機械設計課件第8章帶傳動

1、機械傳 動 傳動裝置（即機器中的傳動部分）的功能是把原動機的運動和動力傳遞給工作機。 傳動一般分為機械傳動、流體傳動和電氣傳動三類，機械傳動應用最為廣泛。 根據工作原理的不同，機械傳動可分為：摩擦傳動，如直接接觸的摩擦輪傳動，有中間件的帶傳動嚙合傳動，如直接接觸的齒輪傳動、蝸桿傳動，有中間件的同步帶傳動、鏈傳動。 本課程介紹帶傳動、鏈傳動、齒輪傳動、蝸桿傳動的基本知識、基本原理和基本設計方法。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計機械傳 動 傳動裝置（即機器中的傳動部分）的功能是把原動機中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 第8章帶傳動8-1帶傳動的概述 8-2帶傳

2、動的工作情況分析 8-3V帶傳動的設計計算 8-4V帶輪的結構設計 8-5帶傳動的張緊裝置 帶傳動和鏈傳動都是通過中間撓性件傳遞運動和動力的，適用于兩軸中心距較大的場合。與齒輪傳動相比，它們具有結構簡單，成本低廉等優(yōu)點。8-6同步帶傳動簡介 8-7帶傳動的設計實例 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 8-1帶傳動的概述1. 帶傳動的組成 主動輪1、從動輪2、環(huán)形帶3。工作原理：安裝時帶被張緊在帶輪上，產生的初拉力使得帶與帶輪之間產生壓力。主動輪轉動時，依靠摩擦力托動從動輪一起同向回轉。3潘存云教授研制1n2n

3、12F0F0F0F0潘存云教授研制潘存云教授研制 應用實例：皮帶輸送裝置。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 類型平帶V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶2. 帶傳動的類型潘存云教授研制普通平帶片基平帶片基層潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制布層覆蓋層工作面覆蓋層2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制類型平型帶V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬帶普通帶是應用最廣泛

4、的一種傳動帶，其傳動功率大，結構簡單，價格便宜。由于帶與帶輪槽之間是V型槽面摩擦，故可以產生比平型帶更大的有效拉力（約3倍）。聯組帶大楔角帶2. 帶傳動的類型2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 平型帶普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬帶類型V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶聯組帶大楔角帶潘存云教授研制2. 帶傳動的類型2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制抗拉體平型帶普通平帶片基平帶普通帶窄帶齒形帶寬

5、帶類型V 型帶多楔帶摩擦型嚙合型圓形帶聯組帶大楔角帶2. 帶傳動的類型潘存云教授研制2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 3.帶傳動的主要傳動形式1）按照傳動比分類 定傳動比、有級變速、無級變速。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 2）根據傳動的布置情況a、開口傳動 在這種傳動中，兩軸平行且都向同一方向回轉。它是應用最廣泛的一種帶傳動形式。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國

6、地質大學專用 作者： 潘存云教授 b、交叉?zhèn)鲃樱▓Da） 交叉?zhèn)鲃佑脕砀淖儍善叫休S的回轉方向。由于帶在交叉處互相摩擦，使帶很快地磨損，因此采用這種傳動時，應選用較大的中心距（amin 20b，b為帶寬度）和較低的帶速（vmax 15m/s) 。c、半交叉?zhèn)鲃樱▓Db） 半交叉?zhèn)鲃佑脕韨鬟f空間兩交錯軸間的回轉運動，通常兩軸交錯角為90。 交叉?zhèn)鲃雍桶虢徊鎮(zhèn)鲃又挥糜谄綆鲃印?022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制組成：抗拉體、頂膠、底膠、包布。潘存云教授研制簾布芯結構繩芯結構包布頂膠抗拉體底膠節(jié)線節(jié)面節(jié)線

7、：彎曲時保持原長不變的一條周線。節(jié)面：全部節(jié)線構成的面。4. V帶的結構與尺寸在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度bp相對應的帶輪直徑稱為基準直徑d。d潘存云教授研制bp2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 V帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準直徑上的周線長度稱為基準長度Ld 。標準長度系列詳見下頁表8-2 ，bbph 型 號 Y Z A B C D E F 頂寬b 6 10 13 17 22 32 38 50節(jié)寬 bp 5.3 8.5 11 14 19 27 32 42 高度 h 4 6 8 10.5 13.5

