FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介(整理)

1、.FANUC 數(shù)控系統(tǒng)簡介 一、FANUC數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展 FANUC 公司創(chuàng)建于1956年,1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,FANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨時后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時起,FANUC公司逐步發(fā)展成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品日新月異,年年翻新。 1979年研制出數(shù)控系統(tǒng)6,它是具備

2、一般功能和部分高級功能的中檔CNC系統(tǒng),6M適合于銑床和加工中心；6T適合于車床。與過去機型比較,使用了大容量磁泡存儲器,專用于大規(guī)模集成電路,元件總數(shù)減少了30%。它還備有用戶自己制作的特有變量型子程序的用戶宏程序。 1980年在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上同時向抵擋和高檔兩個方向發(fā)展,研制了系統(tǒng)3和系統(tǒng)9。系統(tǒng)3是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上簡化而形成的,體積小,成本低,容易組成機電一體化系統(tǒng),適用于小型、廉價的機床。系統(tǒng)9是在系統(tǒng)6的基礎(chǔ)上強化而形成的具備有高級性能的可變軟件型CNC系統(tǒng)。通過變換軟件可適應(yīng)任何不同用途,尤其適合于加工復(fù)雜而昂貴的航空部件、要求高度可靠的多軸聯(lián)動重型數(shù)控機床。 1984年FANUC

3、公司又推出新型系列產(chǎn)品數(shù)控10系統(tǒng)、11系統(tǒng)和12系統(tǒng)。該系列產(chǎn)品在硬件方面做了較大改進,凡是能夠集成的都作成大規(guī)模集成電路,其中包含了8000個門電路的專用大規(guī)模集成電路芯片有3種,其引出腳竟多達(dá)179個,另外的專用大規(guī)模集成電路芯片有4種,厚膜電路芯片22種；還有32位的高速處理器、4兆比特的磁泡存儲器等,元件數(shù)比前期同類產(chǎn)品又減少30%。由于該系列采用了光導(dǎo)纖維技術(shù),使過去在數(shù)控裝置與機床以及控制面板之間的幾百根電纜大幅度減少,提高了抗干擾性和可靠性。該系統(tǒng)在DNC方面能夠?qū)崿F(xiàn)主計算機與機床、工作臺、機械手、搬運車等之間的各類數(shù)據(jù)的雙向傳送。它的PLC裝置使用了獨特的無觸點、無極性輸出和

4、大電流、高電壓輸出電路,能促使強電柜的半導(dǎo)體化。此外PLC的編程不僅可以使用梯形圖語言,還可以使用PASCAL語言,便于用戶自己開發(fā)軟件。數(shù)控系統(tǒng)10、11、12還充實了專用宏功能、自動計劃功能、自動刀具補償功能、刀具壽命管理、彩色圖形顯示CRT等。 1985年FANUC公司又推出了數(shù)控系統(tǒng)0,它的目標(biāo)是體積小、價格代,適用于機電一體化的小型機床,因此它與適用于中、大型的系統(tǒng)10、11、12一起組成了這一時期的全新系列產(chǎn)品。在硬件組成以最少的元件數(shù)量發(fā)揮最高的效能為宗旨,采用了最新型高速高集成度處理器,共有專用大規(guī)模集成電路芯片6種,其中4種為低功耗CMOS專用大規(guī)模集成電路,專用的厚膜電路3

5、種。三軸控制系統(tǒng)的主控制電路包括輸入、輸出接口、PMCProgrammable Machine Control和CRT電路等都在一塊大型印制電路板上,與操作面板CRT組成一體。系統(tǒng)0的主要特點有：彩色圖形顯示、會話菜單式編程、專用宏功能、多種語言漢、德、法顯示、目錄返回功能等。FANUC公司推出數(shù)控系統(tǒng)0以來,得到了各國用戶的高度評價,成為世界范圍內(nèi)用戶最多的數(shù)控系統(tǒng)之一。 1987年FANUC公司又成功研制出數(shù)控系統(tǒng)15,被稱之為劃時代的人工智能型數(shù)控系統(tǒng),它應(yīng)用了MMCMan Machine Control、CNC、PMC的新概念。系統(tǒng)15采用了高速度、高精度、高效率加工的數(shù)字伺服單元,數(shù)

6、字主軸單元和純電子式絕對位置檢出器,還增加了MAP、窗口功能等。 FANUC公司是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)和工業(yè)機器人的著名廠家,該公司自60年代生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)以來,已經(jīng)開發(fā)出40多種的系列產(chǎn)品。 FANUC公司目前生產(chǎn)的數(shù)控裝置有F0、F10/F11/F12、F15、F16、F18系列。F00/F100/F110/F120/F150系列是在F0/F10/F12/F15的基礎(chǔ)上加了MMC功能,即CNC、PMC、MMC三位一體的CNC。 二、FANUC公司數(shù)控系統(tǒng)的產(chǎn)品特點如下： 1 結(jié)構(gòu)上長期采用大板結(jié)構(gòu),但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu)。 2 采用專用LSI,以提高集成度、可靠性,減小體積和降低成本。 3

7、產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。每一CNC裝置上可配多種上控制軟件,適用于多種機床。 4 不斷采用新工藝、新技術(shù)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印制電路板、光導(dǎo)纖維電纜等。 5 CNC裝置體積減小,采用面板裝配式、內(nèi)裝式PMC可編程機床控制器。 6 在插補、加減速成、補償、自動編程、圖形顯示、通信、控制和診斷方面不斷增加新的功能： 插補功能：除直線、圓弧、螺旋線插補外,還有假想軸插補、極其坐標(biāo)插補、圓錐面插補、指數(shù)函數(shù)插補、樣條插補等。 切削進給的自動加減速功能：除插補后直線加減速,還插補前加減速。 補償功能：除螺距誤差補償、絲杠反向間隙補償之外,還有坡度補償線性度補償以及各新的刀具補償功能。 故障診斷功能：采用

8、人工智能,系統(tǒng)具有推理軟件,以知識庫為根據(jù)查找故障原因。 7 CNC裝置面向用戶開放的功能。以用戶特訂宏程序、MMC等功能來實現(xiàn)。 8 支持多種語言顯示。如日、英、德、漢、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麥語等。 9 備有多種外設(shè)。如FANUC PPR, FANUC FA Card,FANUC FLOPY CASSETE,FANUC PROGRAM FILE Mate等。 10 已推出MAP制造自動化協(xié)議接口,使CNC通過該接口實現(xiàn)與上一級計算機通信。 11 現(xiàn)已形成多種版本。 FANUC 系統(tǒng)早期有3系列系統(tǒng)及6系列系統(tǒng),現(xiàn)有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等,而應(yīng)

9、用最廣的是FANUC 0系列系統(tǒng)。 三、FANUC系統(tǒng)的0系列型號劃分： 0D系列： 0TD 用于車床 0MD 用于銑床及小型加工中心 0GCD 用于圓柱磨床 0GSD 用于平面磨床 0PD 用于沖床 0C系統(tǒng)：0TC 用于普通車床、自動車床 0MC 用于銑床、鉆床、加工中心 0GCC 用于內(nèi)、外磨床 0GSC 用于平面磨床 0TTC 用于雙刀架、4軸車床 POWER MATE 0：用于2軸小型車床 0i系列：0iMA 用于加工中心、銑床 0iTA 用于車床,可控制4軸 16i 用于最大8軸,6軸聯(lián)動 18i 用于最大6軸,4軸聯(lián)動 160/18MC 用于加工中心、銑床、平面磨床 160/18

10、TC 用于車床、磨床 160/18DMC 用于加工中心、銑床、平面磨床的開放式CNC系統(tǒng) 160/180TC 用于車床、圓柱磨床的開放式CNC系統(tǒng) 四、下面我們著重介紹一下FANUC0TD/TD系統(tǒng)： FANUC0TD/TD系統(tǒng)的編程：其中標(biāo)有的為TD所獨有的功能 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 紙帶代碼 EIA/ISO自動識別 坐標(biāo)系設(shè)定 標(biāo)記跳躍 自動坐標(biāo)系設(shè)定 奇偶校驗 奇偶H,奇偶V 坐標(biāo)系偏移 控制入/出 坐標(biāo)偏移直接輸入 程序段選擇跳過 1段 工件坐標(biāo)系 G52、G53G59 程序段選擇跳過 9段 菜單編程 最大指令值 8位 手動絕對開/關(guān) 程序號 O4位 直接圖樣尺寸編程 順序號

11、 N4位 G代碼A 絕對/增量編程 可在一程序段內(nèi)用 G代碼B/C FS10/11的紙帶格式 偏移程序輸入 G10 小數(shù)點輸入/計算器型小數(shù)點輸入 調(diào)用子程序 2重 用戶宏程序A X軸直徑半徑指定 固定循環(huán) 平面選擇 G17、G18、G19 復(fù)合型固定循環(huán) 旋轉(zhuǎn)軸指定 僅對附加軸 鉆孔固定循環(huán) 雙刀架鏡像 復(fù)合型固定循環(huán)2 中斷型用戶宏程序 圖案數(shù)據(jù)輸入 用戶宏程序公共變量的追加 僅用用戶宏程序B 指定圓弧半徑插補 用戶宏程序B 不能編輯 旋轉(zhuǎn)軸循環(huán)顯示功能 僅對附加軸 FANUC0TD/TD系統(tǒng)的刀具功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 刀具功能 T2/T4 刀具幾何形狀/磨損補償 刀具補

12、償存儲器 6位、32位 刀具偏移量計數(shù)器輸入 刀具偏置 偏移量測定值直接輸入A 刀具半徑R補償 刀具壽命管理 Y軸偏置 自動刀具偏移 偏移量測定值直接輸入B FANUC0TD/TD系統(tǒng)的插補功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 定位 G00 每分進給 mm/min 直線插補 G01 每轉(zhuǎn)進給 mm/r 圓弧插補 多象限G02 G03 切線速度恒速控制 螺紋切削、同步進給 G32 切削進給速度鉗制 自動返回參考點 G28 自動加減速度 快速進給：直線型切削進給：指函數(shù)型 返回參考點檢測 G27 返回第2參考點 進給速度倍率 0150% 快速進給速度 100m/min 倍率取消 快速進給倍率 F

13、0、25、50、100% 手動連續(xù)進給 極坐標(biāo)差補 圓柱差補 螺紋切削中的回退 連續(xù)螺紋 可變導(dǎo)程螺紋切削 多邊形切削 跳躍功能 G31 高速跳躍功能 轉(zhuǎn)矩限制跳躍 返回第3/4參考點 外部減速 暫停每秒 在切削進給差補后的直線加減速 FANUC0TD/TD系統(tǒng)的輔助功能和主軸功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 輔助功能 M3位 橫端面速度控制 輔助功能鎖住 主軸速度倍率 0120% 高速M/S/T/B接口 同PMC控制模擬電壓 多個輔助功能 3個 第1主軸定向 主軸功能 S模擬/串行輸出 實際主軸速度輸出 第二輔助功能 B8位 主軸速度波動檢測 第1軸輸出開關(guān)功能 第2主軸定向 第2軸輸

14、出開關(guān)功能 主軸同步控制 主軸定位 簡單主軸同步控制 多主軸控制 剛性攻絲 FANUC0TD/TD系統(tǒng)的設(shè)定功能/顯示功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 狀態(tài)顯示 主軸速度及T代碼顯示 當(dāng)前位置顯示 伺服設(shè)定畫面 程序顯示 程序名32個文字 主軸設(shè)定畫面 參數(shù)設(shè)定顯示 英語顯示 自診斷功能 漢語顯示 報警顯示 數(shù)據(jù)保護鍵 實際速度 時鐘功能 文件盒內(nèi)容列目 運行時間和零件數(shù)顯示 圖形功能 伺服波形顯示 軟操作面板 軟件操作面板通用開關(guān) 日語顯示 德語/法語顯示 西班牙語顯示 意大利語顯示 韓語顯示 FANUC0TD/TD系統(tǒng)的控制軸： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 控制軸數(shù) 2軸 存儲行

15、程檢測2 3軸 PMC軸控制 最大2軸 4軸 Cs輪廓控制 聯(lián)動控制軸數(shù) 2軸 鏡像 每軸 3軸 Cf軸控制 4軸 Y軸控制 最小控制單位 0.001mm0.001度 跟蹤 英/米制轉(zhuǎn)換 伺服關(guān)斷 互鎖 所有軸 機械手輪進給 機床鎖住 所有軸 導(dǎo)角接通/關(guān)斷 急停 反向間隙補償存儲 超程 存儲型螺距誤差補償 存儲行程檢測1 簡易同步軸控制 1/10最小輸入單位 0.0001mm、0.0001度 存儲行程檢測3/4 G22/G23 位置開關(guān) FANUC 0TD/TD系統(tǒng)的編輯操作功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 自動運行存儲器 JOG進給 調(diào)度管理功能 要有文件目錄顯示 MDI運行B DN

16、C運行 必須有閱讀機/穿孔機接口 手動返回參考點 JOG、手動輪同時工作 MDI運行 無檔快設(shè)定參考點位置 程序號檢索 手動手輪進給 1臺 順序號檢索 手動手輪進給速度 1.10.m.n m：127.n n：1000 緩沖寄存器 試運行 增量進給 1.10.100.1000 順序號比較 M.P.G. 2臺 手動中斷 程序的再次啟動 用機械擋塊設(shè)置參考點 單程序段 FANUC 0TD/TD系統(tǒng)的編輯操作功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 零件程序存儲長度 80/320m 零件程序編輯 存儲程序個數(shù) 63/200個 程序保護 后臺編輯 擴充零件程序編輯 重放 FANUC 0TD/TD系統(tǒng)的編輯

17、的數(shù)據(jù)輸入/輸出功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 閱讀機/穿孔機接口 閱讀機/穿孔機接口通道1 外部工件號檢索 15個 閱讀機/穿孔機接口通道2 外部數(shù)據(jù)輸入 外部程序號檢索 19999 I/O設(shè)備的外部控制 外部鍵輸入 FANUC 0TD/TD系統(tǒng)的其他功能： 項 目 規(guī) 格 項 目 規(guī) 格 狀態(tài)輸入信號 PLCL 基本命令：6.0s最大步數(shù)：5000 9in 單色CRT PLCM 基本命令：6.0s最大步數(shù)：5000 內(nèi)裝I/O卡 DI/DO：80/56.104/72點.源極型/漏極型 I/O單元A DI/DO：最大：1024/1024點 FANUC0系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖框： 五、FANUC系

18、統(tǒng)部分功能的技術(shù)術(shù)語及解釋： 1、控制軌跡數(shù)Controlled Path CNC控制的進給伺服軸進給的組數(shù)。加工時每組形成一條刀具軌跡。各組可單獨運動,也可同時協(xié)調(diào)運動。 2、控制軸數(shù)Controlled CNC控制的進給伺服軸總數(shù)/每一軌跡。 3、聯(lián)動控制軸數(shù)Simultaneously Controlled Axes 每一軌跡同時插補的進給伺服軸數(shù)量。 4、PMC控制軸Axis control by PMC 由PMC可編程機床控制器控制的進給伺服軸?？刂浦噶罹幵赑MC的程序梯形圖中,因此修改不便。所以這種方法通常只用于移動量固定的進給軸控制。 5、Cf軸控制Cf Axis Control

19、 車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)角控制和其它進給軸相同,由進給伺服電動機實現(xiàn) 。該軸與其它進給軸聯(lián)動進行插補,加工任意曲線。 6、Cs輪廓控制Cf contouring controlT系列 車床系統(tǒng)中,主軸的回轉(zhuǎn)位置轉(zhuǎn)角控制不是用進給伺服電動機,而由FANUC主軸電動機實現(xiàn)。主軸的位置角度由裝于主軸不是主軸電動機上的高分辨率編碼器檢測。此時主軸是作為進給伺服軸工作,運動速度為：度/分。并可與其它進給軸同時進行插補,加工出輪廓曲線。 7、回轉(zhuǎn)軸控制Rotary Axis Control 將進給軸設(shè)定為回轉(zhuǎn)軸作角度位置控制?；剞D(zhuǎn)一周的角度,可用參數(shù)設(shè)為任意值。FANUC系統(tǒng)通常只是基本軸以外的進給

