施耐德PLC基本編程元素課件

1、施耐德PLC基本編程元素施耐德PLC基本編程元素第一節(jié) 用戶(hù)界面簡(jiǎn)介菜單欄及快捷圖標(biāo)欄工程設(shè)備對(duì)象編輯區(qū)變量聲明及初始化診斷消息顯示區(qū)程序編制區(qū)工具箱編輯區(qū)第一節(jié) 用戶(hù)界面簡(jiǎn)介菜單欄工程變量聲明及初始化診斷消息程序第二節(jié) 工程設(shè)備對(duì)象編輯器單站控制器類(lèi)型程序的編制與組態(tài)內(nèi)置I/O,高速計(jì)數(shù)及PTO組態(tài)內(nèi)置串口組態(tài)與配置CANopen組態(tài)與配置第二節(jié) 工程設(shè)備對(duì)象編輯器單站控制器類(lèi)型程序的編制與組態(tài)內(nèi)置第二節(jié) 工程設(shè)備對(duì)象編輯器應(yīng)用程序全局變量定義區(qū)庫(kù)管理器，用于添加編輯庫(kù)任務(wù)配置區(qū)，用于定義程序執(zhí)行的任務(wù)類(lèi)型第二節(jié) 工程設(shè)備對(duì)象編輯器應(yīng)用程序全局變量定義區(qū)庫(kù)管理器，應(yīng)用程序GVLGVL: 全局

2、變量列表，作用于全局范圍內(nèi)的變量可以在此定義.全局變量定義，“VAR_GLOBAL”開(kāi)頭，”END_VAR”結(jié)尾常量關(guān)鍵字保持型變量關(guān)鍵字應(yīng)用程序GVLGVL: 全局變量列表，作用于全局范圍內(nèi)的變基本概念1變量定義語(yǔ)法規(guī)則變量聲明必須符合以下語(yǔ)法規(guī)則： AT : :=;變量名的定義規(guī)則： 不得包含空格和特殊字符； 不區(qū)分字母大小寫(xiě)； 可以識(shí)別下劃線(xiàn)，但不支持連續(xù)的兩個(gè)下劃線(xiàn)； 名稱(chēng)長(zhǎng)度沒(méi)有限制；變量名定義注意事項(xiàng)： 不能在局部域內(nèi)重復(fù)使用同一個(gè)變量名； 變量名不能與關(guān)鍵字同名； 可以在全局域內(nèi)多次使用同一個(gè)變量名； 一個(gè)全局變量列表中定義的變量名稱(chēng)可以與另一個(gè)全局變量列表中定義的 變量相同；

3、基本概念1變量定義語(yǔ)法規(guī)則變量聲明必須符合以下語(yǔ)法規(guī)則：基本概念2保持型變量保持型變量在整個(gè)程序運(yùn)行期間保持值；可以單純聲明成以下三種類(lèi)型，每種類(lèi)型都有單獨(dú)的存儲(chǔ)空間： RETAIN 示例： VAR RETAIN VAR1 : INT; VAR_END PLC正常斷電/上電/意外斷電之后變量的值保持,但是“初始化復(fù)位”/”冷啟動(dòng)”/ 重新下載程序會(huì)使RETAIN類(lèi)型數(shù)據(jù)重新初始化。 PERSISTENT 示例： VAR_GLOBLE PERSISTENT VAR1 : INT; VAR_END PLC重新啟動(dòng)/”初始化復(fù)位”后PERSISTENT類(lèi)型數(shù)據(jù)被重新初始化，下載程序后值保持不變.注意

4、: 僅全局性變量能成為PERSISTENT變量！ RETAIN+PERSISTENT 示例： VAR_GLOBLE PERSISTENT RETAIN VAR1 : INT; VAR_END 繼承RETAIN和PERSISTENT的屬性，可通過(guò)”初始化復(fù)位”對(duì)變量進(jìn)行初始化基本概念2保持型變量保持型變量在整個(gè)程序運(yùn)行期間保持值；基本概念3變量初始化所有變量的默認(rèn)初始化值都為0;賦值操作符”:=”用于指定用戶(hù)自定義初始化值； 示例: VAR VAR1 : INT := 1 ; VAR2 : INT := 2+ FUN(3); VAR3 : POINTER TO INT := ADR(VAR4);