8、19 23.5 30 楔角截面面積A/mm2 18 47 81 138 230 476 692 1173 表8-1普通V帶的截面尺寸（GB11544 89）40 普通V帶有：Y、Z、A、B、C、D、E等型號,已標準化 YZABCDEF普通V帶的尺寸 （ =40，h/bp=0.7） 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 普通V帶采用基準寬度制，即用基準線的位置和基準寬度來定帶輪的槽型、基準直徑和帶在輪槽中的位置。 節(jié)面： 節(jié)寬bP： 輪槽基準寬度bd：bd=bp 帶輪基準直徑dd：dddp 基準長度Ld（公稱長度）：2022/10/13機械設計普通V

9、帶采用基準寬度制，即用基準線的位置和基準寬度來定帶輪的中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制224 0.82 2240 1.10 1.06 1.0 0.91250 0.84 2500 1.30 1.09 1.03 0.93280 0.87 2800 1.11 1.05 0.95 315 0.89 3150 1.13 1.07 0.07355 0.92 3550 1.17 1.07 0.97400 0.96 0.79 4000 1.10 1.13 1.02450 1.00 0.80 4500 1.15 1.04500 1.02 0.81 5000 1.18 1.07560 0.82

10、 5600 1.09630 0.84 0.81 6300 1.12 710 0.86 0.83 7100 1.15800 0.90 0.85 8000 1.18900 0.92 0.87 0.82 9000 1.21 1000 0.94 0.89 0.84 10000 1.231120 0.95 0.91 0.86 11200 1250 0.98 0.93 0.88 125001400 1.01 0.96 0.90 14000 1600 1.04 0.99 0.92 0.83 16000 1800 1.06 1.01 0.95 0.86 Ld / mm Y Z Ld / mm 基準長度 KL

11、基準長度 KL 表8-2普通V帶的長度系列和帶長修正系數（GB/T13575.1 92）200 0.81 2000 1.08 1.03 0.98 0.882022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 =40，h/bp =0.9的V帶稱為窄V帶。與普通V帶相比，高度相同時，寬度減小1/3，而承載能力提高1.52.5倍，適用于傳遞動力大而又要求緊湊的場合。bh40 型 號 寬度b/mm 高度 h/mm 3 V 9.5 (3/8英寸) 8 A , B型 5 V 16.0(5/8英寸) 13.5 B, C ,

12、D型8 V 25.4(1英寸) 23 D, E, F型窄V帶的結構及截面尺寸可替代的 普通V帶窄V帶有：SPZ、SPA、SPB、SPC和3 V 、5 V 、8 V兩種系列型號型號。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 5. 帶傳動的幾何關系 中心距a包角: 因較小 代入得帶長潘存云教授研制21aCADBdd1dd22022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制21CADBdd1dd2a帶長已知帶長時，由上式可得中心距 帶傳

13、動不僅安裝時必須把帶張緊在帶輪上，而且當帶工作一段時間之后，因帶永久伸長而松弛時，還應當重新張緊。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 6. 帶傳動的特點 (1)適用于中心距較大的傳動；(2)帶具有良好的撓性，可緩和沖擊、吸收振動；(3)過載時帶與帶輪之間會出現打滑，避免了其它零 件的損壞；(4)結構簡單、成本低廉。缺點：(1)傳動的外廓尺寸較大；(2)需要張緊裝置；(3)由于帶的滑動，不能保證固定不變的傳動比；(4)帶的壽命較短；(5)傳動效率較低。優(yōu)點：2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教

14、授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 應用：兩軸平行、且同向轉動的場合（稱為開口傳動），中小功率電機與工作機之間的動力傳遞。V帶傳動應用最廣，帶速 v=525 m/s 傳動比i=7 效率 0.90.957. 帶傳動的應用實例 潘存云教授研制試驗儀器潘存云教授研制滑動軸承試驗臺實例: 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制印刷機械潘存云教授研制礦山機械 潘存云教授研制動平衡機潘存云教授研制建筑機械潘存云教授研制試驗臺2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教

