噸純電動中重卡環(huán)衛(wèi)車項目培訓(xùn)教材課件

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16噸純電動中重卡

環(huán)衛(wèi)車項目培訓(xùn)1培訓(xùn)主要內(nèi)容一：電動車種類及原理二：16噸純電動車原理及使用三：駕駛操作使用說明及注意事項培訓(xùn)主要內(nèi)容一：電動車種類及原理一：電動汽車的種類及原理1、純電動汽車（ElectricVehicle－EV）2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）3、燃料電池電動汽車（FuelCellVehicle－FCV）一：電動汽車的種類及原理1、純電動汽車（Electric1、純電動汽車（ElectricVehicle－EV）

電動汽車的研究是從單獨依靠蓄電池供電的純電動汽車開始的。純電動車由二次電池（如鉛酸電池、鎳鎘電池、鎳氫電池或鋰離子電池）提供動力，具有無污染、零排放等優(yōu)點。但是，由于動力電池的性能低、價格貴、壽命短，使得當(dāng)前研制的電動汽車一次充電行駛里程短，尚不能滿足人們對其機(jī)動性的要求，成為純電動汽車的致命弱點。加上充電設(shè)施投資大、建設(shè)周期長等原因，純電動汽車的發(fā)展沒有達(dá)到預(yù)期的目的。

現(xiàn)在業(yè)內(nèi)人士已逐步達(dá)成共識，認(rèn)為純電動汽車目前還無法大規(guī)模替代燃油汽車，開始逐步放棄純電動轎車、商用車的產(chǎn)業(yè)化，代之以小規(guī)模，微型化和一些特定領(lǐng)域內(nèi)使用的純電動車輛的開發(fā)與應(yīng)用。如高爾夫球車、游覽車、工廠運輸車等場地的特殊交通用車或運輸工具，殘疾人用電動車，小區(qū)域范圍內(nèi)行駛的一兩人、十人左右的社區(qū)電動車等。1、純電動汽車（ElectricVehicle－EV）純電動汽車原理純電動汽車主要由蓄電池、電動/發(fā)電機(jī)等部件組成。蓄電池向電動機(jī)提供電能來驅(qū)動汽車。在制動或減速時，電機(jī)作為發(fā)電機(jī)來回收能量。純電動汽車原理純電動汽車主要由蓄電池、電動/發(fā)電機(jī)2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）

混合動力電動汽車是整個電動汽車的重要過渡型產(chǎn)品，分為串聯(lián)式、并聯(lián)式、混聯(lián)式，從能量守恒的角度，分為能量平衡型和能量消耗型。

與純電動汽車比較，混合動力電動汽車具有以下優(yōu)點：

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整車重量小（由于電池的容量減?。?/p>

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汽車的續(xù)駛里程和動力性可達(dá)到內(nèi)燃機(jī)的水平。

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保證駕車和乘坐的舒適性（空調(diào)、暖風(fēng)、動力轉(zhuǎn)向的使用）

與內(nèi)燃機(jī)汽車比較，混合動力電動汽車具有以下優(yōu)點：

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可使原動機(jī)在最佳的工況區(qū)域穩(wěn)定運行，從而降低排污和油耗。

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在人口密集的商業(yè)區(qū)、居民區(qū)等地可用純電動方式驅(qū)動車輛，實現(xiàn)“零排放”。

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通過電動機(jī)回收汽車減速和制動時的能量，進(jìn)一步降低汽車的能量消耗和排放污染2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）①．串聯(lián)式混合動力汽車SeriesHybridElectricVehicle(SHEV)

SHEV是由發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)三大動力總成組成，采用“串聯(lián)”的方式組成SHEV的驅(qū)動系統(tǒng)。實際上SHEV的發(fā)動機(jī)－發(fā)電機(jī)組只能看作一種電能供應(yīng)系統(tǒng)，發(fā)動機(jī)并不直接參與SHEV的驅(qū)動。

