線控底盤：智能競(jìng)賽的關(guān)鍵領(lǐng)域本土廠商迎來(lái)發(fā)展良機(jī)

1、一、自動(dòng)駕駛關(guān)鍵執(zhí)行層，智能底盤迎發(fā)展良機(jī)（一）應(yīng)汽能化、動(dòng)化量化發(fā)需要盤迎來(lái)型智能化集成化輕量化，底盤轉(zhuǎn)型與汽車“新四化”發(fā)展并駕齊驅(qū)。汽車底盤是保證汽車正常行駛、承載發(fā)動(dòng)機(jī)、車身的核心部件的關(guān)鍵性集成平臺(tái)，主要由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系和懸架系統(tǒng)組成。在“智能化、電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、輕量化”的“新四化”造車?yán)砟畹闹敢拢妆P架構(gòu)的轉(zhuǎn)變將成為汽車革命的先行者，底盤向著智能化、集成化、輕量化的生產(chǎn)理念轉(zhuǎn)型，催生線控底盤的廣闊發(fā)展空間。表 ：底盤由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)組成傳動(dòng)系統(tǒng)行駛系統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)懸架系統(tǒng)離合器、變速器、萬(wàn)傳動(dòng)裝置、主減速器差速器半軸車架、橋、

2、輪方向盤、轉(zhuǎn)向軸、轉(zhuǎn)管柱剎車盤、剎車片、剎總泵、剎車分泵、剎踏板彈性元件，減振器和傳力裝置資料來(lái)：車指新浪中銀河證研究整理線控底盤多方面適配新能源汽車，是未來(lái)底盤新形態(tài)。線控底盤是指將底盤中傳統(tǒng)的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等連接模式轉(zhuǎn)換為導(dǎo)線，由電信號(hào)接受駕駛員或系統(tǒng)駕駛指令并對(duì)汽車行駛部件進(jìn)行控制。線控底盤在“智能化、集成化、輕量化”三方面體現(xiàn)出與新能源汽車“新四化”的高適配度：、智能化：線控底盤是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵執(zhí)行層。自動(dòng)駕駛技術(shù)作為新能源汽車的核心競(jìng)爭(zhēng)領(lǐng)域，受到汽車產(chǎn)業(yè)高度重視。自動(dòng)駕駛技術(shù)的實(shí)現(xiàn)分為三層：感知層，決策層和執(zhí)行層。其中，執(zhí)行層主要由底盤及其他控制車輛行駛的部件組成，接受決策

3、層指令并完成對(duì)車輛的控制，實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)駕駛。線控底盤下的電信號(hào)傳輸及響應(yīng)速度快，能夠中和部分自動(dòng)駕駛決策層算法運(yùn)算速度，縮短車輛對(duì)突發(fā)情況的響應(yīng)時(shí)間。同時(shí)，電信號(hào)對(duì)車輛控制更加精準(zhǔn)，線控底盤帶來(lái)的響應(yīng)速度與車輛控制精準(zhǔn)度提升對(duì)自動(dòng)駕駛安全性提升至關(guān)重要。圖 ：自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)過(guò)程包括感知層決策層執(zhí)行層資料來(lái)：Fe，搜狐，中河證券究院理、集成化：滑板底盤應(yīng)用前景廣泛，有助于加快車企產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和差異化迭代以滑板底盤為例，集成式的線控底盤將傳統(tǒng)底盤中機(jī)械、液壓等部件高度整合，通過(guò)標(biāo) 準(zhǔn)化的軟硬件接口實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)決策層或駕駛員操作層與底盤執(zhí)行層的連接，逐步實(shí)現(xiàn)上下車體、軟硬件解耦，為主機(jī)廠研發(fā)差異化的車身和內(nèi)

4、飾設(shè)計(jì)創(chuàng)造了更廣闊、更簡(jiǎn)潔的發(fā)揮空間?；?板底盤得名于其獨(dú)特架構(gòu)，將電驅(qū)、電池、懸掛、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向等零部件集成至底盤，形成形 似滑板的底盤架構(gòu)?；宓妆P實(shí)現(xiàn)了上下車體的解耦，廠商能夠在固定的底盤架構(gòu)下開(kāi)發(fā)差 異化的上車體，有助于縮短新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，降低開(kāi)發(fā)成本，更好地滿足當(dāng)前新能源轉(zhuǎn)型下 車企對(duì)產(chǎn)品更新迭代速度和差異化風(fēng)格的需求。圖 ：滑板底盤示意圖資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理、輕量化：線控底盤適應(yīng)新能源汽車輕量化與環(huán)保減排發(fā)展需求線控技術(shù)的應(yīng)用有助于減輕底盤的重量，對(duì)電動(dòng)車?yán)m(xù)航和汽車環(huán)保有重要意義。導(dǎo)線重 量整體低于機(jī)械、液壓等傳統(tǒng)零部件，推廣后有益于減輕車身重量，提升電動(dòng)車?yán)m(xù)航。以長(zhǎng) 城汽車

5、的智慧線控底盤為例，可實(shí)現(xiàn)約10的輕量化效果及20的續(xù)航里程提升效果。同時(shí)導(dǎo)線布局較為靈活，對(duì)于平衡車輛重量具有顯著幫助，線控底盤對(duì)于提高車輛行駛穩(wěn)定度和 體驗(yàn)感、提高續(xù)航里程和燃油經(jīng)濟(jì)性等具有重要意義。此外，線控底盤去除了油液等對(duì)環(huán)境 具有污染性的物質(zhì)，有助于進(jìn)一步強(qiáng)化新能源汽車環(huán)保屬性。圖 ：傳統(tǒng)汽車底盤構(gòu)造復(fù)雜，機(jī)械件繁多圖 ：線控底盤去除大量機(jī)械件資料來(lái)：易網(wǎng)，國(guó)銀證研究院理資料來(lái)：易網(wǎng)，國(guó)銀證研究院理（二）策規(guī)視線控盤發(fā)核心技滲透于低位國(guó)家政策將線控底盤視為新能源汽車關(guān)鍵性數(shù)據(jù)，給予高度重視。218 年以來(lái)，國(guó)家各政府部門多次在重要政策文件中強(qiáng)調(diào)線控底盤技術(shù)的重要性，例如國(guó)務(wù)院于22

6、0 年10 月布的新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2212035 年在開(kāi)設(shè)的專欄中專門對(duì)新能源汽車核心技術(shù)的攻關(guān)做出了規(guī)劃，文件指出“以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的載體，支持企業(yè)跨界協(xié)同，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境融合感知、線控執(zhí)行系統(tǒng)等核心技術(shù)和產(chǎn)品”由于線控底盤技術(shù)關(guān)鍵技術(shù)仍處于攻關(guān)階段，政策層面僅從宏觀角度表明支持與激勵(lì)態(tài)度，將技術(shù)方向與實(shí)現(xiàn)路徑交由行業(yè)及企業(yè)進(jìn)行創(chuàng)新探索。目前行業(yè)對(duì)關(guān)鍵性技術(shù)方向基本達(dá)成共識(shí)，當(dāng)前重點(diǎn)在于軟硬件設(shè)備可靠性提升及線控技術(shù)帶來(lái)的安全事故定責(zé)等問(wèn)題。因此我們預(yù)計(jì)，未 來(lái)政策將更為細(xì)化有關(guān)線控底盤的規(guī)制細(xì)節(jié)，將有望從技術(shù)路徑、優(yōu)惠補(bǔ)貼、軟硬件可靠性、交通事故定責(zé)等方面建立完備的

7、規(guī)范體系，指引技術(shù)發(fā)展方向并盡可能降低先進(jìn)智能化技術(shù) 可能帶來(lái)的定責(zé)邊界模糊等問(wèn)題。表 ：政策頻繁強(qiáng)調(diào)線控底盤技術(shù)為汽車關(guān)鍵核心技術(shù)時(shí)間政府部門政策文件主要內(nèi)容研發(fā)一體化純電動(dòng)平臺(tái)。開(kāi)發(fā)高集成度的電動(dòng)一體化底盤產(chǎn)品255國(guó)務(wù)院中國(guó)造2812工信部車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)行動(dòng)計(jì)新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（21-技術(shù)，高度集成電池系統(tǒng)、高效高集成電驅(qū)動(dòng)總成、主動(dòng)懸架系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向制動(dòng)系統(tǒng)、集成控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整車操縱穩(wěn)定性、電組安防護(hù)底盤統(tǒng)輕量化研究用。加快推動(dòng)高性能車輛智能驅(qū)動(dòng)、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、電子穩(wěn)定系統(tǒng)的開(kāi)和產(chǎn)業(yè)。實(shí)施智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)創(chuàng)新工程。以新能源汽車為智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)率先應(yīng)用的載體，支持企業(yè)