20、軸才能設(shè)為回轉(zhuǎn)軸。 8、控制軸脫開Controlled Axis Detach 指定某一進給伺服軸脫離CNC的控制而無系統(tǒng)報 。報通常用于轉(zhuǎn)臺控制。機床不用轉(zhuǎn)臺時,執(zhí)行該功能交轉(zhuǎn)臺電動機的插頭拔下,卸掉轉(zhuǎn)臺。 9、伺服關(guān)斷Servo Off 用PMC信號將進給伺服軸的電源關(guān)斷,使其脫離CNC的控制,用手可以自由移動。但是CNC仍然實時地監(jiān)視該軸的實際位置。該功能可用于在CNC機床上用機械手輪控制工作臺的移動,或工作臺、轉(zhuǎn)臺被機械夾緊時以避免進給電動機發(fā)生過流。 10、位置跟蹤Follow-Up 當(dāng)伺服關(guān)斷、急?；蛩欧缶瘯r,若工作臺發(fā)生機械位置移動。在CNC的位置誤差寄存器中就會有位置誤差。位

21、置跟蹤功能就是修改CNC控制器監(jiān)測的機床位置,使位置誤差寄存器中的誤差變?yōu)榱?。?dāng)然,是否執(zhí)行位置跟蹤應(yīng)該根據(jù)實際控制的需要而定。 11、增量編碼器Increment Pulse Coder 回轉(zhuǎn)式角度位置測量元件,裝于電動機軸或滾珠絲杠上,回轉(zhuǎn)時發(fā)出等間隔脈沖表示位移量。由于碼盤上沒有零點,所以不能表示機床的位置。只有在機床回零,建立了機床坐標(biāo)系的零點后,才能表示出工作臺或刀具的位置。 使用時增量編碼器的信號輸出有兩種方式：串行和并行。CNC單元與此對應(yīng)有串行接口和并行接口。 12、絕對值編碼器Absolute Pulse Coder 回轉(zhuǎn)式角度位置測量元件,用途與增量編碼器相同。不同點是這種

22、編碼器的碼盤上有絕對零點,該點作為脈沖的計數(shù)基準(zhǔn)。因此計數(shù)值既可以反映位移量也可以實時地反映機床的實際位置。另外,關(guān)機后機床的位置也不會丟失。開機后不用回零點,即可立即投入加工運行。與增量編碼器一樣,使用時應(yīng)注意脈沖信號的串行輸出與并行輸出,以便函與CNC單元的接口相配早期的CNC系統(tǒng)無串行口。 13、FSSBFANUC串行伺服總線 FANUC串行伺服總線FANUC Serial Servo Bus是CNC單元與伺服放大器間的信號高速傳輸總線。使用一條光纜可以傳遞48個軸的控制信號,因此,為了區(qū)分各個軸,必須設(shè)定有關(guān)參數(shù)。 14、簡易同步控制Simple Synchronous Control

23、 兩個進給軸一個是主動軸,另一個是從動軸。主動軸接收CNC的運動指令,從動軸跟隨主動軸運動,從而實現(xiàn)兩個軸的同步移動。CNC隨時監(jiān)視兩個軸的移動位置,但是并不對兩者的誤差進行補償,如果兩個軸的移動位置超參數(shù)的設(shè)定值,CNC即發(fā)出報警,同時停止各軸的運動。該功能用于大工作臺的雙軸驅(qū)動。 15、雙驅(qū)動控制Tandem Control 對于大工作臺,一個電動機的力矩不足驅(qū)動時,可以用兩個電動機,這就是本功能的含義。兩個軸中一個是主軸,另一個是從動軸。主動軸接收CNC的控制指令,從動軸增加驅(qū)動力矩。 16、同步控制Synchronous ControlT系列的雙跡系統(tǒng) 雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實現(xiàn)一個軌

24、跡的兩個軸的同步,也可實現(xiàn)兩個軌跡的兩個軸的同步。同步控制方法與上述簡易同步控制相同。 17、混合控制Composite ControlT系列的雙跡系統(tǒng) 雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令的互換,即第一軌跡的程序可以控制第二軌跡的軸運動；第二軌跡的程序可以控制第一軌跡的軸運動。 18、重疊控制Superimposed Control T系列的雙跡系列 雙軌跡的車床系統(tǒng),可以實現(xiàn)兩個軌跡的軸移動指令同時執(zhí)行。與同步控制的不同點是：同步控制中只能給主動軸運動指令,而重疊控制既可給主動軸送指令,也可給從動軸送指令。從動軸的移動量為本身的移動量與主動軸的移動量之和。 19、B軸控制BAxi

25、s controlT系列 B軸是車床系統(tǒng)的基本軸X,Z以外增加的一個獨立軸,用于車削中心。其上裝有動力主軸,因此可以實現(xiàn)鉆孔、鏜孔或與基本軸同時工作實現(xiàn)復(fù)雜工件的加工。 20、卡盤/尾架的屏障Chuck/Tailstock BarrierT系列 該功能是在CNC的顯示屏上有一設(shè)定畫面,操作員根據(jù)卡盤和尾架的形狀設(shè)定一個刀具禁入?yún)^(qū),以防止刀尖與卡盤和尾架碰撞。 21、刀架碰撞檢查Tool post interference checkT系列 雙跡車床系統(tǒng)中,當(dāng)用兩個刀架加工一個工件時,為避免兩個刀架的碰撞可以使用該功能。其原理是用參數(shù)設(shè)定兩刀架的最小距離,加工中時時進行檢查。在發(fā)生碰撞之前停止刀

26、架的進給。 22、異常負(fù)載檢測Abnormal load detection 機械碰撞、刀具磨損或斷裂會對伺服電動機及主軸電動機造成大的負(fù)載力矩,可能會損害電動機及驅(qū)動器。該功能就是監(jiān)測電動機機的負(fù)載力矩,當(dāng)超過參數(shù)的設(shè)定值時提前使電動機停止并反轉(zhuǎn)退回。 23、手輪中斷Manual handle interruption 在自動運行期間搖動手輪,可以增加運動軸的移動距離。用于選種或尺寸的修正。 24、手動干預(yù)及返回Manual intervention and return 在自動運行期間,用進給暫停使進給軸停止。然后用手動將該軸移動到某一位置做一些必要的操作如換刀。操作結(jié)束后按下自動加工啟動

27、按鈕即可返回原來的坐標(biāo)位置。 25、手動絕對值開/關(guān)Manual absolute ON/OFF 該功能用來決定在自動運行時,進給暫停后用手動移動的坐標(biāo)值是否加到自動運行的當(dāng)前位置值上。 26、手搖輪同步進給Handle synchronous feed 在自動運行時,刀具的進給速度不是由加工程序指定的速度,而是與手搖脈沖發(fā)生器的轉(zhuǎn)動速度同步。 27、手動方式數(shù)字指令Manual numeric command CNC系統(tǒng)設(shè)計了專用的MDI畫面。通過該畫面用MDI鍵盤輸入運動指令G00,G01等和坐標(biāo)軸的移動量,由JOG手動連續(xù)進給方式執(zhí)行這些指令。 28、主軸串行輸出/主軸模擬輸出Spind

28、le serial output/Spindle analog output 主軸控制有兩種接口：一種是按串行方式傳送數(shù)據(jù)CNC給主軸電動機的指令的接口稱為串行輸出；另一種是輸出模擬電壓量作為主軸電動機指令的接口。前一種必須使用FANUC的主軸驅(qū)動單元和電動機,后一種用模擬量控制的主軸驅(qū)動單元如變頻器和電動機。 29、主軸定們Spindle positioningT系統(tǒng) 這是車床主軸的一種工作方式位置控制方式。用FANUC主軸電動機和裝在主軸上的位置編碼器,實現(xiàn)固定角度的間隔的圓周上的定位或主軸任意角度的定位。 30、主軸定向 為了執(zhí)行主軸定位或者換刀,必須將機床主軸在回轉(zhuǎn)的圓周方向定位于某一

