數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修課件

1、數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修主講：數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修主講：數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修內(nèi)容提要：一.機(jī)床的基本組成二.數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)三.機(jī)床操作面板功能介紹四.機(jī)床電氣原理五.機(jī)床硬件連接六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定七.PMC編程實(shí)例八.常見(jiàn)故障及處理方法九、機(jī)床使用安全方面的事項(xiàng)數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修內(nèi)容提要：數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修一.機(jī)床的基本組成1.數(shù)控車床2.電氣控制單元3.電氣安裝實(shí)訓(xùn)單元數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修一.機(jī)床的基本組成數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修數(shù)控機(jī)床裝調(diào)與維修一.數(shù)控車床的基本組成1.1 數(shù)控車床1.2 電氣控制單元（1）操作面板及顯示器（FANUC 0I-Mate-TD系統(tǒng)或者華中數(shù)控HNC-210A系統(tǒng)）;（2

2、）電源電路（3）主軸單元（采用北京超同步科技股份公司的GS系列伺服驅(qū)動(dòng)器BKSC-45P5GS，CTB系列伺服主軸電機(jī)CTB-45P5ZG15-H5G）;（4）伺服軸單元(BISV 20);（5）I/O單元(操作面板用I/O模塊;機(jī)床輸入輸出用I/O模塊）;（6）刀塔控制電路（煙臺(tái)環(huán)球6工位電動(dòng)刀塔）;（7）潤(rùn)滑控制電路（浙江流遍公司）;（8）冷卻控制電路;（9）排屑器控制電路;（10）保護(hù)電路（漏電保護(hù)；過(guò)載保護(hù)；短路保護(hù)）;（11）照明控制電路;（12）警示燈控制電路;（13）考核系統(tǒng)（浙江亞龍）；（14）端子排一.數(shù)控車床的基本組成1.1 數(shù)控車床一.數(shù)控車床的基本組成一.數(shù)控車床的基本

3、組成一.數(shù)控車床的基本組成1.3 電氣安裝實(shí)訓(xùn)單元（1）電源電路（三相伺服變壓器、單相控制變壓器、開(kāi)關(guān)電源等）；（2）I/O單元(操作面板用I/O模塊;機(jī)床輸入輸出用I/O模塊）;（3）刀塔控制電路（煙臺(tái)環(huán)球6工位電動(dòng)刀塔）;（4）潤(rùn)滑控制電路（浙江流遍公司）;（5）冷卻控制電路;（6）排屑器控制電路;（7）保護(hù)電路（漏電保護(hù)；過(guò)載保護(hù)；短路保護(hù)）;（8）照明控制電路;（9）警示燈控制電路;（10）端子排與電氣控制單元的區(qū)別：缺少操作面板及顯示器；主軸控制單元；伺服軸控制單元；I/O單元 一.數(shù)控車床的基本組成1.3 電氣安裝實(shí)訓(xùn)單元一.數(shù)控車床的基本組成一.數(shù)控車床的基本組成一.數(shù)控車床的基

4、本組成數(shù)控系統(tǒng)的使用：FANUC Oi-Mate TD數(shù)控系統(tǒng)、華中數(shù)控系統(tǒng)產(chǎn)品功能：使用該裝置可以使學(xué)生掌握數(shù)控車床裝配原理，元器件的選擇、車床的安裝調(diào)試、故障診斷維修、圖形模擬加工過(guò)程，零件程序編制和加工等多項(xiàng)試驗(yàn)內(nèi)容，達(dá)到工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)習(xí)效果。可培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)際動(dòng)手能力?？稍O(shè)置人為故障，鍛煉學(xué)生的維修能力?？蛇M(jìn)行實(shí)際切削操作，培養(yǎng)學(xué)員數(shù)控編程操作能力。可開(kāi)設(shè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核項(xiàng)目數(shù)控車床系統(tǒng)操作編程實(shí)驗(yàn)主軸變頻單元的運(yùn)行的故障診斷實(shí)驗(yàn)全數(shù)字交流伺服電機(jī)運(yùn)行和故障診斷實(shí)驗(yàn)數(shù)控單元的連接、控制和和故障診斷實(shí)驗(yàn)低壓電氣原件的原理、性能和接線實(shí)驗(yàn)編程、接線在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用絲杠螺距誤差補(bǔ)償實(shí)驗(yàn)數(shù)控車床

5、故障和設(shè)計(jì)排除考核一.數(shù)控車床的基本組成數(shù)控系統(tǒng)的使用：一.數(shù)控車床的基本組成輸入電源： 380V10% 三相四線制（或三相五線制）50Hz工作環(huán)境：溫度-10+40，相對(duì)濕度85%(25) 漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作電流30mA, 漏電保護(hù)動(dòng)作時(shí)間0.1s，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn) 裝機(jī)容量7.5kW 可移動(dòng)式，有萬(wàn)向旋轉(zhuǎn)腳輪 電氣柜防護(hù)等級(jí)IP54 為保護(hù)使用者人身安全，導(dǎo)電體全部隔離，遠(yuǎn)離使用者，但又能看得到，操作件使用的是24V安全控制電壓。一.數(shù)控車床的基本組成輸入電源：二、數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)1、控制軸數(shù)及軸名：NC 系統(tǒng)中的控制軸數(shù)，因機(jī)型和控制類型而不同，對(duì)車床系統(tǒng)而言，最基本的是X、Z軸。當(dāng)然隨