15、授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制從動輪主動輪n1n2潘存云教授研制8-2帶傳動工作情況的分析靜止時，帶兩邊的初拉力相等：傳動時，由于摩擦力的作用，帶兩邊的拉力不再相等：F1 = F2 = F0 為了可靠工作，帶必須以一定的初拉力張緊在帶輪上。F1 F2 F1 ，緊邊F2 松邊緊邊松邊 設帶的總長不變，則緊邊拉力增量和松邊的拉力減量相等：F1 F0 = F0 F2 n1n2F0 = (F1 + F2 )/2一、帶傳動中的力分析 F0F0F0F0F1F2F1F22022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國

16、地質大學專用 作者： 潘存云教授 總摩擦力Ff與兩邊拉力F1 、F2對軸心的力矩為：稱 F1 - F2為有效拉力，即帶所能傳遞的圓周力：Fe = F1 - F2且傳遞功率與有效拉力和帶速之間有如下關系：得 Ff = F1 - F2= Ff 聯立 F0 = (F1 + F2 )/2求得：F1 = F0 + Fe /2 F2 = F0 - Fe /2兩邊拉力大小取決于預緊力F0和有效拉力Fe 傳遞功率增加時，有效拉力也增大兩邊拉力差值增大。在 F0 一定時，兩邊拉力為有限值 有效拉力也有限傳遞的功率也有限。那么，影響最大有效拉力的因素有哪些呢？FfD1/2- F1 D1/2 + F2 D1/2 =

17、02022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 當帶與帶輪之間出現打滑趨勢時，摩擦力達到最大值，有效拉力也達到最大。以平帶為例，分析打滑時緊邊拉力F1和松邊拉力F2之間的關系。dNF1F2F+dFFf dNddld2d2取一小段弧進行分析：參數如圖 正壓力dN 兩端的拉力F 和F+dF 力平衡條件忽略離心力, 水平、垂直力分別平衡摩擦力 f dN 二、帶傳動的最大有效拉力及其影響因素 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授

18、 由力平衡條件積分得緊邊和松邊的拉力之比為繞性體摩擦的歐拉公式 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 聯立求解：因為1f Fec=N f = Q f 在相同條件下 ，V帶能傳遞較大的功率?；蛟趥鬟f功率相同時，V帶傳動的結構更為緊湊。用 f 代替 f 后，得以下計算公式2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制三、帶傳動的應力分析 1.緊邊和松邊拉力產生的拉應力緊邊拉應力松邊拉應力A為帶的橫截面積 2.離心力產生的拉應力

19、帶在微弧段上產生的離心力 帶工作時應力由三部分組成dNcddlr F1F22022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 離心力 Nc在微弧段兩端會產生拉力 Fc。 由力平衡條件得潘存云教授研制dNcddlr F1F2Fc Fc d2d2離心力只發(fā)生在帶作圓周運動的部分，但由此引起的拉力確作用在帶的全長。 離心拉應力 往x軸投影 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制3.彎曲應力當帶繞過帶輪時，因為彎曲而產生彎曲應力設h為帶

20、的厚度； D為帶輪基準直徑,則有 彎曲應力與帶輪直徑成反比，為了避免彎曲應力過大，帶輪直徑不得小于最小值。 彎曲應力為DV帶輪的基準圓由材料力學公式得 hE為帶的彈性模量；槽型DminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 200 63 90 140 224表8-4V帶輪的最小直徑 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制2n1n214. 應力分布及最大應力max1b2cb12最大應力max出現在緊邊與小輪的接觸處。離心應力拉應力5. 作用在軸上的力 F0F01Q由力平衡條件得靜止

21、時軸上的壓力為F0F0Q12122022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制F2F2F1F1四、 帶的彈性滑動與打滑 設帶的材料符合變形與應力成正比的規(guī)律，則變形量為：這種因材料的彈性變形而產生的滑動被稱為彈性滑動。 緊邊松邊因為F1 F2所以1 2帶繞過主動輪時，將逐漸縮短并沿輪面滑動，使帶速落后于輪速。帶經過從動輪時，將逐漸被拉長并沿輪面滑動，使帶速超前于輪速?？傆衯2 v1 從動輪n2主動輪n12022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作

