1.1.1組成現(xiàn)1.1.2分類1、按功能分（三類）：打印機(jī)顯示器操作臺(tái)報(bào)警器計(jì)算機(jī)A/D轉(zhuǎn)換器光電隔離傳感器、變送器傳感器AIDI對(duì)象數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）打印機(jī)顯示器操作臺(tái)報(bào)警器計(jì)算機(jī)A/D傳感器、變送器光隔離光隔離D/A光隔離對(duì)象AIDODIAO直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）65最新課件1.1.2分類1、按功

36、能分（三類）：打印機(jī)顯示器操作臺(tái)報(bào)警生產(chǎn)管理級(jí)計(jì)算機(jī)對(duì)象控制管理級(jí)計(jì)算機(jī)DDC計(jì)算機(jī)DAS計(jì)算機(jī)AI、DI通道AO、DO通道測(cè)量執(zhí)行器AI、DI通道測(cè)量控制管理級(jí)計(jì)算機(jī)DDC計(jì)算機(jī)DAS計(jì)算機(jī)AI、DI通道AO、DO通道測(cè)量執(zhí)行器AI、DI通道測(cè)量 分布式控制系統(tǒng)DCS系統(tǒng)2、按設(shè)計(jì)方法分：以MCU為核心、以PCL為核心、以IPC為核心66最新課件生產(chǎn)管理級(jí)計(jì)算機(jī)對(duì)象控制管理級(jí)計(jì)算機(jī)DDC計(jì)算機(jī)DAS計(jì)算機(jī)1.1.3優(yōu)點(diǎn) 組態(tài)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合發(fā)展的結(jié)果，是技術(shù)成熟化的標(biāo)志。由于組態(tài)技術(shù)技術(shù)的介入，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用速度大大加快。1.2 常用軟件專用DCS：德國(guó)西門子公司、日本三菱、臺(tái)灣研華

37、、中國(guó)時(shí)利和通用組態(tài)軟件：Intouch、WinCC、KingView、MCGS1.3 功能 為用戶提供數(shù)據(jù)采集與處理、畫面設(shè)計(jì)、動(dòng)畫顯示、報(bào)表輸出、報(bào)警處理、流程控制等功能。67最新課件1.1.3優(yōu)點(diǎn) 組態(tài)技術(shù)計(jì)算機(jī)技術(shù)綜合發(fā)展的1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程1、工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析2、設(shè)計(jì)用戶操作菜單3、制作動(dòng)態(tài)臨控畫面 了解整個(gè)工程系統(tǒng)構(gòu)成和工藝流程，明確主要的監(jiān)控要求和技術(shù)要求。在此基礎(chǔ)上，擬定組建工程的總體規(guī)劃和設(shè)想。如：功能的實(shí)現(xiàn)、用戶界面、動(dòng)畫效果、數(shù)據(jù)庫(kù)與各界面之間的關(guān)系。做好工程的整體規(guī)劃，在項(xiàng)目的組態(tài)過程中能夠盡量避免一些無謂的勞動(dòng)，快速有效地完成工程項(xiàng)目。 根據(jù)用戶需要，隨

38、時(shí)對(duì)菜單的內(nèi)容進(jìn)行增加和刪減，最終確定菜單。 制作動(dòng)態(tài)臨控畫面是組態(tài)軟件的最終目的，界面必須友好，所有的動(dòng)畫效果要與數(shù)據(jù)庫(kù)一一對(duì)應(yīng)，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外結(jié)合的效果。68最新課件1.4 組態(tài)軟件工程一般組建過程1、工程項(xiàng)目系統(tǒng)分析2、4、編寫控制流程程序5、完善菜單按鈕功能6、編寫程序調(diào)試工程 動(dòng)態(tài)畫面制作過程中，除一些簡(jiǎn)單的動(dòng)畫由圖形語(yǔ)言定義外，大多數(shù)較復(fù)雜的動(dòng)畫效果和數(shù)據(jù)之間的鏈接，都是通過一些應(yīng)用程序命令或腳本程序來實(shí)現(xiàn)的。 對(duì)一些功能比較強(qiáng)大、關(guān)聯(lián)比較多的控制系統(tǒng)，還要通過制定一些按鈕或鏈接其他畫面以及執(zhí)行某些命令。這樣大大增加其數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮?jiǎn)捷性。 工程中的用戶程序編寫好后，要進(jìn)行在線的調(diào)試。在進(jìn)行

