循環(huán)式規(guī)約概要課件

1、部頒循環(huán)式CDT遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約部頒循環(huán)式CDT遠(yuǎn)動(dòng)規(guī)約CDT規(guī)約通信SCADA System通信信道 2CDT規(guī)約通信SCADA System通信信道 2 CDT規(guī)約 3 2 4 5 1RTU周而復(fù)始地按照一定規(guī)則向主站傳送各種信息 RTU無(wú)論采集到的數(shù)據(jù)是否變化，都以一定的周期周而復(fù)始地向主站傳送，始終占用整個(gè)通道不需主站干預(yù) 主站也可向RTU傳送信息 屬同步通信類(lèi)型 3 CDT規(guī)約 3 2 4 5 1RTU周而復(fù)始地按照一定規(guī) CDT的主要功能 3 2 4 5 6 1采用可變幀長(zhǎng)度變位遙信優(yōu)先傳送重要遙測(cè)量更新循環(huán)時(shí)間較短多種幀類(lèi)別循環(huán)傳送 區(qū)分循環(huán)量隨機(jī)量和插入量采用不同形式傳送信息4 CDT

2、的主要功能 3 2 4 5 6 1采用可變幀長(zhǎng)度遙信 遙測(cè)事件順序記錄（SOE）電能脈沖記數(shù)值子站工作狀態(tài)對(duì)時(shí)廣播命令升降命令復(fù)歸命令遙控命令信息設(shè)定命令 主站與子站間傳送的信息 5遙測(cè)事件順序記錄電能脈沖記數(shù)值子站工作狀態(tài)對(duì)時(shí)廣播命令升降命幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則控制字幀系列及信息字傳送規(guī)則區(qū)分循環(huán)量、隨機(jī)量和插入量 6幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位控制字幀系列及信息字區(qū)分循環(huán)量、隨幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則控制字幀系列及信息字傳送規(guī)則7幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位控制字幀系列及信息字7 幀結(jié)構(gòu)8 幀結(jié)構(gòu)8EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D

3、 00 8600 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D608 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 840A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0BF0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01

4、 17 11 00 00 00 00 AF報(bào)文舉例同步字控制字信息字9EB 90 EB 90 EB 90 71 61幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則控制字幀系列及信息字傳送規(guī)則10幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位控制字幀系列及信息字10 同步字遠(yuǎn)動(dòng)裝置的同步，就是要保證收發(fā)兩端碼字計(jì)數(shù)器和 字節(jié)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值一致，并且使接收時(shí)鐘的相位與 發(fā)送時(shí)鐘的相位差不超過(guò)允許值。只有這樣，才能保 證接收端對(duì)接收信息識(shí)別的正確性。11 同步字遠(yuǎn)動(dòng)裝置的同步，就是要保證收發(fā)兩端碼字計(jì)數(shù)器和1幀同步每幀以同步字開(kāi)頭，同步字為3組EB90H,共48位， 寫(xiě)入串行口的同步字為3組D709。EB90HEB90HE

5、B90H12幀同步每幀以同步字開(kāi)頭，同步字為3組EB90H,EB90HE接收端對(duì)同步字的檢測(cè)分為兩種情況。一種情況是接收端正確接收完一幀信息后，在下一幀的同步字應(yīng)該出現(xiàn)的時(shí)間間隔內(nèi)尋找同步字，這種工作狀態(tài)叫慣性同步狀態(tài)。另一種情況是收發(fā)兩端處于失步狀態(tài)，比如接收端剛開(kāi)機(jī)工作，這時(shí)，接收端必須從接收信息中首先尋找出同步字，才能進(jìn)入對(duì)后續(xù)碼字的接收，這種工作狀態(tài)叫搜索同步狀態(tài)。13接收端對(duì)同步字的檢測(cè)分為兩種情況。13幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則控制字幀系列及信息字傳送規(guī)則14幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位控制字幀系列及信息字14幀類(lèi)別控制字節(jié)控制字源地址信息字?jǐn)?shù)n目的地址校驗(yàn)碼15幀類(lèi)

