數(shù)控機床編程與操作-教學(xué)課件

1、在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)：http:/教材其余課件及動畫素材請查閱在線教務(wù)輔導(dǎo)網(wǎng)QQ:349134187 或者直接輸入下面地址：10/14/20221數(shù)控機床編程與操作電子教案承德石油高等?？茖W(xué)校主講教師：李傳軍10/14/2022坐標(biāo)系統(tǒng)概 述坐標(biāo)系10/14/20223概 述坐標(biāo)系坐標(biāo)軸 在機械裝備中，具有位移（線位移或角位移）控制和速度控制功能的運動軸稱為坐標(biāo)軸（又稱坐標(biāo)或軸）。它有直線坐標(biāo)軸和回轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸之分。10/14/20224基本直線軸：ISO和EIA標(biāo)準中規(guī)定直線進給運動用由右手直角笛卡爾坐標(biāo)系X、Y、Z為基本坐標(biāo)系回（旋）轉(zhuǎn)軸：分別用A、B、C表示，用右手螺旋定則其他附加軸：分別用U、V

2、、W（第二組），和P、Q、R（第三組）表示，一般表示為分別平行于X、Y、Z概 述坐標(biāo)系10/14/20225機床參考點機床零點機床坐標(biāo)系概 述坐標(biāo)系10/14/20226機床坐標(biāo)系、機床零點和機床參考點概 述坐標(biāo)系10/14/20227坐標(biāo)軸的確定順序和方法Z軸方位： 對只有一個主軸，且主軸無擺動運動的，則平行主軸軸線的坐標(biāo)軸為Z 坐標(biāo) 對沒有主軸或有多個主軸的數(shù)控機床，則規(guī)定垂直于工件裝夾面的方向的坐標(biāo)軸為Z 坐標(biāo)；對主軸能擺動，且在擺動的范圍內(nèi)只與標(biāo)準坐標(biāo)系中的某一坐標(biāo)平行的數(shù)控機床，則該軸便是Z 坐標(biāo)；概 述坐標(biāo)系10/14/20228坐標(biāo)軸的確定順序和方法Z方向的判斷：刀具遠離工件的方

3、向為正方向概 述坐標(biāo)系10/14/20229坐標(biāo)軸的確定順序和方法X軸方位和方向Y軸方位和方向概 述坐標(biāo)系10/14/202210對刀點工件坐標(biāo)系程序原點起刀點 換刀點概 述坐標(biāo)系10/14/202211數(shù)控程序：數(shù)控機床自動加工零件的工作指令數(shù)控編程的過程： 分析零件圖紙工藝處理數(shù)學(xué)處理編寫零件程序程序校驗 試切加工概 述編程10/14/202212編程 將加工零件的加工順序、刀具運動軌跡的尺寸數(shù)據(jù)（運動軌跡與方向、位移量）、工藝參數(shù)（主運動和進給運動速度、切削深度）以及輔助操作（換刀、主軸控制、冷卻液開關(guān)、刀具夾緊、松開）等加工信息，用規(guī)定的文字、數(shù)字、符號組成的代碼和程序格式，編制成加工

4、程序單，再將程序單中的內(nèi)容記錄在磁盤（或紙帶）等控制介質(zhì)上。概 述編程10/14/202213手工編程自動編程概 述編程10/14/202214數(shù)控加工程序的結(jié)構(gòu)數(shù)控加工零件程序是若干組程序段組成；程序段又由若干代碼字（或指令字）組成；可表示為一個完整的加工工步或動作！每個代碼字則由文字（地址符）和數(shù)字（有些還帶有符號）組成。概 述編程10/14/202215程序結(jié)構(gòu)概 述編程10/14/202216主程序和子程序 當(dāng)一個零件的加工程序中，有一定量的連續(xù)的程序段有完全重復(fù)出現(xiàn)，如：一塊較大的材料上加工出多個相同形狀和尺寸的部位的程序，則可將這些重復(fù)的程序串單獨抽出來，按一定的格式做成子程序。子