6、著現(xiàn)代機(jī)床的發(fā)展，已完全突破了這一傳統(tǒng)。2、設(shè)定單位：是由最小設(shè)定單位(輸入單位)和最小移動(dòng)單位(輸出單位)組合而定。最小 設(shè)定單位是編程時(shí)移動(dòng)量的最小單位。最小移動(dòng)單位是機(jī)床移動(dòng)量的最小單位。 兩個(gè)單位均以mm、inch 或deg 表示。3、預(yù)備功能：由緊接G 地址后的數(shù)值來(lái)表述，并決定包含在程序段中的指令的含義。 G 代碼分為以下兩種類型：只在本身被指定的程序段中才有效的G 代碼。直到同一組中的其他G 代碼被指定之前有效的G 代碼。4、進(jìn)給功能：控制刀具移動(dòng)速度的功能叫做進(jìn)給功能。有下述兩種進(jìn)給功能：快速移動(dòng) 切削進(jìn)給，刀具以程序中指定的速度(切削進(jìn)給速度)移動(dòng)，通過(guò)操作機(jī)床操作面板，使倍

7、率用于快速移動(dòng)速度或切削進(jìn)給速度。為防止機(jī)械系統(tǒng)的撞擊，在刀具開(kāi)始及結(jié)束其移動(dòng)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行加/減速二、數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)1、控制軸數(shù)及軸名：NC 系統(tǒng)中的二、數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)5、參考點(diǎn)：每臺(tái)CNC 機(jī)床都設(shè)有一機(jī)床特定的位置。通?？稍谠撐恢脫Q刀或后文描述的坐標(biāo)系的設(shè)定。此位置被稱為參考點(diǎn)。參考點(diǎn)是機(jī)床上的某一固定位置，利用返回參考點(diǎn)功能就容易把刀具移動(dòng)到該處。例如，可把參考點(diǎn)用作自動(dòng)換刀的位置。6、機(jī)械坐標(biāo)系：機(jī)床上某一特定點(diǎn)，可作為該機(jī)床的基準(zhǔn)點(diǎn)，該點(diǎn)就稱為機(jī)械原點(diǎn)。機(jī)械原點(diǎn)由機(jī)床制造商根據(jù)機(jī)床予以設(shè)定。 把機(jī)械原點(diǎn)設(shè)定為坐標(biāo)系原點(diǎn)的坐標(biāo)系稱為機(jī)械坐標(biāo)系。 接通電源后，通過(guò)手動(dòng)參考點(diǎn)

8、返回來(lái)建立機(jī)械坐標(biāo)系(見(jiàn)-3.1)。機(jī)械坐標(biāo)系一 旦被建立之后，在切斷電源之前，一直保持不變。參考點(diǎn)并不總是機(jī)械坐標(biāo)系的原點(diǎn)。7、工件坐標(biāo)系：為加工一個(gè)工件所使用的坐標(biāo)系稱為工件坐標(biāo)系。 工件坐標(biāo)系事先設(shè)定在CNC 中（設(shè)定工件坐標(biāo)系）。 在所設(shè)定的工件坐標(biāo)系中編制程序并加工工件（選擇工件坐標(biāo)系）。 移動(dòng)所設(shè)定的工件坐標(biāo)系的原點(diǎn)，可以改變工件坐標(biāo)系（改變工件坐標(biāo)系）。 二、數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)5、參考點(diǎn)：每臺(tái)CNC 機(jī)床都設(shè)有二、數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)8、主軸功能(S 功能)： 通過(guò)指定緊跟在地址S 后面的數(shù)值，即可控制主軸的轉(zhuǎn)速。9、刀具功能(T 功能)：通過(guò)指定一緊跟在地址T 之后的最大

9、8 位數(shù)的數(shù)值，則給機(jī)床輸入一個(gè)代碼信號(hào)或選通脈沖信號(hào)，由此來(lái)控制機(jī)床端的刀具選擇。 可以在一個(gè)程序段中指定一個(gè)T 代碼指令。10、輔助功能(M 代碼)：當(dāng)指定了緊跟地址M 后面的一個(gè)數(shù)值時(shí)，發(fā)出一個(gè)代碼信號(hào)和一個(gè)選通脈沖信號(hào)。這些信號(hào)用于控制機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。11、自動(dòng)運(yùn)行；CNC 機(jī)床的編程操作被稱為自動(dòng)運(yùn)行。包括存儲(chǔ)器運(yùn)行-基于登錄在CNC 存儲(chǔ)器中的程序的運(yùn)行。 MDI 運(yùn)行-執(zhí)行從MDI 面板輸入的程序的運(yùn)行。DNC 運(yùn)行- 從閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口上所連接的輸入設(shè)備、或者存儲(chǔ)卡讀取程序并執(zhí)行該程序的功能。 等等。二、數(shù)控機(jī)床一些常用的用語(yǔ)8、主軸功能(S 功能)：三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹

10、三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹二.機(jī)床面板功能介紹NC電源啟動(dòng)按鈕給系統(tǒng)送電，顯示器畫面開(kāi)始顯示。指示燈亮。當(dāng)電源啟動(dòng)，按下操作面板上的緊急接觸按鈕，既可解除緊急狀態(tài)。緊急狀態(tài)解除后，請(qǐng)進(jìn)行軸手動(dòng)原點(diǎn)復(fù)歸及刀塔復(fù)位動(dòng)作，可解除初期的警告信息。NC電源停止按鈕NC斷電。當(dāng)機(jī)床不使用時(shí)請(qǐng)斷開(kāi)系統(tǒng)電源。給系統(tǒng)斷電時(shí)先按下急停按鈕然后再按此按鈕。指示燈亮說(shuō)明機(jī)床總電源開(kāi)關(guān)合上。報(bào)警指示燈當(dāng)機(jī)床發(fā)生故障時(shí)，該指示燈閃亮。機(jī)床準(zhǔn)備好指示燈當(dāng)上電后機(jī)床做自檢，急停狀態(tài)基礎(chǔ)，沒(méi)有錯(cuò)誤時(shí)候準(zhǔn)備完成該燈亮。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹二.機(jī)床面板功能介紹三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹手輪微調(diào)進(jìn)給方式a）當(dāng)

11、選擇此方式時(shí)，手動(dòng)脈沖產(chǎn)生器（MPG手輪）才起作用。b）用軸向選擇開(kāi)關(guān)決定刀塔移動(dòng)的軸向是X或是Z軸。c）用手輪倍率開(kāi)關(guān)決定進(jìn)給量。 x1表示手輪每旋轉(zhuǎn)一刻度時(shí)，機(jī)械移動(dòng)距離為0.001mm x10表示手輪每旋轉(zhuǎn)一刻度時(shí)，機(jī)械移動(dòng)距離為0.01mm x100表示手輪每旋轉(zhuǎn)一刻度時(shí)，機(jī)械移動(dòng)距離為0.1mmd）手輪向負(fù)方向旋轉(zhuǎn)，刀塔負(fù)向移動(dòng)。手輪向正方向旋轉(zhuǎn)，刀塔正向移動(dòng)。切削進(jìn)給方式a）在切削進(jìn)給方式時(shí)，配合軸向選擇開(kāi)關(guān)，軸正負(fù)方向按鈕開(kāi)關(guān)移動(dòng)刀塔。b）用進(jìn)給倍率開(kāi)關(guān)調(diào)整軸移動(dòng)速度。范圍由11000mm/min。c）用軸正負(fù)方向進(jìn)給按鈕開(kāi)關(guān)將刀塔向正或負(fù)向移動(dòng)，在移動(dòng)前請(qǐng)先注意軸向選擇開(kāi)關(guān)方向

12、是否正確。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹手輪微調(diào)進(jìn)給方式三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹參考點(diǎn)是機(jī)床上的某一固定位置，利用返回參考點(diǎn)功能就容易把刀具移動(dòng)到該處。例如，可把參考點(diǎn)用作自動(dòng)換刀的位置。原點(diǎn)復(fù)歸方式a）下列情況必須做原點(diǎn)復(fù)歸： 1.NC開(kāi)啟電源后。 2.刀塔超過(guò)行程后。 3.有緊急停止的狀況發(fā)生后。b）X軸先做原點(diǎn)復(fù)歸。c）原點(diǎn)復(fù)歸速度為快速進(jìn)給速度。 在對(duì)機(jī)械特性不了解前，應(yīng)使用G0作為原點(diǎn)復(fù)歸的速度。d）按下正方向移動(dòng)開(kāi)關(guān)，此時(shí)刀塔向X軸正方向移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)復(fù)歸碰到擋塊時(shí)，X軸會(huì)減速并尋找電機(jī)上的原點(diǎn)。e）當(dāng)X軸到達(dá)原點(diǎn)后，刀塔會(huì)自行停止并且不再向正方向移動(dòng)，此時(shí)X軸原點(diǎn)復(fù)歸完成指示燈亮。f）X

13、軸原點(diǎn)復(fù)歸完成后，方可做Z軸重復(fù)X軸相同的動(dòng)作。g）按下正向移動(dòng)開(kāi)關(guān)，Z軸重復(fù)X軸相同動(dòng)作。h）當(dāng)Z軸到達(dá)原點(diǎn)后，Z軸指示燈亮。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹參考點(diǎn)是機(jī)床上的某一固定位置，利用返三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹編輯方式在這個(gè)方式下，編輯、修改、刪除或傳輸程序。a）編輯一個(gè)新的程序，按鍵PROGRAMO0001（程序名稱）INSRT（記憶保護(hù)開(kāi)關(guān)必須轉(zhuǎn)到右邊“1位”）b）修改一個(gè)原有程序，先調(diào)出程序PROGRAMO0001（程序名稱）（下移鍵）G01（修改指令）ALTER（更改）F2000DELETE（刪除）c）輸入一個(gè)程序（由CF卡口或RS232C界面）PROGRAMINPUT編輯方式下的詳