39、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試過程中，可以先借助一些模擬手段進(jìn)行初調(diào)。以便增加程序的可靠性，減少綜合測(cè)試的難度。69最新課件4、編寫控制流程程序5、完善菜單按鈕功能6、編寫程序調(diào)試工程7、連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序8、工程完工綜合測(cè)試 最后，要實(shí)現(xiàn)和外部設(shè)備的連接，在進(jìn)行連通時(shí)，必須裝入正確的驅(qū)動(dòng)和定義通信協(xié)議是非常重要的。程序不能正常運(yùn)作，很大程度上是通信通信協(xié)議的設(shè)置問題而造成的。 另外，合理地指定內(nèi)部變量和外部變量也系非常重要的。 經(jīng)過上述的分步調(diào)試后，就可以對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體的連續(xù)調(diào)試了，一個(gè)好的工程必須要能夠經(jīng)得起考驗(yàn)，驗(yàn)收合格后就可以進(jìn)行效驗(yàn)。為了保障工程技術(shù)人員的開發(fā)勞動(dòng)成果，各組態(tài)軟件為用戶提供相應(yīng)的完善的保護(hù)措

40、施，充分保護(hù)了知識(shí)產(chǎn)權(quán)的合法權(quán)益。70最新課件7、連接設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序8、工程完工綜合測(cè)試 最后，2.1KingView工程瀏覽器1、 畫面制作與管理2、命令語(yǔ)言3、數(shù)據(jù)庫(kù) 構(gòu)建工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)的畫面，也是應(yīng)用系統(tǒng)的主框架，它展現(xiàn)了工程的總體外觀。 通過一些應(yīng)用程序命令或類C語(yǔ)言腳本程序來實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的動(dòng)畫效果。 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是以數(shù)據(jù)對(duì)象為核心，也是應(yīng)用系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理中心，是實(shí)現(xiàn)各個(gè)部分協(xié)調(diào)動(dòng)作的源泉依據(jù)。71最新課件2.1KingView工程瀏覽器1、 畫面制作與管理2、命令5、配置6、配方管理 對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行界面、數(shù)據(jù)記錄、權(quán)限、報(bào)警等多方面的操作 描述生產(chǎn)產(chǎn)品所用的不同配料之間的比例關(guān)系，使用

41、戶提高生產(chǎn)效率4、設(shè)備 連接和驅(qū)動(dòng)外部設(shè)備工作環(huán)境的重要窗口，從而達(dá)到實(shí)時(shí)在線通信的目的。72最新課件5、配置6、配方管理 對(duì)不同應(yīng)用場(chǎng)合進(jìn)行界面、2.2 圖形編輯工具畫面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機(jī)界面。一個(gè)設(shè)計(jì)良好的畫面必須能夠反映整個(gè)系統(tǒng)的組成、結(jié)構(gòu)，能讓監(jiān)控操作人員方便地掌握系統(tǒng)狀態(tài)，并進(jìn)行正確的操作。2.3 I/O設(shè)備管理組態(tài)王與/設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換采用以下五種方式：串行通信方式、板卡方式、網(wǎng)絡(luò)模塊、人機(jī)接口卡方式、DDE方式。 開發(fā)人員只需要按照設(shè)備向?qū)崾就瓿筛鞣NI/O設(shè)備配置工作。如：添加新設(shè)備、刪除設(shè)備、引用設(shè)備。73最新課件2.2 圖形編輯工具畫面系用戶監(jiān)視和操作系統(tǒng)的人機(jī)界

42、面2.4 變量基本變量類型特殊變量對(duì)象 定義了內(nèi)存變量、I/O變量，其取值分四類：離散型、實(shí)型、字符串行型、長(zhǎng)整型。 結(jié)構(gòu)變量，可以包含多個(gè)基本變量類型。 報(bào)警窗口變量、歷史趨勢(shì)曲線變量、系統(tǒng)預(yù)設(shè)變量。2、變量屬性及其配置1、變量類型及定義3、數(shù)據(jù)庫(kù)的維護(hù)74最新課件2.4 變量基本變量類型特殊變量對(duì)象 定義了內(nèi)2.5 動(dòng)畫連接1、類型 屬性變化連接、位置與大小變化連接、值輸出連接、用戶輸入連接、特殊動(dòng)畫連接、滑動(dòng)輸入連接、命令語(yǔ)言連接。2、步驟 （1）創(chuàng)建或選擇連接對(duì)象 （2）雙擊圖形對(duì)象，彈出“動(dòng)畫連接”對(duì)話框 （3）選擇對(duì)象想要進(jìn)行的連接 （4）為連接定義詳細(xì)資料75最新課件2.5 動(dòng)畫連接1、類型 屬性變化連接、位置與2.6 趨勢(shì)曲線與報(bào)警窗口1、實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線 實(shí)時(shí)趨勢(shì)用于實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運(yùn)行時(shí)實(shí)時(shí)趨勢(shì)曲線對(duì)象由系統(tǒng)自動(dòng)更新。數(shù)據(jù)將從右向左移動(dòng)。2、歷史趨勢(shì)曲線3、報(bào)警窗口 歷史趨勢(shì)用于對(duì)過去生產(chǎn)情況顯示數(shù)據(jù)的變化情況。在畫面運(yùn)行時(shí)，數(shù)據(jù)不會(huì)自動(dòng)更新，只能通過