22、者： 潘存云教授 得從動輪的轉速帶傳動的傳動比V帶傳動的滑動率=0.010.02，一般可忽略不計。定義為滑動率。若帶的工作載荷進一步加大，有效圓周力達到臨界值Fec后，則帶與帶輪間會發(fā)生顯著的相對滑動，即產生打滑。打滑將使帶的磨損加劇，從動輪轉速急速降低，帶傳動失效，這種情況應當避免。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 8-3V帶傳動的設計計算一、V帶的傳動的設計準則帶傳動的主要失效形式是打滑和傳動帶的疲勞破壞。設計準則： 在不打滑的條件下，具有一定的疲勞強度和壽命。帶傳動的承載能力取決于傳動帶的材質、結構、

23、長度，帶傳動的轉速、包角和載荷特性等因素。二、單根普通V帶的許用功率 單根帶所能傳遞的有效拉力為傳遞的功率為為保證帶具有一定的疲勞壽命，應使max =1 +b + c 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時，就不能傳遞動力。因此帶傳動的設計依據是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 = -b - c代入得在 =，Ld為特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯結構條件下計算所得 P0 稱為單根帶的基本額定功率。(詳見下頁表)max =1 +b + c 2022/10/13中國

24、地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制200 400 800 950 1200 1450 1600 1800 2000 2400 2800 3200 3600 4000 5000 6000小帶輪基準直徑 dd1/mm表8-5單根普通V帶的基本額定功率P0 (kw) （包角= 、特定基準長度、載荷平穩(wěn)時） 型號ZABC50 0.04 0.06 0.10 0.12 0.14 0.16 0.17 0.19 0.20 0.22 0.26 0.28 0.30 0.32 0.34 0.3156 0.04 0.06 0.12 0.14

25、 0.17 0.19 0.20 0.23 0.25 0.30 0.33 0.35 0.37 0.39 0.41 0.40 90 0.10 0.14 0.24 0.28 0.33 0.36 0.40 0.44 0.48 0.54 0.60 0.64 0.68 0.72 0.73 0.5675 0.15 0.26 0.45 0.51 0.60 0.68 0.73 0.79 0.84 0.92 1.00 1.04 1.08 1.09 1.0 0.8090 0.22 0.39 0.68 0.77 0.93 1.07 1.15 1.25 1.34 1.50 1.64 1.75 1.83 1.87 1.8

26、2 1.5 180 0.59 1.09 1.97 2.27 2.74 3.16 3.40 3.67 3.93 4.32 4.54 4.58 4.40 4.00 1.81 125 0.48 0.84 1.44 1.64 1.93 2.19 2.33 2.50 2.64 2.85 2.96 2.94 2.80 2.51 1.09 140 0.59 1.05 1.82 2.08 2.47 2.82 3.00 3.23 3.42 3.70 3.85 3.83 3.63 3.24 1.29 280 1.58 2.89 5.13 5.85 6.90 7.76 8.13 8.46 8.60 8.22 6.8

27、0 4.26 小帶輪轉速 n1/( r/ min)200 1.39 2.41 4.07 4.58 5.29 5.84 6.07 6.28 6.34 6.02 5.01 3.23 224 1.70 2.99 5.12 5.78 6.71 7.45 7.75 8.00 8.06 7.57 6.08 3.57 450 4.51 8.20 13.8 15.23 16.59 16.47 15.57 13.29 9.64 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 單根窄V帶的基本額定功率P0 (kw) 63 0

28、.35 0.56 0.60 0.70 0.81 0.93 1.45 帶型 71 0.44 0.72 0.78 0.92 1.08 1.25 1.45 80 0.55 0.88 0.99 1.15 1.38 1.60 2.61 90 0.67 1.12 1.21 1.44 1.70 1.98 3.26 90 0.75 1.21 1.30 1.52 1.76 2.02 3.00 100 0.94 1.54 1.65 1.93 2.27 2.61 3.99 112 1.16 1.91 2.07 2.44 2.86 3.31 5.15 125 1.40 2.33 2.52 2.98 3.50 4.06

