基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件

1、基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)作者： 王 琎 （自17）譚 旭 （自22）王 威 （自24）潘科鑰 （自26）基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng)作者： 王 琎 （自17hyperstone E1-32XS(120MIPS/480MOPS)System Configuration128MB SDRAM 120MHz512KB Bootloader4MB Flash10/100M EthernetDual Serial / Debug PortXC9572XL CPLDhyperstone E1-32XSSystem ConfiMore AdvantagesLow Power, Low Cost

2、Processor Power 200mW (ColdFire MCF5307: 1W)Miniature Size 12.7mm by 10.2mm form factor, low profileHigh Stability and Good EMC 4-layer PCB, SMT parts, 100% professional manual routing under Cadence Allegro v14.2Free Hardware Design Resouces Schematics, PCB Gerber, CPLD Verilog Code, etc.More Advant

3、agesLow Power, Low Software EnvironmentSimple and Easy for Debugging All the debugging work can be done with a serial cable connected to PCThe hyRTK System Perfect real-time platform with DSP library hymasm, hyc, hylink, hyeprom, hydebug The Clinux System Mainstream embedded operating system Now DSP

4、 library for Clinux is also availableSoftware EnvironmentSimple andApplicationsIndustrial ControlAutomotiveSignal ProcessingTelecommunicationEmbedded NetworkMultimedia ApplicationConsumer ElectronicEducational PlatformApplicationsIndustrial ControlThank you!基于RISC+DSP的嵌入式系統(tǒng) 王琎Thank you!基于RISC+DSP的嵌入

5、式系統(tǒng) 基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件系統(tǒng)整體描述 下載后播放在線播放系統(tǒng)整體描述 下載后播放在線播放系統(tǒng)整體描述 系統(tǒng)整體描述 軟件平臺(tái)ITepicMIZI文件服務(wù)器www服務(wù)器便攜式多媒體終端軟件平臺(tái)ITepicMIZI文件服務(wù)器www服務(wù)器便攜式多系統(tǒng)工作流程 系統(tǒng)工作流程 娛樂(lè)寶貝的閃光點(diǎn) 將資源搜索擴(kuò)展到嵌入式平臺(tái)嵌入式文件搜索引擎，有別普通網(wǎng)絡(luò)下http搜索多媒體服務(wù)不僅跨越了多硬件平臺(tái)，也跨越了多軟件平臺(tái)，為將來(lái)的embedded everywhere打下基礎(chǔ)娛樂(lè)寶貝的通訊軟件和大部分硬件都由我們自行開(kāi)發(fā)制作完成我們正在開(kāi)發(fā)在終端上運(yùn)行的

6、智能手機(jī)平臺(tái)ITepic Linux。 通過(guò)嵌入式設(shè)備提供多媒體服務(wù)，同現(xiàn)有大部分系統(tǒng)不同，更加適應(yīng)embedded everywhere趨勢(shì) 娛樂(lè)寶貝的閃光點(diǎn) 將資源搜索擴(kuò)展到嵌入式平臺(tái)嵌入式文件搜系統(tǒng)擴(kuò)展和應(yīng)用背景系統(tǒng)擴(kuò)展和應(yīng)用背景智能卡停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)自動(dòng)化系自11班作者：陳孝杰、黃力行指導(dǎo)教師：彭黎輝 智能卡停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)自動(dòng)化系自11班作者：陳孝杰、黃力行背景&應(yīng)用前景實(shí)現(xiàn)功能產(chǎn)品技術(shù)說(shuō)明背景&應(yīng)用前景基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件背景現(xiàn)狀：車(chē)多地少，但難以短時(shí)間大量減少路邊停車(chē)。趨勢(shì)香港上海武漢杭州重慶南京長(zhǎng)沙17.6%27.8%60%67.7%70%73%96%背景現(xiàn)狀：車(chē)多地少

7、，但難以短時(shí)間大量減少路邊停車(chē)。香港上海武應(yīng)用前景路邊停車(chē)的特點(diǎn)設(shè)備并不普及智能卡的應(yīng)用比較廣泛成本不高應(yīng)用前景路邊停車(chē)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)功能鍵盤(pán)操作液晶顯示票據(jù)打印實(shí)時(shí)顯示時(shí)間管理員設(shè)置時(shí)間實(shí)現(xiàn)功能鍵盤(pán)操作 歡迎使用本系統(tǒng) 2004年04月08日12 : 35 停車(chē)請(qǐng)按確定PrinterUpDownYesQuit 歡迎使用本系統(tǒng)PrinterUpDownYesQuitPrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間半小時(shí) 一小時(shí) 一個(gè)半小時(shí)PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間半小時(shí) 一小時(shí) 一個(gè)半小時(shí)PrinterU