5、程序外的部分就成為主程序，在執(zhí)行過程中，主程序可以隨時調(diào)用子程序，并在調(diào)用過程中，子程序仍可以調(diào)用別的子程序，實現(xiàn)所謂的“多層嵌套”。概 述編程10/14/202217M指令一覽(或輔助功能)基本指令10/14/202218M 功能分為二類 前作用M 功能在程序段編制的軸運動之前執(zhí)行，M03、M04。 后作用M 功能在程序段編制的軸運動之后執(zhí)行，M05?；局噶?0/14/202219S指令T指令基本指令10/14/202220有關(guān)坐標(biāo)和坐標(biāo)系的指令 絕對值編程G90與相對值編程G91 格式： G90 G_ X_ Y_ Z_ G91 G_ X_ Y_ Z_ G90為絕對值編程，每個軸上的編程值

6、是相對于程序原點的；（機床的默認狀態(tài)）G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離?；局噶?0/14/202221工件坐標(biāo)系設(shè)定G92 格式：G92 X_ Y_ Z_其中，X、Y、Z、A、B、C、U、V、W為坐標(biāo)原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。 X、Y、Z 確定原則：1、方便數(shù)學(xué)計算和簡化編程；2、容易找正對刀；3、便于加工檢查；4、引起的加工誤差小；5、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；6、方便拆卸工件；7、空行程不要太長；基本指令10/14/202222 執(zhí)行此段程序,只是建立在工件坐標(biāo)系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產(chǎn)生運動。執(zhí)行

7、此程序段之前必須保證刀位點與程序起點（起刀點）符合。 G92指令需要后續(xù)坐標(biāo)值指定刀具當(dāng)前點在工件坐標(biāo)系中的位置，因此必須單獨一個程序段指定。 G92指令段一般放在一個零件程序的首段?；局噶?0/14/202223工件坐標(biāo)系選擇G54-G59 格式：基本指令10/14/202224直接機床坐標(biāo)系編程G53 格式：G53 G00 (G01) X _ Y _ Z_ 含有G53指令的程序段,刀具到達的目標(biāo)點的坐標(biāo)值是機床坐標(biāo)系中(相對于機床原點)的坐標(biāo)值。 G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。注意：G53 ，G54G59都是要求機床回過參考點后才使用的指令?；局噶?0/14/202225坐標(biāo)平

8、面選擇G17，G18，G19 格式：G17 G18 G19該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀具半徑補償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關(guān)。例如在規(guī)定了G17 Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。基本指令10/14/202226有關(guān)單位的設(shè)定 尺寸單位選擇G20，G21，G22格式：這3個G代碼必須在程序的開頭坐標(biāo)系設(shè)定之前用單獨的程序段指令。G20是默認的。G20，G21，G22不能在程序的中途切換基本指令線性軸旋轉(zhuǎn)軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當(dāng)量(G22)移動軸脈

9、沖當(dāng)量旋轉(zhuǎn)軸脈沖當(dāng)量10/14/202227進給速度單位的設(shè)定G94、G95 格式：G94 F_ G95 F_ G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/min，in/min或脈沖當(dāng)量/min。 此外，G94 F_ 可以指定旋轉(zhuǎn)軸的速度，旋轉(zhuǎn)軸的速度單位為度/min或脈沖當(dāng)量/min。 G95為每轉(zhuǎn)進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)的進給量，單位依G20/G21/G22的設(shè)定而分別為mm/r，in/r或脈沖當(dāng)量/r 。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。 G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值基本指令10/14/202228進給控制指令 快

10、速定位指令G00格式：G00 X_Y_Z_快速定位至終點，在G90時為終點在工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)；在G91時為終點相對于起點的位移量。G00指令中的快進速度由機床參數(shù)對各軸分別設(shè)定。快移速度可由面板上的進給修調(diào)旋鈕修正。G00一般用于加工前快速定位或加工后快速退刀。不要用于加工G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03功能注銷。此路徑不一定是條直線在“圖像顯示”時，此程序所顯示路徑為紅色基本指令10/14/202229c 單方向定位指令G60 格式：G60 X_Y_Z_ 其中，X、Y、Z為定位終點。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。如右圖：從A或B點用G60的方式走到C點則需要經(jīng)過中間點的