29、 6.34 140 1.68 2.81 3.03 3.58 4.23 4.91 7.64 140 1.92 3.13 3.35 3.92 4.55 5.21 7.15 160 2.47 4.06 4.37 5.13 5.98 6.89 9.52 180 3.01 4.99 5.37 6.31 7.38 8.50 11.62 200 3.54 5.88 6.35 7.47 8.74 10.07 13.41 224 4.18 6.97 7.52 8.83 10.33 11.86 15.41 224 5.19 8.82 10.43 10.39 11.89 13.26 250 6.31 10.27 1

30、1.02 12.76 14.61 16.26 280 7.59 12.40 13.31 15.40 17.60 19.49 315 9.07 14.82 15.90 18.37 20.88 22.92 400 12.56 20.41 21.84 25.15 27.33 29.40 SPZ型SPA型SPB型SPC型 400 730 800 980 1200 1460 2800 小帶輪節(jié)圓直徑小帶輪轉速 n1 /(r/min)2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 帶載帶輪上打滑或發(fā)生脫層、撕裂、拉斷等疲勞損壞時，就

31、不能傳遞動力。因此帶傳動的設計依據是保證帶不打滑及具有一定的疲勞壽命。1 = -b - c代入得在 =，Ld為特定長度、抗拉體為化學纖維繩芯結構條件下計算所得 P0 稱為單根帶的基本額定功率。max =1 +b + c 實際工作條件與特定條件不同時，應對P0值加以修正。修正結果稱為許用功率P0K 包角系數。 考慮180時對傳動能力的影響，見表135 KL 長度系數； 考慮帶長不為特定長度時對傳動能力的影響，見表132。 P0功率增量；考慮在i1，帶在大輪上的彎曲應力較小，故在壽命相同的情況下，可增大傳遞功率，取值詳見表13-42022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中

32、國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 450 1.0 0.89 500 1.02 0.91 560 0.94 630 0.9 0.81 0.82帶長系數 KL基準長度 Ld/mm普通V帶 窄V帶 Y Z A B C D F SPZ SPA SPB SPC710 0.9 0.82 0.84 800 1.0 0.85 0.86 0.81 900 1.03 0.87 0.81 0.88 0.83 1000 1.06 0.89 0.84 0.90 0.851120 1.08 0.91 0.86 0.93 0.87 1250 1.11 0.93 0.88 0.94 0.89 0.82 1

33、400 1.14 0.96 0.90 0.96 0.91 0.84 1600 1.16 0.99 0.93 0.84 1.00 0.93 0.86 1800 1.18 1.01 0.95 0.85 1.01 0.95 0.88 2000 1.03 0.98 0.88 1.02 0.96 0.90 0.81 2240 1.06 1.00 0.91 1.05 0.98 0.92 0.83 2500 1.09 1.03 0.93 1.07 1.00 0.94 0.85 V帶的長度系列和帶長修正系數KL2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用

34、 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制1.00 1.02 1.05 1.09 1.13 1.19 1.25 1.35 1.52 1.01 1.04 1.08 1.12 1.18 1.24 1.43 1.51 1.99 小帶輪轉速 n1 單根普通V帶額定功率的增量P0 型號ZABC400 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 傳 動 比 i 2.0730 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.01 0.01 0.01 0.022800 0.00 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.03 0.0

35、4 0.04 0.04400 0.00 0.01 0.01 0.02 0.02 0.03 0.03 0.04 0.04 0.05 730 0.00 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 2800 0.00 0.04 0.08 0.11 0.15 0.19 0.23 0.26 0.30 0.34400 0.00 0.01 0.03 0.04 0.06 0.07 0.08 0.10 0.11 0.13 730 0.00 0.02 0.05 0.07 0.10 0.12 0.15 0.17 0.20 0.23 2800 0.00 0.10 0.20

36、 0.29 0.39 0.49 0.59 0.60 0.70 0.89 400 0.00 0.04 0.08 0.12 0.16 0.20 0.23 0.27 0.31 0.35 730 0.00 0.07 0.14 0.21 0.27 0.34 0.41 0.48 0.55 0.62 2800 0.00 0.27 0.55 0.82 1.10 1.37 1.64 1.92 2.19 2.47 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制1.00 1.02 1.06 1.12 1.19 1.27 1.3