8、pDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間半小時(shí) 一小時(shí) 一個(gè)半小時(shí)PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間 兩個(gè)小時(shí) 兩個(gè)半小時(shí) 三個(gè)小時(shí) PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間 兩個(gè)小時(shí) 兩個(gè)半小時(shí) 三個(gè)小時(shí) PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間PrinterUpDownYesQuit請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間 兩個(gè)小時(shí) 兩個(gè)半小時(shí) 三個(gè)小時(shí) PrinterUpDownYesQuit

9、請(qǐng)您選擇停車(chē)時(shí)間請(qǐng)刷卡打印機(jī)將打印票據(jù)PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥ 請(qǐng)刷卡PrinterUpDownYesQuit5￥ 100￥對(duì)不起您的余額不足PrinterUpDownYesQuit 對(duì)不起PrinterUpDownYesQuit 正在打印請(qǐng)稍候PrinterUpDownYesQuit正在打印PrinterUpDownYesQuit謝謝您的使用 再見(jiàn)PrinterUpDownYesQuit12：351：35謝謝使用謝謝您的使用PrinterUpDownYesQuit12：3產(chǎn)品技術(shù)說(shuō)明微處理器類(lèi)型讀卡器8255擴(kuò)充I/O口按鍵分時(shí)復(fù)用產(chǎn)品技術(shù)說(shuō)明微處理器類(lèi)型傳統(tǒng)監(jiān)

10、視系統(tǒng)的數(shù)字化改造劉俊達(dá)傳統(tǒng)監(jiān)視系統(tǒng)的數(shù)字化改造劉俊達(dá)基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件存在問(wèn)題對(duì)管理人員要求高，要想做到24小時(shí)監(jiān)視就必須有人一直盯著監(jiān)視圖象；對(duì)視頻只能進(jìn)行單純的顯示和記錄，無(wú)法深入分析；模擬記錄采用錄像帶，記錄時(shí)間一般只有一天，屬于易損耗品，費(fèi)用較高。 存在問(wèn)題對(duì)管理人員要求高，要想做到24小時(shí)監(jiān)視就必須有人一直改造方案保留模擬攝像頭布線工程量大傳輸距離遠(yuǎn)改造管理端硬件采用PC機(jī)+軟采集卡軟件采用Real Producer + Real Server改造方案保留模擬攝像頭布線工程量大改造管理端硬件采用PC機(jī)+改造前后比較改造后改造前監(jiān)控方式方式靈活，可以通過(guò)任何聯(lián)網(wǎng)的設(shè)

11、備，如PC，NC，PDA，手機(jī)等等要求必須有人在監(jiān)視器前面服務(wù)器模式網(wǎng)絡(luò)流媒體服務(wù)器支持自定義數(shù)量的客戶端只能點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的進(jìn)行模擬信號(hào)傳輸，很受限制訪問(wèn)控制基于口令的用戶身份認(rèn)證沒(méi)有改造前后比較改造后改造前監(jiān)控方式方式靈活，可以通過(guò)任何聯(lián)網(wǎng)的改造前后比較（續(xù)）改造后改造前圖像分析處理接口提供，可以方便添加如軌跡分析，異常檢測(cè)等模式識(shí)別模塊，實(shí)現(xiàn)高度智能，自動(dòng)監(jiān)控不提供，完全依賴(lài)人的肉眼觀察記錄時(shí)間取決于硬盤(pán)容量，在保證圖像質(zhì)量的前提下，40G可以記錄一個(gè)月的信息專(zhuān)業(yè)24小時(shí)錄像帶，只能記錄一天成本及可靠性比較采用PC機(jī)，不足4000元（含視頻采集卡和顯示器），硬盤(pán)基本無(wú)損耗專(zhuān)業(yè)24小時(shí)錄像機(jī)500

12、0元，監(jiān)視器1500元，錄像帶損耗，15天即需要更換，每盤(pán)50元改造前后比較（續(xù)）改造后改造前圖像分析提供，可以方便添加如軌作品優(yōu)勢(shì)支持網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的攝像頭4000元一部集成編碼功能的采集卡15006000元普遍使用的是模擬記錄設(shè)備，如錄像機(jī)，時(shí)間限制在30小時(shí)以?xún)?nèi)硬盤(pán)機(jī)600010000元一臺(tái)市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品：作品優(yōu)勢(shì)支持網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)的攝像頭4000元一部市場(chǎng)上已有的產(chǎn)品：應(yīng)用前景 在銀行，物業(yè)，商場(chǎng)，公共場(chǎng)所等廣泛應(yīng)用監(jiān)視系統(tǒng)的領(lǐng)域，進(jìn)行數(shù)字化改造可以降低維護(hù)成本，提高可靠性和穩(wěn)定性。應(yīng)用前景 在銀行，物業(yè)，商場(chǎng)，公共場(chǎng)所等廣智能交通信號(hào)控制器作 者： 王 琎 潘科鑰 王 威 譚 旭智能交通信號(hào)控