8、跨界協(xié)同，研發(fā)復(fù)雜環(huán)境融合感知、2010國(guó)務(wù)院213十三屆全國(guó)人大四次議235年國(guó)民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五規(guī)劃和5年遠(yuǎn)景目綱要智能網(wǎng)聯(lián)決策與控制、信息物理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，突破車載智能計(jì)算平臺(tái)、高精度地圖與定位、車輛與車外其他設(shè)備間的線通信2、線控執(zhí)行系統(tǒng)核心術(shù)和品。加快研發(fā)智能網(wǎng)聯(lián)汽車基礎(chǔ)技術(shù)平臺(tái)及軟硬件系統(tǒng)、線控底和智能端等鍵部。加強(qiáng)各方協(xié)調(diào)統(tǒng)籌，進(jìn)一步強(qiáng)化單車智能網(wǎng)聯(lián)賦能的協(xié)同發(fā)221工信部221年汽工業(yè)展情新聞資料來(lái)：工部等府網(wǎng)，國(guó)銀河券研院整理展共識(shí)，加快操作系統(tǒng)、高精度傳感器、線控底盤等關(guān)鍵共性技術(shù)融創(chuàng)新。線控底盤關(guān)鍵性技術(shù)發(fā)展處于起步階段，滲透率提升空間廣闊。線控底盤與傳

9、統(tǒng)底盤的系統(tǒng)架構(gòu)相似，由線控油門、線控?fù)Q擋、線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向和線控懸架組成。由于各細(xì)分系統(tǒng)的運(yùn)作原理與技術(shù)難度不同，線控底盤技術(shù)發(fā)展呈現(xiàn)出了不同的進(jìn)度。其中，線控油門技術(shù)較為成熟，目前新上市產(chǎn)品基本全部采用線控油門技術(shù)，滲透率接近10；純電動(dòng)汽僅依靠電機(jī)驅(qū)動(dòng)，不需要線控?fù)Q擋技術(shù)，因此線控?fù)Q擋主要用于燃油與混動(dòng)車型，隨燃油車技術(shù)迭代和混動(dòng)產(chǎn)品滲透率提升而發(fā)展；線控?fù)Q擋技術(shù)發(fā)展也較為成熟，目前在中高端車型上均有搭載，滲透率約為 5；線控制動(dòng)與線控轉(zhuǎn)向技術(shù)壁壘和價(jià)值量較高，是線控底盤的核心技術(shù)難點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)領(lǐng)域，目前發(fā)展仍處于起步階段，未來(lái)成長(zhǎng)空間廣闊，也是未來(lái)線控底盤的重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域；線控懸架具備一定

10、的技術(shù)成果，但受制于高成本，過(guò)去搭載車型價(jià)格區(qū)間較高，且多為進(jìn)口豪華車型，伴隨國(guó)產(chǎn)品牌技術(shù)成果落地，規(guī)?；c供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)凸顯，線控懸架成本持續(xù)降低，搭載車型價(jià)格逐漸向下滲透，滲透率有望保持高速增長(zhǎng)。圖 ：線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控懸架（空氣懸架）滲透率處于低位，上升空間廣闊系列11010255141.8.6.4.20線控油門線控?fù)Q擋線控制動(dòng)線控轉(zhuǎn)向線控懸（空懸架）資料來(lái)：網(wǎng)，華情報(bào)，花順財(cái)，中銀河券研院理二、線控底盤各技術(shù)發(fā)展成熟度不一，線控制動(dòng)、線控向、線控懸架最具潛力（一）控制線控技藍(lán)海，國(guó)產(chǎn)代空闊車輛制動(dòng)系統(tǒng)分為駐車制動(dòng)與行車制動(dòng)。駐車制動(dòng)指車輛靜止時(shí)通過(guò)制動(dòng)器鎖住傳動(dòng)軸或車后輪，避免溜車；

11、行車制動(dòng)是指在車輛前進(jìn)過(guò)程中，駕駛員通過(guò)操作制動(dòng)踏板，給予車輪制動(dòng)力，使車速降低或停車。隨著車輛技術(shù)發(fā)展，駐車制動(dòng)與行車制動(dòng)系統(tǒng)已逐步由傳統(tǒng)機(jī)械式轉(zhuǎn)型為電子式。44圖 ：汽車制動(dòng)系統(tǒng)組成資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理、駐車制動(dòng)：線控技術(shù)成熟，自主品牌進(jìn)入第一梯隊(duì)駐車制動(dòng)是智能泊車等功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，轉(zhuǎn)型順利為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。駐車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了由傳統(tǒng)的機(jī)械手剎向電子系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的過(guò)程：傳統(tǒng)的機(jī)械手剎由制動(dòng)桿、拉線、制動(dòng)機(jī)構(gòu)以及回位彈簧組成，制動(dòng)桿通過(guò)杠桿原理進(jìn)行鎖止駐車；目前電子駐車系統(tǒng)（E）將駐車指令轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，通過(guò)電子控制單元（EU）發(fā)出指令驅(qū)動(dòng)制動(dòng)卡鉗實(shí)現(xiàn)駐車。EPB 在優(yōu)化座艙空

12、間布局的同時(shí)，也避免了由于手剎未拉緊或設(shè)備磨損所可能導(dǎo)致的制動(dòng)力下降，提升駐車安全。更重要的是，電子化駐車是遙控泊車（、自主代客泊車（VP）等功能的必要環(huán)節(jié)，也為高級(jí)別自動(dòng)駕駛方案奠定基礎(chǔ)。圖 ：傳統(tǒng)手剎占空間較大圖 ：電子駐車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)一鍵式駐車資料來(lái)：搜汽中國(guó)河券研究整理資料來(lái)：搜汽車中國(guó)河券研究整理電子駐車滲透率持續(xù)走高，國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)影響力逐漸擴(kuò)大。根據(jù)高工智能汽車研究院數(shù) 據(jù)，201 年中國(guó)市場(chǎng)（不含進(jìn)出口）乘用車新車前裝標(biāo)配EB 上險(xiǎn)量達(dá)194 萬(wàn)輛，同比增 長(zhǎng)3.08，搭載率為7.1，市占率方面，采埃孚（28.70%、大陸（8.5）位居前兩位，市場(chǎng)份額合計(jì)超過(guò) 50，伯特利（8.1、

13、萬(wàn)都（502、比亞迪（417）等國(guó)內(nèi)自主廠 商在其后蓄力追趕，已經(jīng)具備一定的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。國(guó)產(chǎn)品牌產(chǎn)品在持續(xù)得到市場(chǎng)驗(yàn)證后，其 5性能與品牌形象有望加速提升，加之成本優(yōu)勢(shì)與國(guó)內(nèi)品牌與本土車企的緊密合作，EPB 產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)替代前景廣闊。圖 ：伯特利進(jìn)入 EB市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)第一梯隊(duì)表 ：國(guó)產(chǎn) EPB產(chǎn)品發(fā)展逐漸成熟29291031 47270520192215廠商產(chǎn)品簡(jiǎn)介大陸 DCS伯特雙控電子駐車動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)用于新能源汽車上具有明顯成本優(yōu)勢(shì)。伯特利 5.日立安泰莫萬(wàn)都8.比亞迪現(xiàn)代摩斯比亞迪智能安全控制統(tǒng)BC.0集成E、M、BBS等功能亞太股萬(wàn)向亞太股份EB產(chǎn)品逐漸使國(guó)產(chǎn)片進(jìn)替代資料來(lái)：高智能，國(guó)河證券究院理

14、資料來(lái)：公公告高工能車，中銀河券研院整理預(yù)計(jì)線控駐車制動(dòng)市場(chǎng)空間在025年可達(dá)14.51億元。線控駐車制動(dòng)技術(shù)較為成熟，滲透率將逐漸增長(zhǎng)至 90以上，考慮到國(guó)產(chǎn)替代過(guò)程中的降本因素，我們預(yù)計(jì)線控駐車制動(dòng)單車價(jià)值量將由022年的0元逐漸降低至225年的80元，市場(chǎng)規(guī)模將由2022年的16174億元增長(zhǎng)至205年的14.1億元，3年R為4。表 ：線控駐車制動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模（億）預(yù)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模OY005500000010E0E0E0E資料來(lái)：，中汽協(xié)中國(guó)河證券究院理2122E23E24E25E乘用車量（輛）246262321 22Y1%3%3%3%新能源占比1%2%3%4%5%新能源銷量萬(wàn)輛）3160901

15、0 10Y9%3%2%1%單車價(jià)（元）90808080 70新能源滲透率10%10%10%10%10%燃油車透率7%8%8%9%9%市場(chǎng)規(guī)（億）133114124187 141Y1%6%3%4%、行車制動(dòng)：緊密聯(lián)系行車安全，EB 是當(dāng)前主流解決方案，EB 是未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)行車制動(dòng)系統(tǒng)由制動(dòng)傳動(dòng)裝置和制動(dòng)器組成。其中制動(dòng)傳動(dòng)裝置包括將制動(dòng)能量傳輸?shù)街苿?dòng)器的各個(gè)部件及管路，如制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸、輪缸及連接管路，制動(dòng)器是產(chǎn)生阻礙車輛運(yùn)動(dòng)或者運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的力的部件，一般通過(guò)固定元件與旋轉(zhuǎn)元件工作表面之間的摩擦作用來(lái)實(shí)現(xiàn)。66圖 ：行車制動(dòng)系統(tǒng)示意圖資料來(lái)：網(wǎng)，國(guó)銀證研究院理行車制動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械制動(dòng)液壓制

