起重工(高級(jí))16-第三節(jié)-起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性課件

1、第三章 第三節(jié)第三章 第三節(jié)第一章第一節(jié)識(shí)圖及相關(guān)工藝知識(shí)第二節(jié)起重機(jī)具和索具第三節(jié)大型設(shè)備吊裝方案與施工組織第四節(jié)大型設(shè)備起重作業(yè)施工前準(zhǔn)備的技能訓(xùn)練實(shí)例復(fù) 習(xí) 思 考 題第二章第一節(jié)大型設(shè)備與構(gòu)件的水平運(yùn)輸?shù)诙?jié)常見(jiàn)大型設(shè)備與構(gòu)件的吊裝方法第三節(jié)在特殊條件和特殊環(huán)境下的吊裝作業(yè)知識(shí)第四節(jié)大型設(shè)備和構(gòu)件吊裝運(yùn)輸技能訓(xùn)練實(shí)例復(fù) 習(xí) 思 考 題第三章第一節(jié)常見(jiàn)大型起重設(shè)備的立、拆方法第二節(jié)多臺(tái)起重機(jī)的協(xié)同吊裝第一章第一節(jié)識(shí)圖及相關(guān)工藝知識(shí)第二節(jié)起重機(jī)具和索具第三節(jié)起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性第四節(jié)選擇和組織大型起重設(shè)備吊裝物件的技能訓(xùn)練實(shí)例復(fù) 習(xí) 思 考 題第四章第一節(jié)大型設(shè)備的裝卸第二節(jié)大型物件的運(yùn)

2、輸?shù)谌?jié)特殊物品的裝卸運(yùn)輸?shù)谒墓?jié)大型物件裝卸運(yùn)輸?shù)募寄苡?xùn)練實(shí)例復(fù) 習(xí) 思 考 題第五章第一節(jié)班 組 管 理第二節(jié)HSE管理復(fù) 習(xí) 思 考 題第三節(jié)起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性第四節(jié)選擇和組織大型起重設(shè)第三節(jié)起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性第三節(jié)起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性第三節(jié)起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性一、起重機(jī)的特性二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置三、起重機(jī)的穩(wěn)定性四、多機(jī)吊裝中力的分配五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)第三節(jié)起重機(jī)的特性及其穩(wěn)定性一、起重機(jī)的特性二、常見(jiàn)的起一、起重機(jī)的特性一、起重機(jī)的特性一、起重機(jī)的特性1.自行式(流動(dòng)式)起重機(jī)的特性圖3-17起重機(jī)特性曲線圖1臂長(zhǎng)6.95m起升高度曲線2某一臂長(zhǎng)下的起重量特性

3、曲線3臂長(zhǎng)11.7m起升高度曲線一、起重機(jī)的特性1.自行式(流動(dòng)式)起重機(jī)的特性圖3-17一、起重機(jī)的特性圖3-18起重量特性曲線組成示意圖一、起重機(jī)的特性圖3-18起重量特性曲線組成示意圖一、起重機(jī)的特性圖3-19某動(dòng)臂起重特性圖表根據(jù)強(qiáng)度決定的數(shù)值根據(jù)穩(wěn)定性決定的數(shù)值即使不吊物體也會(huì)發(fā)生傾翻的位置一、起重機(jī)的特性圖3-19某動(dòng)臂起重特性圖表根據(jù)強(qiáng)度一、起重機(jī)的特性2.其他形式起重機(jī)的特性(1)塔式起重機(jī)的特性塔式起重機(jī)是一種塔身直立、起重臂回轉(zhuǎn)的起重機(jī)。圖3-20QT20塔式起重機(jī)特性曲線1起重量曲線2起升高度曲線一、起重機(jī)的特性2.其他形式起重機(jī)的特性(1)塔式起重機(jī)的一、起重機(jī)的特性(