SHEV驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)比較簡單，控制系統(tǒng)也比較簡單，因為只有唯一的電動機(jī)驅(qū)動模式，其特點是動力特性更加趨近于EV。SHEV必須裝置在一個大功率的發(fā)動機(jī)－發(fā)電機(jī)組，再用驅(qū)動電動機(jī)來驅(qū)動車輛。在熱能→電能→機(jī)械能之間的轉(zhuǎn)換過程中，總效率低于內(nèi)燃機(jī)汽車。三大動力總成的體積、質(zhì)量較大，一般適合大型客車采用。2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe混合動力汽車原理串聯(lián)式混合動力汽車串聯(lián)式混合動力電動汽車主要由發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)和蓄電池組等部件組成。發(fā)動機(jī)僅僅用于發(fā)電，發(fā)電機(jī)所發(fā)出的電能供給電動機(jī)，電動機(jī)驅(qū)動汽車行駛。發(fā)電機(jī)發(fā)出的部分電能向電池充電，來延長混合動力電動汽車的行駛里程。另外電池還可以單獨向電動機(jī)提供電能來驅(qū)動電動汽車，使混合動力電動汽車在零污染狀態(tài)下行駛?；旌蟿恿ζ囋泶?lián)式混合動力汽車串聯(lián)式混合動力電動汽車主2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）②．并聯(lián)式混合動力電動汽車ParallelHybridElectricVehicle(PHEV)

PHEV是由發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)或驅(qū)動電動機(jī)兩大動力總成組成，發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)或驅(qū)動電動機(jī)采用“并聯(lián)”的方式組成PHEV的驅(qū)動系統(tǒng)。

雖然PHEV有不同的結(jié)構(gòu)模型，但都是以發(fā)動機(jī)為主要驅(qū)動模式。發(fā)動機(jī)控制在低油耗、高效率和低污染的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)穩(wěn)定地運轉(zhuǎn)。發(fā)動機(jī)直接帶動PHEV的驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動PHEV行駛，采用傳動效率高的機(jī)械傳動系統(tǒng)，沒有SHEV在熱能→電能→機(jī)械能的轉(zhuǎn)換過程中的能量損耗。

PHEV的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)兩大動力總成都是驅(qū)動動力裝置，在PHEV上可以實現(xiàn)發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式、驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動模式和發(fā)動機(jī)－驅(qū)動電動機(jī)混合驅(qū)動模式等三種驅(qū)動模式。

發(fā)動機(jī)和發(fā)電機(jī)各自的功率，可以是PHEV的最大驅(qū)動功率的0.5～1倍，兩大動力總成的功率可以疊加，因此可以采用較小功率的發(fā)動機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)，應(yīng)用在中小型PHEV上。由于是以發(fā)動機(jī)驅(qū)動模式為主要驅(qū)動模式，其特點是動力特性更加趨近于內(nèi)燃機(jī)汽車。2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe混合動力汽車原理并聯(lián)式混合動力汽車并聯(lián)式混合動力電動汽車主要由發(fā)動機(jī)、發(fā)電/電動機(jī)和蓄電池組等部件組成。并聯(lián)式驅(qū)動系統(tǒng)可以單獨使用發(fā)動機(jī)或電動機(jī)做為動力源，也可以同時使用電動機(jī)和發(fā)動機(jī)作為動力源來驅(qū)動汽車。混合動力汽車原理并聯(lián)式混合動力汽車并聯(lián)式混合動力電動汽車主2、混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle－HEV）③．混聯(lián)式（串、并聯(lián)式）混合動力電動汽車Series-ParallelHybridElectricVehicle(S－P

HEV)

混聯(lián)式混合動力電動汽車（S－PHEV）是綜合SHEV和PHEV結(jié)構(gòu)特點組成的，由發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)三大動力總成組成。

S－PHEV兼有SHEV和PHEV的優(yōu)點，可以組合成更多種形式的混合驅(qū)動的驅(qū)動模式，發(fā)動機(jī)、電動/發(fā)電機(jī)和驅(qū)動電動機(jī)的功率可以是S－PHEV總功率的1/3～1倍，車輛的整備質(zhì)量可以降低，而且性能更加完善，經(jīng)濟(jì)性更好，在動力性能方面接近和達(dá)到內(nèi)燃機(jī)汽車的水平，有害氣體的排放更少，達(dá)到“超低污染”的標(biāo)準(zhǔn)要求。