13、制器作 者： 王 琎 潘科鑰工程背景低端市場(chǎng)：國(guó)產(chǎn)信號(hào)控制器大多采用定時(shí)控制，技術(shù)落后，靈活性差高端市場(chǎng)：進(jìn)口產(chǎn)品（如SIEMENS ST800等），雖然具有一定智能，但不能很好的適應(yīng)我國(guó)城市交通現(xiàn)狀，且價(jià)格昂貴、技術(shù)不透明工程背景低端市場(chǎng)：國(guó)產(chǎn)信號(hào)控制器大多采用定時(shí)控制，技術(shù)落后，技術(shù)特色智能性強(qiáng)：基于新一代多智能體系統(tǒng)(MAS)設(shè)計(jì)思想，采用高性能嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)作為先進(jìn)控制算法的載體可靠性高：多處理器，工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)安全性高：多重保護(hù)，市電弱電隔離通用性好：軟硬件可靈活配置，兼容所有信號(hào)燈，可接入多種檢測(cè)裝置成本低廉：不足ST800系統(tǒng)成本的十分之一技術(shù)特色智能性強(qiáng)：基于新一代多智能體系統(tǒng)(M

14、AS)設(shè)計(jì)思想，應(yīng)用價(jià)值單點(diǎn)智能控制多點(diǎn)協(xié)調(diào)控制指揮中心宏觀控制網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控多智能體系統(tǒng)(MAS)研究應(yīng)用價(jià)值單點(diǎn)智能控制基于虛擬儀器的液位變送器自動(dòng)校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)王輝基于虛擬儀器的液位變送器自動(dòng)校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)王輝背景和目的虛擬儀器由計(jì)算機(jī)完成數(shù)據(jù)采集、處理、存儲(chǔ)和顯示液位變送器將液位傳感器輸出的電信號(hào)變換為4-20mA直流電流的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸出自動(dòng)校驗(yàn)用差壓變送器作基準(zhǔn)表，對(duì)電導(dǎo)液位變送器進(jìn)行校驗(yàn)應(yīng)用于檢測(cè)技術(shù)與傳感器實(shí)驗(yàn)教學(xué)傳感器原理、應(yīng)用背景和目的虛擬儀器系統(tǒng)組成示意圖調(diào)節(jié)吊桶電極被測(cè)液柱大氣A/D和D/A轉(zhuǎn)換卡PC機(jī)電動(dòng)調(diào)節(jié)器電動(dòng)執(zhí)行器差壓變送器排水閥阻尼閥電導(dǎo)變送器系統(tǒng)組成示意圖調(diào)節(jié)吊桶電極

15、被測(cè)液柱大氣A/D和D/APC機(jī)基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件界面設(shè)計(jì)界面設(shè)計(jì)基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件基于RISC-DSP的嵌入式系統(tǒng)課件可以提供的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)了解差壓變送器和電導(dǎo)變送器的工作原理及電導(dǎo)變送器電路的組成和功能。液位變送器手動(dòng)校驗(yàn)學(xué)習(xí)儀表校驗(yàn)的概念和方法。系統(tǒng)建模實(shí)驗(yàn)學(xué)習(xí)系統(tǒng)建模的方法和計(jì)算機(jī)PID控制的實(shí)現(xiàn)。液位變送器自動(dòng)校驗(yàn)學(xué)習(xí)變送器自動(dòng)校驗(yàn)的概念和方法?？梢蕴峁┑膶?shí)驗(yàn)內(nèi)容系統(tǒng)調(diào)整實(shí)驗(yàn)應(yīng)用于RoboCup中型組的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自15 杜樸風(fēng) 自16 蘇 星應(yīng)用于RoboCup中型組的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)自15 杜樸風(fēng) 設(shè)計(jì)背