4、2)橋架類起重機(jī)的特性龍門起重機(jī)與橋式架起重機(jī)同屬于橋架類起重機(jī)，機(jī)構(gòu)基本相同，所不同的是龍門式起重機(jī)要增設(shè)支腿，因而重心高，穩(wěn)定性比較差。一、起重機(jī)的特性(2)橋架類起重機(jī)的特性龍門起重機(jī)與橋式架二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置1.自行式起重機(jī)的安全裝置(1)起重力矩限制器起重力矩限制器一般是由鋼絲繩張力檢出器、起重臂角檢出器檢測(cè)，通過(guò)計(jì)算裝置計(jì)算，再由顯示裝置顯示出傾翻力矩，當(dāng)這個(gè)力矩接近額定值時(shí)，就會(huì)發(fā)出信號(hào)，并停止作業(yè)。(2)過(guò)卷?yè)P(yáng)限制器主要是通過(guò)限位開(kāi)關(guān)防止起升過(guò)卷?yè)P(yáng)和起重臂過(guò)卷?yè)P(yáng)。(3)幅度限制器幅度限制器就是在動(dòng)臂根部安裝一個(gè)限位開(kāi)關(guān)，當(dāng)動(dòng)

5、臂起到極限位置時(shí)，撞開(kāi)限位開(kāi)關(guān)，使變幅機(jī)構(gòu)停止工作，防止動(dòng)臂向后翻臂。二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置1.自行式起重機(jī)的安全裝置(1)起二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(4)支腿自動(dòng)調(diào)整裝置水平度的測(cè)量是通過(guò)測(cè)量起重機(jī)底盤前后和左右方向的傾角，傾角值以信號(hào)形式傳給電磁閥，再由電磁閥來(lái)控制支腿垂直液壓缸(油缸)的關(guān)閉或開(kāi)啟，保持起重機(jī)處于水平狀態(tài)。(5)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)警報(bào)裝置當(dāng)汽車起重機(jī)動(dòng)臂轉(zhuǎn)到底架前方(駕駛室方向)時(shí)，發(fā)出報(bào)警。(6)防止脫鉤的安全裝置通常在降落重物時(shí)，如遇有障礙物，鋼絲繩松弛易從吊鉤口脫出。2.塔式起重機(jī)的安全裝置二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(4)支腿自動(dòng)調(diào)整裝置水平度的測(cè)量二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(

6、1)起重量限制器當(dāng)超載時(shí)，浮動(dòng)設(shè)置的卷?yè)P(yáng)機(jī)架被起升繩提起，通過(guò)保護(hù)裝置觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，切斷控制線路。(2)起重力矩限制器如QT20型起重機(jī)的力矩限制器是依靠起升鋼絲繩的張力在與起重臂垂直方向的分力，克服彈簧力而使限位開(kāi)關(guān)動(dòng)作，起到保護(hù)作用。(3)吊鉤高度限位器一般是當(dāng)?shù)蹉^上升到極限位置時(shí)，通過(guò)保護(hù)裝置觸動(dòng)限位開(kāi)關(guān)，切斷電路，起到保護(hù)作用。二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(1)起重量限制器當(dāng)超載時(shí)，浮動(dòng)設(shè)二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(4)幅度指示器一般幅度指示器做成圓盤結(jié)構(gòu)設(shè)于起重臂上，在盤中心裝一個(gè)活動(dòng)的指針，變幅時(shí)指針保持鉛垂朝下，此時(shí)相對(duì)于(隨起重臂轉(zhuǎn)動(dòng)的)圓盤卻改變了位置，指示出各種幅度下的起重量。(

7、5)極限力矩聯(lián)軸節(jié)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的極限力矩聯(lián)軸節(jié)通過(guò)摩擦力傳遞力矩，超載荷時(shí)摩擦面打滑，這樣就可防止超載，同時(shí)也使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)起動(dòng)、制動(dòng)比較平穩(wěn)。(6)夾軌鉗在塔式起重機(jī)停放時(shí)，擰緊螺栓使夾鉗夾住軌道，以保安全。3.橋式、龍門式起重機(jī)的安全裝置二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(4)幅度指示器一般幅度指示器做成二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(1)限位器橋式、龍門式起重機(jī)均裝設(shè)限位器(或限位開(kāi)關(guān))，包括上升極限位置限位，下降極限位置限位，運(yùn)行極限位置限位，使起升裝置，大、小車運(yùn)行到其極限位置時(shí)，自動(dòng)切斷電源。(2)起重量限制器起重量限制器有機(jī)械式、液壓式、電子式多種，其基本原理是限制起升鋼絲繩的張力，從而達(dá)到起重量限制作

8、用。(3)緩沖器由于橋式、龍門式起重機(jī)在短區(qū)間內(nèi)頻繁運(yùn)行，應(yīng)裝設(shè)緩沖器。(4)防風(fēng)制動(dòng)裝置和夾軌器露天設(shè)置的橋式、龍門式起重機(jī)應(yīng)裝設(shè)防風(fēng)制動(dòng)裝置和夾軌器。二、常見(jiàn)的起重機(jī)安全裝置(1)限位器橋式、龍門式起重機(jī)均裝三、起重機(jī)的穩(wěn)定性三、起重機(jī)的穩(wěn)定性三、起重機(jī)的穩(wěn)定性166.eps1.起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù)(1)汽車式、輪胎式起重機(jī)的穩(wěn)定系數(shù)汽車式、輪胎式起重機(jī)的穩(wěn)定性，可分為行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性、作業(yè)狀態(tài)的載重穩(wěn)定性及非工作狀態(tài)的自重穩(wěn)定性。1)行駛狀態(tài)的穩(wěn)定性三、起重機(jī)的穩(wěn)定性166.eps1.起重機(jī)穩(wěn)定系數(shù)(1)汽三、起重機(jī)的穩(wěn)定性 縱向穩(wěn)定性。當(dāng)起重機(jī)爬坡超過(guò)最大坡角時(shí)，前輪輪壓為零，這樣起重機(jī)就無(wú)

9、法控制轉(zhuǎn)向，這就失去了行駛穩(wěn)定性。當(dāng)起重機(jī)在坡道上的下滑力接近驅(qū)動(dòng)輪上的附著力時(shí)，車輪產(chǎn)生打滑現(xiàn)象，這也是一種失去穩(wěn)定性的現(xiàn)象。圖3-21靜態(tài)穩(wěn)定計(jì)算圖三、起重機(jī)的穩(wěn)定性 縱向穩(wěn)定性。當(dāng)起重機(jī)爬坡超過(guò)最大坡角時(shí)三、起重機(jī)的穩(wěn)定性 橫向穩(wěn)定性。起重機(jī)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，受離心力、橫向風(fēng)力的作用，還有起重機(jī)重力的橫向分力和附著力。當(dāng)這些力失去平衡時(shí)，起重機(jī)就會(huì)橫向打滑，或者翻車。這就喪失了橫向的穩(wěn)定性。2)載重穩(wěn)定系數(shù) 靜穩(wěn)定系數(shù)：載重穩(wěn)定性即工作狀態(tài)的穩(wěn)定性。靜穩(wěn)定性是指起重機(jī)在載荷和自身重力作用下起重機(jī)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定性通常用穩(wěn)定系數(shù)表示。穩(wěn)定系數(shù)就是作用在起重機(jī)上的穩(wěn)定力矩與傾翻力矩的比值(圖3-2