29、轉(zhuǎn)角上,作為動作的基準(zhǔn)點。CNC的這一功能就稱為主軸定向。FANUC系統(tǒng)提供了以下3種方法：用位置編碼器定向和用磁性傳感器定向和用外部一轉(zhuǎn)信號如接近開關(guān)定向。 31、Cs軸輪廓控制Cs Contour control Cs輪廓控制是將車床的主軸控制變?yōu)槲恢每刂?實現(xiàn)主軸按回轉(zhuǎn)角度的定位。并可與其它進給軸插補以加工出形狀復(fù)雜的工件。 Cs軸控制必須使用FANUC的串行主軸電動機,在主軸上要安裝高分辨率的脈沖編碼器。因此,用Cs軸進行主軸的定位要比上述的主軸定位精度高。 32、多主軸控制Multispindle control CNC除了控制第一主軸外,還可以控制其它的主軸,最多可控制4個取決于系

30、統(tǒng)。通常是兩上串行主軸和一個模擬主軸。主軸的控制命令S由PMC梯形圖確定。 33、剛性攻絲Rigid tapping 攻絲操作不使用浮動夾頭而是由主軸的回轉(zhuǎn)與攻絲進給軸的同步運行實現(xiàn)。主軸回轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),攻絲軸的進給量等于絲錐的螺距,這樣可提高精度和效率。 要實現(xiàn)剛性攻絲,主軸上必須裝有位置編碼器通常是1024脈沖/每轉(zhuǎn),并要求編制相應(yīng)的梯形圖,設(shè)定有關(guān)的系統(tǒng)參數(shù)。 銑床、車床車削中心都可實現(xiàn)剛性攻絲。但車床不能像銑床一樣實現(xiàn)反攻絲。 34、主軸同步控制Spindle synchronous control 該功能可實現(xiàn)兩個主軸串行的同步運行。除速度同步回轉(zhuǎn)外,還可實現(xiàn)回轉(zhuǎn)相位的同步。利用相位同步,

31、在車床上可用兩個主軸夾持一個形狀不規(guī)則的工件。根據(jù)CNC系統(tǒng)的不同,可實現(xiàn)一個軌跡內(nèi)的兩個主軸的同步,也可實現(xiàn)兩個軌跡中的兩個主軸的同步。 按受CNC指令的主軸稱為主主軸,跟隨主主軸同步回轉(zhuǎn)的稱為從主軸。 35、主軸簡易同步控制Simple spindle synchronous control 兩個串行主軸同步運行,接受CNC指令的主軸為主主軸,跟隨主主軸運轉(zhuǎn)的為從主軸。兩個主軸同時以相同轉(zhuǎn)速回轉(zhuǎn),可同時進行剛性攻絲、定位或Xs軸輪廓插補等操作。與上述的主軸同步不同,簡易主軸同步不能保證兩個主軸的同步化。進入簡易同步狀態(tài)由PMC信號控制,因此必須在PMC程序中編制相應(yīng)的控制語句。 36、主軸輸出的切換Spindle output switch 這是主軸驅(qū)動器的控制功能。使用特殊的主軸電動機,這種電動機的定子有兩個繞組：高速繞組和低速繞組,用該功能切換兩個繞組。經(jīng)實現(xiàn)寬的恒功率調(diào)速范圍。繞組的切換用繼電器,切換控制由梯形圖實現(xiàn)。 37、刀具補償存儲器A、B、CTool compensation memory A,B,C 刀具補償存儲器可用參數(shù)設(shè)為A型、B型或C型的任意一種。A型不區(qū)分刀具的幾何形狀補償量和磨損補償量。B是把幾何形狀補償與磨損補償分開。通常,幾何補償量是測量刀具尺寸的差值；磨損補償量是測量加工工件