16、動(dòng)線控制動(dòng)的發(fā)展階段。最早期的機(jī)械制動(dòng)完全依靠駕駛者操作機(jī)械裝置形成制動(dòng)，僅能滿足較輕質(zhì)量汽車的低速制動(dòng)需求；124 年，克萊斯勒推出四輪液壓制動(dòng)器，隨后液壓制動(dòng)產(chǎn)品逐步升級(jí)換代并成為市場(chǎng)主流。液壓制動(dòng)系統(tǒng)包括制動(dòng)踏板、真空助力器、制動(dòng)液、制動(dòng)油管、制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和車輪制動(dòng)器，駕駛員踩下制動(dòng)踏板后，踏板力在杠桿作用下放大，隨后經(jīng)過(guò)真空助力器進(jìn)一步放大傳遞至主缸，主缸制動(dòng)液在壓強(qiáng)作用下被推出輪缸，推動(dòng)輪端卡鉗加緊剎車盤阻礙剎車盤轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。圖 ：液壓系統(tǒng)構(gòu)成圖 ：液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理資料來(lái)：汽之中國(guó)河券研究整理資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理線控制動(dòng)解決真空源問(wèn)題，適配純電動(dòng)汽車。液壓制動(dòng)系

17、統(tǒng)運(yùn)作的關(guān)鍵零部件之一是真空助力器，真空助力器需要有穩(wěn)定的真空來(lái)源實(shí)現(xiàn)正常運(yùn)作，汽油燃油車的發(fā)動(dòng)機(jī)采用點(diǎn)燃式，因此在進(jìn)氣歧管可以產(chǎn)生較高的真空壓力，可以為真空助力制動(dòng)系統(tǒng)提供足夠的真空來(lái)源，是液壓制動(dòng)在汽油車中大規(guī)模應(yīng)用的基礎(chǔ)所在。純電動(dòng)汽車用電機(jī)代替發(fā)動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)裝置，系統(tǒng)缺少了真空源，因而在初期需要安裝真空泵提供真空源，保障系統(tǒng)正常工作，但真空泵較短的使用壽命無(wú)法與純電動(dòng)汽車相匹配，車企開(kāi)始尋求新的真空源解決方法。996年，博世率先推出線控制動(dòng)系統(tǒng)Boote，用助力電機(jī)代替真空助力器，解決了純電動(dòng)車缺少真空源的問(wèn)題，制動(dòng)系統(tǒng)也進(jìn)入線控制動(dòng)時(shí)期。圖 ：博世 Bstr資料來(lái)：騰，中銀河券究院整

18、理線控制動(dòng)實(shí)現(xiàn)能量高效回收，對(duì)提升電動(dòng)車?yán)m(xù)航里程至關(guān)重要。傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)過(guò)程中車輪與制動(dòng)器產(chǎn)生的摩擦熱能沒(méi)有得到良好的收集利用，新能源汽車帶來(lái)的動(dòng)力系統(tǒng)變革為制動(dòng)能量回收提供了可能：在液壓制動(dòng)之外，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的負(fù)扭矩提供部分制動(dòng)力，負(fù)扭矩產(chǎn)生的反向電流對(duì)電池進(jìn)行充電，實(shí)現(xiàn)車輛動(dòng)能向化學(xué)能的轉(zhuǎn)化，有助于提高純電汽車?yán)m(xù)航里程。具體來(lái)看，制動(dòng)能量回收的方式主要有三種：?jiǎn)翁ぐ迥Ｊ?、疊加式、協(xié)調(diào)式。在單踏板模式下，只要松開(kāi)油門電機(jī)就會(huì)產(chǎn)生明顯的反向制動(dòng)力，該模式能量回收效率最高，但制動(dòng)體驗(yàn)異于傳統(tǒng)燃油車，駕駛員需要一定時(shí)間適應(yīng)；疊加式是踩下制動(dòng)踏板的同時(shí)電機(jī)開(kāi)始產(chǎn)生反向制動(dòng)力，雖然不會(huì)產(chǎn)生松

19、開(kāi)油門后明顯的制動(dòng)感，但該模式下能量回收效率低；協(xié)調(diào)式優(yōu)先使用電機(jī)制動(dòng)力，在電機(jī)制動(dòng)力達(dá)到峰值后引入摩擦制動(dòng)力，在維持原有駕駛體驗(yàn)的同時(shí)大幅提升了能量回收效率，但該模式需要?jiǎng)幽芑厥障到y(tǒng)與剎車系統(tǒng)高效協(xié)同，機(jī)械化部件的實(shí)現(xiàn)難度較高，因此需要對(duì)制動(dòng)體系進(jìn)行線控化改造，通過(guò)電信號(hào)良好協(xié)同各系統(tǒng)，為線控制動(dòng)技術(shù)提供了較完美的“用武之地。圖 ：協(xié)調(diào)式回收兼具駕駛體驗(yàn)與能量回收效率制動(dòng)模式單踏板模式疊加式協(xié)調(diào)式制動(dòng)力化基本原理在加速板釋過(guò)程進(jìn)行量回收，無(wú)改動(dòng)擦制系統(tǒng)回饋制力直疊加摩擦動(dòng)對(duì)摩擦動(dòng)系改動(dòng)小優(yōu)先使回饋動(dòng)力調(diào)節(jié)擦力，需動(dòng)摩制動(dòng)統(tǒng)能量回效率高較低較高制動(dòng)感異于燃車有改善較好資料來(lái)：買網(wǎng)國(guó)銀證研究院理

20、按照制動(dòng)力傳導(dǎo)路徑的不同，線控制動(dòng)可分為電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)（H）和電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)（M。EHB 是由傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)，EB 用電動(dòng)助力器代替了傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)中的真空助力器，解決了純電動(dòng)汽車的真空源問(wèn)題，同時(shí)保留了液壓裝置。EHB 通過(guò)電子傳感器感受駕駛員制動(dòng)意圖，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵進(jìn)行制動(dòng)，典型代表是目前博世量產(chǎn)的 Boote；EMB 則是將所有液壓裝置用電子機(jī)械裝置代替，制動(dòng)踏板傳感器在接受到制動(dòng)踏板指令后，將轉(zhuǎn)換的電信號(hào)直接通過(guò)EU傳送給輪轂裝置，實(shí)現(xiàn)車輪制動(dòng)。圖 ：B未完全實(shí)現(xiàn)解耦圖 ：MB完全實(shí)現(xiàn)踏板與車輪解耦資料來(lái)線控動(dòng)技及發(fā)，中國(guó)河證研究整理資料來(lái)線控動(dòng)技及發(fā)，中國(guó)河證研究

21、整理HB與 MB在安全冗余與踏板解耦的程度方面存在差異。在解耦程度方面，EB保留了液壓裝置，并未完全實(shí)現(xiàn)踏板與車輪制動(dòng)器的解耦，駕駛員可通過(guò)液壓變化感受制動(dòng)系統(tǒng)變化，EMB 則完全去除液壓裝置，做到踏板與車輪制動(dòng)器解耦，僅能夠通過(guò)傳感器模擬實(shí)現(xiàn)與傳統(tǒng)液壓裝置相似的制動(dòng)感受。在安全冗余方面，由于EHB保留了液壓裝置，在電子設(shè)備失效時(shí)，可通過(guò)開(kāi)啟備用閥將系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)閭鹘y(tǒng)液壓制動(dòng)，保證制動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)和駕駛員對(duì)車輛的有效控制；而EMB不含任何液壓或機(jī)械連接裝置，通常采用電子設(shè)備冗余實(shí)現(xiàn)安全冗余，但若發(fā)生電子設(shè)備全部失效的極端情況，車輛面臨一定的安全隱患，因此對(duì)電子設(shè)備的可靠性提出了嚴(yán)格要求。此外，EM

22、B 系統(tǒng)中 EU 直接驅(qū)動(dòng)車輪制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，需要能夠產(chǎn)生高制動(dòng)力的電機(jī)安裝在輪轂上，但輪轂處空間不足，對(duì)電機(jī)體積有所限制，MB 系統(tǒng)大規(guī)模應(yīng)用需要電機(jī)技術(shù)突破作為重要前提。表 ：EB 與 EMB優(yōu)劣勢(shì)對(duì)比E（電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)）E（電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)）系統(tǒng)構(gòu)成踏板、板傳器、壓泵、C、制動(dòng)、線束踏板、板傳器、C、制動(dòng)、線束制動(dòng)力來(lái)源液壓電機(jī)電機(jī)安全冗余機(jī)械冗余電子冗余優(yōu)點(diǎn)已具備量產(chǎn)術(shù)成果安全冗保障高缺點(diǎn)液壓對(duì)境具污染性未完全現(xiàn)踏與制器解耦響應(yīng)速快不含任污染物輕量化電子冗可靠要求格電機(jī)制力需大電機(jī)在溫下作難大資料來(lái)：懂，國(guó)銀證研究院理HB：當(dāng)前主流的線控制動(dòng)方案，oe-ox產(chǎn)品是國(guó)產(chǎn)品牌彎道超車機(jī)遇