10、1為靜穩(wěn)定系數(shù)計(jì)算圖)。三、起重機(jī)的穩(wěn)定性 橫向穩(wěn)定性。起重機(jī)在轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，受離心三、起重機(jī)的穩(wěn)定性三、起重機(jī)的穩(wěn)定性三、起重機(jī)的穩(wěn)定性 動(dòng)穩(wěn)定系數(shù)：動(dòng)穩(wěn)定性除考慮吊重物的重量和起重機(jī)自身重量對(duì)起重機(jī)穩(wěn)定性的影響外，還要把不利于穩(wěn)定的風(fēng)載、所在地面坡度、慣性力、離心力等影響因素考慮進(jìn)去，起重機(jī)的動(dòng)穩(wěn)定系數(shù)K動(dòng)為：3)自重穩(wěn)定系數(shù)三、起重機(jī)的穩(wěn)定性 動(dòng)穩(wěn)定系數(shù)：動(dòng)穩(wěn)定性除考慮吊重物的重量三、起重機(jī)的穩(wěn)定性(2)塔式起重機(jī)的穩(wěn)定系數(shù)1)載重穩(wěn)定系數(shù)：載重穩(wěn)定性是起重機(jī)處于不利工作狀態(tài)下的穩(wěn)定性。2)自重穩(wěn)定系數(shù)：在非工作狀態(tài)下，最易翻倒的狀態(tài)是起重臂垂直于軌道，處于最小幅度，三、起重機(jī)的穩(wěn)定性(2

11、)塔式起重機(jī)的穩(wěn)定系數(shù)1)載重穩(wěn)定系三、起重機(jī)的穩(wěn)定性有坡度和風(fēng)力的不利影響。(3)龍門起重機(jī)的穩(wěn)定系數(shù)1)載重穩(wěn)定系數(shù)：龍門起重機(jī)載重穩(wěn)定系數(shù)應(yīng)不小于1.4。2)自重穩(wěn)定系數(shù)：起重機(jī)沿軌道方向自重穩(wěn)定系數(shù)應(yīng)不小于1.15。2.起重機(jī)穩(wěn)定性的分析(1)動(dòng)臂處于不同方位時(shí)的穩(wěn)定性自行式起重機(jī)動(dòng)臂處于不同方位時(shí)，其穩(wěn)定性是不一樣的。三、起重機(jī)的穩(wěn)定性有坡度和風(fēng)力的不利影響。(3)龍門起重機(jī)三、起重機(jī)的穩(wěn)定性表3-7靜態(tài)穩(wěn)定力矩相對(duì)值表(2)影響起重機(jī)穩(wěn)定性的若干因素1)坡度影響：據(jù)有關(guān)資料介紹，隨著坡度增加，起重能力成比例降低(表3-8)。三、起重機(jī)的穩(wěn)定性表3-7靜態(tài)穩(wěn)定力矩相對(duì)值表(2)影響起

12、三、起重機(jī)的穩(wěn)定性表3-8某起重機(jī)坡度與起重能力關(guān)系表2)離心力影響：離心力使被吊重物向外甩開(kāi)，改變了力的作用方向。三、起重機(jī)的穩(wěn)定性表3-8某起重機(jī)坡度與起重能力關(guān)系表2)三、起重機(jī)的穩(wěn)定性圖3-22離心力影響示意圖三、起重機(jī)的穩(wěn)定性圖3-22離心力影響示意圖三、起重機(jī)的穩(wěn)定性3)慣性力影響：起重機(jī)在起動(dòng)、制動(dòng)或其他工作狀態(tài)突然變化時(shí)，機(jī)械系統(tǒng)將產(chǎn)生強(qiáng)烈的沖擊和振動(dòng)，因此除了起動(dòng)、制動(dòng)得很緩慢的系統(tǒng)，可按剛體考慮慣性力的影響外，還應(yīng)考慮沖擊和振動(dòng)對(duì)起重機(jī)穩(wěn)定性的影響。4)風(fēng)力的影響：工作狀態(tài)最大風(fēng)力不允許大于6級(jí)風(fēng)。表3-9某機(jī)臂長(zhǎng)、風(fēng)速、風(fēng)載力矩關(guān)系表 (單位：kNm)5)其他因素的影響：

