AB PLC ControlLogix系統(tǒng)基礎(chǔ)培訓(xùn)手冊(cè)

1、ControlLogix基 礎(chǔ) 培培 訓(xùn) 手 冊(cè)冊(cè)羅克韋爾自自動(dòng)化自動(dòng)控制及及信息產(chǎn)產(chǎn)品集團(tuán)團(tuán)中國.濟(jì)南南ContrrolLLogiix基礎(chǔ)礎(chǔ)培訓(xùn)手手冊(cè)目錄常用工具通訊管理工工具RSSLinnx模塊升級(jí)工工具CoontrrolFFLASSHContrrolLLogiix編程程指南ContrrolLLogiix平臺(tái)臺(tái)簡介Logixx50000編程程軟件快快速入門門安裝控制器器創(chuàng)建及下載載工程創(chuàng)建工程添加模塊改變模塊屬屬性查看I/OO創(chuàng)建標(biāo)簽(Tagg)利用別名標(biāo)標(biāo)簽(AAliaas TTag)記錄II/O輸入梯形圖圖程序下載工程查看程序掃掃描時(shí)間間查看控制器器內(nèi)存使使用情況況梯形圖常用用指令功能

2、塊圖編編程與過過程控制制常用工具通訊管理工工具RSSLinnxRSLinnx是羅羅克韋爾爾自動(dòng)化化公司為為用戶提提供的通通訊管理理軟件，它它運(yùn)行在在Winndowws操作作系統(tǒng)的的計(jì)算機(jī)機(jī)上。用戶只需選選擇一種種從該計(jì)計(jì)算機(jī)到到工業(yè)控控制網(wǎng)絡(luò)絡(luò)上任一一模塊的的通訊方方式，就就可以通通過該軟軟件建立立起與工工業(yè)控制制網(wǎng)絡(luò)上上所有設(shè)設(shè)備的通通訊。RSLinnx操作作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接）：用戶選擇從從計(jì)算機(jī)機(jī)到網(wǎng)絡(luò)絡(luò)的通訊訊方式：串口方方式用戶檢查計(jì)計(jì)算機(jī)上上相關(guān)通通訊卡是是否已經(jīng)經(jīng)安裝，連連接電纜纜是否正正確：使使用17756-CP33連接計(jì)計(jì)算機(jī)和和處理器器。點(diǎn)擊RSLLi

3、nxx“commmunnicaatioon(通通訊)”下拉菜菜單中的的“Connfigguree Drriveers(配置驅(qū)驅(qū)動(dòng)方式式)”選項(xiàng)。在“avaailaablee drriveers（可可用驅(qū)動(dòng)動(dòng)方式）”中選擇“RS-232 DF1 devices”，再點(diǎn)擊“add new”選項(xiàng)，并選擇OK。在彈出的“Connfigguree RSS-2332 DDF1 devvicees”菜單中中點(diǎn)擊“autto-cconffiguure(自動(dòng)配配置)”，等待待運(yùn)行結(jié)結(jié)果后選選擇OKK。點(diǎn)擊RSLLinxx“commmunnicaatioon(通通訊)”下拉菜菜單中的的“RSWWho”選項(xiàng)，就就會(huì)

4、彈出出整個(gè)工工業(yè)控制制網(wǎng)絡(luò)的的樹狀瀏瀏覽畫面面（見下下圖）。注：用戶還可點(diǎn)擊瀏覽畫面中的“”，以進(jìn)一步瀏覽其所延伸的網(wǎng)段。模塊升級(jí)工工具CoontrrolFFLASSH：羅克韋爾自自動(dòng)化公公司新一一代控制制平臺(tái)中中的大部部分模塊塊都是“內(nèi)置微微處理器器功能能軟件（ffirmmwarre）”的智能能模塊，并并且功能能軟件（ffirmmwarre）均均存儲(chǔ)在在可重復(fù)復(fù)刷新的的存儲(chǔ)器器中。用用戶只需需使用最最新版本本的CoontrrolFFLASSH軟件件，對(duì)模模塊進(jìn)行行刷新即即可實(shí)現(xiàn)現(xiàn)模塊升升級(jí)，從從而保證證客戶采采購的模模塊在很很長的使使用時(shí)間間內(nèi)都能能與新技技術(shù)以及及增強(qiáng)功功能相適適應(yīng)。Con