23、按照系統(tǒng)是否集成了電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（，B 可分為“oe-o”和“wo-o”兩種方案。電子穩(wěn)定系統(tǒng)最早由博世開(kāi)發(fā)，并將其產(chǎn)品命名為 EP(Electoic bility Prora)，隨后其他廠家陸續(xù)推出相似產(chǎn)品，統(tǒng)一命名為E（Electric bility CotrollerEC 集成了制動(dòng)防抱死系統(tǒng)BS、牽引力控制系統(tǒng)T、穩(wěn)定性控制系統(tǒng)VC 等系統(tǒng)，用 于控制車輛行駛中的橫向和縱向穩(wěn)定，降低車輛行駛安全風(fēng)險(xiǎn)“oebo”將EB與EC進(jìn) 行集成，實(shí)現(xiàn)了更高的空間利用率和能量回收效率以及更低的成本，但難以支持未來(lái)3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛對(duì)安全冗余的要求，目前博世、大陸、伯特利等均有布局“obo”指 bo

24、oter和EC獨(dú)立裝置，是當(dāng)前車型搭載的主要制動(dòng)系統(tǒng)，能夠較好地滿足安全冗余的需求缺點(diǎn)是重量大、成本高昂，布局廠商有博世、大陸、伯特利、華域汽車等。圖 ：-x產(chǎn)品：伯特利 CBS圖 ：w-x產(chǎn)品：博世 Bstr資料來(lái)：公官中國(guó)河券研究整理資料來(lái)：商邦，國(guó)銀證研究院理博世在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)形成壟斷，自主品牌技術(shù)水平已接近國(guó)際領(lǐng)先廠商。國(guó)際廠商較早布局 EHB 技術(shù)，博世、大陸、采埃孚等國(guó)際零部件龍頭公司具備先發(fā)優(yōu)勢(shì)，目前已經(jīng)形成了成熟的技術(shù)成果和穩(wěn)定的品牌形象，其中博世（65、大陸（23%）和采埃孚（8）共占據(jù)全球超過(guò) 95的市場(chǎng)份額，在中國(guó)市場(chǎng)，博世（89.4）市占率高居榜首，處于壟斷地位。但我國(guó)自主

25、品牌依靠出色的技術(shù)水平逐漸追趕上國(guó)際領(lǐng)先廠商步伐，伯特利、同馭、拿森等廠商已經(jīng)具備了產(chǎn)品量產(chǎn)能力，伯特利更是成為國(guó)內(nèi)首個(gè)實(shí)現(xiàn) oebox 產(chǎn)品量產(chǎn)的企業(yè)，目前正處于快速開(kāi)拓客戶階段，未來(lái)有望依靠本土供應(yīng)鏈及成本優(yōu)勢(shì)實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)突圍。圖 ：全球線控制動(dòng)市場(chǎng)由博世主導(dǎo)圖 ：中國(guó)線控制動(dòng)市場(chǎng)博世處于壟斷地84184135 430827842365博世 同馭 采埃萬(wàn)都 拿森 其他博世大陸采埃孚合其他資料來(lái)：華情報(bào)，中銀證券研院整理資料來(lái)：佐汽研中國(guó)河券研究整理表 ：本土廠商線控制動(dòng)產(chǎn)品逐漸配套主流客戶廠商產(chǎn)品配套客戶博世iBttob、Bnb)保時(shí)捷上汽眾新源、用特斯拉比亞、蔚等大陸MC1nb、Btb)阿爾

26、法密歐奧迪寶馬等國(guó)際廠國(guó)內(nèi)廠采埃孚BC（nb）通用等舍弗勒CE REnbx)大眾、時(shí)捷等伯特利CBnb)奇瑞、利等上海匯眾EBtr北汽新源、亞迪拿森電子Bttb)北汽新源英創(chuàng)匯智EBttb)江淮百度同馭汽車E（nb）拓普集團(tuán)B（tb）資料來(lái)：佐汽研中國(guó)河券研究整理M：線控制動(dòng)未來(lái)技術(shù)形態(tài)，多家企業(yè)積極布局MB 仍處于起步初期，長(zhǎng)城汽車有望最早實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。EMB 系統(tǒng)徹底實(shí)現(xiàn)了踏板與制動(dòng)器間的機(jī)械解耦，是實(shí)現(xiàn)上下車體解耦、量產(chǎn)滑板底盤需要突破的關(guān)鍵性技術(shù)之一，因此受到國(guó)內(nèi)外頭部廠商的高度重視。當(dāng)前EB技術(shù)仍需解決安全冗余、電機(jī)制動(dòng)力等技術(shù)難題，因此目前市場(chǎng)還未出現(xiàn)可量產(chǎn)的EB 產(chǎn)品，但包括布雷博、

27、大陸、西門子、博世等ir1 廠商均已加緊布局。國(guó)內(nèi)主機(jī)廠長(zhǎng)城汽車于21年4月在上海車展發(fā)布自研的EB制動(dòng)系統(tǒng)，有望于223 年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。我們認(rèn)為，雖然EB 產(chǎn)品在短期內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)與產(chǎn)品落地的可能較低，但伴隨技術(shù)成果積累，EMB 產(chǎn)品的量產(chǎn)時(shí)間或先于高級(jí)別自動(dòng)駕駛（4/L5）的技術(shù)落地。圖 ：長(zhǎng)城 MB電機(jī)資料來(lái)：公官網(wǎng)中國(guó)河券研究整理預(yù)計(jì)線控行車制動(dòng)市場(chǎng)空間在 2025 年可達(dá) 8.31 億元。線控行車制動(dòng)發(fā)展處于起步階段，當(dāng)前可實(shí)現(xiàn)規(guī)模量產(chǎn)的企業(yè)眾多，未來(lái)市場(chǎng)將伴隨新能源車滲透率的提高逐漸擴(kuò)大。線控行車制動(dòng)是汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展的重要基石，存在一定的技術(shù)壁壘，對(duì)成本偏剛性的電子元器件依賴度較

28、高，因此我們預(yù)計(jì)未來(lái)單車價(jià)值量將穩(wěn)中有升，預(yù)計(jì)從 022 年的 240元下降至205年的50元，市場(chǎng)規(guī)模從222年的4301億元增長(zhǎng)至05年的18.1億元，3年R達(dá)64。表 ：線控行車制動(dòng)市場(chǎng)規(guī)模（億）預(yù)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模OY0050000010E0E0E0000002122E23E24E25E乘用車量（輛）246262321 22Y1%3%3%3%新能源占比1%2%3%4%5%新能源銷量萬(wàn)輛）31609010 10Y9%3%2%1%單車價(jià)（元）20202020 20新能源滲透率1%2%2%3%4%燃油車透率3%3%6%1%1%市場(chǎng)規(guī)（億）2.14.17.5160 181Y8%7%6%4%資料來(lái)：，中

29、汽協(xié)中國(guó)河證券究院理（二）控轉(zhuǎn)技術(shù)成已具，03年或成為產(chǎn)元年。當(dāng)前線控轉(zhuǎn)向技術(shù)形態(tài)以電動(dòng)助力為主，線控轉(zhuǎn)向大規(guī)模應(yīng)用前有待進(jìn)一步技術(shù)驗(yàn)證。油門、換擋、制動(dòng)系統(tǒng)主要負(fù)責(zé)汽車的縱向控制，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)負(fù)責(zé)汽車的橫向控制。與制動(dòng)系統(tǒng)類似，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了機(jī)械液壓助力電動(dòng)助力線控轉(zhuǎn)向的發(fā)展歷程，目前最先進(jìn)的量產(chǎn)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EP，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)仍處于技術(shù)驗(yàn)證階段，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)。表 ：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)分類轉(zhuǎn)向系類別組成架構(gòu)動(dòng)力來(lái)源特點(diǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)系統(tǒng)（）駕駛員力需要消耗駕駛員大量體力，操作難度，已被淘汰機(jī)械液助力向系（）油液壓力較純機(jī)械式更為靈活輕松，占用空且影燃油濟(jì)性電電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（E）油液

30、壓力加入電子控制單元，能夠控制能量損耗電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（P）電機(jī)進(jìn)一步降低燃油消耗，輕量?jī)?yōu)勢(shì)明，響速度快線控轉(zhuǎn)（B）電機(jī)方向盤轉(zhuǎn)向構(gòu)完解耦資料來(lái)：汽維修，太洋車，中銀河券研院整理電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由轉(zhuǎn)向柱、轉(zhuǎn)向傳統(tǒng)軸、轉(zhuǎn)向機(jī)、助力電機(jī)、轉(zhuǎn)向拉桿等組成，通過(guò)扭矩傳感器接收方向盤轉(zhuǎn)向和扭矩信號(hào)，通過(guò)EU轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并傳輸給助力電機(jī)，實(shí)現(xiàn)向控制。按照助力電機(jī)位置不同，PS 可分為管柱式電動(dòng)助力（EPS、小齒輪式電動(dòng)助力（PEPS、雙小齒輪式電動(dòng)助力（DPEPS、齒條式電動(dòng)助力（EPS，電機(jī)越靠近轉(zhuǎn)向拉桿，可提供的轉(zhuǎn)向助力越強(qiáng)，可配套更重的車型。表 ：ES 分類CEPSEPSEPSREPS適用于型轎車適

