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文檔簡介

1、一階傳遞函數(shù) G(s)=1/(3s+6)一階單位階躍響應(yīng)num=0,1;den=3,6;step(num,den)Step Response0.180.160.140.12e0.1dutpm0.08A0.060.040.02000.511.522.53Time (sec)一階單位脈沖響應(yīng)num=0,1;den=3,6;impulse(num,den)Impulse Response0.350.30.25e0.2dutpm0.15A0.10.05000.511.522.53Time (sec)二階傳遞函數(shù) X0(s)=25/(s 2 +2 5s+25)欠阻尼 =num=0,25den=1,25s

2、tep(num,den)edtuilpmAStep Response21.81.61.41.210.80.60.40.200510152025Time (sec)臨界阻尼（ =1）num=0,25den=1,1,25step(num,den)edtuilpmAStep Response1.81.61.41.210.80.60.40.20024681012Time (sec)過阻尼狀態(tài)（ =）num=0,25den=1,25step(num,den)edtuilpmAStep Response1.81.61.41.210.80.60.40.20012345678Time (sec)負(fù)阻尼狀態(tài)（ =）num=0,25;den=1,25;step(num,den)Step Response1050edtuilpmA-

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