14、細(xì)功能請(qǐng)參照FANUC操作手冊(cè)。自動(dòng)方式在這個(gè)方式下執(zhí)行程序a）從MEMORY中調(diào)如一個(gè)程序PROGRAMO0001（程序名稱） （下移鍵）b）按程序循環(huán)啟動(dòng)按鈕開(kāi)關(guān)，程序開(kāi)始執(zhí)行。c）按程序循環(huán)停止按鈕，程序?qū)和?zhí)行。d）按復(fù)位鍵取消執(zhí)行。注：卡盤夾緊指示燈亮?xí)r，此按鈕才有效。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹編輯方式三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹手動(dòng)資料輸入方式手動(dòng)資料輸入方式有兩個(gè)功能a）輸入并執(zhí)行一個(gè)單段指令輸入過(guò)程如下：1.按PROGRAMS1000（S代碼）INPUTM03INPUT2.按程序循環(huán)啟動(dòng)鍵執(zhí)行單段。3.按復(fù)位鍵取消程序狀態(tài)。b）輸入或更改參數(shù)或診斷的內(nèi)容。DNC運(yùn)行方式a）在這個(gè)方

15、式下，NC執(zhí)行一個(gè)由讀帶機(jī)或另一個(gè)電腦經(jīng)RS232界面?zhèn)魅氲某绦?，加工與傳送同時(shí)執(zhí)行。b）當(dāng)連接好NC外部裝置后，按下程序循環(huán)啟動(dòng)按鈕在由外部裝置送出加工程序，NC接受到程序后既開(kāi)始執(zhí)行。c）程序暫停開(kāi)關(guān)和RESET鍵的功能和記憶方式相同。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹手動(dòng)資料輸入方式三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹單段方式按鈕按下該按鈕，CNC執(zhí)行一行程序后，即轉(zhuǎn)入等待狀態(tài)，再按一下循環(huán)啟動(dòng)按鈕，CNC又執(zhí)行下一行加工程序段，又停止。.依次類推。該按鈕起作用時(shí)指示燈亮，表示CNC處于單段方式。程序跳讀方式按鈕當(dāng)編輯的加工程序前面加上/符號(hào)時(shí)，按下該按鈕（自鎖式），CNC將帶/號(hào)號(hào)的程序段忽略掉不執(zhí)行。該按

16、鈕按下后指示燈亮，提示CNC處于跳選方式。選擇停按鈕該按鈕按下后，自動(dòng)方式下執(zhí)行的程序中如有M01暫停指令時(shí)，程序被停止在該程序段上,主軸也停止；再按一下循環(huán)起動(dòng)按鈕時(shí)程序又可以繼續(xù)往下進(jìn)行。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹單段方式按鈕三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹機(jī)床鎖住按鈕按下該按鈕（自鎖式）并在自動(dòng)方式運(yùn)行程序時(shí)，機(jī)床X、Z軸不移動(dòng)，只在CRT上顯示各軸的移動(dòng)位置。通常用于加工指令和位移的檢查。該按鈕按下后指示燈亮，提示CNC處于機(jī)床鎖住方式?？者\(yùn)行方式按鈕不加裝工件，按下該按鈕（自鎖式），CNC可自動(dòng)運(yùn)行加工程序，機(jī)床處于空運(yùn)行狀態(tài)。通常用于試運(yùn)行加工程序。該按鈕按下后指示燈亮，提示CNC處于空運(yùn)行

17、方式。手動(dòng)冷卻按鈕用于手動(dòng)開(kāi)、關(guān)冷卻泵。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹機(jī)床鎖住按鈕三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹主軸倍率按鈕用于調(diào)整主軸速度大小。按100% 時(shí)主軸速度固定在給定速度上,按“+10%”或“-10%”主軸按10%增加或減少。主軸正轉(zhuǎn)按鈕除自動(dòng)方式外，在其它方式下可手動(dòng)啟動(dòng)主軸，但前提是必須有S碼存在。在自動(dòng)方式下該按鈕無(wú)效。指示燈亮表示主軸正轉(zhuǎn)。主軸停止按鈕除自動(dòng)方式外，在其它方式下可手動(dòng)停止主軸。在自動(dòng)方式下該按鈕無(wú)效。主軸反轉(zhuǎn)按鈕除自動(dòng)方式外，在其它方式下可手動(dòng)啟啟動(dòng)主軸，但前提是必須有S碼存在。在自動(dòng)方式下該按鈕無(wú)效。指示燈亮表示主軸反轉(zhuǎn)。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹主軸倍率按鈕三.數(shù)控機(jī)

18、床面板功能介紹復(fù)位按鈕當(dāng)X、Z軸移動(dòng)超過(guò)限位開(kāi)關(guān)設(shè)定的區(qū)域時(shí)，機(jī)床則立即處于急停報(bào)警狀態(tài)，無(wú)法移動(dòng)，顯示器出現(xiàn)EMG急停報(bào)警，或者是開(kāi)機(jī)上電的急停報(bào)警，當(dāng)急停開(kāi)關(guān)復(fù)位后按復(fù)位按鈕來(lái)解除急停報(bào)警。每次急停報(bào)警的解除都用這個(gè)按鈕。注意：當(dāng)機(jī)床超硬限位時(shí)候會(huì)有急停報(bào)警，要按超程解除按鈕同時(shí)按復(fù)位按鈕報(bào)警解除，在不松開(kāi)超程解除按鈕的時(shí)候反方向移動(dòng)超程的軸。（超程按鈕是操作箱右側(cè)的綠色按鈕，注意移動(dòng)方向）當(dāng)機(jī)床有急停報(bào)警時(shí)，在解除報(bào)警或故障后，按此按鈕可消除報(bào)警狀態(tài)，使機(jī)床恢復(fù)正常工作。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹復(fù)位按鈕三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹手動(dòng)換刀按鈕在手動(dòng)方式下，按一下此按鈕可使刀臺(tái)沿正方向轉(zhuǎn)一工位