31、用于型轎車適用于高端車適用于端車貨車等資料來(lái)：捷格特中國(guó)河券研究整理線控轉(zhuǎn)徹底取消機(jī)械連接，性能優(yōu)勢(shì)與技術(shù)挑戰(zhàn)并存。線控制動(dòng)（B）是在PS的基礎(chǔ)上，去除了方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接，根據(jù)傳感器接收駕駛員操作方向盤產(chǎn)生的扭矩和轉(zhuǎn)向角數(shù)據(jù)，通過(guò)EU與數(shù)據(jù)線將指令傳輸至轉(zhuǎn)向拉桿的助力電機(jī)上，并設(shè)置另路感反饋電機(jī)，模擬方向盤真實(shí)轉(zhuǎn)向感。BW與EPS的根本區(qū)別在于方向盤與轉(zhuǎn)向拉桿之間的機(jī)械連接被全部取消，能夠?qū)崿F(xiàn)方向盤和車輛轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的完全解耦，在未來(lái)高端智能駕駛廣泛應(yīng)用之后，能夠避免車輛在EU控制下自動(dòng)實(shí)現(xiàn)緊急轉(zhuǎn)向時(shí)對(duì)駕駛員轉(zhuǎn)向動(dòng)作的干擾可能的碰撞；同時(shí)物理結(jié)構(gòu)的取消和集中也有助于提升車輛在輕量化、

32、響應(yīng)速度、座艙布局等方面的表現(xiàn)。但機(jī)械冗余的取消對(duì)電子設(shè)備及系統(tǒng)可靠性提出了高要求，且現(xiàn)階段能夠反饋路感反饋的傳感器方案不夠豐富，而成本較高對(duì)廠商吸引力也不足，因此在高階自動(dòng)駕駛廣泛應(yīng)用之前，BW快速發(fā)展仍面臨較多挑戰(zhàn)。圖 ：BW工作原理圖 ：BW優(yōu)勢(shì)與技術(shù)挑戰(zhàn)資料來(lái)：焉智能，國(guó)河證券究院理資料來(lái)：車指南中國(guó)河券研究整理政策管控放開(kāi)，線控轉(zhuǎn)向技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)將跟進(jìn)補(bǔ)齊。222 年 1 月 1 日，中國(guó)轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn) 17652021正式實(shí)施，取代已經(jīng)執(zhí)行超過(guò)20年的B 767519，新標(biāo)準(zhǔn)解除了以往對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤和車輪物理解耦的限制，刪除了“不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”的表述。由于線控轉(zhuǎn)向根據(jù)其技術(shù)原理屬于全

33、動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，相關(guān)領(lǐng)域的放開(kāi)為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)應(yīng)用提供了先行條件。021年12月7日，中汽研標(biāo)準(zhǔn)所在線控轉(zhuǎn)向工作組首次會(huì)議上宣布：集度、蔚來(lái)、吉利正式成為線控轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展和標(biāo)準(zhǔn)化研究聯(lián)合牽頭單位，將牽頭線控轉(zhuǎn)向相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定，著力補(bǔ)足我國(guó)在線控轉(zhuǎn)向技術(shù)方面的標(biāo)準(zhǔn)空白，為量產(chǎn)裝載奠定基礎(chǔ)。表 1：新轉(zhuǎn)向標(biāo)準(zhǔn)去除“不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)”表述項(xiàng)目B17599B17501轉(zhuǎn)向盤方向盤須左置刪除轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不得裝用全動(dòng)力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)刪除與汽車轉(zhuǎn)向相關(guān)的車輛電氣控制系統(tǒng)不得因電磁干擾而影電磁兼容無(wú)表述響轉(zhuǎn)向能，應(yīng)足360的技術(shù)求，兩方面進(jìn)行考：在電磁擾下方向是否異常轉(zhuǎn)動(dòng)在電磁擾下電子力轉(zhuǎn)系統(tǒng)助功能否正?？?/p>

34、調(diào)節(jié)件無(wú)表述轉(zhuǎn)向傳系統(tǒng)的可節(jié)部應(yīng)鎖止能源供應(yīng)當(dāng)助力轉(zhuǎn)向裝置本身無(wú)獨(dú)立的輔助動(dòng)力源時(shí)，必須設(shè)有能器轉(zhuǎn)向系可以其他統(tǒng)共同能源供。功能安全無(wú)表述轉(zhuǎn)向電子控制系統(tǒng)的功能安全要求，應(yīng)按照 B/40（所有分）動(dòng)，滿足錄B的要求資料來(lái)：中轉(zhuǎn)向準(zhǔn)國(guó)河證券究院理特斯拉等車企加緊布局，W技術(shù)產(chǎn)品有望迎來(lái)更廣泛的市場(chǎng)驗(yàn)證。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)最早 搭載于215年發(fā)布的英菲尼迪Q0車型，但由于可靠性與路感反饋問(wèn)題遭遇大規(guī)模召回。隨 著技術(shù)的進(jìn)步與驗(yàn)證成果積累，線控轉(zhuǎn)向再次得到量產(chǎn)機(jī)會(huì)，今年6月上市的豐田b4X車型 提供了線控轉(zhuǎn)向版本，但目前僅在國(guó)外市場(chǎng)可選，尚未在國(guó)內(nèi)上市。該系統(tǒng)加入了備用供電 模塊，基于鋰電池和電容在傳統(tǒng)發(fā)

35、電機(jī)和2V 電源的基礎(chǔ)上提高系統(tǒng)供電的穩(wěn)定性和多樣性為保證系統(tǒng)可靠性，在安全冗余的配置上，b4X在電源、通信總線、扭矩傳感器、電機(jī)角度 傳感器、微處理器、功率驅(qū)動(dòng)和電機(jī)線圈均加入了電子冗余，著力保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的高安全性。b4X再次將線控技術(shù)引入汽車市場(chǎng)，為線控技術(shù)的大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用提供先行經(jīng)驗(yàn)，有望成是線控轉(zhuǎn)向技術(shù)發(fā)展的重大突破。特斯拉計(jì)劃于bertrck純電皮卡上率先搭載BW技術(shù)，長(zhǎng)城汽車新一代智慧底盤也采用了線控轉(zhuǎn)向技術(shù)并計(jì)劃于 023 年量產(chǎn)，BW 有望迎來(lái)更廣泛的市場(chǎng)驗(yàn)證。圖 ：4X線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖圖 ：4X線控轉(zhuǎn)向采用電子冗余資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理PS

36、 市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定，自主品牌有望依靠 BW 實(shí)現(xiàn)彎道超車。根據(jù)高工智能汽車研 究院數(shù)據(jù)，2021 年國(guó)內(nèi)市場(chǎng)乘用車（不含進(jìn)出口）前裝標(biāo)配搭載PS 上險(xiǎn)量為989.93 萬(wàn)輛，同比增長(zhǎng)83，前裝搭載率達(dá)9757%，PS滲透率處于高位。國(guó)際廠商依靠自身豐富的經(jīng)驗(yàn)和充分的市場(chǎng)驗(yàn)證，在ES 產(chǎn)品上取得了良好的品牌聲譽(yù)，博世（8.82、NK（1852%采埃孚（17.1）占據(jù)市場(chǎng)份額前三位，與其他廠商差距較大，國(guó)內(nèi)自主品牌豫北光洋（8.8、聯(lián)創(chuàng)汽車電子（4.2、比亞迪（334）等也在市場(chǎng)中占據(jù)一席之地。當(dāng)前無(wú)論是國(guó)際廠商還是本土廠商均未實(shí)現(xiàn)W線控轉(zhuǎn)向技術(shù)的量產(chǎn)，我們認(rèn)為在本土企業(yè)大舉發(fā)投入的背景下，具備P

37、S領(lǐng)先地位和技術(shù)沉淀的廠商有望在W技術(shù)上實(shí)現(xiàn)更好的表現(xiàn)超越國(guó)際廠商的“彎道”或在不遠(yuǎn)的前方。圖 ：EPS市場(chǎng)由國(guó)外廠商主導(dǎo)表 1：主流廠商積極布局線控轉(zhuǎn)向技術(shù)廠商技術(shù)現(xiàn)狀2723博世博世218年進(jìn)樣車示，計(jì)24年量產(chǎn)。34182SKET218年布BW樣機(jī)，尚量。基于BW推出靜方向轉(zhuǎn)向統(tǒng)和隨轉(zhuǎn)向統(tǒng)，3442TT豫北光洋聯(lián)創(chuàng)汽電子耐世萬(wàn)都預(yù)計(jì)23年量。開(kāi)發(fā)了雙冗余安全系統(tǒng)的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，預(yù)計(jì)將于222年在美開(kāi)量產(chǎn)。88125152萬(wàn)都 比亞耐世現(xiàn)代摩斯拿森221年6月發(fā)線控向系解方案伯特利222年展BW技術(shù)研發(fā)。特斯拉預(yù)計(jì)于Cbtuk純電皮上先搭載BW技術(shù)。21年發(fā)布啡能0智慧線底盤，載B線151

