互聯(lián)無(wú)線水立方三維定點(diǎn)控制設(shè)計(jì)

1、互聯(lián)無(wú)線水立方三維定點(diǎn)控制設(shè)計(jì)摘要：三維空間的設(shè)計(jì)往往會(huì)產(chǎn)生一定的困惑，特別是在互聯(lián)無(wú)線控制時(shí)，其將會(huì)帶來(lái)難以回避的困難。為了能夠互聯(lián)無(wú)線控制，本設(shè)計(jì)采用基于優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度策略，進(jìn)行三維水立方定點(diǎn)遙控，優(yōu)先級(jí)搶占式調(diào)度完成系統(tǒng)控制，憑借任務(wù)調(diào)度完成對(duì)光立方三維的定點(diǎn)控制，整個(gè)過(guò)程應(yīng)用層要完成雙方的有效通信解析。關(guān)鍵詞：搶占式調(diào)度水立方三維定點(diǎn)中圖分類(lèi)號(hào)： TU113.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（ 2015） 11-0000-00牽扯到立體空間多維問(wèn)題，則會(huì)給開(kāi)發(fā)帶來(lái)很大的困難，在傳統(tǒng)開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)中，常常以固體三維架構(gòu)進(jìn)行啟發(fā)和設(shè)計(jì)，這些固態(tài)架構(gòu)本身過(guò)于死板，因此需要抽象將其

2、建立邏輯結(jié)構(gòu)中。在當(dāng)今科技發(fā)展的格局中，不能局限于傳統(tǒng)固態(tài)模型，因此本設(shè)計(jì)抽象三維立體架構(gòu)，最終完成互聯(lián)無(wú)線水立方三維定點(diǎn)控制設(shè)計(jì)，所設(shè)計(jì)的內(nèi)容簡(jiǎn)單方便，且某些無(wú)線通信模塊可自行選擇?；ヂ?lián)無(wú)線水立方三維定點(diǎn)控制可采用LED 搭建硬件三維的發(fā)光點(diǎn)陣，也可購(gòu)買(mǎi)現(xiàn)有成熟模塊，通過(guò)任務(wù)調(diào)度完成本地串行通信的命令控制，前期調(diào)試階段可采用串口通訊調(diào)試，定點(diǎn)遙控水立方LED 點(diǎn)陣，之間的協(xié)議需要調(diào)試和完善。設(shè)計(jì)中，需完成定點(diǎn)立體狀態(tài)的變化檢測(cè)，以及整體狀態(tài)形態(tài)變化的回饋。通過(guò)定點(diǎn)控制顯示，可隨機(jī)產(chǎn)生豐富多彩的立體陣結(jié)構(gòu)狀態(tài)，提高了無(wú)線控制的有效性。三維定點(diǎn)系統(tǒng)模型互聯(lián)無(wú)線水立方三維定點(diǎn)控制設(shè)計(jì)采用AT89C

3、51 為系統(tǒng)主控單元；串口通訊作為系統(tǒng)的調(diào)試手段，可進(jìn)行定點(diǎn)三維控制的調(diào)試；三維水立方點(diǎn)陣模塊將成為整個(gè)系統(tǒng)的輸出階段，整個(gè)簡(jiǎn)易系統(tǒng)由這三部分組成。但由于互聯(lián)無(wú)線通訊概念的引入，這里增加了第四部分，即無(wú)線通訊模塊。主控單元需將接收到的字節(jié)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，以便于雙方建立有效通訊和定點(diǎn)控制；串口通訊和無(wú)線通訊模塊保障整個(gè)數(shù)據(jù)通信的準(zhǔn)確性，為主控單元提供數(shù)據(jù)支撐；三維水立方點(diǎn)陣完成系統(tǒng)的輸出。三維定點(diǎn)系統(tǒng)模型中，無(wú)線定點(diǎn)遙控模塊可進(jìn)行命令控制發(fā)送，通過(guò)主控單元下設(shè)的無(wú)線傳輸模塊傳輸無(wú)線字節(jié)數(shù)據(jù)，主控單元進(jìn)行協(xié)議的分析和處理，最終完成水立方的三維定點(diǎn)控制。下位系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)2.1 搶占調(diào)度軟件控制下位

4、機(jī)系統(tǒng)供電后，首當(dāng)要?jiǎng)?wù)即是對(duì)主控單元進(jìn)行初始化，并對(duì)串口和無(wú)線傳輸模塊進(jìn)行系統(tǒng)配置，保障整個(gè)系統(tǒng)正常工作；之后應(yīng)以搶占調(diào)度算法的引入，對(duì)其進(jìn)行系統(tǒng)配置，初始化相關(guān)配置任務(wù)；整體系統(tǒng)初始化完成后，將進(jìn)入Idle 空循環(huán)，保持低消耗和隨時(shí)接收控制命令狀態(tài)。當(dāng)無(wú)線定點(diǎn)遙控模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程控制時(shí)，系統(tǒng)建立消息郵箱和任務(wù)調(diào)度，系統(tǒng)進(jìn)入待命和數(shù)據(jù)處理階段，主控單元將全身心進(jìn)入監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和分析數(shù)據(jù)具體操作命令，最終完成對(duì)整個(gè)水立方三維定點(diǎn)的控制。如圖 1 搶占調(diào)度系統(tǒng)軟件總體流程所示。2.2 微型通訊協(xié)議基于無(wú)線定點(diǎn)遙控模塊與下位機(jī)的通信問(wèn)題，本設(shè)計(jì)自行設(shè)計(jì)一個(gè)微型通訊協(xié)議，微型通訊協(xié)議總體分為三層，即幀識(shí)別、控

5、制命令和幀數(shù)據(jù)準(zhǔn)確校驗(yàn)三部分。幀識(shí)別包含幀數(shù)據(jù)起始位置、幀數(shù)據(jù)結(jié)束位置和幀數(shù)據(jù)長(zhǎng)短；控制命令主要包含如何定點(diǎn)控制和形狀輸出控制；幀數(shù)據(jù)準(zhǔn)確校驗(yàn)則主要保障整個(gè)幀數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度。微型通訊協(xié)議如圖2 所示。結(jié)語(yǔ)本文主要為完成互聯(lián)無(wú)線水立方三維定點(diǎn)控制設(shè)計(jì)，采用搶占調(diào)度算法完成系統(tǒng)初始化，并未無(wú)線互聯(lián)通信建立底層支撐，引入微型通訊協(xié)議框架，最終完成上位與下位之間的數(shù)據(jù)通信問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題的解決為后續(xù)定點(diǎn)控制帶來(lái)了可能。參考文獻(xiàn)劉國(guó)貴 .基于 RF 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)的建筑照明節(jié)電控制系統(tǒng)終端設(shè)計(jì) D. 濟(jì)南：山東建筑大學(xué)，2009.王忠凱，趙磊 .C/OS-II 任務(wù)調(diào)度研究 J.山東理工大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版， 2009，23（2）： 30-35.任哲 .嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) C/OS-II 原理及應(yīng)用 M.北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2009.郭源芬 .半導(dǎo)體 LED 照明產(chǎn)業(yè)及技術(shù)現(xiàn)狀 C1.201l綠色照明與科學(xué)發(fā)展科技研討會(huì)暨第四屆中日韓