由于混合動力汽車可以較好地利用現(xiàn)有的傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，近年來產(chǎn)品開發(fā)也已經(jīng)相對成熟，批量投入生產(chǎn)和市場的條件逐漸完善，是近期內(nèi)較為現(xiàn)實的產(chǎn)業(yè)化產(chǎn)品。2、混合動力電動汽車（HybridElectricVe混合動力汽車原理混聯(lián)式混合動力汽車混聯(lián)式混合動力電動汽車主要由發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、電動機(jī)、行星齒輪機(jī)構(gòu)和蓄電池組等部件組成。豐田Prius所采用的混合驅(qū)動方式，它將發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)和電動機(jī)通過一個行星齒輪裝置連接起來。動力從發(fā)動機(jī)輸出到與其相連的行星架，行星架將一部分轉(zhuǎn)矩傳送到發(fā)電機(jī)，另一部分傳送到電動機(jī)并輸出到驅(qū)動軸。此時車輛并不是串聯(lián)式或者并聯(lián)式，而是介于串聯(lián)和并聯(lián)之間，充分利用兩種驅(qū)動方式的優(yōu)點。混合動力汽車原理混聯(lián)式混合動力汽車混聯(lián)式混合動力電動汽車主3、燃料電池電動汽車（FuelCellVehicle－FCV）

燃料電池電動汽車以氫氣作為動力源，通過燃料電池機(jī)組或燃料電池發(fā)動機(jī)這一能量轉(zhuǎn)換裝置，把氫氣和氧氣以電化方式由化學(xué)能量轉(zhuǎn)化為電能從而驅(qū)動車輛。由于這種電動汽車唯一產(chǎn)生的是水，很多專家認(rèn)為氫能源汽車必然成為未來汽車工業(yè)的最終發(fā)展方向和世界汽車工業(yè)爭奪的熱點。

作為未來交通可持續(xù)發(fā)展的解決方案之一，以氫氣為能源的燃料電池汽車近年來成為研發(fā)熱點，并且“溫度”越來越高。但由于燃料電池電動汽車目前還涉及到一系列技術(shù)和成本問題，如研究人員還未找到可以替代稀有貴金屬鉑的催化劑；質(zhì)子交換膜和極板由于技術(shù)不成熟尚未大批量工業(yè)化生產(chǎn)；燃料電池發(fā)動機(jī)管理系統(tǒng)（電堆的熱管理系統(tǒng)）尚處于實驗室階段；氫燃料的制備、存儲和運輸?shù)幕A(chǔ)設(shè)施投資巨大；成本問題依然是目前制約PEMFC發(fā)展和應(yīng)用的最大障礙等。所以，雖然燃料電池汽車具有很大潛在的市場價值，但在短期內(nèi)尚難于實現(xiàn)大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化的目標(biāo)，仍然有很長一段路要走。3、燃料電池電動汽車（FuelCellVehicle－燃料電池汽車原理燃料電池汽車主要由燃料箱、燃料電池發(fā)動機(jī)、蓄電池和電動機(jī)等部件組成。氫/氧燃料電池的產(chǎn)物只有水，屬于零排放或接近零排放汽車。燃料電池的效率隨輸出功率變化的特性比內(nèi)燃機(jī)更適合于汽車的實際運行。燃料電池汽車原理燃料電池汽車主要由燃料箱、燃料電池發(fā)動二、16噸純電動環(huán)衛(wèi)車原理及使用1：16噸純電動環(huán)衛(wèi)車整車系統(tǒng)概述2：電池及其管理系統(tǒng)（BMS）3：電機(jī)及電機(jī)控制器4：整車控制器5：組合儀表6：CAN介紹7：高壓部分8：電動輔助系統(tǒng)二、16噸純電動環(huán)衛(wèi)車原理及使用1：16噸純電動環(huán)衛(wèi)車整車系1：16噸純電動環(huán)衛(wèi)車整車系統(tǒng)概述16噸電動環(huán)衛(wèi)車項目概述為滿足節(jié)能、環(huán)保需求，北京市作為“十城千輛”示范運行城市，在公共用車方面，新能源城市大巴的推廣和應(yīng)用，已經(jīng)取得了良好的效果；目前北京市依然大量采用低于歐2排放標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)衛(wèi)車輛，已經(jīng)成為空氣質(zhì)量的顯著污染源，為此，推動低排放、節(jié)能的城市環(huán)衛(wèi)車成為必然；根據(jù)與北京理工大學(xué)協(xié)商，為適應(yīng)北京市環(huán)保需求，同時提升福田新能源技術(shù)的拓展及提升，計劃借助北京理工大學(xué)較為成熟的純電動系統(tǒng)開發(fā)力量，擬采用福田歐曼奇兵BJ5133EJFFD-S基礎(chǔ)車型開發(fā)純電動通用化底盤，填補(bǔ)環(huán)衛(wèi)車輛中新能源車輛的空白。項目目標(biāo)：開發(fā)可靠的純電動環(huán)衛(wèi)車通用化底盤，性能滿足環(huán)衛(wèi)車需求（最高車速80km/h，0-50km/h加速時間為25s，爬坡度20％，續(xù)駛里程150km以上），利于多種環(huán)衛(wèi)車灑水車的改裝。技術(shù)方案：以奇兵BJ5143EKEHD-2底盤為基礎(chǔ)進(jìn)行開發(fā)，電池組采用384V/400Ah磷酸鐵鋰或錳酸鋰電池，電機(jī)為130-170kW永磁同步電機(jī)，采用CAN總線設(shè)計，輔助系統(tǒng)盡可能電動化。1：16噸純電動環(huán)衛(wèi)車整車系統(tǒng)概述16噸電動環(huán)衛(wèi)車項目概述為16噸電動環(huán)衛(wèi)車實圖16噸電動環(huán)衛(wèi)車實圖電動環(huán)衛(wèi)車系統(tǒng)模型電動環(huán)衛(wèi)車系統(tǒng)模型動力傳動系統(tǒng)：摒棄了傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)、通過電機(jī)連接變速箱與主減，驅(qū)動車輪；加速傳動裝置：采用電子油門，加速踏板與電機(jī)控制器相連，將駕駛員意圖直接傳遞給電機(jī)控制器，通過電機(jī)控制器將駕駛員意圖傳遞給車輪，驅(qū)動車輛；制動系統(tǒng)：增加電動空氣壓縮機(jī)提供動力；底盤線束：采用CAN總線通訊模式，高低壓兩路電路設(shè)計；電動空調(diào)：增加電動壓縮機(jī)，冷暖一體化空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)；CAN總線及整車控制器：三路總線網(wǎng)絡(luò)模式，由整車控制器實施整車控制和故障診斷，擴(kuò)展通訊標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，研制兩類專用儀表，滿足環(huán)衛(wèi)車特殊要求；儀表系統(tǒng)：CAN總線儀表，集成液晶顯示屏，顯示整車狀態(tài)及故障信息。動力傳動系統(tǒng)：摒棄了傳統(tǒng)發(fā)動機(jī)、通過電機(jī)連接變速箱與主減，驅(qū)動力電池系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)動力電池成組應(yīng)用技術(shù)，包括動力電池管理、監(jiān)控系統(tǒng)、漏電檢測功能、防水等極端工況保護(hù)功能；電池組熱管理、高壓安全和被動安全技術(shù)，包括電池組結(jié)構(gòu)和封裝技術(shù)，動力電池系統(tǒng)結(jié)構(gòu)輕量化技術(shù)與安全性設(shè)計；動力電池模塊的產(chǎn)品化、標(biāo)準(zhǔn)化和系列化；電池模塊快速更換技術(shù)，當(dāng)電池消耗到最低限制時，將電池包取出，換上電量較充足的電池包，以避免因為充電影響使用的現(xiàn)象。動力電池管理系統(tǒng)（BMS）功能詳解數(shù)據(jù)采集功能（如電流、電壓、溫度、SOC狀態(tài)、故障顯示等）；數(shù)據(jù)傳遞功能（通過CAN總線與整車控制實行數(shù)據(jù)通訊）；保護(hù)功能（過壓、低壓、過流、短路、漏電等保護(hù)功能）；重大故障斷路功能（內(nèi)置直流接觸器）。2：電池及其管理系統(tǒng)（BMS）動力電池系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)2：電池及其管理系統(tǒng)（BMS）動力電池實圖動力電池實圖電池管理系統(tǒng)（BMS）實圖電池管理系統(tǒng)（BMS）實圖動力電池簡介電池組采用額定電壓384VDC，額定容量400Ah的磷酸鐵鋰電池。電池組共有八箱，單體最高電壓3.7伏，最大放電倍率2c，電池由北京普萊德新能源電池科技有限公司提供。充電注意事項1：電芯溫度不在0～55℃范圍內(nèi)時禁止充電。2：充電過程中當(dāng)溫度超過55℃或由單體電壓超過3.65V時立即停止充電。3：充電結(jié)束后請及時切斷電池組與充電機(jī)之間的連接，以避免產(chǎn)生過充電等濫用情況，進(jìn)而避免產(chǎn)生安全問題或影響電池組的使用壽命。動力電池簡介行駛中突發(fā)狀況處理辦法：過放----當(dāng)單體電壓低于2.5V時，應(yīng)立即停車，關(guān)閉車鑰匙，等待技術(shù)人員進(jìn)行救援處理。失壓----當(dāng)汽車不能啟動時，查看儀表盤是否有電壓顯示，若有電壓請通知技術(shù)人員。車禍----如發(fā)生車禍請將電池主回路斷開，即關(guān)閉車鑰匙，嚴(yán)重情況下迅速離開車身范圍，等待專業(yè)人員處理。電池日常維護(hù)及注意事項：1：安裝電池前需要測量單體電壓和絕緣；2：soc低于30%時，行車速度受到限制，建議及時充電；3：裝卸電池時不可過于用力撞擊，需輕裝輕卸；4：電池溫度低于零度時不可充電；5：電池注意防水，防止短路。行駛中突發(fā)狀況處理辦法：電池相關(guān)安全準(zhǔn)則電池組箱體危險圖中箭頭指向位置（電池組箱體蓋板螺絲），請勿拆卸。電池組管理系統(tǒng)圖中箭頭指向位置（電池組數(shù)據(jù)傳輸接口），請勿損壞。警告電池相關(guān)安全準(zhǔn)則電池組箱體危險圖中箭頭指向位置（電池組箱體蓋電池組單體電池危險圖中箭頭指向位置（電池單體防暴閥），須無破損、無變色等缺陷。電池組連接件線纜警告圖中箭頭指向位置（電池組數(shù)據(jù)傳輸及低壓輸出端子），請勿損壞。電池組單體電池危險圖中箭頭指向位置（電池單體防暴閥），須無破電池組外接設(shè)備危險圖箭頭指向位置（電池組外接電源極柱），請勿用手指或其他身體部位觸及。電池組連接件警告圖中電池組連接件，須無變色、開裂等缺陷。電池組外接設(shè)備危險圖箭頭指向位置（電池組外接電源極柱），請勿電池組箱體內(nèi)部警告動力電池組箱體內(nèi)部（包括管理系統(tǒng)），不能發(fā)生積水、澆淋等現(xiàn)象。其他安全信息圖中箭頭指向位置（電池組外接防止脫落的安全設(shè)置），請勿隨便拆卸、摘離去除。警告電池組箱體內(nèi)部警告動力電池組箱體內(nèi)部（包括管理系統(tǒng)），不能發(fā)電池常見故障及解決方法故障1◆現(xiàn)象：動力電池組正常狀態(tài)時，電池管理系統(tǒng)顯示某一電池組箱體采集點電池電壓為0伏?！魴z測：用排除法確定產(chǎn)生問題的相關(guān)部件（BMU、連接線、電池單體）。◆步驟