5、 基本概念3變量初始化所有變量的默認(rèn)初始化值都為0;應(yīng)用程序庫(kù)管理器內(nèi)置串行口通訊庫(kù)，如MODBUS/ASCII讀寫(xiě)標(biāo)準(zhǔn)通用庫(kù)，包含常用的指令，如定時(shí)器，計(jì)數(shù)器特殊用法庫(kù)，例如數(shù)據(jù)類(lèi)型轉(zhuǎn)換，算術(shù)運(yùn)算，BCD運(yùn)算專(zhuān)用于內(nèi)置高速HSC的功能庫(kù)專(zhuān)用于內(nèi)置PTO/PWM的功能庫(kù)應(yīng)用程序庫(kù)管理器內(nèi)置串行口通訊庫(kù)，如MODBUS/ASCI應(yīng)用程序DUT(數(shù)據(jù)單元類(lèi)型）創(chuàng)建用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型，包括數(shù)組，結(jié)構(gòu)，枚舉，引用，子范圍，指針；支持面向?qū)ο蟮木幊谭绞?，可通過(guò)”繼承”的原則對(duì)DUT進(jìn)行擴(kuò)展；聲明DUT的語(yǔ)法規(guī)則如下: TYPE DUT1 : STRUCT VAR1 : INT ; END_STRUCT

6、END_TYPE數(shù)據(jù)單元類(lèi)型標(biāo)志名定義數(shù)據(jù)單元，可以是結(jié)構(gòu)，枚舉和引用繼承已有數(shù)據(jù)類(lèi)型應(yīng)用程序DUT(數(shù)據(jù)單元類(lèi)型）創(chuàng)建用戶(hù)自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型，包括基本概念4標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型關(guān)鍵字值數(shù)據(jù)長(zhǎng)度布爾類(lèi)型BOOLTRUE/FALSE1整數(shù)類(lèi)型BYTEWORDDWORDLWORDSINTUSINTINTUINTDINTUDINTLINT0255065535042949672950264-1-1281270255-3276832767065535-214748364821474836480 4294967295-263 263-18163264881616323264實(shí)數(shù)類(lèi)型REAL1.17549435

7、1e-38F3.402823466e+38F 64字符串類(lèi)型STRINGASCII80(default)雙字節(jié)字符串類(lèi)型WSTRINGUNICODE時(shí)間數(shù)據(jù)類(lèi)型TIMETIME_OF_DAYDATEDATE_AND_TIMET#10msTOD#10:00:00D#2010-3-1DT#2010-3-1-10:00:00基本概念4標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)類(lèi)型數(shù)據(jù)類(lèi)型關(guān)鍵字值數(shù)據(jù)長(zhǎng)度布爾類(lèi)型BO基本概念5數(shù)組類(lèi)型支持一維，二維，三維數(shù)組，屬于基本數(shù)據(jù)類(lèi)型，可以直接在POU或GVL中定義數(shù)組定義的語(yǔ)法規(guī)則： :ARRAY.,.,.OF 其中，I1,I2,I3為下限，U1,U2,U3為上限 示例: ARRAY1 :

8、ARRAY0.2,0.2 OF INT;數(shù)組初始化 example: ARRAY1 :=1,2,3,1,2,3,1,2,3;數(shù)組成員的訪(fǎng)問(wèn) 下標(biāo) 示例： example0.0基本概念5數(shù)組類(lèi)型支持一維，二維，三維數(shù)組，屬于基本數(shù)據(jù)類(lèi)基本概念6結(jié)構(gòu)類(lèi)型結(jié)構(gòu)定義的語(yǔ)法規(guī)則： 示例: TYPE STRUCT1: STRUCT VAR1 : INT ; VAR2 : INT ; END_STRUCT END_TYPE結(jié)構(gòu)初始化 example: STRUCT1 :=10,11;結(jié)構(gòu)成員的訪(fǎng)問(wèn) . 示例： example.VAR1基本概念6結(jié)構(gòu)類(lèi)型結(jié)構(gòu)定義的語(yǔ)法規(guī)則：基本概念7枚舉類(lèi)型枚舉定義的語(yǔ)法規(guī)則

9、： TYPE :(,)|; END_TYPE 示例 TYPE Light: (RED,YELLOW,GREEN:=10); END_TYPE枚舉類(lèi)型的訪(fǎng)問(wèn): Light :=0; 基本概念7枚舉類(lèi)型枚舉定義的語(yǔ)法規(guī)則：基本概念8引用類(lèi)型引用定義的語(yǔ)法規(guī)則： TYPE :(,)|; END_TYPE 示例 TYPE Light: (RED,YELLOW,GREEN:=10); END_TYPE引用類(lèi)型的訪(fǎng)問(wèn): Light :=0; 基本概念8引用類(lèi)型引用定義的語(yǔ)法規(guī)則：基本概念9指針類(lèi)型指針定義的語(yǔ)法規(guī)則： TYPE :(,)|; END_TYPE 示例 TYPE Light: (RED,YEL