6、別控制字節(jié)控制字源地址信息字?jǐn)?shù)n目的地址校驗(yàn)碼15控制字控制字用來(lái)說(shuō)明這一幀的類(lèi)別、信息字的字長(zhǎng)、源地址、校驗(yàn)碼。共有B7Bl2，6個(gè)字節(jié)16控制字控制字用來(lái)說(shuō)明這一幀的類(lèi)別、信息字的字長(zhǎng)、源地址、校驗(yàn)控制字節(jié)E （擴(kuò)展位）： 1)當(dāng)E=0時(shí)，使用表2-1已定義的幀類(lèi)別； 2)當(dāng)E=1時(shí)，幀類(lèi)別可另行定義, 以便擴(kuò)展功能。 LDS幀長(zhǎng)定義位）：1)當(dāng)L=0時(shí)，表示本幀信息字?jǐn)?shù)n為0, 即本幀沒(méi)有信息字；2)當(dāng)L=1時(shí)，表示本幀有信息字。 （源站址定義位）、 （目的站址定義位）：1)在上行信息中,S=1表示控制字中源站址有內(nèi)容，源站址字節(jié)即代表信息始 發(fā)站的站號(hào)，即子站站號(hào)；D=1，目的站址字節(jié)

7、代表主站站號(hào)。 2)在下行信息中,S=1表示源站址字節(jié)有內(nèi)容，源站址字節(jié)代表主站站號(hào)； D=1表示目的站址字節(jié)有內(nèi)容，即代表信息到達(dá)站的站號(hào)；D=0表示目的 站址字節(jié)內(nèi)容為FFH, 即代表廣播命令，所有站同時(shí)接收并執(zhí)行此命令。 3)以上所述的上行信息和下行信息中若同時(shí)S=0,D=0, 則表示源站址和目 的站址無(wú)意義。17控制字節(jié)E （擴(kuò)展位）：LDS幀長(zhǎng)定義位）： 幀類(lèi)別 幀類(lèi)別代號(hào) 定義 上行 E=0 下行 E=0 61H 重要遙測(cè)（A幀） 遙控選擇 C2H 次要遙測(cè)（B幀） 遙控執(zhí)行 B3H 一般遙測(cè)（C幀） 遙控撤消 F4H 遙信狀態(tài)（D1幀） 升降選擇 85H 電能脈沖數(shù)值（D2幀）

8、升降執(zhí)行 26H 事件順序記錄（E幀） 升降撤消 57H 設(shè)定命令 A8H D9H 7AH 設(shè)置時(shí)鐘 0BH 設(shè)置時(shí)鐘校正值 4CH 召喚子站時(shí)鐘 3DH 復(fù)歸命令 9EH 廣播命令 EFH18幀類(lèi)別 幀類(lèi)別代號(hào) 信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù)n表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量,即信息字1至信息字n的總 數(shù),n=0表示無(wú)信息字。19信息字?jǐn)?shù)信息字?jǐn)?shù)n表示該幀中所含信息字?jǐn)?shù)量,即信息字1至信息信息字結(jié)構(gòu)例如一個(gè)信息字為E1 CC 06 CC 06 9A， 其中，E1為功能碼， CC 06 CC 06為信息數(shù)據(jù)， 9A為校驗(yàn)碼。20信息字結(jié)構(gòu)例如一個(gè)信息字為E1 CC 06 CC 信息字功能碼定義 功能碼代號(hào) 字?jǐn)?shù) 用