拆開問題箱體面板線束接口處測問題電池電壓檢查連接線和BMU電池常見故障及解決方法故障1拆開問題箱體面板線束接口處測問故障2◆現(xiàn)象：車輛正常行駛狀態(tài)時，動力電池組電池管理系統(tǒng)突然顯示SOC數(shù)值為0%。◆檢測：參閱動力電池組電池管理系統(tǒng),設(shè)定參數(shù)。如果問題仍未解決，請及時聯(lián)系售后服務(wù)中心。故障3◆現(xiàn)象：車輛正常充電狀態(tài)時，充電機(jī)系統(tǒng)突然停止充電工作（充電機(jī)其他數(shù)據(jù)均顯示正常）?！魴z測：參閱動力電池組電池管理系統(tǒng),設(shè)定參數(shù)。如果問題仍未解決，請及時聯(lián)系售后服務(wù)中心。故障2電機(jī)及電機(jī)控制器簡介電機(jī)采用永磁同步驅(qū)動電機(jī)，型號為BOMM130/170-I，由中山大洋電機(jī)股份有限公司制造，額定功率130KW,額定轉(zhuǎn)速2100rpm，額定轉(zhuǎn)矩570N·m，電機(jī)電壓200VAC,峰值功率170KW，采用水冷方式進(jìn)行冷卻，電機(jī)重量220Kg。電機(jī)控制器型號為BOMK-100/170-1，由中山大洋電機(jī)股份有限公司制造，功率為200KW，耐壓為2000VAC/1min，采用水冷方式。重量為65Kg。電機(jī)實圖：3:電機(jī)及電機(jī)控制器電機(jī)及電機(jī)控制器簡介3:電機(jī)及電機(jī)控制器電機(jī)控制器實圖電機(jī)控制器實圖本電機(jī)控制器是一種自動弱磁調(diào)速逆變控制器，用于電動汽車TYD130Y05型電機(jī)驅(qū)動。電機(jī)控制器箱內(nèi)主要由以IGBT功率模塊為核心的功率電路和以單片機(jī)為核心的微電子控制電路兩部分構(gòu)成。其主要功能是將輸入的直流電壓變?yōu)榭烧{(diào)的交流電壓和電流給電動機(jī)負(fù)載使用。機(jī)組采用水冷方式，需外配水循環(huán)、膨脹水箱等散熱設(shè)備。當(dāng)控制電源和動力電源分別接通后，控制器首先進(jìn)行內(nèi)部預(yù)充電，預(yù)充電完成后才能進(jìn)行牽引或制動，因此接通電源后需要等待5秒鐘后才能開始正常工作。當(dāng)控制器收到向前/向后指令和加速踏板或制動踏板給出的牽引/制動信號后，便能根據(jù)踏板信號實現(xiàn)電機(jī)的驅(qū)動力矩控制,實現(xiàn)電動汽車的驅(qū)動或制動。如果控制器同時收到加速踏板和制動踏板給出的信號，則以制動信號優(yōu)先,實現(xiàn)制動功能.本電機(jī)控制器是一種自動弱磁調(diào)速逆變控制器，用于電動汽綜合控制器電機(jī)控制器同步電機(jī)CAN通訊直流電轉(zhuǎn)換為交流電電機(jī)及控制器連接原理圖電機(jī)及電機(jī)控制器的工作原理：