37、9 1.58 1.95 1.01 1.05 1.11 1.18 1.26 1.38 1. 57 1.94 3.38 小帶輪轉速 n1 單根窄V帶額定功率的增量P0 型號SPZSPASPBSPC400 0.00 0.01 0.01 0.03 0.03 0.04 0.05 0.06 0.06 0.06 傳 動 比 i3.39730 0.00 0.01 0.03 0.05 0.07 0.08 0.10 0.11 0.12 0.132800 0.00 0.04 0.10 0.18 0.24 0.30 0.35 0.39 0.43 0.45400 0.00 0.01 0.04 0.07 0.09 0.1

38、1 0.13 0.14 0.16 0.16 730 0.00 0.02 0.07 0.12 0.16 0.20 0.23 0.26 0.28 0.30 2800 0.00 0.10 0.26 0.46 0.63 0.76 0.89 1.00 1.09 1.15400 0.00 0.03 0.08 0.14 0.19 0.22 0.26 0.30 0.32 0.34 730 0.00 0.05 0.14 0.25 0.33 0.40 0.47 0.53 0.58 0.62 2800 0.00 0.20 0.55 0.96 1.30 1.57 1.85 2.08 2.26 2.40 400 0.0

39、0 0.09 0.24 0.41 0.56 0.68 0.79 0.89 0.97 1.03 730 0.00 0.16 0.42 0. 74 1.00 1.22 1.43 1.60 1.75 1.85 2800 0.00 0.31 0.85 1.48 2.01 2.43 2.85 3.21 3.50 3.70 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 包角修正系數 包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0

40、.82 0.78 0.74 0.69 三、普通V帶的型號和根數的確定計算功率KA 工況系數 詳見表13-6 P2052022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制工作情況系數載荷性質載荷變動很小載荷變動小載荷變動較大載荷變動很大工 作 機原 動 機電動機（交流啟動、三角啟動、直流并勵）、四缸以上內燃機電動機（聯機交流啟動、直流復勵或串勵）、四缸以下內燃機液體攪拌機、通風機和鼓風機、離心式水泵和壓縮機、輕負荷輸送機。每天工作小時數 / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1

41、1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機、旋轉式水泵和壓縮機、發(fā)電機、金屬切削機床、印刷機、旋轉篩、木工機械。制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機床、橡膠機械、振動篩、紡織機械等。破碎機（旋轉式、顎式）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 包角修正系數 包角1 180 170 160 150 140 130 120 110 100 90 K 1.0 0

42、.98 0.95 0.92 0.89 0.86 0.82 0.78 0.74 0.69 三、普通V帶的型號和根數的確定計算功率KA 工況系數 詳見表13-6 P205型號的確定: 根據Pc和小帶輪的轉速n1，由選型圖確定。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制300050002000160040002008005001004003001000小帶輪的轉速n1 / ( r / min)125025000.8 1 1.25 2 3.15 4 5 8 10 16 20 30 40 50 63 80 10

43、0 200 250 普通V帶選型圖ZABCDEd1=5071d1=80100d1=112140d1=125140d1=160200d1=200315d1=355400d1=450500d1=80100dmin四、主要參數的選擇1.帶輪直徑與帶速型 號 Y Z A B C D E dmin 20 50 75 125 200 315 500帶輪的最小直徑dmin20 22.4 25 28 31.5 35.5 40 45 50 56 63 67 71 75 80 85 90 95 100 106 112 118 125 132 140 150 160 170 180 200 212 224 236

44、250 265 280 300 315 355 375 400 425 475 500 530 560 630 670 710 750 800 900 1000大帶輪的直徑dd2dd1 、dd2：必須符合帶輪的基準直徑系列2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 V帶輪的基準直徑與頂圓直徑 mm80 83.2 84 85.585 90.5224 228 229.5 231 233.6 236 243 245.6250 254 255.5 257 259.6265 274.6280 284 285.5 287 289