5、trrolFFLASSH可單單獨(dú)運(yùn)行行在Wiindoows操操作系統(tǒng)統(tǒng)的計(jì)算算機(jī)上，也也可內(nèi)嵌嵌在Loogixx50000控制制編程軟軟件中。用戶通過RRSLiinx建建立起計(jì)計(jì)算機(jī)到到待升級(jí)級(jí)模塊的的通訊通通道后，即即可運(yùn)行行該軟件件。在軟軟件中用用戶根據(jù)據(jù)畫面提提示依次次選擇設(shè)設(shè)備目錄錄號(hào)、新新的功能能軟件版版本號(hào)（ffirmmwarre rreviisioon）即即可。ContrrolFFLASSH操作作舉例（LLogiix55555處處理器從從版本110升級(jí)級(jí)至版本本11）：準(zhǔn)備工作：通過RRSLiinx建建立起計(jì)計(jì)算機(jī)到到模塊的的串口通通訊。將將處理器器置于“Proograam（編編

6、程）”模式。運(yùn)行ConntroolFLLASHH軟件，在在主畫面面上選擇擇“Nextt(下一一步)”，在彈彈出窗口口中選擇擇相應(yīng)處處理器目目錄號(hào)。按產(chǎn)品目錄錄號(hào)選擇擇相應(yīng)模模塊后，點(diǎn)點(diǎn)擊“nexxt（下下一步）”彈出“Superwho”控制網(wǎng)絡(luò)瀏覽窗口。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。點(diǎn)擊“neext（下下一步）”彈出“Firmware Revision（功能軟件版本）”選擇窗口。請(qǐng)選擇相應(yīng)版本號(hào)并點(diǎn)擊“OK”。如果有關(guān)刷刷新文件件不在缺缺省安裝裝目錄中中，將彈彈出“文件目目錄瀏覽覽窗口”以便用用戶選擇擇文件所所在目錄錄，點(diǎn)擊擊“OK”。點(diǎn)擊“neext（下下一步）”彈出“S

7、ummary”窗口。用戶點(diǎn)擊“Finish”就會(huì)開始模塊刷新處理。注意事項(xiàng)：進(jìn)行CConttrollFLAASH操操作前應(yīng)應(yīng)停止控控制系統(tǒng)統(tǒng)的運(yùn)行行；如果果對(duì)處理理器進(jìn)行行升級(jí)，還還需保證證其應(yīng)用用程序已已作備份份；并且，在整整個(gè)模塊塊刷新過過程中，不不允許掉掉電或者者通訊中中斷。ContrrolLLogiix編程程指南ContrrolLLogiix平臺(tái)臺(tái)簡介在過去，為為了實(shí)現(xiàn)現(xiàn)工廠自自動(dòng)化，工工程師們們往往不不得不面面對(duì)PLLC、伺伺服控制制器等多多種自動(dòng)動(dòng)化子系系統(tǒng)，需需要同時(shí)時(shí)掌握多多種專業(yè)業(yè)化軟硬硬件的開開發(fā)和維維護(hù)。隨隨著近年年來自動(dòng)動(dòng)化水平平的不斷斷普及和和提高，這這種情況況越來越

8、越成為制制約工廠廠發(fā)展的的“瓶頸”問題：自動(dòng)化化設(shè)備越越來越多多、自動(dòng)動(dòng)化技術(shù)術(shù)越來越越復(fù)雜，而而工廠技技術(shù)人員員的精力力和時(shí)間間卻相對(duì)對(duì)有限。因因此，“使用單單一控制制平臺(tái)實(shí)實(shí)現(xiàn)全廠廠范圍內(nèi)內(nèi)的所有有控制任任務(wù)”成為廣廣大用戶戶的迫切切要求。借助電子、通通信以及及控制領(lǐng)領(lǐng)域中不不斷發(fā)展展的新技技術(shù)，順順應(yīng)這一一要求，全全球領(lǐng)先先的羅克克韋爾自自動(dòng)化公公司提出出了“全功能能控制平平臺(tái)”的設(shè)計(jì)計(jì)理念，并并在此基基礎(chǔ)上發(fā)發(fā)布了CConttrollLoggix產(chǎn)產(chǎn)品。無論是高速速離散控控制、復(fù)復(fù)雜過程程控制、伺伺服控制制，還是是高速傳傳動(dòng)控制制等各種種應(yīng)用，借借助單一一的CoontrrolLLogi

9、ix平臺(tái)臺(tái)，用戶戶只需掌掌握一種種編程軟軟件RSSLoggix550000，就能能根據(jù)應(yīng)應(yīng)用要求求的不同同，選擇擇標(biāo)準(zhǔn)模模塊，選選擇標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)工業(yè)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)/總總線得到到所需的的控制系系統(tǒng)，如如順控/安全連連鎖系統(tǒng)統(tǒng)、伺服服控制系系統(tǒng)、分分布式控控制系統(tǒng)統(tǒng)（DCCS）、高高速傳動(dòng)動(dòng)控制系系統(tǒng)以及及數(shù)據(jù)采采集監(jiān)控控系統(tǒng)（SSCADDA）等等。ContrrolLLogiix平臺(tái)臺(tái)不僅技技術(shù)領(lǐng)先先，而且且在煙草草、消費(fèi)費(fèi)品制造造、冶金金、電力力、石化化、油氣氣輸送、造造紙、水水處理、地地鐵、礦礦山以及及汽車等等各個(gè)行行業(yè)中都都有許多多成功的的應(yīng)用。 ContrrolLLogiix平臺(tái)臺(tái)主要特特點(diǎn)如下下：所有

10、模塊均均可帶電電插拔；用戶通過軟軟件刷新新即可實(shí)實(shí)現(xiàn)包括括處理器器在內(nèi)的的各種模模塊的升升級(jí)；功能強(qiáng)大的的Loggix處處理器處理器具有有高速程程序及數(shù)數(shù)據(jù)處理理能力，11K指令令僅需00.066毫秒；單個(gè)處理器器最多支支持：11280000開開關(guān)量或或40000模擬擬量。用戶無需更更換處理理器，通通過替換換更大容容量的內(nèi)內(nèi)存即可可擴(kuò)充系系統(tǒng)處理理能力；本身提供電電池后備備，從機(jī)機(jī)架取出出處理器器后仍可可保持?jǐn)?shù)數(shù)據(jù)不丟丟失；IEC11131-3全面面支持實(shí)時(shí)多任務(wù)務(wù)系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)核：多多達(dá)322個(gè)任務(wù)務(wù)，包括括1個(gè)連連續(xù)任務(wù)務(wù)以及331個(gè)周周期任務(wù)務(wù)；有115個(gè)優(yōu)優(yōu)先級(jí)可可選以保保證重要要任務(wù)優(yōu)優(yōu)先

11、。每每個(gè)任務(wù)務(wù)中可編編制322個(gè)主程程序，并并分別擁擁有單獨(dú)獨(dú)數(shù)據(jù)區(qū)區(qū)。System TaskSystem TaskMotion TaskFault TaskUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskPasswordConfigurationStatusUser TaskWatchdogConfigurationStatusProgramProgramProgramProgramI/O DataGlobal DataProgramProgramFault Routineif A=12 then Bsubroutine-| |-( )-subrou

