(星級員工)數(shù)控設(shè)備使用指南-教師手冊

1、 PAGE 39星級員工教材 XING JI YUAN GONG JIAO CAI 數(shù)控設(shè)備使使用指南南 DDIANN XXINGG SSHE BEEI CAOO ZZUO ZHHI NANN教 師 講 義 JIAAO SHHI JIAANG YYI單 位：安安徽江淮淮汽車股股份公司司發(fā)動機機公司柴柴油機廠廠 學(xué)學(xué)員對象象：發(fā)動動機公司司班組長長 教教學(xué)課時時：4課課時引言關(guān)于講師的的自我介介紹姓名：辦公電話：移動電話： 郵箱： 設(shè)設(shè)備是組組成生產(chǎn)產(chǎn)過程的的最基本本單元，是是開展生生產(chǎn)的必必備工具具。在使用用設(shè)備之之前，首首先要認(rèn)認(rèn)識設(shè)備備、了解解設(shè)備。數(shù)數(shù)控技術(shù)術(shù)的興起起，大大大提升了了金屬

2、加加工制造造業(yè)加工工制造能能力，提提高了加加工效率率、加工工質(zhì)量。但但是數(shù)控控技術(shù)的的復(fù)雜性性，給使使用者帶帶來了一一定的難難度。本本文從數(shù)數(shù)控設(shè)備備操作、編編程入手手，由簡簡到難，循循序漸進進的講解解了操作作和編程程，希望望對大家家有所幫幫助。TOC o 1-3 h u HYPERLINK l _Toc12553 一、發(fā)那科科（FAANUCC)數(shù)控控系統(tǒng)機床操操作 PAGEREF _Toc12553 4 HYPERLINK l _Toc20356 1.數(shù)控機機床運行行準(zhǔn)備 PAGEREF _Toc20356 44 HYPERLINK l _Toc18799 2.選擇運運行加工工程序 PAGE

3、REF _Toc18799 66 HYPERLINK l _Toc647 3.進給主軸倍倍率控制制 PAGEREF _Toc647 6 HYPERLINK l _Toc11747 4.自動運運行程序序輔助按按鈕 PAGEREF _Toc11747 7 HYPERLINK l _Toc1617 5.機械手手換刀操操作 PAGEREF _Toc1617 8 HYPERLINK l _Toc4660 二、發(fā)那科科（FAANUCC)數(shù)控控系統(tǒng)編程 PAGEREF _Toc4660 111 HYPERLINK l _Toc247 1 插補 PAGEREF _Toc247 111 HYPERLINK l

4、_Toc18328 2.進給 PAGEREF _Toc18328 116 HYPERLINK l _Toc7274 3. 參考考點 PAGEREF _Toc7274 166 HYPERLINK l _Toc16266 4. 坐標(biāo)標(biāo)系 PAGEREF _Toc16266 177 HYPERLINK l _Toc24150 5.輔助功功能（MM) PAGEREF _Toc24150 188 HYPERLINK l _Toc25244 5. 刀具具功能 PAGEREF _Toc25244 222 HYPERLINK l _Toc2106 6. 預(yù)備備功能 PAGEREF _Toc2106 222 H

5、YPERLINK l _Toc17085 7. 加工工程序結(jié)結(jié)構(gòu) PAGEREF _Toc17085 255導(dǎo) 語設(shè)備是企業(yè)業(yè)生產(chǎn)的的保證，正正確的使使用設(shè)備備是創(chuàng)造造價值的的前提。在在企業(yè)一一系列的的管理活活動中，設(shè)設(shè)備管理理始終占占有特別別突出的的地位。簡簡單的說說就是正正確使用用設(shè)備，減減少設(shè)備備故障，提提高生產(chǎn)產(chǎn)效率，最最大化的的使用設(shè)設(shè)備。首先您了解解嗎？世界上使用用比較廣廣泛的數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)有那幾幾個品牌牌？柴油機廠加加工中心心采用的的是那個個品牌的的數(shù)控系系統(tǒng)？對數(shù)控設(shè)備備上所用用按鈕功功能的作作用您都都了解嗎嗎？對數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)加工程程序編程程您掌握握了嗎？一、發(fā)那科科（FAANUC

6、C)數(shù)控控系統(tǒng)機床19操作作191.數(shù)控機機床運行行準(zhǔn)備1.1機床床NC系系統(tǒng)電源源開關(guān) 機機床總電電源開啟啟后，輕輕輕的按按一下綠綠色按鈕鈕NC ON ,系統(tǒng)統(tǒng)就會啟啟動，大大約經(jīng)過過需要330秒，啟啟動完成成。關(guān)機機前X、YY、Z 軸都在在原點，并并且系統(tǒng)統(tǒng)處在急急停狀態(tài)態(tài)，輕輕輕按一下下紅色按按鈕NCC OFFF,系系統(tǒng)斷電電，這時時關(guān)閉機機床總電電源，關(guān)關(guān)機完成成。1.2 液液壓啟動動停止止系統(tǒng)上電啟啟動后，釋釋放急停停按鈕EEMERRGENNCY STOOP （遇遇到緊急急情況按按下此按按鈕后機床將將停止一一切運動動），按按下綠色色MACCHINNE RREADDY 按按鈕4秒秒，機

7、床床液壓系系統(tǒng)啟動動。白色色EMGG. RRELEEASEE按鈕作作用是：如果機床床X、YY、Z 軸之一一出現(xiàn)過過硬行程程報警，這這時可以以按下此此按鈕，使使用手搖搖輪移動動相應(yīng)軸軸到安全全范圍。急停不釋放放液壓系系統(tǒng)能夠夠啟動嗎嗎？1.3 機機床歸零零步驟選擇歸零模模式REEF.RRTN 選擇歸歸零軸及及指示 選擇擇歸零方方向啟動動歸零運行準(zhǔn)備階階段完成成了！發(fā)那科系統(tǒng)統(tǒng)模式說說明：EDIT：編輯狀狀態(tài)，此狀態(tài)態(tài)下，用用于選取取，編輯輯，修改改程序等等；MEMORRY：自動方方式，在此狀狀態(tài)下按按下循環(huán)環(huán)啟動即即可運行行你所選選取的程程序；TAPE：紙帶運運行方式式，也是運運行程序序的一種種

8、方式，但但在目前前的機床床中不用用此鍵；MDI：手手動輸入入，此方式式下用于于輸入單單節(jié)程序序，按下下循環(huán)啟啟動即可可運行程程序，但但程序不不可以保保存。即即運行一一次程序序后，程程序?qū)⒉徊辉诖嬖谠?；REF.RRTN ：回原原點，在此狀狀態(tài)下按按下點動動按鈕機機床則回回到參考考點，參參考指示示燈會亮亮。在點點動下回回參考點點立式加加工中心心（一般般情況下下）按 X， Y， Z， 臥式加加工中心心 +XX ，Y，Z，GG28 B0；JOG：手手動方式式 ，使用手手動操作作方式可可使X，YY，Z任任一軸連連續(xù)進給給或快速速移動。當(dāng)當(dāng)JOGG與RAAPIDD同時使使用時，可可實現(xiàn)快快速移動動。機床在

9、什么么情況下下要回原原點？1、機床電電源接通通開始工工作之前前。2、機床停停電后再再次接通通數(shù)控系系統(tǒng)的電電源時。3、機床在在急停信信號或超超行程報報警信號號解除之之后恢復(fù)復(fù)工作時時。2.選擇運運行加工工程序選擇程序 選擇擇MEMMORYY 按下下啟動按按鈕啟動動運行說明：CYYCLEE STTOP 循環(huán)暫暫停按鈕鈕及指示示；CYYC循環(huán)環(huán)啟動按按鈕及指指示3.倍率控控制3.1進給給倍率控制3個進進給軸（XX/Y/Z)的的倍率，實實際進給給速度等等于程序序設(shè)定的的進給速速度Fxxxxx%。3.2 主主軸倍率率控制主軸(S)的的倍率，實實際進給給速度等等于程序序設(shè)定的的主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速Sxxxxx%.

10、說明：SPPINDDLE LOAAD 顯顯示當(dāng)前前主軸負負載情況況。4.程序輔輔助按鈕鈕說明：SINGLLE BBLOCCK：單節(jié)按鈕，按下此此按鈕，按程序循環(huán)環(huán)啟動時時，機床床只執(zhí)行行一句程程序段。OPTIOONALL BLLOCKK SKKIP：程序跳跳過，按鈕鈕有效時時，當(dāng)前運行行程序段段前代有有“/”標(biāo)記的的程序段段不執(zhí)行行，直接接跳過該該程序段段執(zhí)行下一一段 。OPTIOONALL STTOP：選擇停停按鈕，按下此此按鈕，程程序中遇遇到M001時自自動循環(huán)環(huán)暫停。DRY RUNN：空運行行按鈕，此按鈕鈕有效時時，程序序中的進進給F無無效，此此時各軸軸以空運運行參數(shù)數(shù)設(shè)定的的速度（VV

11、C：112000MM/MINN HM：15000MMM/MIIN）移移動。AUX.FFUNCC.LOOCK： 輔助助指令鎖鎖住按鈕鈕，按下此此按鈕，正正在運行行程序中中的輔助助指令（MM S T）將將不執(zhí)行行。如果果在運行行程序之之前按下下此按鈕鈕，機床床將會出出現(xiàn)報警警不運行行程序。PROGRRAM REESTAART：程序重重新啟動動按鈕，由于斷斷電，急停等等終止程程序，選取中中斷的程程序語句句程序?qū)⒖梢灾刂匦聠觿印EPEAAT：程序循循環(huán)按鈕鈕，按下此此按鈕，在在運行完完主程序序后，將將再次自動循環(huán)環(huán)主程序序。5.機械手手手動換換刀操作作5.1 臥臥式加工工中心手手動換刀刀面板換刀

12、門關(guān)主軸定位換刀門關(guān)主軸定位刀套在刀庫一邊刀套在主軸一邊換刀門開抱閘釋放反向旋轉(zhuǎn)正向旋轉(zhuǎn)手動換刀循環(huán)一次刀套在刀庫一邊刀套在主軸一邊換刀門開抱閘釋放反向旋轉(zhuǎn)正向旋轉(zhuǎn)手動換刀循環(huán)一次換刀前確定定機械手手在原位位嗎？ 3個燈都都亮了嗎嗎5.2 臥臥加輔助助機械手手輔手插進等待刀套在主軸側(cè)等待刀套在刀庫側(cè)輔手拔出輔手原輔手插進等待刀套在主軸側(cè)等待刀套在刀庫側(cè)輔手拔出輔手原始位置輔手到刀庫刀套位輔手到等待刀套位你知道正確確執(zhí)行一一次手動動裝刀嗎嗎？5.3立式式加工中中心換刀刀刀庫反轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)刀套主軸側(cè)刀套刀庫側(cè)顯示刀具號選擇刀座號按鈕顯示刀座號機械手循環(huán)一次機械手反轉(zhuǎn)點動刀庫反轉(zhuǎn)刀庫正轉(zhuǎn)刀套主軸側(cè)刀套

13、刀庫側(cè)顯示刀具號選擇刀座號按鈕顯示刀座號機械手循環(huán)一次機械手反轉(zhuǎn)點動機械手正轉(zhuǎn)點動你知道怎樣樣啟動手手動操作作嗎？你知道正確確完整的的手動交交換刀具具的一個個循環(huán)嗎嗎？6. 交換換工作臺臺托盤交交換操作作說明：ARM CCLOSSE：手手臂關(guān)閉閉。 PALLEET UUNCLLAMPP：托盤盤松開。APC UUP：托托盤抬起起。CHANGGER 1800 ROOT ：托盤旋旋轉(zhuǎn)1880。APC DDOWNN：托盤盤落下。PALLEET CCLAMMP：托托盤加緊緊。ARM OOPENN：手臂臂伸開。你知道手動動交換一一次托盤盤的正確確順序嗎嗎？在手動方式式下，按按旋鈕方方向順時時針運行行一次即

14、即可實現(xiàn)現(xiàn)手動換換托盤一一次。二、發(fā)那科科（FAANUCC)數(shù)控控系統(tǒng)編程1 插補刀具沿直線線和圓弧弧運動的的功能稱稱為插補補插補功能1.1 快快速定位位指令GG00：刀具以快速速移動速速度移動動到用絕絕對值指指令或增增量值指指令指定定的工件件坐標(biāo)系系中的位位置。以以絕對值值指令指指定，編編程時編編制終點點的坐標(biāo)標(biāo)值；以以增量值值指令，編編程時編編制刀具具移動的的距離。指指令格式式 G000 IIP；1.2 直直線插補補指令GG01：刀具以F指指定的進進給速度度沿直線線移動到到指定的的位置。FF指刀具具的進給給速度，直直到新的的進給值值被指定定之前，F(xiàn)F指定的的進給速速度一直直有效。因因此無需

15、需對每個個程序段段都指定定F值。如如果不指指令F代代碼，則則認(rèn)為進進給速度度為零。直線插補旋轉(zhuǎn)軸的進進給速度度1.3 圓圓弧插補補 G002/GG03 GG02順順時針方方向插補補，G003逆時時針方向向插補。指令及指令令參數(shù)說說明1）圓弧插插補的方方向在直角坐標(biāo)標(biāo)系中，當(dāng)當(dāng)從Zpp軸(YYp軸或或Xp軸軸）的由由正到負負的方向向看XppYp平平面時，XXpYpp平面（ZZpYpp平面或或YpZZp）的的順時針針（G002)和和（G003)的的方向如如下圖2）圓弧上上的移動動距離用地址Xpp、Ypp或Zpp指定圓圓弧的終終點，并并且根據(jù)據(jù)G900(絕對對值指令令）或GG91(增量值值指令）用用

16、絕對值值或增量量值標(biāo)識識。若為為增量值值指定，則則該值為為從圓弧弧起點向向終點的的方向的的距離。3）起點到到圓弧中中心的距距離 用地地址I、JJ和K分分別值指指令Xpp、Ypp和Zpp軸向的的圓弧中中心位置置。I、JJ或K后后面的數(shù)數(shù)值是從從起點向向圓弧中中心方向向的矢量量分量，并并且不管管指定GG90還還是指定定G911總是增增量值。如如下圖所所示：II、J或或K必須須根據(jù)方方向指定定其符號號（正負負）當(dāng)I0、JJ0和KK0時可可以省略略。當(dāng)XXp、YYp和ZZp省略略時（此此時終點點與起點點相同），并并且中心心用I、JJ和K指指定時，圓圓弧是3360度度圓（即即整圓）。例例如G002I_；

17、指令令一個整整圓。你知道柴油油機廠立立式加工工中心和和臥式加加工中心心坐標(biāo)系系的方向向？4)圓弧半半徑 在在圓弧和和包含該該圓弧的的圓的圓圓心之間間的距離離能用半半徑R指指定，以以代替II、J和和K。在在這種情情況下可可以認(rèn)為為一個圓圓弧小于于1800度，而而另一個個圓弧大大于1880度。當(dāng)當(dāng)指定超超過1880度的的圓弧時時，半徑徑必須用用負值指指定。如如果Xpp、Ypp和Zpp全部省省略，即即終點和和起點位位于相同同位置，并并且指定定R時。程程序編制制出的圓圓弧為00度，GG02RR；刀具具不移動動。請根據(jù)下圖圖軌跡編編制加工工程序絕對值編程程G92X2200.0Y440.00Z0;G90G

18、003X1140.0Y1100.0R660F330;G02X1120.0Y660.00R500.0或G92X2200.0Y440.00Z0;G90G003X1140.0Y1100.0I-60.0F3300;G02X1120.0Y660.00I-550.00增量值編程程G91G003X-60.0Y660.00R600.0FF3000;G02X-20.0Y-40.0R550.00或G91G003X-60.0Y660.00I-660.00F3000;G02X-20.0Y-40.0I-50.0;你編寫的對對嗎？1.4 螺螺紋切削削G333 可以以切削等等螺距的的直螺紋紋。裝在在主軸上上的位置置編碼器器

19、實時地地讀取主主軸速度度。讀取取的主軸軸速度裝裝換成刀刀具每分分鐘進給給量。說明：一般情況下下，從粗粗加工到到精加工工，落伍伍呢切削削按照相相同軌跡跡重復(fù)加加工。當(dāng)當(dāng)裝在主主軸上的的位置編編碼器輸輸出1轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)信號時時螺紋切切削啟動動。此后后螺紋從從固定位位置開始始在工件件上沿著著相同的的刀具軌軌跡重復(fù)復(fù)進行螺螺紋切削削，如果果不是這這樣，將將出現(xiàn)不不正確的的螺紋螺螺距。2.進給為切削加工工工件，刀刀具以指指定的速速度移動動稱為進進給?？煽梢杂脤崒嶋H數(shù)值值指定進進給速度度，如使使刀具以以1500mm/minn的速度度進給移移動，在在程序中中指定如如：F1150.0主軸旋轉(zhuǎn)速速度： 當(dāng)當(dāng)在地址址S后

20、指指定一個個數(shù)值時時，代碼碼信號和和選通信信號被送送往機床床去控制制主軸旋旋轉(zhuǎn)速度度。一個個程序段段只能包包含一個個S代碼碼。3. 參考考點參考點是機機床上一一個固定定點，用用參考點點返回功功能，刀刀具可以以非常容容易地移移動到指指定位置置。例如如，參考考點用作作刀具交交換的位位置用參參數(shù)12240到到12443設(shè)置置?？梢砸栽跈C床床坐標(biāo)系系中設(shè)定定4個參參考點返回參考點點G28 ：返回參參考點G30 ：返回第第二參考考點4. 坐標(biāo)標(biāo)系4.1 機機床坐標(biāo)標(biāo)系機床上的一一作為加加工基準(zhǔn)準(zhǔn)的特定定點稱為為機床零零點，機機床制造造廠對每每臺機床床設(shè)置機機床零點點。用機機床零點點作為原原點設(shè)置置的坐標(biāo)

21、標(biāo)系稱為為機床坐坐標(biāo)系。在在通電之之后，執(zhí)執(zhí)行手動動返回參參考點設(shè)設(shè)置機床床坐標(biāo)系系，機床床坐標(biāo)系系一旦設(shè)設(shè)定，就就保持不不變，直直到電源源關(guān)掉為為止。選選擇機床床坐標(biāo)系系指令GG53,當(dāng)指令令機床坐坐標(biāo)系上上的位置置時，刀刀具快速速移動到到該位置置。機床斷電坐坐標(biāo)系都都丟失嗎嗎？4.2 工工件坐標(biāo)標(biāo)系加工工件使使用的坐坐標(biāo)系稱稱為工件件坐標(biāo)系系，工件件坐標(biāo)系系由NCC預(yù)先設(shè)設(shè)置。一一個加工工程序設(shè)設(shè)置一個個工件坐坐標(biāo)系。設(shè)置工件坐坐標(biāo)系常常用方法法是使用用CRTT /MMDI面面板輸入入，可以以設(shè)置66個工件件坐標(biāo)系系G544 G599，G554對應(yīng)應(yīng)工件坐坐標(biāo)系11，G555對應(yīng)應(yīng)工件坐坐

22、標(biāo)系22G559對應(yīng)應(yīng)工件坐坐標(biāo)系66。目前臥式加加工中心心上使用用的坐標(biāo)標(biāo)系主要要有幾種種？5.輔助功功能（MM) 當(dāng)?shù)氐刂稭之之后指定定數(shù)值時時，代碼碼信號和和選通信信號被送送到NCC（數(shù)控控系統(tǒng)），數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)用這些些信號去去接通或或斷開它它的各種種功能。通通常在一一個程序序段中僅僅能指定定一個MM代碼，除除了M998、MM99、MM1988調(diào)用子子程序（由由參數(shù)660711-60079設(shè)設(shè)定）或或調(diào)用宏宏程序（由由參數(shù)660800-60089設(shè)設(shè)定）之之外，其其他的MM代碼功功能由機機床廠家家處理決決定。下面的M代代碼有特特殊的意意義M02、MM30程程序結(jié)束束它們都表示示主程序序結(jié)束