閉合高壓開關(guān)后高壓電繼電器1和主電機(jī)的繼電器2相繼閉合，當(dāng)向綜合控制器給出油門信號（信號由油門踏板給出），油門信號通過CAN通訊線給電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過給定的信號把高壓直流電源轉(zhuǎn)化成相應(yīng)電機(jī)功率輸出的三相交流電，控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。注意繼電器1閉合條件：上“ON”檔；高壓開關(guān)閉合；BMS提供電池正常信號。整車控制器接受3個信號后繼電器1閉合；繼電器2閉合條件：繼電器1閉合后給個反饋信號，繼電器2閉合。綜合控制器電機(jī)控制器同步電機(jī)CAN通訊直流電轉(zhuǎn)換為交流電電機(jī)工作狀態(tài)故障說明排除方法主電機(jī)控制器故障信息1W相IGBT飽和保護(hù)重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修2U相IGBT飽和保護(hù)重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修3V相IGBT飽和保護(hù)重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修100高壓欠壓（預(yù)充電狀態(tài)）表示系統(tǒng)高壓未接通，如高壓以接通，而長時間沒有消除需專業(yè)維修123系統(tǒng)正常171系統(tǒng)上電自檢異常需專業(yè)維修190高壓過壓重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修191旋變檢測異常檢查旋變信號線，重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修192瞬間超速保護(hù)檢查旋變信號線，重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修193超速保護(hù)檢查旋變信號線，重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修194過流保護(hù)重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修19624伏瞬間斷路如過車在電源正在供電，檢查供電系統(tǒng)是否斷路或接觸不良199+15伏驅(qū)動電源工作異常重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修203+15伏驅(qū)動電源啟動異常重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修229實時控制異常1重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修230實時控制異常2重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修231實時控制異常3重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修232實時控制異常4重新啟動系統(tǒng)如不能消除或經(jīng)常發(fā)生需專業(yè)維修電機(jī)故障信息工作狀態(tài)故障說明排除方法主電機(jī)控制器故障信息1W相IGBT拆機(jī)維修無論是否保修期內(nèi)，電機(jī)如有問題，請聯(lián)系供應(yīng)商返回制造廠維修。因該電機(jī)轉(zhuǎn)子含有強(qiáng)磁體，需要專用工裝才能拆機(jī)，否則會造成電機(jī)嚴(yán)重?fù)p壞而無法修復(fù)。如確需拆開電機(jī)檢修，請按以下操作方法進(jìn)行進(jìn)（拆機(jī)前必須要斷開電機(jī)控制器的電源，防止觸電?。゛，拆開軸伸端端蓋

