十五講Micro800控制器的編程指令課件

羅克韋爾PLC控制系統(tǒng)的編程

羅克韋爾PLC控制系統(tǒng)的編程

1、了解編程器的工作方式2、了解可編程控制器編程方式的特點3、熟練掌握功能塊指令、函數(shù)指令和操作指令學(xué)習(xí)目標(biāo)1、了解編程器的工作方式學(xué)習(xí)目標(biāo)通常PLC不采用微機(jī)的編程語言，而采用面向控制過程(分析出解決問題所需要的步驟，然后用函數(shù)把這些步驟一步一步實現(xiàn)，使用的時候一個一個依次調(diào)用就可以了)、面向?qū)嶋H問題的自然語言編程。這些編程語言有梯形圖、邏輯功能圖、布爾代數(shù)式等。如羅克韋爾自動化公司所有的PLC（Micro800、MicroLogix、SLC500、PLC-5和ControlLogix）都支持梯形圖（LD）的編程方式。Micro800控制器支持三種編程方式：梯形圖、結(jié)構(gòu)化文本和功能塊編程。其最大的特點就是每種編程方式都支持功能塊化的編程。下面分別介紹這三種方式。Micro800控制器編程語言通常PLC不采用微機(jī)的編程語言，而采用面向控制過程(1、定義：梯形圖一般由多個不同的梯級（RUNG）組成，每一梯級又由輸入及輸出指令組成。在一個梯級中，輸出指令應(yīng)出現(xiàn)在梯級的最右邊，而輸入指令則出現(xiàn)在輸出指令的左邊，如圖所示。Micro800控制器編程語言一、梯形圖1、定義：梯形圖一般由多個不同的梯級（RUNG）組成，每一梯Micro800控制器編程語言一、梯形圖梯形圖的編程特點Micro800控制器編程語言一、梯形圖梯形圖的編程特點2、PLC控制器的編程方式:梯形圖編程輸入(條件)指令輸出指令()

梯級(RUNG)()梯形圖程序的組成:指令：輸入/輸出指令梯級：由一組輸入和一個輸出指令組成程序：由多個不同的梯級組成梯形圖程序的工作原理:從第一級程序掃描到最后一級(從上到下)掃描特定梯級的輸入指令,決定輸出指令的動作(從左到右)Micro800控制器編程語言一、梯形圖（可沒有）2、PLC控制器的編程方式:梯形圖編程3、PLC控制器的指令系統(tǒng)——標(biāo)準(zhǔn)指令Micro800控制器編程語言一、梯形圖繼電器（軟繼電器）類指令

常開常閉輸出鎖存()()L計時器/計數(shù)器指令TON(EN)(DN)TIMEBASEPREACC3、PLC控制器的指令系統(tