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文檔簡介

1、開題報告（）作為畢業(yè)設計（答辯委員會對學生答辯資格的依據(jù)材料之一。應在指導教師指導下，由學生在畢業(yè)設計（）工作前期內(nèi)完成，經(jīng)指導教師簽署意見及所在專業(yè)后生效；開題報告內(nèi)容必須用黑墨水筆工整書寫或按教務處設計的電子文檔標準格式（可從教務處網(wǎng)頁上）打印，打印“文獻綜述”應按的格式成文，并直接書寫（或打印在本開題報告第一欄目內(nèi)，學生寫文獻綜述的參考文獻應不少于 篇（不包括辭典、手冊有關年月日等日期的填寫，應當按GB/T7408數(shù)字書寫。如“2004年3月15日”或“2004-03-15。結(jié)合畢業(yè)設計）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰2000 字左右的文獻綜操作的自 械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機

2、械手被稱為“工業(yè)機械手”。生產(chǎn)中應用機現(xiàn)安全生產(chǎn)；尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、 氣體和放射性等惡劣12、手腕 是聯(lián)接手部34、立柱是支的一部分561、 傳動 是以油液的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構運動。其主要特點是：抓重可達幾2、氣壓傳動 是以壓縮空氣的壓力來驅(qū)動執(zhí)行機構運動。其主要特點是介質(zhì)來3、機械傳動 即由機械傳 構（如凸輪、連桿、齒輪和齒條、間歇機構等）驅(qū)4、電力傳動 即由特殊結(jié)構的感應電 、直線電機或功率步進電機直接驅(qū)動執(zhí)運動速度快和行程長， 和使用方便。此類機械手目前還不多，但有發(fā)展前途。 械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其作用同于 傳動的油馬達。它輸出力矩，驅(qū) 構作回轉(zhuǎn)1345：678.9.：.：15.本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究 （途徑“近距離自動移動式機械 設計氣壓驅(qū)動式”。設計包括兩大方面，其中之一是自動行走部分，另一部分為 的運轉(zhuǎn)。采用同一驅(qū)動能源氣泵。行走部分可以采用走裝置中。運動 的直線運動用氣缸來實現(xiàn)，旋轉(zhuǎn)運動用氣壓馬達來實現(xiàn)。分析的受力，考慮到整個裝置的平衡。行走的時候 不動， 運動的時候，行走部分停行走部分我采用滾輪式，用 在地面上滾動的方式完成行走運動時比較穩(wěn)定的，應為 總是離不開地面的。運動 采用三個 度，分別為上升下降，前后和轉(zhuǎn)動

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