11、過渡；這是負方向定位的一種形式。在精確定位中用到，可消除反向間隙；基本指令10/14/202230線性進給指令G01 格式： G01 X _Y_Z_ F _X、Y、Z為定位終點 G01指令刀具從當(dāng)前位置以聯(lián)動的方式，按程序段中F指令規(guī)定的合成進給速度，按線性路線(聯(lián)動直線軸的合成軌跡為直線)移動到程序段所指定的終點。G01和F都是模態(tài)代碼，如果后續(xù)的程序段不改變加工的線型和進給速度，可以不再書寫這些代碼。G01可由G00、G02、G03功能注銷?；局噶?0/14/202231圓弧進給及螺旋線進給指令G02，G03 圓弧進給 格式：其中，a、bX, Y, Z 、I, J, K，R為圓弧半徑，當(dāng)

12、圓弧圓心角小于180時，R為正值，否則R為負值，整圓編程時不可以使用R，只能用、；基本指令_b_ F_ 10/14/202232螺旋線進給 格式： 是與, 平面相垂直的軸的終點坐標(biāo)。G02, G03分別為順螺旋插補和逆螺旋插補，螺旋線插補的進給速度F為合成運動速度。該指令是對另一個不在圓弧平面上的坐標(biāo)軸施加運動指令，對于任何角度(360的圓弧)可附加任一數(shù)值的單軸指令?；局噶頮b_ _F_ 10/14/202233例. 圖27所示的螺旋線程序G91時：G91 G17 G03 X-30.0 Y30.0 R30.0 Z10 F100G90時：G90 G17 G03 X0 Y30.0 R30.0

13、Z10 F100基本指令10/14/202234虛軸指令G07及正弦線插補格式： G07 a其中，aX，Y，Z，A，B，C，U，V，W。在G07a0指令之后，a軸就被作為虛軸虛軸只參加計算，不運動G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。虛軸僅對自動操作有效，正弦曲線插補：是在螺旋線插補前，用G07將參加圓弧插補的某一軸指定為虛軸，則螺旋線插補變?yōu)檎揖€插補?；局噶?0/14/202235例.圖28所示，關(guān)于Y Z平面上的單周期正弦曲線插補，X軸為虛軸。X2+ Y2 = R2 （R：圓弧半徑）Y=R*SIN（2*Z/L） （L：單周期Z軸移動量）程序如下：N01 G92 X0 Y0 Z0N02 G0

14、7 X0 G90 G03 X0 Y.0 I0 J5.0 Z20.0 F100 M03 S500N04 G07 X1N05 M30基本指令10/14/202236參考點相關(guān)指令 自動返回到參考點G28自動從參考點返回G29格式：G28 X _Y_ Z_格式：G29 X _Y_Z_N10 G91 G28 X100.0 Y20.0 (由A到B并返回參考點)N20 G29 X50.0 Y-40.0 (從參考點經(jīng)由B到C)中間點一定要選擇在安全位置基本指令10/14/202237刀具補償功能指令刀具半徑補償G40，G41，G42 格式：其中刀補號地址D后跟的數(shù)值是刀具號，它用來調(diào)用內(nèi)存中刀具半徑補償?shù)臄?shù)

15、值。基本指令_D_ G40 G00 (G01) _ 10/14/202238基本指令刀補方向的判別G40是取消刀具半徑補償功能。G41是在相對于刀具前進方向左側(cè)進行補償，稱為左刀補。G42是在相對于刀具前進方向右側(cè)進行補償，稱為右刀補。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。在進行刀具半徑補償前，必須用G17、G18或G19指定補償平面。 10/14/202239刀具長度補償G43，G44，G49 格式：其中，a X，Y，Z，為長度補償軸的終點坐標(biāo)，H為長度補償偏置號。該指令不改變程序就可實現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負向補償。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏

16、置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標(biāo)值中減去。計算后的坐標(biāo)值成為終點。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷?；局噶頰_H_ G49 a_ 10/14/202240鏡像功能G24，G25 格式：G24 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_ M98 P_ G25 X_Y_Z_A_B_C_U_V_W_G24建立鏡像，由指令坐標(biāo)軸后的坐標(biāo)值指定鏡像位置，G25指令用于取消鏡像G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。基本指令10/14/202241例. 圖34所示的鏡像功能程序。%1主程序N01 G92 X0 Y0 Z10N02 G91 G17