16、景與思路應(yīng)用于RoboCup中型組的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)RoboLinux，是為RoboCup中型組智能移動(dòng)機(jī)器人的控制計(jì)算機(jī)設(shè)計(jì)的一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。它采用組件集成的設(shè)計(jì)思路，從不同的操作系統(tǒng)中抽取組件源代碼并加以修改使之融合，兼?zhèn)鋬煞N操作系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)。設(shè)計(jì)背景與思路應(yīng)用于RoboCup中型組的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)R性能概述目標(biāo)機(jī)架構(gòu)x86MMU & FPU支持硬實(shí)時(shí)/輕量操作系統(tǒng)多種文件系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)功能兼容多數(shù)Linux應(yīng)用程序?yàn)榭刂茟?yīng)用設(shè)計(jì)了擴(kuò)展調(diào)試模式發(fā)行版包含開(kāi)發(fā)環(huán)境性能概述目標(biāo)機(jī)架構(gòu)x86關(guān)鍵技術(shù)代碼集成的設(shè)計(jì)思路從uCLinux和RTLinux中抽取組件源代碼，得到兩種不同系統(tǒng)的互補(bǔ)特性，適應(yīng)Ro

17、boCup中型組機(jī)器人控制應(yīng)用的需求RoboLinuxuCLinuxRTLinux實(shí)時(shí)性YesNoYes輕量化YesYesN/AMMU支持YesNoN/A關(guān)鍵技術(shù)代碼集成的設(shè)計(jì)思路RoboLinuxuCLinuxR關(guān)鍵技術(shù)避免不同系統(tǒng)的源代碼之間的沖突來(lái)自不同操作系統(tǒng)的組件源代碼簡(jiǎn)單合并到一起有時(shí)會(huì)無(wú)法正常工作，這就需要對(duì)代碼做出調(diào)整調(diào)整的工作通常涉及若干個(gè)代碼文件，并且每個(gè)代碼文件可能包含上萬(wàn)行代碼。盡管編譯系統(tǒng)可以提供相當(dāng)多的提示，但這項(xiàng)工作仍然需要投入相當(dāng)?shù)木Γ?duì)局部的代碼的工作原理有一些了解。關(guān)鍵技術(shù)避免不同系統(tǒng)的源代碼之間的沖突關(guān)鍵技術(shù)為控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的擴(kuò)展調(diào)試模式作為RoboCu

18、p中型組機(jī)器人控制用的嵌入式系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中是沒(méi)有交互界面的，若系統(tǒng)不能正常工作，不容易確定故障的位置是否在于操作系統(tǒng)本身。擴(kuò)展調(diào)試模式允許通過(guò)外接的控制臺(tái)設(shè)備和文件系統(tǒng)來(lái)獲得一個(gè)調(diào)試目標(biāo)映像的環(huán)境，從而在一定程度上減少調(diào)試工作量。關(guān)鍵技術(shù)為控制應(yīng)用設(shè)計(jì)的擴(kuò)展調(diào)試模式目標(biāo)映像結(jié)構(gòu)目標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶操作界面（可選）BusyBox-1.00-pre4(針對(duì)uClibc編譯)應(yīng)用程序接口C庫(kù)uClibc 0.9.24(包含MMU支持)系統(tǒng)內(nèi)核Linux 2.4.4內(nèi)核加RTLinux實(shí)時(shí)補(bǔ)丁目標(biāo)計(jì)算機(jī)硬件目標(biāo)映像結(jié)構(gòu)目標(biāo)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)用戶操作界面（可選）應(yīng)用程序接口C庫(kù)應(yīng)用前景RoboCup智能移動(dòng)機(jī)器人的控

19、制用計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)工業(yè)控制用嵌入式計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)教育與科研應(yīng)用其他需要實(shí)時(shí)輕量操作系統(tǒng)的領(lǐng)域應(yīng)用前景RoboCup智能移動(dòng)機(jī)器人的控制用計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控設(shè)備馮浩然 李強(qiáng)2004-4-16基于GPRS的網(wǎng)絡(luò)化嵌入式遠(yuǎn)程測(cè)控設(shè)備馮浩然 李強(qiáng)DemoDemo硬件結(jié)構(gòu)圖硬件結(jié)構(gòu)圖硬件2硬件2硬件3硬件3硬件4硬件4現(xiàn)有的GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集現(xiàn)有的GPRS遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集特點(diǎn)設(shè)備即是服務(wù)器遠(yuǎn)程配置模式系統(tǒng)可擴(kuò)展性強(qiáng)，支持USB,音頻、硬盤(pán)、PCI總線等GPRS數(shù)據(jù)采集增強(qiáng)實(shí)時(shí)性、移動(dòng)能力便攜低功耗，性?xún)r(jià)比高特點(diǎn)設(shè)備即是服務(wù)器謝謝！謝謝！背景現(xiàn)有的數(shù)據(jù)采集模式有線組網(wǎng)和無(wú)線組網(wǎng)優(yōu)點(diǎn)有線組網(wǎng)管理集中 可靠性高數(shù)據(jù)傳輸量大 抗干擾性差無(wú)線組網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)分布隨意造價(jià)低