19、。當(dāng)?shù)杜_(tái)轉(zhuǎn)位不到位，或轉(zhuǎn)位時(shí)突然急停時(shí)，可手動(dòng)調(diào)整一下，也可直接再輸入T指令加以確認(rèn)。注意：用手動(dòng)轉(zhuǎn)刀其刀置能與CRT顯示的位置不符，這就要必須重新輸入T指令加以確認(rèn)。如果刀臺(tái)多次出現(xiàn)轉(zhuǎn)位不到位的情況時(shí)，應(yīng)檢查刀臺(tái)是否有故障。注：換刀時(shí)應(yīng)在X軸機(jī)械原點(diǎn)處換刀，防撞壞刀片及刀桿。 開(kāi)啟電源后，做完原點(diǎn)復(fù)歸后要轉(zhuǎn)刀確認(rèn)第一把刀位置。說(shuō)明：本設(shè)備為手動(dòng)卡盤，此按鍵無(wú)效。三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹手動(dòng)換刀按鈕三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹程序保護(hù)開(kāi)關(guān)當(dāng)所編輯的加工程序要保護(hù)時(shí)，可將該開(kāi)關(guān)撥到“0”,程序可不被修改，只有用鑰匙解開(kāi)保護(hù)才能修改程序。急停按鈕該按鈕只有在緊急情況下使用。不使用機(jī)床時(shí)先按下此按鈕，然

20、后再關(guān)電源。該按鈕為一蘑菇狀帶自鎖按鈕，按下時(shí)顯示器顯示報(bào)警,同時(shí)機(jī)床所有動(dòng)作全部停止,但液壓站及主軸冷卻裝置不受此限制。排除故障后，釋放此按鈕，配合復(fù)位鍵解除報(bào)警。注意：上電后或急停后必須重新回參考點(diǎn)。否則不能進(jìn)行循環(huán)啟動(dòng)，或其它加工操作。在維修或者檢查機(jī)床時(shí)候必須按下緊急停止按鈕，關(guān)掉機(jī)床電源！三.數(shù)控機(jī)床面板功能介紹程序保護(hù)開(kāi)關(guān)四.機(jī)床電氣原理1.接插件定義2.控制面板3.接插件連接4.布局圖5.主電路圖（CNC系統(tǒng)；I/O單元）6.端子排接線圖7.總電源8.考核系統(tǒng)9.主電路（機(jī)床總電源；冷卻電機(jī)；主軸變頻器；伺服主電源；控制變壓器；電動(dòng)刀塔；主軸風(fēng)扇；潤(rùn)滑泵）10.主軸電路11.伺服

21、軸電路（X軸；Z軸）12.MCC控制電路13.冷卻控制電路14.刀塔控制電路15.穩(wěn)壓電源（啟動(dòng)；I/O；伺服放大器；CNC電源）16.X軸抱閘17.輸入輸出電路18.系統(tǒng)啟動(dòng)19.急?？刂扑?機(jī)床電氣原理1.接插件定義五.機(jī)床硬件連接五.機(jī)床硬件連接五.機(jī)床硬件連接五.機(jī)床硬件連接五.機(jī)床硬件連接 為了便于實(shí)習(xí)學(xué)員拆裝、調(diào)整車床，電氣控制柜和電氣安裝實(shí)訓(xùn)柜分別獨(dú)立于車床主體。電氣控制單元和電氣安裝電源之間通過(guò)接插件連接。電纜的連接分為五部分，分別是電源連接、主軸電機(jī)連接、進(jìn)給電機(jī)連接、轉(zhuǎn)接單元連接、考核系統(tǒng)連接。五.機(jī)床硬件連接 為了便于實(shí)習(xí)學(xué)員拆裝、五.機(jī)床硬件連接 電氣控制單元和電氣安裝

22、實(shí)訓(xùn)單元之間也是通過(guò)接插件連接。需要連接的接插件分別為：XS51 伺服主軸電源；XS71 系統(tǒng)電源；XS81 PLC信號(hào)。五.機(jī)床硬件連接 電氣控制單元和電氣安六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1.基本參數(shù)1001#0直線軸的最小移動(dòng)單位0：公制機(jī)械系統(tǒng)1：英制機(jī)械系統(tǒng)1013#1設(shè)定最小設(shè)定單位0：IS-B1:IS-C1005#0在沒(méi)有確定遠(yuǎn)點(diǎn)的狀態(tài)下，執(zhí)行自動(dòng)運(yùn)行0：發(fā)出報(bào)警1：不發(fā)出報(bào)警1005#1無(wú)擋塊參考點(diǎn)返回0：有效1：無(wú)效1006#0直線軸和回轉(zhuǎn)軸的設(shè)定0：直線軸1：回轉(zhuǎn)軸1006#3各軸的移動(dòng)量的指令的設(shè)定0：半徑指定1：直徑指定1006#5各軸的參考點(diǎn)返回方向0：正向1：