38、其他長(zhǎng)控制動(dòng)技術(shù)和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，可實(shí)現(xiàn) 4 級(jí)別自動(dòng)駕駛，預(yù)將于3年量產(chǎn)。資料來(lái)：高智能，國(guó)河證券究院理資料來(lái)：佐汽研中國(guó)河券研究整理預(yù)計(jì)線控轉(zhuǎn)向市場(chǎng)空間在 025 年可達(dá) 2.2 億元?？剞D(zhuǎn)向目前仍處于技術(shù)驗(yàn)證階段，短期內(nèi)大規(guī)模量產(chǎn)的可能性不大，考慮到前期高研發(fā)投入的影響，電子元器件成本剛性以及在高端車型上搭載，我們預(yù)計(jì)單車價(jià)值量在400 元左右，市場(chǎng)規(guī)模由202 年的2.60 億元增長(zhǎng)至205年的5282億元，3年R可達(dá)13，但大規(guī)模量產(chǎn)交付仍有待時(shí)日。表 1：線控轉(zhuǎn)向市場(chǎng)規(guī)模（億）預(yù)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模OY0010E0E0E0000000000002122E23E24E25E乘用車量（輛）2462

39、62321 22Y1%3%3%3%新能源占比1%2%3%4%5%新能源銷量萬(wàn)輛）31609010 10Y9%3%2%1%單車價(jià)（元）40404040 40新能源滲透率0%1%3%5%8%燃油車透率0%0%1%2%3%市場(chǎng)規(guī)（億）0002601.33.1 5.2Y58%9%6%資料來(lái)：，中汽協(xié)中國(guó)河證券究院理（三）控懸國(guó)產(chǎn)品有望成本優(yōu)實(shí)現(xiàn)圍空氣懸架是目前主流的線控懸架系統(tǒng)。汽車懸架是承載式車身與車輪之間的傳力連接裝置，用于傳遞作用在車輪和車架之間的力和扭矩，以此緩沖路面不平對(duì)車身造成的沖擊力，起到減震的作用。典型的懸架結(jié)構(gòu)由彈性元件、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)以及減震器等組成，個(gè)別結(jié)構(gòu)則還有緩沖塊、橫向穩(wěn)定桿等。

40、線控懸架對(duì)彈性和減震元件進(jìn)行升級(jí)，使之成為可主動(dòng)調(diào)節(jié)元件，加入電子控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)懸架系統(tǒng)的智能化調(diào)節(jié)。目前市場(chǎng)主流的線控懸架為空氣彈簧+DC 型線控減震器組合，由空氣彈簧、線控減震器、空氣供給單元（空氣壓縮機(jī)、分配閥、懸置等、控制器EU、傳感器、儲(chǔ)氣罐和空氣管路等組成。圖 ：空氣懸架示意圖圖 ：空氣彈簧工作原理資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理資料來(lái)：佐汽研中國(guó)河券研究整理空氣懸架車型價(jià)格持續(xù)向下滲透，打開(kāi)規(guī)?；臻g?？諝鈶壹芡ㄟ^(guò)空氣壓縮機(jī)形成壓縮空氣，送入彈簧和減震器的空氣室中，以此來(lái)調(diào)節(jié)車輛的高度，適應(yīng)不同工況，在高速時(shí)，空氣彈簧變硬，車身穩(wěn)定性提高，在低速坑洼路面時(shí)，空氣彈簧變軟，駕駛舒適性提

41、高。當(dāng)前空氣懸架技術(shù)已基本成熟，未大規(guī)模應(yīng)用的原因在于成本高昂，過(guò)往只在高端豪華乘用車上才有所搭載，但近兩年新能源車企為提高自身產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，通過(guò)空氣懸架打造差異化越級(jí)體驗(yàn)，空懸車型價(jià)格持續(xù)向下滲透，過(guò)去搭載空氣懸架的傳統(tǒng)豪華品牌車型價(jià)格普遍位于 萬(wàn)元以上，自主新能源品牌和造車新勢(shì)力將空氣懸架配置帶入30萬(wàn)元區(qū)間車型，我們預(yù)計(jì)伴隨空氣懸架系統(tǒng)成本下行，未來(lái)空氣懸架系統(tǒng)有望滲透至250萬(wàn)元區(qū)間車型。圖 ：空懸搭載車型價(jià)格區(qū)間向下滲透（萬(wàn)元） 6資料來(lái)：汽之家中國(guó)河券研究整理空氣懸架市場(chǎng)空間廣闊，成本與供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)是自主品牌的核心競(jìng)爭(zhēng)力。根據(jù)佐思汽研， 2022 年14 月，進(jìn)口車市場(chǎng)空氣懸掛滲透率約

42、為24，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)的空氣懸掛滲透率僅 為0.7%，國(guó)內(nèi)乘用車市場(chǎng)空氣懸掛未來(lái)市場(chǎng)空間廣闊?？諔沂袌?chǎng)的拓展關(guān)鍵在于成本的降低目前空氣懸架單車價(jià)值量在1.2萬(wàn)元左右，國(guó)產(chǎn)廠商的崛起有望依靠供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)與規(guī)模效應(yīng)引 導(dǎo)空懸成本降低，重塑市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局。當(dāng)前我國(guó)本土龍頭企業(yè)已具備部分空懸零部件量產(chǎn)能 力，規(guī)?；a(chǎn)前景可期。圖 ：中國(guó)乘用車市場(chǎng)空懸裝配率處于低位（萬(wàn)輛）表 1：國(guó)產(chǎn)廠商加速空懸產(chǎn)品國(guó)產(chǎn)化布局廠商產(chǎn)品進(jìn)展標(biāo)配空乘用銷量可選配懸乘車銷量標(biāo)配空標(biāo)配空裝配率4.0.0.0孔輝科空氣懸系統(tǒng)已向嵐圖交付萬(wàn)臺(tái)空懸系統(tǒng)，工廠一期規(guī)產(chǎn)達(dá)5萬(wàn)臺(tái)。位于寧波濱海新區(qū)的首個(gè)空氣懸架系統(tǒng)工廠于1 年1 月成321

43、00.40.4.0.0.0.0.0.0拓普集團(tuán)空氣懸系統(tǒng)保隆科技空氣彈簧中鼎股份空氣供單元投資約6億元可實(shí)年產(chǎn)量0萬(wàn)只空氣架，足每年0萬(wàn)輛配套。目前具備0萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)，23年二條線和第三條線將投入生產(chǎn)，未來(lái)規(guī)劃再建6 條產(chǎn)，25 年實(shí)年產(chǎn)超過(guò)0萬(wàn)臺(tái)車空彈簧。國(guó)內(nèi)新單市率接近0，繼續(xù)布空氣簧產(chǎn)。資料來(lái)：佐汽中國(guó)河券研究整理資料來(lái)：佐汽研公司告中國(guó)銀證券究院理預(yù)計(jì)線控懸架（空氣懸架）市場(chǎng)空間在 025 年可達(dá) 38.3 億元。我們認(rèn)為空氣懸架市場(chǎng)將呈現(xiàn)單車價(jià)值量逐漸降低與市場(chǎng)滲透率逐漸升高的良性循環(huán)局面：國(guó)產(chǎn)替代的加速和國(guó)內(nèi)廠商技術(shù)進(jìn)步有助于降低空氣懸架成本，推動(dòng)空氣懸架裝載下沉，助力自主新能源品牌和新

44、勢(shì)力造車企業(yè)實(shí)現(xiàn)高端市場(chǎng)突圍，競(jìng)爭(zhēng)壓力則將進(jìn)一步倒逼主機(jī)廠選裝空氣懸架，廠商規(guī)模效應(yīng)將逐步顯現(xiàn)。我們預(yù)計(jì)空氣懸架單車價(jià)值量將從022 年的500 元降低至025 年的8500元，市場(chǎng)規(guī)模從202年的17.42億元提升至05年的38.3億元，3年AGR達(dá)38%。表 1：線控懸架（空氣懸架）市場(chǎng)規(guī)模（億）預(yù)測(cè)212122E23E24E25E市場(chǎng)規(guī)模OY乘用車量（輛）246262321220001%3%3%3%新能源占比1%2%3%4%5%000新能源銷量萬(wàn)輛）31609010109%3%2%1%0000 0新能源滲透率2%5%1%1%2%燃油車透率4%5%8%9%1%市場(chǎng)規(guī)0新能源滲透率2%5%1

45、%1%2%燃油車透率4%5%8%9%1%市場(chǎng)規(guī)（億）8.6172206241383021202E0E0E0E4%7%2%1%2資料來(lái)：，中汽協(xié)中國(guó)河證券究院理（四）控油技術(shù)成完備產(chǎn)替代間有限線控油門有效提升燃油經(jīng)濟(jì)性，滲透率接近 00。線控油門主要由油門踏板、踏板位移傳感器、EU（電控單元、N 總線、伺服電動(dòng)機(jī)和節(jié)氣門執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。傳統(tǒng)油門通過(guò)油門踏板控制噴油量，不適當(dāng)?shù)膰娪土繒?huì)影響汽車的駕駛穩(wěn)定性，對(duì)駕駛員的駕駛熟練度提出了高要求。線控油門能夠識(shí)別駕駛員的過(guò)度下踩油門踏板行為，并對(duì)此做出相應(yīng)調(diào)節(jié)，避免噴油量過(guò)高，提升車輛駕駛平順性，同時(shí)能夠保護(hù)發(fā)動(dòng)機(jī)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。線控油門的技術(shù)實(shí)現(xiàn)較為容