45、.6315 319 320.5 322 324.6355 319 360.5 362 364.6 371.2375 391.2400 404 405.5 407 409.6 416.2425 441.2基準直徑dd帶 型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E da注：僅限于V帶輪， 僅限于SP型窄V帶輪 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 帶速一般應使v在525m/s的范圍內。 2.中心距、帶長和包角推薦范圍：0.7(dd1+dd2) a0350 mm潘存云教授研制h2drdkdha1L

46、斜度1：25dddaBh1h2 =0.8 h1a1 = 0.4 h1 a2 = 0.8 a1 f10.2 h1 f2 0.2 h2PnA3h1 =290P功率n轉速A輪幅數腹板式中等直徑帶輪的結構 實心式直徑小孔板式中等直徑2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制f1.61.66.3Heb0bdBh1hadddae 80.3 120.3 150.3 190.4 25.50.5 槽 型 Y Z A B Cbd 5.3 8.5 11 14 19 hamin 1.6 2.0 2.75 3.5

47、 4.8 famin 6 7 9 11.5 16hfmin 4.7 7.0 8.7 10.8 14.3 min 5 5.5 6 7.5 10 60 - - - - 80 118 190 31560 - - - - 80 118 190 315對應的d32343638( ) 普通V帶輪的輪槽尺寸2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制a調整螺釘調整螺釘滑道式張緊裝置擺架式張緊裝置a二、帶傳動的張緊方法 1.調整中心距 8-5帶傳動的張緊裝置(1) 根據摩擦傳動原理，帶必須在預張緊后才能正

48、常工作；一、張緊的目的 (2) 運轉一定時間后，帶會松弛，為了保證帶傳動的能力， 必須重新張緊，才能正常工作。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制潘存云教授研制張緊輪二、帶傳動的張緊方法 1.調整中心距 2.采用張緊輪3.自動張緊自動張緊裝置 銷軸2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制節(jié)園節(jié)線組成：同步帶（同步齒形帶）是以鋼絲為抗拉體，外包聚氨脂或橡膠。8-6同步帶傳動簡介結構特點：橫

49、截面為矩形，帶面具有等距橫向齒的環(huán)形傳動帶，帶輪輪面也制成相應的齒形。傳動特點：靠帶齒與輪齒之間的嚙合實現傳動，兩者無相對滑動，而使圓周速度同步，故稱為同步帶傳動。pb節(jié)距 潘存云教授研制Pb重要參數潘存云教授研制2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 優(yōu)點：1.傳動比恒定；2.結構緊湊；3.由于帶薄而輕，抗拉強度高，故帶速高達40 m/s，傳動比可達10，傳遞功率可達200 kw；4.效率高，高達0.98。缺點：成本高；對制造和安裝要求高。2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地

50、質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 8-7帶傳動的設計實例 設計某帶式輸送機傳動系統(tǒng)中第一級用的窄V帶傳動。已知電動機型號為 Y112M-4，額定功率 P=4kW，轉速n1=1440 rpm，傳動比 i=3.8，一天運轉時間10h。解：1、根據計算功率選擇窄V帶帶型由工作情況系數表查KA2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制工作情況系數KA載荷性質載荷變動很小載荷變動小載荷變動較大載荷變動很大工 作 機原 動 機電動機（交流啟動、三角啟動、直流并勵）、四缸以上內燃機電動機（聯機交流啟

51、動、直流復勵或串勵）、四缸以下內燃機液體攪拌機、通風機和鼓風機、離心式水泵和壓縮機、輕負荷輸送機。每天工作小時數 / h 16 16 1.0 1.1 1.2 1.1 1.2 1.3 1.1 1.2 1.3 1.2 1.3 1.4 1.2 1.3 1.4 1.4 1.5 1.6 1.3 1.4 1.5 1.5 1.6 1.8 帶式輸送機、旋轉式水泵和壓縮機、發(fā)電機、金屬切削機床、印刷機、旋轉篩、木工機械。制磚機、斗式提升機、往復式水泵和壓縮機、起重機、磨粉機、沖剪機床、橡膠機械、振動篩、紡織機械等。破碎機（旋轉式、顎式）、磨碎機（球磨、棒磨、管磨）。1.12022/10/13中國地質大學專用 作

52、者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 8-7帶傳動的設計實例 設計某帶式輸送機傳動系統(tǒng)中第一級用的窄V帶傳動。已知電動機型號為 Y112M-4，額定功率 P=4kW，轉速n1=1440 rpm，傳動比 i=3.8，一天運轉時間10h。解：1、根據計算功率選擇窄V帶帶型由工作情況系數表查得計算載荷Pca= PKA = 1.1 4=4.4由Pca和轉速n1選擇帶型 KA=1.1 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制潘存云教授研制2 3.15 5 8 12.