23、負(fù)向1008#0回轉(zhuǎn)軸360循環(huán)顯示功能0：有效1：無(wú)效六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1.基本參數(shù)六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1020各軸的程序名稱（T系列）X:88Z：901022各軸在基本坐標(biāo)系中的屬性（T系列）1，31023各種的伺服軸號(hào)從開(kāi)頭的軸數(shù)起為1，2，31815#1是否使用分離式脈沖發(fā)生器0：不適用1：使用1815#4機(jī)械位置和絕對(duì)位置檢測(cè)器的位置對(duì)應(yīng)0：尚未結(jié)束1：已經(jīng)結(jié)束1518#5位置檢測(cè)器為0：增量位置檢測(cè)器1：絕對(duì)位置檢測(cè)器1825各軸伺服位置環(huán)增益1826各軸的到位寬度1828各軸的移動(dòng)中位置偏差極限值1829各軸的停止時(shí)位置偏差極限值六.機(jī)床參數(shù)

24、設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定1020各軸的程序六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.與主軸相關(guān)的參數(shù)3716#0 主軸電機(jī)的種類：0：模擬電機(jī)1：串行主軸3.與坐標(biāo)相關(guān)的參數(shù)1240 第一參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)1241第二參考點(diǎn)的機(jī)械坐標(biāo)1320存儲(chǔ)形成限位1的正方向坐標(biāo)值1321存儲(chǔ)形成限位1的正方向坐標(biāo)值4.與進(jìn)給速度相關(guān)的參數(shù)1410空運(yùn)行速度1420快速移動(dòng)速度1421快速移動(dòng)速度倍率F0速度1423JOG進(jìn)給速度1424手動(dòng)快速移動(dòng)速度1425返回參考點(diǎn)時(shí)的FL速度1428返回參考點(diǎn)的速度1430最大切削進(jìn)給速度六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定2.與主軸相關(guān)的參數(shù)六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定F

25、ANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定5.與加減速相關(guān)的參數(shù)1610#0切削進(jìn)給和空運(yùn)行的加速度為：0：指數(shù)函數(shù)型加速度1：插補(bǔ)后直線加速度1610#4JOG進(jìn)給的加速度為：0：指數(shù)函數(shù)型加速度1：與切削進(jìn)給相同加速度1620快速移動(dòng)的直線型加速度時(shí)間參數(shù)1622切削進(jìn)給的加速度時(shí)間參數(shù)1623切削進(jìn)給插補(bǔ)后加速度的FL速度1624JOG進(jìn)給的加速度時(shí)間參數(shù)1625JOG進(jìn)給的指數(shù)函數(shù)型加速度的FL速度六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定FANUC系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定5.與加減速相關(guān)的參六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定主軸驅(qū)動(dòng)器與周邊期間連接示意圖（以下內(nèi)容來(lái)源于北京超同步科技股份有限公司GS DRIVER使用說(shuō)明書(shū)）名稱用途選型注意

26、事項(xiàng)備注空氣斷路器接通或切斷驅(qū)動(dòng)器電源按驅(qū)動(dòng)器額定電流的150%選型電磁接觸器用于驅(qū)動(dòng)器上電或故障時(shí)自動(dòng)切斷電源按驅(qū)動(dòng)器額定電流的150%選型輸入電抗器提高電網(wǎng)的功率因數(shù)一直電源高次諧波按驅(qū)動(dòng)器額定電流的100%選型輸入噪聲濾波器抑制驅(qū)動(dòng)器對(duì)電源的干擾按驅(qū)動(dòng)器額定電流的150%選型制動(dòng)電阻消耗驅(qū)動(dòng)器的再生能量根據(jù)廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)選型濾波磁環(huán)抑制驅(qū)動(dòng)器對(duì)外的無(wú)線干擾及公模干擾根據(jù)廠家提供的標(biāo)準(zhǔn)選型六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定主軸驅(qū)動(dòng)器與周邊期間連六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定說(shuō)明：一級(jí)菜單包括8個(gè)菜單選項(xiàng)，分別是：Un菜單；An菜單；Bn菜單；Cn菜單；Dn菜單；Fn菜單；Pn菜單；

27、Sn菜單。二級(jí)菜單中，每組包含48個(gè)參數(shù)，其中Sn包括99個(gè)參數(shù)。六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定說(shuō)明：六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定功能碼名稱內(nèi)容說(shuō)明Bn01運(yùn)轉(zhuǎn)指令方式0：使能+方向1：正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)Bn02模擬量方式選擇0：雙極性（-10V+10V）Bn05電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向0：逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)1：逆時(shí)針為反轉(zhuǎn)模擬量速度控制的相關(guān)參數(shù)六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定功能碼名稱內(nèi)容說(shuō)明Bn六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定模擬量速度控制的相關(guān)參數(shù)功能碼名稱內(nèi)容說(shuō)明設(shè)定范圍Cn01模擬量零點(diǎn)正向偏移用于調(diào)整模擬量相對(duì)零點(diǎn)的對(duì)稱性0100Cn02模擬量零點(diǎn)負(fù)向偏移用于調(diào)整模擬量相對(duì)零點(diǎn)的對(duì)稱