46、易，目前已具備較為成熟的規(guī)?；a(chǎn)品，滲透率接近10。圖 ：線控油門構(gòu)成圖 ：線控油門原理資料來(lái)：汽之中國(guó)河券研究整理資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理線控油門商業(yè)化成熟度較高，當(dāng)前海外企業(yè)核心技術(shù)領(lǐng)先，國(guó)產(chǎn)替代空間有限。線控油門技術(shù)國(guó)際代表企業(yè)包括日立、博世、大陸等，國(guó)內(nèi)布局線控油門產(chǎn)品的廠商有凱眾股份、隆盛科技、寧波高發(fā)，國(guó)內(nèi)廠商業(yè)務(wù)覆蓋面較窄，但依靠積極的客戶拓展取得了一定的市場(chǎng)地位。以寧波高發(fā)為例，公司線控油門相關(guān)業(yè)務(wù)為電子油門踏板銷售，2021 年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收 1.5億元，同比13.2，電子油門踏板銷售3406萬(wàn)套，同比+1746，增速均為近三年的最高值，主要是由于全國(guó)乘用車市場(chǎng)回暖以及公司積極

47、拓展新能源客戶帶來(lái)的業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，公司在國(guó)內(nèi) 取得了一定的市場(chǎng)聲譽(yù)。公司電子油門踏板單價(jià)僅為5元左右，盈利空間較小，且由于線控 油門技術(shù)始終由國(guó)際企業(yè)保持領(lǐng)先地位，公司在拓展客戶和維持現(xiàn)有客戶的過(guò)程中議價(jià)能力 較為薄弱，造成公司毛利率處于逐年下滑狀態(tài)。圖 ：寧波高發(fā)電子油門踏板業(yè)務(wù)收入增速放緩（億元）圖 ：寧波高發(fā)電子油門踏板單價(jià)持續(xù)下滑（萬(wàn)套）2.51.50收入OY毛利率0203040506070809000100002040000000000銷量單車價(jià)值05 06 07 08 09 00 01資料來(lái)：，中國(guó)銀證券究院整理資料來(lái)：，中國(guó)銀證券究院整理預(yù)計(jì)線控油門市場(chǎng)規(guī)模在 025 年可達(dá) 2.5

48、 億元。體來(lái)看線控油門系統(tǒng)單車價(jià)值量在300 元左右，進(jìn)口替代訴求不強(qiáng)，國(guó)產(chǎn)品牌在成本端優(yōu)勢(shì)有限，因此我們預(yù)計(jì)短期內(nèi)線控油門的競(jìng)爭(zhēng)格局仍較為穩(wěn)定，以外資品牌為主導(dǎo)，國(guó)內(nèi)品牌能夠依靠現(xiàn)有客戶基礎(chǔ)取得穩(wěn)定的業(yè)績(jī)收入來(lái)源，但在客戶及項(xiàng)目拓展方面或處于相對(duì)劣勢(shì)。我們認(rèn)為線控油門市場(chǎng)規(guī)模增量空間主要體現(xiàn)在乘用車市場(chǎng)的擴(kuò)容中，預(yù)計(jì)線控油門市場(chǎng)規(guī)模將由02 年的668 億元增至225年的2.5億元，3年R為3。表 1：線控油門市場(chǎng)規(guī)模（億）預(yù)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模OY02122E23E24E25E乘用車量（輛）246262321 222Y1%3%3%3%0新能源占比1%2%3%4%5%新能源銷量萬(wàn)輛）31609010

49、10Y9%3%2%1%單車價(jià)（元）30303030 30新能源滲透率10%10%10%10%10%燃油車透率10%10%10%10%10%市場(chǎng)規(guī)（億）6.46.86.87.3 7.5010E0E0E0E Y1%3%3%3%資料來(lái)：，中汽協(xié)中國(guó)河證券究院理（五）控?fù)Q插混車推動(dòng)率快速升，仍由海企業(yè)主導(dǎo)提高檔桿布局靈活性，優(yōu)化車內(nèi)空間。線控?fù)Q擋是去除機(jī)械架構(gòu)，僅通過(guò)電控來(lái)實(shí)現(xiàn)換擋操作的結(jié)構(gòu)。換擋結(jié)構(gòu)通過(guò)控制變速箱來(lái)調(diào)節(jié)車速高低，傳統(tǒng)的換擋結(jié)構(gòu)與變速箱之間通過(guò)機(jī)械連接，線控?fù)Q擋將機(jī)械連接替換為線束，不僅降低了換擋架構(gòu)重量，更是大幅提升了檔桿位置與形狀的靈活性，衍生出按鍵式、旋鈕式、懷擋式等風(fēng)格各異的換

50、擋架構(gòu)，提升了車內(nèi)空間靈活度和科技氛圍感，車企可靈活調(diào)整檔桿形狀及位置，打造差異化座艙。表 1：線控?fù)Q擋提升檔桿科技感與布局靈活度按鍵式換擋旋鈕式換擋懷擋式換擋檔桿式換擋 資料來(lái)：汽時(shí)代，汽之，中國(guó)河證研究整理線控?fù)Q擋大幅提升駕駛體驗(yàn)感，消費(fèi)升級(jí)推動(dòng)滲透率提升。相比于手動(dòng)擋，自動(dòng)擋無(wú)需頻繁操作離合與檔桿，對(duì)于新手駕駛員來(lái)說(shuō)，操作難度更低，且在駕駛中帶來(lái)的平順性和穩(wěn)定性更佳。根據(jù)蓋世汽車統(tǒng)計(jì)，我國(guó)汽車線控?fù)Q擋滲透率整體約為 5，與歐美國(guó)家相比具有廣闊的提升空間。在汽車消費(fèi)升級(jí)趨勢(shì)下，自動(dòng)擋滲透率的提升將帶來(lái)線控?fù)Q擋市場(chǎng)規(guī)模的穩(wěn)步擴(kuò)張。插混車型對(duì)技術(shù)提出更高要求。插混車型對(duì)燃油替代的加速將進(jìn)一步為

51、線控?fù)Q擋技術(shù)帶來(lái)市場(chǎng)增量空間。插混車型“可油可電”的特性兼具了燃油經(jīng)濟(jì)性與駕駛平順性，是目前除純電車型外的另一大主力新能源車型。插混系統(tǒng)由電池與發(fā)動(dòng)機(jī)組成，為提高駕駛平順性與實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的動(dòng)力，以長(zhǎng)城、吉利為代表的車企開(kāi)發(fā)了多擋的插混系統(tǒng)，高復(fù)雜度的插混系統(tǒng)的檔位切換需要根據(jù)車速等參數(shù)進(jìn)行判斷，因此手動(dòng)擋較難適用于插混系統(tǒng)，引入線控?fù)Q擋的必要性提升。線控?fù)Q擋技術(shù)可通過(guò)EU與線控油門協(xié)同配合，共同實(shí)現(xiàn)插混車的駕駛模智能切換，因此我們認(rèn)為，插混車型的普及對(duì)線控?fù)Q擋提出了更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，線控?fù)Q擋應(yīng)用場(chǎng)景得到擴(kuò)大，未來(lái)滲透率有望加速提升。我們預(yù)計(jì)，222年底，插混車型月銷量可達(dá)萬(wàn)輛，滲透率達(dá)23左右。圖

52、：插混車型銷量保持高速增長(zhǎng)（萬(wàn)輛）圖 ：插混車型占新能源車銷量比重在 0左右（萬(wàn)輛）銷量OY新能源銷量插混占比50資料來(lái)：，中國(guó)銀證券究院整注：2.92212為預(yù)測(cè)據(jù)005000500000資料來(lái)：，中國(guó)銀證券究院整注：2.92212為預(yù)測(cè)據(jù)50005000.0.0線控?fù)Q擋市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局穩(wěn)定，國(guó)內(nèi)廠商競(jìng)爭(zhēng)壓力較大。海外市場(chǎng)自動(dòng)擋發(fā)展領(lǐng)先，主要競(jìng)爭(zhēng)者有富士機(jī)工、康斯博格、采埃孚天合等國(guó)際廠商，技術(shù)水平較為成熟，處于市場(chǎng)領(lǐng)先地位，國(guó)內(nèi)的寧波高發(fā)、南京奧聯(lián)和重慶青山競(jìng)相追趕。相比之下，國(guó)內(nèi)品牌線控?fù)Q擋有著業(yè)務(wù)覆蓋面、品牌影響力等方面的弱勢(shì)。以國(guó)內(nèi)龍頭寧波高發(fā)為例，公司電子換擋器產(chǎn)品單車價(jià)值量在100