b，擰開前端蓋上12顆M8螺釘，用4-M8×50內(nèi)六角螺釘擰入端蓋的螺紋孔，將端蓋拆開。c，拆開非軸伸端端蓋拆機(jī)維修

松開接線銅螺母，做好標(biāo)記，取出外接電源接線；

擰掉出線盒蓋上的螺釘，取下出線盒蓋板；松開插座螺釘，做好標(biāo)記，用電烙鐵焊開溫度傳感器連接線頭；松開接線板上的4-M6螺釘，取出接線板；松開出線盒座上的4-M6螺釘，取下出線盒座及膠墊；松開旋變后罩端4-M5螺釘；松開旋變壓蓋4-M3螺釘，取出旋轉(zhuǎn)變壓器定子（與后罩、后蓋一起取出）；松開M4螺釘，取出旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子；松開軸端4-M4螺釘，取出旋轉(zhuǎn)變壓器小軸；松開端蓋上的沉頭螺釘和內(nèi)六角螺釘，再用4-M8×50的內(nèi)六角螺釘擰入端蓋螺紋孔，將端蓋沿軸向頂出。注意：端蓋拆出后，由于磁力的作用，會將轉(zhuǎn)子吸向定子的一邊。非不得已，請勿將轉(zhuǎn)子從定子中抽出。松開接線銅螺母，做好標(biāo)記，取出外接電源接線；

車輛出現(xiàn)故障被拖動操作注意事項：

裝有該型號電機(jī)及其控制器的電動車輛出現(xiàn)故障，被拖車拖走維修時必須保證該電動車輛檔位處于物理空檔位置，實現(xiàn)電機(jī)軸伸與變速箱輸入的物理連接脫離，避免電機(jī)高壓發(fā)電造成系統(tǒng)損壞以及安全事故。電機(jī)和電機(jī)控制器定期維護(hù)規(guī)則：

每天開車前檢查膨脹水箱是否有防凍液，如防凍液太少（或沒有）必須補(bǔ)充。每兩個月檢查電機(jī)及其控制器冷卻水道是否暢通，如果冷卻水道有堵塞現(xiàn)象，則清理堵塞物。

整車控制器具備以下功能：加速扭矩的計算：根據(jù)加速踏板位置、車速、電池SOC、電機(jī)狀態(tài)等計算出車輛的扭矩需求，以CAN通訊形式發(fā)送到電機(jī)控制器。制動扭矩的計算：根據(jù)制動踏板、車速、電池SOC、電機(jī)狀態(tài)等信息計算出車輛的制動扭矩需求，以CAN通訊的形式發(fā)送到電機(jī)控制器。車輛狀態(tài)的判斷：判斷車輛上傳感器的狀態(tài)、電機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)、電池系統(tǒng)狀態(tài)及時顯示車輛狀態(tài)信息。檔位信息的判斷：判斷檔位信息，將合適的指令發(fā)送到電機(jī)控制器。儀表顯示：故障信息、車輛狀態(tài)、檔位信息、將車速信號、SOC、電流、電壓等信息發(fā)送到顯示儀表。

整車控制器

4：整車控制器整車控制器具備以下功能：整車控制器4：整車控制器整車控制器實圖整車控制器實圖組合儀表顯示的內(nèi)容包括：SOC、運行信息、動力電池的信息、電機(jī)運行、車速、轉(zhuǎn)速等信息。信號裝置包括的內(nèi)容有：低電壓指示、氣壓報警、轉(zhuǎn)向燈指示、遠(yuǎn)光燈指示、近光燈指示、倒車燈指示、駐車指示燈指示、后霧燈指示、檔位信息、ABS故障燈、24V電壓顯示及動力系統(tǒng)相關(guān)指示、報警燈等。在正常的車輛工作狀態(tài)下，照明和警告的指示燈都不是閃爍的。儀表具有報警蜂鳴器。另外，提供獨立煙塵報警系統(tǒng)。

