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1、. 習(xí)題課及考前復(fù)習(xí)24題一、考試知識(shí)點(diǎn)二、考題分布情況三、作業(yè)題四、課堂練習(xí)題五、經(jīng)典例題一、考試知識(shí)點(diǎn)第一章1、單自由度系統(tǒng)振動(dòng)方程。2、無(wú)阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)。3、等效單自由度系統(tǒng)。4、有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)。5、簡(jiǎn)諧力鼓勵(lì)下的受迫振動(dòng)。6、根底簡(jiǎn)諧鼓勵(lì)下的受迫振動(dòng)。第二章1、多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)方程。2、建立系統(tǒng)微分方程的方法。3、無(wú)阻尼系統(tǒng)的自由振動(dòng)。4、無(wú)阻尼系統(tǒng)的受迫振動(dòng)。二、考題分布情況1、主要圍繞作業(yè)題、課堂練習(xí)題、經(jīng)典例題題型展開(kāi)。2、復(fù)習(xí)時(shí)把握每章知識(shí)要點(diǎn),理解根底題型解題方法??季砉?道大題。三、作業(yè)題講解1-1一物體在水平臺(tái)面上,當(dāng)臺(tái)面沿豎直方向作頻率為5H
2、z的簡(jiǎn)諧振動(dòng)時(shí),要使物體不跳離臺(tái)面,試問(wèn)對(duì)臺(tái)面的振幅有何限制?1-3寫(xiě)出圖所示系統(tǒng)的等效剛度表達(dá)式。2.5kg,k1=k2=2105 N/m ,k3=3105 N/m時(shí),求系統(tǒng)的固有頻率。106Nm2105N/m,m=400kg。分別求圖示兩種系統(tǒng)的固有頻率。1-6 如圖示,重物掛在彈簧上,靜變形為s。現(xiàn)將其重新掛在未變形彈簧的下端,并給予向上的初速度 u0,求重物的位移響應(yīng)和從開(kāi)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)到首次通過(guò)平衡位置的時(shí)間。1-7證明對(duì)于臨界阻尼或過(guò)阻尼,系統(tǒng)從任意初始條件開(kāi)場(chǎng)運(yùn)動(dòng)至多越過(guò)平衡位置一次。P45.1-8:一單自由度阻尼系統(tǒng),m =10kg時(shí),彈簧靜伸長(zhǎng)103103m求阻尼系數(shù)c及20個(gè)循環(huán)內(nèi)
3、阻尼力所消耗的能量.1-9單自由度無(wú)阻尼系統(tǒng)的質(zhì)量和剛度分別為m=17.5kg,k=7000N/m,求該系統(tǒng)在零初始條件下被簡(jiǎn)諧力f(t)=52.5sin(10t-30)N激發(fā)的響應(yīng)。1-11一質(zhì)量為m的單自由度系統(tǒng),經(jīng)試驗(yàn)測(cè)出其阻尼自由振動(dòng)頻率為d,在簡(jiǎn)諧激振力作用下位移共振的激振頻率為。求系統(tǒng)的固有頻率、阻尼系數(shù)和振幅對(duì)數(shù)衰減率。1-13一電機(jī)質(zhì)量為22kg,轉(zhuǎn)速3000r/min,通過(guò)4個(gè)同樣的彈簧對(duì)稱地支稱地支承在根底上。欲使傳到根底上的力為偏心質(zhì)量慣性力的10%,求每個(gè)彈簧的剛度系數(shù)。2-3求圖示系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。2-5求圖示扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。2-8圖示剛桿質(zhì)
4、量不計(jì),m1=4kg,m1= 4kg,k1= 2103求系統(tǒng)的固有頻率和固有振型。3N/m,k2=5103N/m。課堂練習(xí)題例1彈簧下懸掛一物體,彈簧靜伸長(zhǎng)為。設(shè)將物體向下拉,使彈簧有靜伸長(zhǎng)3,然后無(wú)初速度地釋放,求此后的運(yùn)動(dòng)方程。運(yùn)動(dòng)微分方程例2彈簧不受力時(shí)長(zhǎng)度為65cm,下端掛上1kg物體后彈簧長(zhǎng)85cm。設(shè)用手托住物體使彈簧回到原長(zhǎng)后無(wú)初速度地釋放,試求物體的運(yùn)動(dòng)方程、振幅、周期及彈簧力的最大值?!纠?】:有一阻尼單自由度系統(tǒng),測(cè)得質(zhì)量m=5kg,剛度系數(shù)k=500N/m。試驗(yàn)測(cè)得在6個(gè)阻尼自然周期內(nèi)振幅由0.02m衰減到0.012m,試求系統(tǒng)的阻尼比和阻尼器的阻尼系數(shù)。 對(duì)數(shù)衰減率 根
5、據(jù) 2得到系統(tǒng)的阻尼比 根據(jù) = c / cc得到阻尼器的阻尼系數(shù) cc = 2mn = 2【關(guān)鍵】:正確求出對(duì)數(shù)衰減率 有阻尼單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)例4如下列圖,質(zhì)量為m2的勻質(zhì)圓盤在水平面上可作無(wú)滑動(dòng)滾動(dòng),鼓輪繞軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 I,忽略繩子的彈性、質(zhì)量及各軸間的摩擦力,求此系統(tǒng)的固有頻率。例五在圖所示的彈簧質(zhì)量系統(tǒng)中,兩個(gè)彈簧的連接處有一激振力f0 sint,求質(zhì)量塊的穩(wěn)態(tài)振幅。例6如下列圖,在質(zhì)量塊上作用有簡(jiǎn)諧力F= F0sint,同時(shí)在彈簧的固定端有支承運(yùn)動(dòng) *s=acost。試寫(xiě)出系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程和穩(wěn)態(tài)振動(dòng)解。例7如下列圖,試寫(xiě)出系統(tǒng)的振動(dòng)微分方程和穩(wěn)態(tài)振動(dòng)解。經(jīng)典例題例圖示為一擺振系統(tǒng),不計(jì)剛性擺桿質(zhì)量,a/l =。求系統(tǒng)繞o點(diǎn)小幅擺動(dòng)的阻尼振動(dòng)頻率和臨界阻尼系數(shù)。【思路】要想求阻尼振動(dòng)頻率考察一欠阻尼系統(tǒng),鼓勵(lì)頻率與固有頻率n相等,初瞬時(shí)時(shí)系統(tǒng)靜止在平衡位置上。試求在激振力f0cost作用下系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的全過(guò)程。解:系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程為例2.3.1設(shè)圖中二自由度系統(tǒng)的物理參為 m1= m2= m ,k1=k3=k,k2=k, 0 1 ,確定系統(tǒng)的固有振動(dòng)。每一階固
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