53、元左右，在與國(guó)際領(lǐng)先品牌的競(jìng)爭(zhēng)中處于弱勢(shì)地位，019 年起公司變速操作箱及軟軸產(chǎn)品進(jìn)入負(fù)增長(zhǎng)區(qū)間，021 年受益于汽車市場(chǎng)回暖與新能源客戶拓展，公司變速操作箱及軟軸業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收47 億元，同比+88，毛利率大幅下滑32pct 至309，業(yè)務(wù)發(fā)展有所承壓。圖 ：寧波高發(fā)變速操作箱業(yè)務(wù)收入增速放緩（億元）圖 ：寧波高發(fā)變速操作箱銷量逐年下滑（萬(wàn)套）收入OY毛利率8642003 04 05 06 07 08 09 00 010002040000000000銷量OY06070809000000102030資料來(lái)：，中國(guó)銀證券究院整理資料來(lái)：，中國(guó)銀證券究院整理預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋市場(chǎng)空間在 025 年可達(dá) 3

54、.6 億元?？?fù)Q擋當(dāng)前技術(shù)較為成熟，單車價(jià)值量穩(wěn)定在 400 元左右，我們認(rèn)為線控?fù)Q擋的市場(chǎng)增量空間在于插混車型銷量的增長(zhǎng)以及自動(dòng)擋車型滲透率的提高，我們預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋市場(chǎng)規(guī)模將由02年的3860億元增長(zhǎng)至05的6.6億元，GR為1。表 1：線控?fù)Q擋市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)市場(chǎng)規(guī)模OY00500500010E0E0E0E資料來(lái)：，中汽協(xié)中國(guó)河證券究院理2122E23E24E25E乘用車量（輛）246262321 22Y1%3%3%3%新能源占比1%2%3%4%5%新能源銷量萬(wàn)輛）31609010 10Y9%3%2%1%單車價(jià)（元）40404040 40新能源滲透率2%2%3%3%3%燃油車透率4%5%6%7

55、%10%市場(chǎng)規(guī)（億）3.53.04.551 6.6Y2%2%1%1%（六）盤域器及軟：軟解耦大所趨土廠商勢(shì)凸顯電子電氣架構(gòu)向域控制轉(zhuǎn)型，域控制器將成為核心部件。電子控制單元（EU）是負(fù)責(zé)車輛自動(dòng)化控制的主要零部件，伴隨汽車電子化程度的提升，EU 開(kāi)始遍布車輛行駛控制、車內(nèi)娛樂(lè)系統(tǒng)、網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的多個(gè)領(lǐng)域，電子化功能復(fù)雜的汽車EU數(shù)量可達(dá)00顆以上，僅提升了車內(nèi)線束的設(shè)計(jì)難度，相互獨(dú)立的EU也不利于車內(nèi)功能的協(xié)同，難以滿足自動(dòng)駛、智能網(wǎng)聯(lián)等多功能協(xié)同的高級(jí)智能功能。域控制器的概念最早由博世提出，以軟硬件解耦作為前提，通過(guò)集成化設(shè)計(jì)，將實(shí)現(xiàn)不同功能的EU集成至域控制器，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)車不同功能的協(xié)同運(yùn)作

56、，更是可以采用硬件預(yù)埋、軟件后期OA升級(jí)的方式實(shí)現(xiàn)類似于手機(jī)系統(tǒng)更新功能，滿足消費(fèi)者對(duì)汽車功能快速更新的需求，同時(shí)便于車企及時(shí)優(yōu)化汽車智能化功能，提升消費(fèi)者體驗(yàn)，因而域控制器技術(shù)逐漸受到車企和供應(yīng)商的重視。圖 ：電子電氣架構(gòu)向域集中結(jié)構(gòu)發(fā)展資料來(lái)：搜，中銀河券究院整理底盤功能繁多復(fù)雜，底盤域控制器發(fā)展較慢。博世將汽車分為五大域：動(dòng)力域、智能座 艙域、智能駕駛域、車身域、底盤域，底盤域由傳動(dòng)系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動(dòng)系統(tǒng) 構(gòu)成，是自動(dòng)駕駛功能的重要執(zhí)行層，當(dāng)前底盤域控制器發(fā)展處于起步階段，未實(shí)現(xiàn)汽車底 盤控制功能的整合，主要是因?yàn)檐嚻蟮妆P系統(tǒng)的供應(yīng)商眾多，不同功能的零部件供應(yīng)商之間 的軟件并

57、不互通，無(wú)法通過(guò)底盤域控制器做到有機(jī)結(jié)合，因此當(dāng)前市場(chǎng)主要的底盤域控制器 產(chǎn)品僅能夠?qū)崿F(xiàn)部分底盤功能的控制，如經(jīng)緯恒潤(rùn)的底盤域控制器主要負(fù)責(zé)空氣懸架的調(diào)節(jié)，蔚來(lái)自研的IC 底盤域控制器實(shí)現(xiàn)了冗余控制、空氣懸架控制、駐車控制、車載通訊等功能但仍未實(shí)現(xiàn)底盤控制的一體化集成。圖 ：蔚來(lái)智能底盤圖 ：蔚來(lái) C底盤域控制器集成多個(gè)功能 資料來(lái)：網(wǎng)，中銀河券究院整理資料來(lái)：網(wǎng)，中銀河券究院整理底盤域控制器集成功能的實(shí)現(xiàn)需要以軟硬件解耦以及底盤零部件供應(yīng)商的軟件互通為前提?？紤]到底盤實(shí)現(xiàn)行駛功能中對(duì)多模塊系統(tǒng)協(xié)同的要求，未來(lái)主機(jī)廠或更多地參與進(jìn)入底盤軟件系統(tǒng)的研發(fā)，為不同控制功能定立統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，從而形成一

58、體化的軟件控制系統(tǒng)，為底盤域控制器的功能高度集成化提供先行條件。同時(shí)考慮到自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)需要電信號(hào)指令在不同域之間的靈活傳輸，底盤域、動(dòng)力域、智能駕駛域?qū)⒂型氏韧瓿杉苫?，通過(guò)中央集成架構(gòu)實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛，底盤軟件系統(tǒng)集成或直接跳過(guò)域控制器階段，朝著中央集成架構(gòu)發(fā)展。圖 ：智能底盤未來(lái)向著動(dòng)力域底盤域自動(dòng)駕駛域控制融合發(fā)展資料來(lái)：中汽車程學(xué)國(guó)銀河券研院整理 2“軟件定義汽車”的趨勢(shì)下，自主掌握核心算法成為車企關(guān)鍵訴求。不同于智能座艙可通過(guò)創(chuàng)意性設(shè)計(jì)體現(xiàn)差異化產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，車企無(wú)法在以底盤系統(tǒng)作為執(zhí)行層的自動(dòng)駕駛功能中體現(xiàn)出明顯區(qū)別于同業(yè)競(jìng)爭(zhēng)者的差異化場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛的核心壁壘在于算法為系統(tǒng)帶來(lái)的

59、穩(wěn)定性、安全性、響應(yīng)速度等，但由于底盤硬件系統(tǒng)壁壘高，需要一定的技術(shù)積累，因此車企逐漸采取外采硬件、自研或定制算法的方式掌握關(guān)鍵功能的核心技術(shù)，以博世為代表的國(guó)際廠商率先開(kāi)始將自身產(chǎn)品的軟硬件解耦，具備了單獨(dú)提供硬件的能力，具有一定的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。國(guó)內(nèi)廠商具備定制化需求滿足能力、性價(jià)比、供應(yīng)鏈穩(wěn)定、政策支持等優(yōu)勢(shì)，自主可控背景下本土廠商需要提速進(jìn)行彎道超車。國(guó)內(nèi)自主廠商的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在（）國(guó)際廠商的客戶群體廣泛，產(chǎn)品具有開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、定制化需求滿足度低的特性，國(guó)內(nèi)廠商作為追趕者，在拓展客戶時(shí)注重與客戶的關(guān)系與聯(lián)系，將更主動(dòng)滿足主機(jī)廠的定制化需求。零部件廠商具備經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢(shì)，能夠以更低的成本、更快的速

60、度實(shí)現(xiàn)軟件的研發(fā)落地，對(duì)于不具備自主研發(fā)能力的部分主機(jī)廠來(lái)說(shuō)，選擇具有豐富經(jīng)驗(yàn)的零部件供應(yīng)商并采取定制化算法的模式既能保證產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)速度與成本，亦能深入軟件開(kāi)發(fā)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)的自主掌控，因此具備較強(qiáng)軟件研發(fā)能力的國(guó)內(nèi)自主廠商將迎來(lái)發(fā)展機(jī)遇（）國(guó)內(nèi)零部件供應(yīng)商深耕本土市場(chǎng)，與主機(jī)廠的密切聯(lián)系，有助于及時(shí)對(duì)產(chǎn)品及算法的優(yōu)化迭代，以此適應(yīng)消費(fèi)者的需求變化。（）國(guó)內(nèi)疫情環(huán)境的穩(wěn)定為供應(yīng)商提供了成本及供應(yīng)鏈優(yōu)勢(shì)（）021 年2 月國(guó)務(wù)院發(fā)布的“十四五”數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃指出產(chǎn)業(yè)鏈強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈行動(dòng)，加強(qiáng)面對(duì)多元化應(yīng)用場(chǎng)景的技術(shù)融合和產(chǎn)品創(chuàng)新，提升產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)競(jìng)爭(zhēng)力，完善5、集成電路、新能源汽車、人智能、工