10、LOW,GREEN:=10); END_TYPE指針類(lèi)型的訪(fǎng)問(wèn): Light :=0; 基本概念9指針類(lèi)型指針定義的語(yǔ)法規(guī)則：應(yīng)用程序POU程序組織單元名稱(chēng)程序組織單元類(lèi)型程序組織單元的實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言POU: Program Organization Unit，程序組織單元，可以是程序，功能塊或函數(shù)應(yīng)用程序POU程序組織單元名稱(chēng)程序組織單元類(lèi)型程序組織單元基本概念10程序程序是執(zhí)行時(shí)能夠返回一個(gè)或多個(gè)值的POU,所有變量值能夠從本次程序執(zhí)行結(jié)束保持到下一次執(zhí)行程序聲明的語(yǔ)法規(guī)則: PROGRAM 程序調(diào)用的原則; 程序可以被其它POU調(diào)用 函數(shù)中不能調(diào)用程序 程序沒(méi)有實(shí)例基本概念10程序程序是執(zhí)行時(shí)

11、能夠返回一個(gè)或多個(gè)值的POU,基本概念11函數(shù)函數(shù)是僅返回一個(gè)值的POU函數(shù)聲明的語(yǔ)法規(guī)則: FUNCTION :函數(shù)調(diào)用的原則; 本次調(diào)用時(shí)對(duì)函數(shù)內(nèi)部變量值的改變不會(huì)影響下一次調(diào)用，即每次調(diào)用時(shí)輸入?yún)?shù)相同，其返回值必定相同。建議:在函數(shù)中不要使用全局變量和地址 ST中可將函數(shù)返回值當(dāng)作操作數(shù)參與運(yùn)算基本概念11函數(shù)函數(shù)是僅返回一個(gè)值的POU基本概念12功能塊功能塊是可返回一個(gè)或多個(gè)值的POU，其輸出變量值和內(nèi)部變量值在每次調(diào)用后保持下來(lái)，從而影響下一次的調(diào)用運(yùn)算。功能塊聲明的語(yǔ)法規(guī)則: FUNCTION_BLOCK|EXTENDS|IMPLEMENTS功能塊調(diào)用的原則; 通過(guò)功能塊實(shí)例的方

12、式調(diào)用，.； 從功能塊實(shí)例的外部?jī)H能訪(fǎng)問(wèn)功能塊的輸入/輸出參數(shù)，不能訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)部參數(shù)； 聲明為某個(gè)POU局部變量的實(shí)例時(shí)，僅能被該P(yáng)OU調(diào)用；聲明為全局變量的實(shí)例時(shí)，才能被各POU調(diào)用;基本概念12功能塊功能塊是可返回一個(gè)或多個(gè)值的POU，其輸基本概念13功能塊的擴(kuò)展功能塊可以擴(kuò)展出”子”功能塊，使該功能塊既具有”父”功能塊的屬性，又具有自己的屬性。功能塊擴(kuò)展聲明的語(yǔ)法規(guī)則: FUNCTION_BLOCK|EXTENDS示例: FUNCTION_BLOCK FB1 FUNCTION_BLOCK FB2 EXTENDS FB1 VAR_INPUT VAR_INPUT IN1 : INT; IN2 :

13、 INT; END_VAR END_VAR 說(shuō)明: 功能塊FB2包含F(xiàn)B1中所有的方法和變量，在使用功能塊FB1的地方可用FB2替換 FB2中不允許使用與FB1中相同的變量名 使用FB2時(shí)，可直接使用FB1中的變量和方法，加上關(guān)鍵字SUPER即可 SUPER 基本概念13功能塊的擴(kuò)展功能塊可以擴(kuò)展出”子”功能塊，使該基本概念13功能塊的接口實(shí)現(xiàn)接口的功能塊必須包含該接口的所有方法，功能塊和接口中對(duì)這些方法，輸入和輸出的定義必須保持一致。功能塊擴(kuò)展聲明的語(yǔ)法規(guī)則: FUNCTION_BLOCK|IMPLEMENTS, 基本概念13功能塊的接口實(shí)現(xiàn)接口的功能塊必須包含該接口的所應(yīng)用程序接口應(yīng)用程序

