海底觀測網接駁盒布放回收試驗平臺樣機研制課件

1、海底觀測網接駁盒布放回收試驗平臺樣機研制負責人：高學宇海底觀測網接駁盒布放回收試驗平臺樣機研制負責人：高學宇系統(tǒng)建模方案設計樣機研制系統(tǒng)建模方案設計樣機研制3/393/39安全化面對復雜的海洋環(huán)境，平穩(wěn)、準確的布放回收接駁盒研究意義根據海況自動調整布放、回收速度，實現(xiàn)智能化布放與回收智能化標準化布放回收裝置可通用于各種設備的布放與回收縮短周期縮短研究周期，減少了布放回收成本安全化面對復雜的海洋環(huán)境，平穩(wěn)、準確的布放回收接駁盒研究意義數學模型的推導1、擺線模型數學模型的推導1、擺線模型為船舶質心，為滑輪質心，為船舶質心到吊桿底部距離，S2為吊桿長，R為O到距離，為與水平方向的夾角，為吊桿的角度。

2、則：點的水平偏移量為：為船舶質心，為滑輪質心，為船舶質心到吊桿底部距離，S2為吊桿海底觀測網接駁盒布放回收試驗平臺樣機研制課件2、鋼絲繩垂直振動模型2、鋼絲繩垂直振動模型Results of Adams1) Animation ProcessResults of Adams1) Animation2)Dynamic Responses CharactersFigure 1 track separately in third and fifth wave conditionsFigure 2 track in different velocity2)Dynamic Responses Chara

3、cterFigure 3 Track when the junction box was effected by drift, heave, rotary 2)Dynamic Responses CharactersFigure 3 2)Dynamic Respon Figure 4 force of junction box effected by drift, heave, rotary in third wave condition 2)Dynamic Responses Characters 圖4 三級海況下橫漂、垂蕩、縱搖情況下接駁盒的繩子拉力2)Dynamic Responses

4、Characters圖4 三級海況下橫漂、垂蕩、縱搖情況下接駁盒的繩子拉力2)主動補償策略絞盤系統(tǒng)通過布放速度補償垂直方向的位移轉動A型架平臺形成大的位移余量，避免接駁盒撞擊到船體滑輪補償系統(tǒng)補償滑輪的位移備用模塊主動補償策略絞盤系統(tǒng)通過布放速度補償垂直方向的位移轉動A型架實驗報告系統(tǒng)VC振動平臺電機驅動器單片機加速度PC機RS232光電碼盤Figure 8 schematic diagram of electric motor controlling 實驗報告系統(tǒng)VC振動平臺電機驅動器單片機加速度PC機RS23海底觀測網接駁盒布放回收試驗平臺樣機研制課件海底觀測網接駁盒布放回收試驗平臺樣機研制課件現(xiàn)階段實物進展