9、途 信息位數(shù) 容量 00H7FH 128 遙測(cè) 16 256 80H81H 2 事件順序記錄 64 4096 82H83H 備用 84H85H 2 子站時(shí)鐘返送 64 1 86H89H 4 總加遙測(cè) 16 8 8AH 1 頻率 16 2 8BH 1 復(fù)歸命令(下行) 16 16 8CH 1廣播命令(下行) 16 16 8DH92H 6 水位 24 6 93H9FH 備用 A0HDFH 64電能脈沖計(jì)數(shù)值 32 64 E0H 1 遙控選擇(下行) 32 256 E1H 1 遙控返校 32 256 E2H 1 遙控執(zhí)行(下行) 32 256 E3H 1 遙控撤消(下行) 32 256 E4H 1

10、升降選擇(下行) 32 25621信息字功能碼定義 功能碼代號(hào) 字?jǐn)?shù) 用途 信息字功能碼定義（續(xù)表） 功能碼代號(hào) 字?jǐn)?shù) 用途 信息位數(shù) 容量 E5H 1 升降返校 32 256 E6H 1升障執(zhí)行(下行) 32 256 E7H 升障撤消(下行) 32 256 E8H 1設(shè)定命令(下行) 32 256 E9H 1 備用 EAH 1 備用 EBH 1 備用 ECH 1 子站狀態(tài)信息 8 1 EDH 1 設(shè)置時(shí)鐘校正值(下行) 32 1 EEHEFH 2設(shè)置時(shí)鐘(下行) 64 1 F0HFFH 16 遙信 32 5l2例如一個(gè)信息字為E1 CC 06 CC 06 9A， E1為功能碼， 根據(jù)上表我們

11、可以查出，信息字為遙控返校碼。22信息字功能碼定義（續(xù)表） 功能碼代號(hào) 字?jǐn)?shù) 遙測(cè)信息格式23遙測(cè)信息格式23遙信信息格式24遙信信息格式24幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則控制字幀系列及信息字傳送規(guī)則25幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位控制字幀系列及信息字25字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則幀的同步字、控制字、信息字的排列規(guī)則為字節(jié)由低B1到高Bn 上下排列，字節(jié)的位由高b7到低b0左右排列26字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則幀的同步字、控制字、信息字的排列b7b6b5b4b3b2b1b0b7b7b7b6b6b6b5b5b5b4b4b4b3b3b3b2b2b2b1b1b1b0b0b0B2B1.

12、. . . . .27b7b6b5b4b3b2b1b0b7b7b7b6b6b6b5報(bào)文舉例EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D608 00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 840A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400C 00 00 0

13、0 00 69 0D 00 00 00 00 0BF0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF71 61 12 4D 00 86 86 7161124D00為控制字節(jié)，即01110001。E=0，表示本幀為基本類(lèi)型定義范圍內(nèi)，采用的是規(guī)約定義的幀類(lèi)別范圍；L=1表示本幀信息字內(nèi)有內(nèi)容；由于本幀為上行信息，在上行信息中，S=1表示控制字中源站址有內(nèi)容，源站址字節(jié)即代表信息始發(fā)站的站號(hào)，即子站站號(hào)；D=1，目的站址字節(jié)代表主站站號(hào)。為幀類(lèi)別，表示本幀為重要遙測(cè)（A幀）。為信息字?jǐn)?shù)，表示報(bào)文信息字長(zhǎng)度為1

14、2H，即18為源站址，表示RTU站號(hào)為4D，即77號(hào)站為目的地址，本例主站號(hào)定義為0控制字校驗(yàn)碼71余式為504D異或92=DFDF余式為1300異或13=1313余式為7912異或97=8585余式為9261異或50=3131余式為9779的反碼為8628報(bào)文舉例EB 90 EB 90 EB 90 71幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位的排列和發(fā)碼規(guī)則控制字幀系列及信息字傳送規(guī)則29幀幀結(jié)構(gòu)同步字字、字節(jié)、位控制字幀系列及信息字29優(yōu)先級(jí)順序上行信息上行信息 上行信息的優(yōu)先級(jí)順序 1）對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息插入傳送；2）變位遙信、子站工作狀態(tài)變化信息插入傳送；3）遙控、升降命令的返送校核信息插入傳送