28、性0100Cn03模擬量增益調(diào)節(jié)模擬量偏差出現(xiàn)的速度偏差1-1500Cn10最高輸出速度模擬量10V對(duì)應(yīng)的主軸電機(jī)轉(zhuǎn)速1-15000Cn11速度控制時(shí)的零漂設(shè)定單極性時(shí)：零漂的轉(zhuǎn)速=Cn11xCn10/40920100Cn17模擬量輸入濾波時(shí)間常數(shù)510000六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定模擬量速度控制的相關(guān)參六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定Cn03：設(shè)置模擬量增益，1000對(duì)應(yīng)100%用于調(diào)整速度偏差。Cn11：用于抑制指令速度為0時(shí)，模擬量所受干擾，當(dāng)模擬量信號(hào)低于該參數(shù)設(shè)定值時(shí)，速度給定值為零。Cn17：設(shè)置模擬量輸入濾波時(shí)間，設(shè)定值過(guò)小可能造成速度波動(dòng)過(guò)快，使主軸振動(dòng)，設(shè)定值

29、過(guò)大會(huì)影響主軸速度相應(yīng)。左圖為模擬量輸入?yún)?shù)曲線圖參數(shù)設(shè)定的注意事項(xiàng)：六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定Cn03：設(shè)置模擬量增六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定Cn12：設(shè)定主軸恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域加速度，從左側(cè)的加速度曲線可以看出，恒轉(zhuǎn)矩區(qū)的加速度是恒定的，加速過(guò)程是線性的。Cn08：設(shè)定加速度變化的轉(zhuǎn)折點(diǎn)。Cn09：設(shè)定最高輸出轉(zhuǎn)速時(shí)的加速度。Cn10：設(shè)定主軸最高輸出轉(zhuǎn)速。參數(shù)設(shè)定的注意事項(xiàng)：六.機(jī)床參數(shù)設(shè)定超同步驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定Cn12：設(shè)定主軸恒轉(zhuǎn)七.PMC編程實(shí)例觸發(fā)關(guān)斷邏輯描述：信號(hào)Y12.0在每次接通信號(hào)X17.0時(shí)交替接通和關(guān)斷。七.PMC編程實(shí)例觸發(fā)關(guān)斷邏輯七.PMC編程實(shí)例X01

30、1.6操作面板按鍵F000.5自動(dòng)加工中信號(hào)F045.1主軸零速信號(hào)F002.6切削進(jìn)給中信號(hào)R004.2自動(dòng)狀態(tài)Y004.3氣動(dòng)門打開(kāi)Y004.4氣動(dòng)門關(guān)閉R007.6M56代碼R007.7M57代碼七.PMC編程實(shí)例X011.6操作面板按鍵八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障1.主軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)故障檢測(cè)方法：a.查看PLC輸出b.查看繼電器輸出c.查看主軸驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)d.查看模擬量輸入e.查看驅(qū)動(dòng)器輸入輸出電壓八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法檢查方法說(shuō)明：a.查看PLC輸出根據(jù)原理圖查找主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)輸出b.查看繼電器輸出根據(jù)原理圖找到正/反轉(zhuǎn)輸出繼電器c.查看主軸驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)U2-

31、2 查看主軸驅(qū)動(dòng)器輸入狀態(tài)d.查看模擬量輸入U(xiǎn)2-5模擬量輸入e.查看驅(qū)動(dòng)器輸入輸出電壓查看驅(qū)動(dòng)器是否有報(bào)警如果出現(xiàn) Er PL報(bào)警，說(shuō)明電機(jī)缺相。需要查看供電電源、斷路器和接觸器。八.常見(jiàn)故障及處理方法檢查方法說(shuō)明：八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障2.驅(qū)動(dòng)器SV0401報(bào)警原因及處理方法：a.伺服放大器伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)VRDY尚未被置于ON時(shí)，或在運(yùn)行過(guò)程中被置于OFF時(shí)發(fā)生此報(bào)警。b.也可能因?yàn)槠渌欧?bào)警而引起此報(bào)警，此時(shí)，應(yīng)首先對(duì)最初的報(bào)警進(jìn)行處理。c.確認(rèn)放大器周圍的強(qiáng)電回路。d.也有可能是由于伺服放大器或CNC一側(cè)的軸卡存在問(wèn)題。八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障原因及處理方法：八.常見(jiàn)

32、故障及處理方法需要確認(rèn)的事項(xiàng)：a.作為共同電源的控制電源是否已經(jīng)接通；b.緊急停止是否已被解除；c.終端放大器的JX1B連接器是否連接了終端連接器；d.MCC是否已經(jīng)接通；除公用電源的MCC接點(diǎn)外，外部也有MCC順序時(shí)，也需要進(jìn)行相應(yīng)的確認(rèn)；e.是否提供用于驅(qū)動(dòng)MCC的電源；f.斷路器是否已接通；g.共用電源及主軸放大器上是否有其他報(bào)警內(nèi)容；h.確認(rèn)系統(tǒng)沒(méi)有短路或者接地情況發(fā)生。八.常見(jiàn)故障及處理方法需要確認(rèn)的事項(xiàng)：八.常見(jiàn)故障及處理方法這是用來(lái)分析發(fā)生“伺服 V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警（報(bào)警(SV0401)）原因的信息。它將顯示值轉(zhuǎn)換成2 進(jìn)制數(shù)，檢查位5位14。將伺服放大器的勵(lì)磁置于ON 時(shí)，