12、tine-| |-( )-subroutine-| |-( )-subroutine-| |-( )-Local DataMain RoutineLogix5000 Controller完全標(biāo)簽變變量編程程方式，采采用動(dòng)態(tài)態(tài)內(nèi)存管管理技術(shù)術(shù)，無需需用戶進(jìn)進(jìn)行內(nèi)存存分配管管理。沒沒有定時(shí)時(shí)器/計(jì)計(jì)數(shù)器等等使用個(gè)個(gè)數(shù)的強(qiáng)強(qiáng)行限制制，支持持?jǐn)?shù)據(jù)類類型的自自動(dòng)轉(zhuǎn)換換。支持多維數(shù)數(shù)組、標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)及及用戶自自定義數(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)構(gòu)。創(chuàng)新的、最最大可用用性設(shè)計(jì)計(jì)的機(jī)架架和背板板：使用用制造者者/消費(fèi)費(fèi)者（PProdduceer/ Connsummer）技技術(shù)的無無源多主主數(shù)據(jù)總總線；在同一機(jī)架架中可多多處理

13、器器并存，實(shí)實(shí)現(xiàn)分布布式運(yùn)算算；在同一機(jī)架架中可配配置任意意多個(gè)通通訊模塊塊，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)延延伸和不不同網(wǎng)絡(luò)絡(luò)間路由由；無需處理器器干預(yù)，現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)輸入入信號(hào)（作作為Prroduucerr taag）可可以同時(shí)時(shí)直接送送給同一一網(wǎng)絡(luò)上上的多個(gè)個(gè)智能設(shè)設(shè)備、處處理器及及服務(wù)器器（作為為Connsummer taggs）等等，避免免了傳統(tǒng)統(tǒng)的“現(xiàn)場(chǎng)信信息先由由主站存存儲(chǔ)再順順序轉(zhuǎn)發(fā)發(fā)”的過程程，大大大提供了了通訊效效率；通過ConntroolNeet擴(kuò)展展現(xiàn)場(chǎng)II/O。在在所有本本地站和和現(xiàn)場(chǎng)站站中，對(duì)對(duì)于每個(gè)個(gè)輸入輸輸出模塊塊都可以以根據(jù)其其實(shí)際應(yīng)應(yīng)用的響響應(yīng)快慢慢的要求求分別設(shè)設(shè)置相應(yīng)應(yīng)的通訊訊時(shí)間

14、：逢變則則報(bào)（CCOS）和和按給定定周期發(fā)發(fā)送（RRPI），保保證了工工業(yè)控制制的實(shí)時(shí)時(shí)性和確確定性。支持ConntroolNeet、DDeviiceNNet以以及 FFF HH1等國國際標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)工業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)總線線，兼容容Harrt過程程儀表總總線協(xié)議議，同時(shí)時(shí)提供與與各類第第三方控控制系統(tǒng)統(tǒng)的廣泛泛接口。支持開放的的1000Mbpps EEtheerNeet/IIP網(wǎng)絡(luò)絡(luò)，控制制系統(tǒng)和和上位機(jī)機(jī)可以組組成完全全意義的的多服務(wù)務(wù)器/多多客戶機(jī)機(jī)模式的的實(shí)時(shí)監(jiān)監(jiān)控系統(tǒng)統(tǒng)。在EtheerNeet/IIP、CConttrollNett和DeevicceNeet各層層網(wǎng)絡(luò)中中采用統(tǒng)統(tǒng)一的CCIP協(xié)協(xié)議，該

15、該協(xié)議實(shí)實(shí)現(xiàn)了對(duì)對(duì)實(shí)時(shí)控控制數(shù)據(jù)據(jù)和非實(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)視視/組態(tài)態(tài)數(shù)據(jù)的的區(qū)別對(duì)對(duì)待，保保證了工工業(yè)控制制的實(shí)時(shí)時(shí)性和確確定性；同時(shí)，也也保證了了系統(tǒng)中中各層設(shè)設(shè)備對(duì)象象定義的的統(tǒng)一、網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)務(wù)的統(tǒng)一一，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)了不同同網(wǎng)絡(luò)間間數(shù)據(jù)的的完全透透明，也也保證了了用戶只只需一次次培訓(xùn)就就可建立立起對(duì)于于EthherNNet/IP、CConttrollNett或DeevicceNeet不同同網(wǎng)絡(luò)上上設(shè)備通通訊功能能的完整整認(rèn)識(shí)。所有模塊，包包括I/O模塊塊均為智智能化模模塊：輸入輸出模模塊提供供斷線等等各類診診斷功能能，并可可提供時(shí)時(shí)間標(biāo)記記；所有有以上數(shù)數(shù)據(jù)都被被該模塊塊自動(dòng)生生成標(biāo)簽簽變量，可可被程序序

16、直接引引用；模擬量輸入入輸出模模塊在模模塊本身身即可實(shí)實(shí)現(xiàn)工程程單位轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換、高高/低以以及高高高/低低低報(bào)警運(yùn)運(yùn)算，并并被該模模塊自動(dòng)動(dòng)生成標(biāo)標(biāo)簽變量量，可被被程序直直接引用用；提供帶電子子熔斷保保護(hù)功能能的開關(guān)關(guān)量輸出出模塊，回回路在短短路故障障排除后后通過軟軟件復(fù)位位即可恢恢復(fù)，無無需設(shè)置置/更換換保險(xiǎn)絲絲。Logixx50000編程程軟件快快速入門門梯形圖常用用指令字符串處理理指令字符串比較較（見前前述比較較指令部部分：等等于EQQU、不不等于NNEQ、大大于GRRT、大大于等于于GEQQ、小于于LESS、小于于等于LLEQ、表表達(dá)式比比較CMMP）STOD - SStriing to

17、DINNT cconvverssionn (AACI) DTOS - DDINTT too Sttrinng cconvverssionn (AAIC)STOR - SStriing to Reaal cconvverssionnRTOS - RReall too Sttrinng cconvverssionnCONCAAT - Sttrinng cconccateenatte (ACNN)MID - Sttrinng mmidddle exttracct (AEXX)FIND - SStriing seaarchh (AASC)DELETTE - Sttrinng ddeleeteINSER

18、RT - Sttrinng IInseertLEFT、RIGGHT、MIDD、LOWWER、UPPPER、REPPEATTASCIII串口操操作指令令A(yù)CL ASSCIII Cllearr Reeceiive andd/orr Seend BuffferrACB ASSCIII Nuumbeer oof ccharractterss inn buuffeerABL ASSCIII Teest forr Buuffeer LLineeAHL ASSCIII Haandsshakke LLineeARD ASSCIII ReeadARL ASSCIII Reead LinneAWA ASSCIII

19、 Wrritee wiith apppenddAWT ASSCIII Wrritee此外還有超超過300條專用用伺服控控制指令令功能塊圖編編程與過過程控制制其中36條條常用邏邏輯指令令：簡單算術(shù)指令A(yù)ddSubtract簡單算術(shù)指令A(yù)ddSubtractMultiplyDivideSquareNegationAbsolute Value高級(jí)算術(shù)指令Modulo DivideTruncateX to Power of YLogarithmNatural Log三角函數(shù)指令SineArcsineCosineArccosineTangentArctangent位指令One Shot Rising位指令One Shot RisingOne Shot Falling定時(shí)/計(jì)數(shù)指令Timer On /w ResetTimer Off w/ResetRetentive Timer On w/ResetCount Up/Down w/Reset轉(zhuǎn)換指令Radians轉(zhuǎn)換指令RadiansDegreesBCD To DecimalDecimal to BCD比較指令EqualGreater Than or EqualGreater ThanLess Than or EqualLess ThanNot EqualMasked EqualLimit還有42條條用于過過程控制制和傳動(dòng)動(dòng)