17、 M03N03 M98 P100 加工N04 G24 X0 Y軸鏡像，鏡像位置為X=0N05 M98 P100加工N06 G25 X0 取消Y軸鏡像N07 G24 X0 Y0 X軸、Y軸鏡像，鏡像位置為(0，0)N08 M98 P100加工N09 G25 X0 Y0取消X、Y軸鏡像N10 G24 Y0X軸鏡像鏡像位置為Y=0N11 M98 P100加工N12 G25 Y0取消X軸鏡像N13 M05N14 M30子程序(的加工程序)(略)基本指令10/14/202242縮放功能G50，G51 格式： G51 X_Y_Z_P_ M98 P_ G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標(biāo)值，P

18、后跟縮放倍數(shù)。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關(guān)。在G51后，運動指令的坐標(biāo)值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進行計算。使用G51指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值?；局噶?0/14/202243旋轉(zhuǎn)變換G68，G69 格式：G68 _P_ M98 P_ G69 其中，（、）是由G17，G18或G19定義的旋轉(zhuǎn)中心，P為旋轉(zhuǎn)角度，單位是（），0P360.000 G68為坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能，G69為取消坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)功能。 在有刀具補償?shù)那闆r下，先進行坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)，然后才進行刀具半徑補償

19、、刀具長度補償。 在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉(zhuǎn)。 基本指令10/14/202244例. 如圖36所示的旋轉(zhuǎn)變換功能程序。%1 主程序N10 G90 G17 M03N20 M98 P100 加工 N30 G68 X0 Y0 P45 旋轉(zhuǎn)45N40 M98 P100 加工N50 G69 取消旋轉(zhuǎn)N60 G68 X0 Y0 P90 旋轉(zhuǎn)90N70 M98 P100加工N80 G69 M05 M30 取消旋轉(zhuǎn)子程序 (的加工程序)%100N100 G90 G01 X20 Y0 F100N110 G02 X30 Y0 I5N120 G03 X40 Y0 I5N130 X20 Y0 I10N140

20、G00 X0 Y0N150 M99基本指令10/14/202245暫停指令G04：格式：G04 P （單位：秒）段間過渡指令準停校驗：G09 非續(xù)效代碼精確停止校驗方式：G61 續(xù)效代碼連續(xù)切削方式：G64 續(xù)校代碼，與G61相互取消基本指令10/14/202246固定循環(huán) 數(shù)控加工中，某些加工動作循環(huán)已經(jīng)典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經(jīng)預(yù)先編好程序，存儲在內(nèi)存中，可用包含G代碼的一個程序段調(diào)用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令 。固定循環(huán)10/14/202247孔加工固定循環(huán)指令有G73，G

21、74，G76，G80G89，通常由下述6個動作構(gòu)成(見圖37)：X、Y軸定位快速運動到R點(參考點)孔加工在孔底的動作退回到R點(參考點)快速返回到初始點。固定循環(huán)的數(shù)據(jù)表達形式可以用絕對坐標(biāo)(G90)和相對坐標(biāo)(G91)表示，如圖38所示，其中圖(a)是采用G90的表示，圖(b)是采用G91的表示。 固定循環(huán)10/14/202248固定循環(huán)的程序格式包括數(shù)據(jù)形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數(shù)據(jù)、孔加工數(shù)據(jù)和循環(huán)次數(shù)。數(shù)據(jù)形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下： G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_

22、 式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面 第二個G代碼為孔加工方式， 即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81 G89中的任一個 固定循環(huán)10/14/202249X、Y為孔位數(shù)據(jù)，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(biāo)(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標(biāo)值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時) ，是增量植, Q0I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時間F為切削進給速度（G74.G84時為螺距）L指定固定循環(huán)的次數(shù)。G80、G01G03等代碼

23、可以取消固定循環(huán)。 一般采用G80來取消固定循環(huán)固定循環(huán)10/14/202250G73：高速深孔加工循環(huán) 該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。Q值為每次的進給深度(q)退刀用快速，其值k為每次的退刀量。Qk。G73指令動作循環(huán)見圖39。 例.使用 G73指令編制如圖 3.3.26所示深孔加工程序：設(shè)刀具起點距工件上表面 42mm，刀具起點距工件上表面 42mm，在距工件上表面 2mm處(R點)由快進轉(zhuǎn)換為工進每次進給深度 10mm，每次退刀距離 5mm。注意：如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。 固定循環(huán)10/14/202251工作過程：

24、X、Y方向定位定位至R平面往下工進至Q值的深度平面往上退刀K值再往下工進至2Q值的深度平面再往上退刀K值如此，一直至孔底快速對刀至R面或初始平面固定循環(huán)10/14/202252固定循環(huán)10/14/202253G74：反攻絲循環(huán)格式： G74 X_Y_Z_R_P_F_L_G74 攻反螺紋時主軸反轉(zhuǎn)到孔底時主軸正轉(zhuǎn)然后退回，G74 指令動作循環(huán)見圖。注意：(1) 攻絲時速度倍率進給保持均不起作用 (2) R 應(yīng)選在距工件表面7mm 以上的地方 (3) 如果Z 的移動量為零該指令不執(zhí)行固定循環(huán)10/14/202254工作過程：X、Y方向定位定位至R平面工進至孔底，如果有P值，至?xí)和Ｍ瑫r主軸停止，Z方

25、向進給停止主軸正轉(zhuǎn)反向退至R面如果用G98，快速退至初始平面固定循環(huán)10/14/202255固定循環(huán)10/14/202256G76：精鏜循環(huán)76格式： G76 X_Y_Z_R_P_ I_ J_ F_L說明：I為 X軸向刀尖反向位移量 J為 Y軸向刀尖反向位移量G76精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向運行，然后快速退刀。這種帶有讓刀的退刀不會劃傷已加工表面，保證了鏜孔精度。注意：如果Z軸的位移量為零，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)10/14/202257固定循環(huán)10/14/202258G81：鉆孔循環(huán)(中心鉆)格式： G81 X_Y_Z_R_ F_L _G81鉆孔動作循環(huán)，包括 X，Y坐標(biāo)定位、

26、快進、工進和快速返回等動作。注意：如果Z軸的位移量為零，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)10/14/202259固定循環(huán)10/14/202260G82：帶停頓的鉆孔循環(huán) G82 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G82 指令除了要在孔底暫停外其他動作與G81 相同暫停時間由地址P 給出。G82 指令主要用于加工盲孔以提高孔深精度。注意：如果Z 的移動量為零該指令不執(zhí)行，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)10/14/202261G83：深孔加工循環(huán) G83X_Y_Z_R_Q _ P_ K _ F_L _說明：Q：每次進給深度K：每次退刀后，再次進給時，由快速進給轉(zhuǎn)換為切削進給時距上次加工面的距離。注意： Z 、K、

27、Q 移動量為零時，該指令不執(zhí)行。固定循環(huán)10/14/202262固定循環(huán)10/14/202263G84：攻絲循環(huán) G84 X_Y_Z_R_ P_ F_L _G84 攻螺紋時從R 點到Z 點主軸正轉(zhuǎn)在孔底暫停后,主軸反轉(zhuǎn),然后退回。工作過程與G74相同，只是螺紋方向相反注意：(1) 攻絲時速度倍率進給保持均不起作用，不要進興修調(diào) (2) R 應(yīng)選在距工件表面7mm 以上的地方 (3) 如果Z 的移動量為零該指令不執(zhí)行 (4) 主軸轉(zhuǎn)速不一過高，系統(tǒng)要求不超過500r/min (5) F為螺距固定循環(huán)10/14/202264固定循環(huán)10/14/202265G87：反鏜循環(huán) G87 X_Y_Z_R_

28、 I_ J_ P_ F_L _固定循環(huán)10/14/202266工作過程：在X Y 軸定位主軸定向停止在X Y 方向分別向刀尖的反方向移動I J 值定位到R 點(孔底)在X Y 方向分別向刀尖方向移動I J 值主軸正轉(zhuǎn)在Z 軸正方向上加工至Z 點主軸定向停止在X Y 方向分別向刀尖反方向移動I J 值返回到初始點(注意只能用G98)在X Y 方向分別向刀尖方向移動I J 值主軸正轉(zhuǎn)固定循環(huán)10/14/202267G88：鏜孔循環(huán) G88 X_Y_Z_R_ P_ F_L _固定循環(huán)10/14/202268工作過程：在X Y 軸定位定位刀R點在Z 軸方向上加工至Z 點孔底暫停后主軸停止轉(zhuǎn)換為手動狀態(tài)