33、從低位的位5 開(kāi)始依次被設(shè)定為1，正常啟動(dòng)時(shí)，位5位14 均被設(shè)定為1。也即，從低位的位開(kāi)始依次確認(rèn)，最初被設(shè)定為0 的位如果不能完成以上變化，說(shuō)明這就是發(fā)生“伺服 V-就緒信號(hào)關(guān)閉”報(bào)警的原因。此時(shí)現(xiàn)在的畫面中，診斷信息0358中為“1441”，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)字為101 1010 0001。#06轉(zhuǎn)換器緊急停止?fàn)顟B(tài)解除#10轉(zhuǎn)換器準(zhǔn)備結(jié)束#12DB繼電器解除結(jié)束#13放大器準(zhǔn)備結(jié)束（放大器）#14放大器準(zhǔn)備結(jié)束（軟件）#15#14#13#12#11#10#09#08SRDYDRDYINTLCRDY#07#06#05#04#03#02#01#00*ESP八.常見(jiàn)故障及處理方法這是用來(lái)分析發(fā)生“

34、伺服 V-就緒信號(hào)八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障3.急停狀態(tài)無(wú)法解除原因：a.急停開(kāi)關(guān)故障；b.急停用繼電器線圈故障；c.急停用繼電器線開(kāi)閉點(diǎn)故障；d.查看G8.4是否有其他條件沒(méi)有滿足。解決方法：a.查看PLC輸入點(diǎn)狀態(tài)，急停開(kāi)關(guān)打開(kāi)或者復(fù)位，X8.4是否有變化；b.使用萬(wàn)用表檢查急停部分線路連接狀況。八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障4.系統(tǒng)無(wú)法啟動(dòng)a.系統(tǒng)啟動(dòng)按鍵故障b.繼電器故障c.系統(tǒng)電源故障d.查看系統(tǒng)保險(xiǎn)絲八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障5.伺服驅(qū)動(dòng)器不能上電，出現(xiàn)SV0433報(bào)警信息,變頻器DC LINK 電壓低共同電源:

35、DC LINK 電壓下降。伺服放大器: DC LINK 電壓下降。八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法出現(xiàn)SV0432報(bào)警以后，應(yīng)該檢查伺服放大器電源。查看接觸器KM5是否吸合。共同電源: 控制電源的電壓下降。伺服放大器: 控制電源的電壓下降。八.常見(jiàn)故障及處理方法出現(xiàn)SV0432報(bào)警以后，應(yīng)該檢查伺服八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障6.冷卻泵不運(yùn)轉(zhuǎn)a.查看輸出地址b.查看繼電器狀態(tài)c.查看接觸器狀態(tài)d.查看斷路器狀態(tài)e.查看冷卻泵電源f.查看水泵電機(jī)是否正常八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障7.穩(wěn)壓電源無(wú)輸出a.穩(wěn)壓電源輸出b.穩(wěn)壓電源輸出c.輸入電源

36、是否正確d.有沒(méi)有短路或者其他線路情況發(fā)生八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障8.控制變壓器可能出現(xiàn)的故障a.接觸器無(wú)法吸合b.抱閘無(wú)法吸合c.機(jī)床照明故障d.潤(rùn)滑泵不工作e.顯示器故障（不亮）原因：變壓器自身故障、有短路接地或者跳閘的情況下會(huì)出現(xiàn)以上問(wèn)題。八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障9.刀塔故障a.換刀無(wú)法完成，找不到指定刀號(hào)，刀架轉(zhuǎn)不停；b.刀號(hào)錯(cuò)誤；c.換刀指令給出后，刀塔無(wú)動(dòng)作。八.常見(jiàn)故障及處理方法常見(jiàn)故障八.常見(jiàn)故障及處理方法可能出現(xiàn)問(wèn)題的地方：a.輸出條件沒(méi)有滿足b.接觸器沒(méi)有吸合c.刀塔電源相序錯(cuò)誤d.奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤e.刀塔未夾緊（檢測(cè)開(kāi)關(guān)故障；反轉(zhuǎn)時(shí)間過(guò)短）f.無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)位置松動(dòng)，、損壞八.常見(jiàn)故障及處理方法可能出現(xiàn)問(wèn)題的地方：八.常見(jiàn)故障及處理方法CNC 在檢測(cè)出不能維持系統(tǒng)正常動(dòng)作的狀態(tài)時(shí)，轉(zhuǎn)移到稱作系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)的特殊的處理狀態(tài)。進(jìn)入系統(tǒng)報(bào)警狀態(tài)時(shí)，在切換CNC 的畫面的同時(shí)，執(zhí)行下列操作。1.斷開(kāi)伺服、主軸放大器的勵(lì)磁2.切斷I/O Link 的通信系統(tǒng)報(bào)警可分為下列種。由軟件檢測(cè)的報(bào)警由硬件檢測(cè)的報(bào)警其他報(bào)警：裝置名稱、CNC 系統(tǒng)軟件的系列、版本：系統(tǒng)報(bào)警號(hào)、錯(cuò)誤信息：可能性最大的不良部位：錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)刻：錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的軟件錯(cuò)誤信息等八.常見(jiàn)故障及處理方法CNC 在檢測(cè)出不能維持系