13、還有許多因素會(huì)影響起重機(jī)的穩(wěn)定三、起重機(jī)的穩(wěn)定性3)慣性力影響：起重機(jī)在起動(dòng)、制動(dòng)或其他工三、起重機(jī)的穩(wěn)定性性，如工作過(guò)程中支腿回縮，或者地面下沉，都會(huì)造成翻車事故。171.eps三、起重機(jī)的穩(wěn)定性性，如工作過(guò)程中支腿回縮，或者地面下沉，都四、多機(jī)吊裝中力的分配四、多機(jī)吊裝中力的分配四、多機(jī)吊裝中力的分配1.三機(jī)吊裝2.雙機(jī)抬吊3.滑移法、旋轉(zhuǎn)法吊裝四、多機(jī)吊裝中力的分配1.三機(jī)吊裝2.雙機(jī)抬吊3.滑移法五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)表3-10操作(指揮)錯(cuò)誤分析1.選用起重機(jī)，確定起重機(jī)的站位區(qū)域五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)表3-10操作

14、(指揮)錯(cuò)誤分析五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)(1)合理選用起重機(jī)汽車式起重機(jī)尤其是液壓式汽車起重機(jī)，具有伸縮臂、變幅、回轉(zhuǎn)、起升等多種功能，操作輕便，起升平穩(wěn)，能(空載)高速行走，在遠(yuǎn)近工作點(diǎn)間調(diào)度方便，因而特別機(jī)動(dòng)靈活。(2)合理確定起重機(jī)的站位區(qū)域布置起重機(jī)的原則是，起重機(jī)應(yīng)盡量靠近被吊設(shè)備，吊裝中尤其是負(fù)載最大時(shí)的幅度應(yīng)盡量小些，同時(shí)動(dòng)臂應(yīng)位于有利于起重機(jī)穩(wěn)定的地形和方位。1)滑移法吊裝起重機(jī)的站位域：一般將起吊設(shè)備頂部的起重機(jī)稱為主吊起重機(jī)，而把起吊設(shè)備底部的起重機(jī)稱為輔助起重機(jī)。五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)(1)合理選用起重機(jī)汽車式起重五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)2)旋轉(zhuǎn)法吊裝起重機(jī)

15、的站位域：旋轉(zhuǎn)法吊裝，起重機(jī)一般布置在被吊設(shè)備的側(cè)面，且設(shè)備吊點(diǎn)與設(shè)備基礎(chǔ)宜位于以起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心為圓心、動(dòng)臂幅度為半徑的圓弧上，以便邊起吊邊回轉(zhuǎn)就位。2.指揮起重機(jī)吊裝作業(yè)的注意事項(xiàng)(1)嚴(yán)禁超載由表3-10可知，因超載造成起重機(jī)事故的占操作(指揮)錯(cuò)誤的比值高達(dá)16，因此必須高度重視。五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)2)旋轉(zhuǎn)法吊裝起重機(jī)的站位域：旋五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)175.eps(2)嚴(yán)禁斜吊在起重機(jī)穩(wěn)定性分析中，已談到斜吊改變了力的作用方向，可能導(dǎo)致翻車，還有重物吊離地面瞬間，由于重力方向與提升繩方向不一致，重物產(chǎn)生擺動(dòng)，而曾發(fā)生多起因斜吊碰壞設(shè)備或擠傷、打傷周圍人員的事故。(3)起重機(jī)的支腿要按要求設(shè)置起重機(jī)的穩(wěn)定力矩是建立在支腿平面穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，若支腿下沉，將使起重機(jī)失穩(wěn)。五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)175.eps(2)嚴(yán)禁斜吊在五、指揮起重機(jī)作業(yè)的注意事項(xiàng)(4)防止吊裝中出現(xiàn)卡阻現(xiàn)象從表3-10中看出，吊裝中因互相干涉(包括重物與起重機(jī)相碰撞，以及與高壓線、建筑物相碰)而發(fā)生事故的概率較高。(5)要熟悉所使用起重機(jī)的性能不同型號(hào)、規(guī)格的起重機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)、特