組合儀表5：組合儀表組合儀表顯示的內(nèi)容包括：SOC、運行信息、動力電池的信息、組合儀表實圖氣壓指示表電機(jī)轉(zhuǎn)速表水溫指示表液晶顯示屏車速指示表蓄電池指示表氣壓指示表組合儀表實圖氣壓指示表電機(jī)轉(zhuǎn)速表水溫指示表液晶顯示屏車速指示氣壓指示表作用：顯示當(dāng)前氣罐氣壓，當(dāng)沒有達(dá)到6~8個大氣壓時，空壓機(jī)工作，當(dāng)達(dá)到預(yù)定氣壓值時，空壓機(jī)停止工作。蓄電池指示表作用：顯示當(dāng)前蓄電池的電壓，正常情況下蓄電池應(yīng)該是滿電壓，如果低于24V則會影響汽車的啟動，需要進(jìn)行檢查。液晶顯示屏作用:在這個區(qū)域可現(xiàn)實三個模塊頁面，VCU頁面，電池狀態(tài)頁面，故障顯示頁面。在VCU頁面可顯示SOC剩余電量，單體電池MAX\MIN電壓，單體電池MAX\MIN溫度；電機(jī)狀態(tài)（123正常），水泵狀態(tài)（123正常），轉(zhuǎn)向電機(jī)（123正常），氣泵狀態(tài)（123正常），綜合信息（0正常），LIFE狀態(tài)（0~255跳動正常），開關(guān)狀態(tài)（123正常）；在電池狀態(tài)頁面顯示電池箱及電池極柱的溫度，8個電池箱內(nèi)各單體電壓的當(dāng)前值；在故障顯示頁面顯示當(dāng)前系統(tǒng)故障信息。氣壓指示表作用：顯示當(dāng)前氣罐氣壓，當(dāng)沒有達(dá)到6~8個大氣壓時指示燈指示燈噸純電動中重卡環(huán)衛(wèi)車項目培訓(xùn)教材課件噸純電動中重卡環(huán)衛(wèi)車項目培訓(xùn)教材課件通過CAN總線通訊實現(xiàn)整車的網(wǎng)絡(luò)化控制，整車控制系統(tǒng)由3路CAN總線組成，兩路高速CAN，波特率為250kbps，一路低速CAN，波特率為100kbps.在CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，加速踏板、制動踏板，動力電池，驅(qū)動電機(jī)等系統(tǒng)的工作狀況，以及外圍的開關(guān)量輸入，都通過CAN總線信息共享，在電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的工作過程中，根據(jù)一定的控制算法，實現(xiàn)對電機(jī)扭矩的控制，以及實現(xiàn)制動能量回收等控制。CAN節(jié)點外形圖6：CAN總線技術(shù)通過CAN總線通訊實現(xiàn)整車的網(wǎng)絡(luò)化控制，整車控制系統(tǒng)由3路C主要功能如下:車內(nèi)、外燈光控制：實現(xiàn)車輛的燈光控制及診斷，如遠(yuǎn)近光燈、轉(zhuǎn)向燈、倒車燈、制動燈、前后霧燈等的開閉控制及開路、短路故障診斷；轉(zhuǎn)向燈獨立控制功能：某一個轉(zhuǎn)向燈發(fā)生短路或者開路故障時，不影響其它轉(zhuǎn)向的正常工作；轉(zhuǎn)向與緊急報警優(yōu)先權(quán)限轉(zhuǎn)換功能。儀表顯示消息采集傳輸：采集低壓電壓、車速以及前后制動故障信息等開關(guān)信送儀表顯示。故障信息傳送：將車身低壓電氣網(wǎng)絡(luò)器件的狀態(tài)、故障信息儀表顯示。工作過程和控制回路：控制開關(guān)閉合后，相應(yīng)模塊檢測出開關(guān)信號（主節(jié)點、左右前燈節(jié)點）后將命令發(fā)送到CAN總線上，工作器件所在的節(jié)點接收CAN信號，根據(jù)命令控制相應(yīng)器件的通、斷，同時在工作過程中對工作器件進(jìn)行開短路的判斷，將診斷信息發(fā)送到主節(jié)點，并送儀表顯示。主要功能如下:CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱DCAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D高壓原理圖7：高壓部分高壓原理圖7：高壓部分電池總正接觸器1充電正極接觸器2電機(jī)控制器保險高壓原理直流側(cè)空開，上端為輸入，下端為輸出電池總正接觸器1充電正極接觸器2電機(jī)控制器保險高壓原理直流側(cè)交流側(cè)空開，上端為輸入，下端為輸出高壓原理交流側(cè)空開，上端為輸入，下端為輸出高壓原理高壓原理

暖風(fēng)繼電器充電接口高壓原理

暖風(fēng)繼電器充電接口8、電動輔助系統(tǒng)電動輔助系統(tǒng)主要包括：轉(zhuǎn)