53、5 20 31.5 50 80 125 200 3152.5 4 6.3 10 16 25 40 63 100 160 250 400窄V帶選型圖計算功率Pca / kw300050002000160040002008005004003001000小帶輪的轉速n1 / ( r / min)12502500250630SPC型dd1=180050 mmdd1=112108 mmSPA型dd1=90180 mmdd1=200250 mmSPZ型dd1=63100 mmdd1=280400 mmSPB型dd1=14250 mmdd1=224630 mmSPZ型2022/10/13中國地質大學專用 作

54、者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 8-7帶傳動的設計實例 設計某帶式輸送機傳動系統(tǒng)中第一級用的窄V帶傳動。已知電動機型號為 Y112M-4，額定功率 P=4kW，轉速n1=1440 rpm，傳動比 i=3.8，一天運轉時間10h。解：1、根據計算功率選擇窄V帶帶型由工作情況系數表查得計算載荷 KA=1.1 Pca= PKA = 1.1 4=4.4 kW由Pca和轉速n1選擇帶型 SPZ型窄V帶 2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 2、確定帶輪直徑并驗算速度 槽型

55、DminZ A B CSPZ SP SPZ SPZ 75 125 200 63 90 140 224 表8-4V帶輪的最小直徑 最小直徑不能小于 63 mm2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 V帶輪的基準直徑與頂圓直徑(節(jié)選) mm80 83.2 84 85.585 90.5224 228 229.5 231 233.6 236 243 245.6250 254 255.5 257 259.6265 274.6280 284 285.5 287 289.6315 319 320.5 322 324.6355

56、319 360.5 362 364.6 371.2375 391.2400 404 405.5 407 409.6 416.2425 441.2基準直徑dd帶 型 Y Z SPZ A SPA B SPB C SPC D E da注：僅限于V帶輪， 僅限于SP型窄V帶輪 選取dd1=80 選取dd2=315 mm ，則 dd2 = i dd1=304 mm2022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 =1455 mm驗算帶速2、確定帶輪直徑并驗算速度 選?。篸d1=80 mm dd2=315 mm帶速合適。3、幾何尺寸計

57、算 根據 0.7(dd1+ dd2) 120 符合要求4、計算所需帶的根數 由 n1=1440 rpm, dd1=80 mm i=3.8 查表確定P0 , P02022/10/13中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 機械設計中國地質大學專用 中國地質大學專用 作者： 潘存云教授 潘存云教授研制 單根窄V帶的基本額定功率P0 (kw) 63 0.35 0.56 0.60 0.70 0.81 0.93 1.45 帶型 71 0.44 0.72 0.78 0.92 1.08 1.25 1.45 80 0.55 0.88 0.99 1.15 1.38 1.60 2.61 90 0.67 1.12 1

58、.21 1.44 1.70 1.98 3.26 90 0.75 1.21 1.30 1.52 1.76 2.02 3.00 100 0.94 1.54 1.65 1.93 2.27 2.61 3.99 112 1.16 1.91 2.07 2.44 2.86 3.31 5.15 125 1.40 2.33 2.52 2.98 3.50 4.06 6.34 140 1.68 2.81 3.03 3.58 4.23 4.91 7.64 140 1.92 3.13 3.35 3.92 4.55 5.21 7.15 160 2.47 4.06 4.37 5.13 5.98 6.89 9.52 180 3.01 4.99 5.37 6.31 7.38 8.50 11.62 200 3.54 5.88 6.35 7.47 8.74 10.07 13.41 224 4.18 6.97 7.52 8.83 10.33 11.86 15.41 224 5.19 8.82 10.43 10.39 11.89 13.26 250 6.31 10.27 11.02 12.76 14.61 16.26 280 7.59 12.40 13.31 15.40 17.60 19.49 315 9.07 14.82