23、，自自動運行行停止并并且CNNC單元元復(fù)位。在在指定程程序結(jié)束束的程序序段之后后，控制制返回到到程序開開頭。M01選擇擇停止包含M011的程序序段執(zhí)行行以后，自自動運行行暫停。說明：只有有當(dāng)機床床操作面面板上的的選擇按按鈕開關(guān)關(guān)置1時時，這個個代碼才才有效。M98子程程序調(diào)用用 這個代代碼用于于調(diào)用子子程序。M99子程程序結(jié)束束 程序執(zhí)執(zhí)行該代代碼后返返回主程程序。你知道嗎？1、工作臺臺交換MM代碼？2、主軸正正轉(zhuǎn)/反反轉(zhuǎn)M代代碼？3、機械手手自動換換刀M代代碼？4、 冷卻卻液的開開啟/關(guān)關(guān)閉M代代碼？5.1臥式式加工中中心(HHM5000)機機床M代代碼功能能5.2立式式加工中中心M代代碼功

24、能能（VCC5000)輔助功能（TT)在地址T后后指定數(shù)數(shù)值（最最多8位位）用以以選擇機機床上的的刀具，在在一個程程序段中中只能指指定一個個T碼，當(dāng)當(dāng)移動指指令和TT碼在同同一個程程序段中中指定時時，指令令的執(zhí)行行有下面面兩種方方法：移動指令和和T功能能指令同同時執(zhí)行行。移動指令執(zhí)執(zhí)行后執(zhí)執(zhí)行T功功能指令令。具體情況取取決與機機床制造造廠的規(guī)規(guī)定。詳詳細情況況請見機機床制造造廠說明明書。一一般T碼碼功能和和M功能能M066配合使使用完成成自動換換刀，如如：T008M006;TT碼找到到8號刀刀后，機機械手換換刀到主主軸上。預(yù)備功能(G)跟在地址GG后面的的數(shù)字決決定了該該程序段段的指令令的意義

25、義，G代代碼分為為兩類：1、模模態(tài)G代代碼，是是指在指指令同組組其它GG代碼前前該G代代碼一直直有效；2、非非模態(tài)GG代碼，是是指G代代碼只在在指令它它的程序序段中有有效。例如：G01和GG00是是01組組中的模模態(tài)G代代碼G01X1100; (GG01開開始有效效）Z50; (G001有效效）Y60;(G011有效）G00Z330；（取取消G001，GG00有有效)X40; （G000有效效)Y90; （G000有效效)你所知道GG代碼有有那些？G代碼列表表：加工程序結(jié)結(jié)構(gòu)8.1主程程序和子子程序 有有兩種程程序形式式：主程程序和子子程序。一一般情況況下CNNC根據(jù)據(jù)主程序序運行，但但只主程

26、程序中遇遇到調(diào)用用子程序序的指令令時，控控制轉(zhuǎn)到到子程序序，當(dāng)子子程序中中遇到返返回到主主程序的的指令時時，控制制返回到到主程序序。CNC最多多能存儲儲4000個主程程序和子子程序，可可以從存存儲的主主程序中中選出程程序運行行機床。8.2 程程序的成成分紙帶開始：標(biāo)識程程序文件件開始的的符號；引導(dǎo)區(qū)：程程序文件件的標(biāo)題題號等；程序開始：表示程程序開始始的符號號；程序區(qū)：加加工指令令區(qū)；紙帶結(jié)束：表示程程序文件件結(jié)束符符號；8.3 程程序區(qū)域域構(gòu)成 程序序區(qū)是由由一系列列的程序序段組成成的，程程序部分分用程序序號開始始，用程程序結(jié)束束代碼結(jié)結(jié)束。程序區(qū)的構(gòu)構(gòu)成 程序區(qū)區(qū)程序號 000001；程序段1 NN1 GG91 G000 X1120.0Y880.00;程序段2 NN2 GG43 Z-332.00H011;: :程序段 nn Nn