14、接口基本概念14方法實(shí)現(xiàn)接口的功能塊必須包含該接口的所有方法，功能塊和接口中對(duì)這些方法，輸入和輸出的定義必須保持一致。功能塊擴(kuò)展聲明的語(yǔ)法規(guī)則: FUNCTION_BLOCK|IMPLEMENTS, 基本概念14方法實(shí)現(xiàn)接口的功能塊必須包含該接口的所有方法，基本概念15屬性“屬性”是一種對(duì)象，可通過(guò)”添加對(duì)象”命令插入到程序或功能塊中添加”屬性”時(shí)，需要添加該”屬性”的返回類(lèi)型和實(shí)現(xiàn)語(yǔ)言一個(gè)”屬性”包含兩個(gè)特殊的”方法”,并將自動(dòng)插入到該”屬性”下; 當(dāng)對(duì)該屬性寫(xiě)操作時(shí)，調(diào)用”SET”方法，該屬性名被用作輸入 當(dāng)對(duì)該屬性讀操作時(shí)，調(diào)用”GET”方法，該屬性名被用作輸出 基本概念15屬性“屬性”

15、是一種對(duì)象，可通過(guò)”添加對(duì)象”命令基本概念16動(dòng)作可以對(duì)程序或功能塊定義和配置動(dòng)作，是其附加的實(shí)現(xiàn)部分，可以采用與主實(shí)現(xiàn)部分不同的語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)動(dòng)作必須與所屬的程序或功能塊一起動(dòng)作，使用其定義的輸入/輸出數(shù)據(jù)，沒(méi)有自己的變量聲明 基本概念16動(dòng)作可以對(duì)程序或功能塊定義和配置動(dòng)作，是其附加應(yīng)用程序保持型變量全局范圍PersistentVars對(duì)象，否則無(wú)法創(chuàng)建Persistent類(lèi)型對(duì)象選擇變量的擴(kuò)展關(guān)鍵字應(yīng)用程序保持型變量全局范圍PersistentVars對(duì)象應(yīng)用程序符號(hào)配置PLC中可獲得的變量傳輸給HMI的變量更新變量應(yīng)用程序符號(hào)配置PLC中可獲得的變量傳輸給HMI的變量更新應(yīng)用程序跟蹤應(yīng)用程

16、序跟蹤應(yīng)用程序配方管理器選擇配方表存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的模式和路徑，添加需要保存的信息創(chuàng)建配方表，更新配反信息應(yīng)用程序配方管理器選擇配方表存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的模式和路徑，添加需要應(yīng)用程序視圖在視圖中添加視圖控件集成的控件庫(kù)應(yīng)用程序視圖在視圖中添加視圖控件集成的控件庫(kù)應(yīng)用程序視圖管理器組態(tài)視圖的文件傳輸模式以及熱鍵設(shè)置應(yīng)用程序視圖管理器組態(tài)視圖的文件傳輸模式以及熱鍵設(shè)置應(yīng)用程序視圖實(shí)例應(yīng)用程序視圖實(shí)例應(yīng)用程序數(shù)據(jù)服務(wù)器應(yīng)用程序數(shù)據(jù)服務(wù)器應(yīng)用程序文本列表文本列表可以是全局有效的對(duì)象，也可以是針對(duì)特定應(yīng)用的對(duì)象可應(yīng)用于多語(yǔ)言切換，動(dòng)態(tài)文本交換支持txt和xml格式的文件導(dǎo)入或?qū)С?，并且支持Unicode格式基本結(jié)構(gòu)如下:標(biāo)志符默認(rèn)語(yǔ)言應(yīng)用程序文本列表文本列表可以是全局有效的對(duì)象，也可以是針對(duì)應(yīng)用程序映像池映像池是包含文件路徑，預(yù)覽和ID的映像的集合映像的引用可通過(guò)ID和映像文件名來(lái)實(shí)現(xiàn)應(yīng)用程序映像池映像池是包含文件路徑，預(yù)覽和ID的映像的集合應(yīng)用程序用于隱性檢查的POU用來(lái)對(duì)數(shù)組邊界、數(shù)據(jù)范圍、運(yùn)算除0、指針有效性進(jìn)行檢查 應(yīng)用程序用于隱性檢查的POU用來(lái)