臺達(dá)PLC與阿爾法變頻器的通信

1、阿爾法變頻器與臺達(dá) PLC 通信一、 系統(tǒng)簡介PLC 、威綸通觸MT8050I 組成。DVP-14ES PLC 、COM2，COM1 既可RS232 通信，COM2 RS485 MODBUS 通信。MT8050I 9 RS232 RS485 2W EB8000 Project Manager 中去配置。24V電源R S TLL+24V電源R S TLL+AC 220V開關(guān)+HMI觸摸屏）UN電源 M485+自制232485-阿爾法變頻器VM+ -WLN485DVP-14ESMT8050I DC24V 供電，所以我們需要一AC220V DC24V 電壓的開關(guān)電源。臺達(dá)PLCDVP-14ES由AC

2、220V 電壓源直接提供電壓。三、 通信線制作PLC DVP-14ES COM1 8 DIN 9 針D MT8050I 的端口定義不標(biāo)準(zhǔn)，所以我們必須自制下載線。MT8050I 端口定義如下表所示： RS485 2W(2 線制)54線制22通信中， 9RXD，5GND。PLC DVP-14ES RS232 通信引腳定義為：5TXD，4 RXD,8GND。8 DIN 圓形母頭管腳排列如下列圖所示：885746321通信線的連接如下列圖所示：臺達(dá)PLC與MT8050I通信線制作Delta PLC DVP系列CPUDelta PLC DVP系列CPU8圓形端口WinView形端口TXD號引腳）(9號

3、引腳)RXDRXD號引腳）(6號引腳)TXDGND號引腳）(5號引腳)GND四、 參數(shù)設(shè)置觸摸屏中主要需要設(shè)置“設(shè)備屬性PLC 類型要選成臺達(dá) DELTA DVP；波特率9600；數(shù)據(jù)位7 PLC 停止位1 位；PLC 預(yù)設(shè)站號1；C 兩個(gè)地址PLC 的通信設(shè)置保持默認(rèn)就行了，如下列圖所示：在這里必須注意：臺達(dá) PLC 默認(rèn)的為 ASCII，數(shù)據(jù)長度為 7，在8 RTU PLC 了！變頻器的設(shè)置P0.01=10X0100 寫數(shù)據(jù)， P0.04=42STOP 9600Pb.01=1Pb.02=0偶校驗(yàn)其他的設(shè)置為默認(rèn)五、 PLC 程序編寫通信程序初始化D1120，M1120，D1129，M114

4、3 這四個(gè)存放器是臺達(dá) PLC 的特殊存放器。D1120RS-485 通信協(xié)議，D1120=0X87 表示波特率 9600,偶校驗(yàn),1 位停止位,8 位數(shù)據(jù)位。M1120通訊設(shè)置保持用。設(shè)置后變更 D1120 無效。D1129設(shè)置超時(shí)時(shí)間。通信超過此時(shí)間，那么表示此次通信失敗。M1143ASii/RTU 模式選擇，OFF 時(shí)為 ASCii 模式，ON 時(shí)為RTU 模式。通訊程序編寫。M1122發(fā)送請求，在發(fā)送之前必須先將此位置 1。MODRWMODBUS 讀寫數(shù)據(jù)指令，格式如下列圖所示：MODRWK1MODRWK1K6H0100D0K1起始地址功 能 碼 站號阿爾法變頻器支持 MODBUS-RTU 協(xié)議，支持的功能碼有03,06,10。10寫兩個(gè)存放器指令 1，在阿爾法變頻器中用來同時(shí)寫0X0001運(yùn)行操作信號和 0 x0002頻率給定這兩個(gè)地址?？记绊氈狿LC M0 的按鈕按下時(shí)，M0 ON500MS， 當(dāng)時(shí)間到達(dá)時(shí)會產(chǎn)生一個(gè)跳變沿M1122 True, MODRW 指令來發(fā)送命令。PLC03指令返回的數(shù)據(jù)內(nèi)容并不是存在MODRW指令中所指的地址處，以程序?yàn)槔篗ODRWK1MODRWK1K3H24D20K1返回?cái)?shù)據(jù)存放起始地址待讀的地址讀一個(gè)寄存器站號臺達(dá) PLC 將讀得的數(shù)據(jù)存放在以 D20 開頭的存放器中，其格式如下：Data說明D2001H站號D2103H功能碼D22