鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別方法師：上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了一下，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的定義以及組成，現(xiàn)在就請(qǐng)同學(xué)們 來回憶一下它的定義。生：由四個(gè)構(gòu)件通過鉸鏈連接而成的機(jī)構(gòu)。師：很好，那么鉸鏈屬于低副還是高副啊？生：低副，兩構(gòu)件作面接觸。師：能不能看出它屬于低副中的那種運(yùn)動(dòng)副?。可恒q鏈?zhǔn)且环N轉(zhuǎn)動(dòng)副。師：很好，看來同學(xué)們掌握的內(nèi)容不錯(cuò)。那么現(xiàn)在就請(qǐng)想一下鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成，有幾部分組成？生：有機(jī)架，聯(lián)架桿，連桿組成。師：好，那我就找同學(xué)來說一下，這三個(gè)的概念！并在我的模型上指出。生：固定不動(dòng)的桿為機(jī)架，與機(jī)架相連接的桿為連架桿。不與機(jī)架直接連接的 桿為連桿。師：我這個(gè)模型上，如果我把機(jī)架固定，那么讓同學(xué)分別指出

2、連架桿和連桿。生：做示范！師：很好，同學(xué)們掌握得都很好，那么我們這節(jié)課就來研究一下鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)的類型，以及怎樣來判斷鉸鏈四桿結(jié)構(gòu)的類型。板書題目：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的類型及判別方法師：好下面請(qǐng)同學(xué)們想一下我們上節(jié)課介紹的兩個(gè)概念，什么是曲柄，什么是 搖桿？生：對(duì)于連架桿來說，如果能繞著鉸鏈A或D做整周的連續(xù)旋轉(zhuǎn)則此桿為曲柄。 如果只能轉(zhuǎn)小于360度的角度，則此桿為搖桿。師：很好，那么請(qǐng)同學(xué)們想一下，根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)連架桿中是否有曲柄存在，能分為幾種形式呢？生：可以分為三種形式：曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。師：彳艮好，那么同學(xué)們能夠總結(jié)一下這三種形式的定義嗎？生：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩連架桿，如果

3、一個(gè)桿為曲柄，另一個(gè)桿為搖桿，稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，如果兩個(gè)都為曲柄，稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)，如果兩個(gè)都為搖桿，稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。師：很好。鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的三種類型為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī) 構(gòu)(板書)師：從分類可以看出，在一個(gè)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)有幾個(gè)曲柄，雙曲柄機(jī)構(gòu)有幾個(gè)曲柄，雙搖桿機(jī)構(gòu)有幾個(gè)曲柄？生：1個(gè)，2個(gè)，沒有。師：很好，要分析是什么類型，我們就先看一下機(jī)構(gòu)中是否存在曲柄。畫出示意圖分析圖形：分析：設(shè)AB=a，BC=b, CD=c, AD=d。當(dāng)AB轉(zhuǎn)過一周時(shí)，顯然，在B經(jīng)過兩點(diǎn)時(shí)， AB和BC共線兩次，我們就來分析這個(gè)情況。當(dāng)桿AB和連桿BC在B點(diǎn)共線時(shí)形成三角形ACD，根據(jù)三

4、角形兩邊之和必大于第三邊的關(guān)系得到：b-a+c d; b-a+d c (1)當(dāng)桿AB與連桿BC在B點(diǎn)共線時(shí)，則三角形ACD有a+b c+d:綜合以上兩式可以化簡為根據(jù)以上的分析，要使連架桿AB為曲柄，它必須為四桿中最短的桿，而且最短 桿與最長桿長度之和應(yīng)小于其余兩桿長度之和。師：好，那我現(xiàn)在就問如果最短桿與最長桿長度之和大于其余兩桿長度之和，這是個(gè)什么機(jī)構(gòu)？能不能判斷出來啊?生：是一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)。師：為什么呢？生：因?yàn)樵谶@種情況下沒有曲柄的存在。師：很好，同學(xué)們，下面我們就來一起看一下最短桿與最長桿長度之和應(yīng)小于 其余兩桿長度之和的情況。演示模型：1.當(dāng)取最短桿相鄰的任一桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，最 短桿為曲柄。當(dāng)取最短桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙曲柄機(jī)構(gòu)。當(dāng)取最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架，則該機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)。師：我們通過分析圖形以及模型得出來判斷類型的方法。好下面我們就來看個(gè)例題看你們會(huì)不會(huì)分析是什么機(jī)構(gòu)？例：鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，各桿長度分別為a=40mm,b=90mm,c=80mm,d=100mm,當(dāng)以a為機(jī)架時(shí)該四桿機(jī)構(gòu)為什么機(jī)構(gòu)？生：雙曲柄機(jī)構(gòu)。學(xué)生分析為什么？練習(xí)：1.40mm,70mm,90mm,100mm,2.120mm,45fflm,100mm,70mm3.60fflm,75mm,50fflm,100mm師：總結(jié)本