29、手動將刀具從孔中退出返回到初始平面在Z 軸正方向上加工至Z 點主軸正轉(zhuǎn)固定循環(huán)10/14/202269G89：鏜孔循環(huán)格式： G89 X_Y_Z_R_ P_ F_L _工作過程：孔定位（保留前一個運行的速度）運行至R面（繼續(xù)上面速度）工進到孔底孔底暫停，主軸停止快速退回（G98或G99所規(guī)定的平面）注意：執(zhí)行此指令，當(dāng)Z值為零時，該指令不能執(zhí)行 指令執(zhí)行過程中，主軸一直保持開始所規(guī)定的狀態(tài)運行固定循環(huán)10/14/202270(13) G80：取消固定循環(huán) 該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。小結(jié)：注意： 1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。 2、每句指令的各項參數(shù)最好寫全。

30、3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。固定循環(huán)10/14/202271在固定循環(huán)指令前應(yīng)使用M03或M04指令使主軸回轉(zhuǎn)在固定循環(huán)程序段中，X, Y, Z, R數(shù)據(jù)應(yīng)至少指令一個才能進行。 孔加工在使用控制主軸回轉(zhuǎn)的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前時，主軸還沒有達到正常轉(zhuǎn)速的情況，遇到這種情況時，應(yīng)在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間。最好是把R面設(shè)得足夠高。固定循環(huán)10/14/202272如果指定了輔助功能M，則在

31、最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進行孔加工循環(huán)。 固定循環(huán)10/14/202273 華中型數(shù)控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術(shù)運算、邏輯運算和函數(shù)的混合運算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調(diào)用語句，利于編制各種復(fù)雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數(shù)值計算，以及精簡程序量。宏程序10/14/202274宏變量及常量 宏變量 #0#49 當(dāng)前局部變量 #50#99 全局變量 #100#199 刀補號 100199的補償值 #200#249 0層局部變量 #250#299 1層局部變量 #300#349 2層局部變量

32、 #350#399 3層局部變量 #400#449 4層局部變量宏程序10/14/202275 #450#499 5層局部變量 #500#549 6層局部變量 #550#599 7層局部變量 #600#699 刀具長度寄存器H0H99 #700#799 刀具半徑寄存器D0D99 #800#899 刀具壽命寄存器 #1195#1199為固定循環(huán)使用 宏程序10/14/202276常量 PI：圓周率 TRUE：真 FALSE：假宏程序10/14/202277運算符與表達式算術(shù)運算符：+，-，*，/條件運算符:EQ（=），NE（），GT（），GE（），LT（），LE（）邏輯運算符：AND，OR，NO

33、T 函數(shù)SIN，COS，TAN，ATAN， ABS，INT，SIGN，SQRT，EXP宏程序10/14/202278表達式： 用運算符連接起來的常數(shù)，宏變量構(gòu)成表達式。 例如：175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 14 賦值語句 格式：宏變量=常數(shù)或表達式 把常數(shù)或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。 例如： #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0宏程序10/14/202279條件判別語句IF， ELSE，ENDIF 格式 (i)： IF條件表達式 ELSE ENDIF 格式(ii) ：IF條件表達式 ENDIF 循環(huán)語句WHILE，ENDW 格式： WHILE 條件表達式 ENDW宏程序10/14/202280例1：用球頭刀加工半球面：球半徑100mm,球頭刀半徑10mm,角度增量1度宏程序10/14/202281%1000G92 X0 Y0 Z150G90 G17 G00 X120 Y0 Z150 M03 S500Z15G01 Z0 F100G01 X110 Y0 F200G02 I-110#0=1WHILE #0 LT 90#1=110*COS#0*PI/180#3=110*SIN#0*PI/180G01 X#1 Y0 Z#3G17 G02 I-#1#0=#