15、；4）重要遙測(cè)安排在A幀傳送；5）次要遙測(cè)安排在B幀傳送；6）一般遙測(cè)安排在C幀傳送；7）遙信狀態(tài)信息,包含子站工作狀態(tài)信息,安排在D1 幀定時(shí)傳送；8）電能脈沖計(jì)數(shù)值安排在D2幀定時(shí)傳送；9）事件順序記錄安排在E幀以幀插入方式傳送。30優(yōu)先級(jí)順序上行信息上行信息 上行信息的優(yōu)先級(jí)順序 1）對(duì)時(shí)優(yōu)先級(jí)順序 下行信息的優(yōu)先級(jí)順序 下行信息1）召喚子站時(shí)鐘,設(shè)置子站時(shí)鐘校正值,設(shè) 置子站時(shí)鐘；2）遙控選擇、執(zhí)行、撤消命令,升降選擇、 執(zhí)行、撤銷(xiāo)命令、設(shè)定命令；3）廣播命令；4）復(fù)歸命令。下行信息 31優(yōu)先級(jí)順序 下行信息的優(yōu)先級(jí)順序 下行信息1）召喚子站時(shí)鐘,幀系列采用下列三種方式傳送123幀插入

16、 傳送信息字隨機(jī)插入傳送固定循環(huán)傳送 用于傳送A、B、C、D1、D2幀。在實(shí)際傳輸設(shè)定上 按照一定的固定格式循環(huán)傳送。 E幀是隨機(jī)信息，它傳送的內(nèi)容是子站的事件順序記錄。 發(fā)生事件后，在固定格式循環(huán)傳送中插入傳送E幀。 對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息；變位遙信；遙控、升降命令的返校信息。 SOE可能連續(xù)出現(xiàn),當(dāng)輪到送E幀時(shí)用軟件指針定好發(fā)送 界限,后續(xù)出現(xiàn)的歸下一次再送。32幀系列采用下列三種方式傳送123幀插入 傳送信息字隨機(jī)插入傳幀系列傳送的規(guī)則231變位遙信、遙控和升降命令的返校信息連續(xù)插送三遍, 對(duì)時(shí)的子站時(shí)鐘返回信息才插送一遍變位遙信、遙控和升降命令的返校信息，連續(xù)插送三遍 必須在同一幀內(nèi)，

17、不許跨幀。被插的幀若是A、B、C或D幀，則原信息字被取代,原 幀長(zhǎng)度不變。 若是E幀則應(yīng)在SOE完整字之間插入,幀長(zhǎng)度相應(yīng)加長(zhǎng)。 若本幀不夠連續(xù)插送三遍,全部改到下幀進(jìn)行33幀系列傳送的規(guī)則231變位遙信、遙控和升降命令的返校信息連續(xù)報(bào)文舉例1EB 90 EB 90 EB 90 71 61 12 4D 00 8600 00 00 00 00 FF 01 00 00 00 00 9D02 00 00 00 00 3B 03 00 00 00 00 5904 0C 00 0C 00 64 05 0C 00 00 00 FA06 00 00 00 00 B4 07 00 00 00 00 D608

18、00 00 00 00 E6 09 00 00 00 00 840A 00 00 00 00 22 0B 00 00 00 00 400C 00 00 00 00 69 0D 00 00 00 00 0BF0 98 00 00 01 17 F0 98 00 00 01 17F0 98 00 00 01 17 11 00 00 00 00 AF為變位的YX字，在正常傳送到第14個(gè)字節(jié)時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生YX變位，為保證變位的YX信息優(yōu)先傳送，在遙測(cè)報(bào)文中插入傳送3遍變位的YX字后，再恢復(fù)遙測(cè)信息字的正常傳送。34報(bào)文舉例1EB 90 EB 90 EB 90 7報(bào)文舉例2 EB 90 EB 90 EB 90 71 61 10 2D 00 A5 E1 CC 06 CC 06 9A E1 CC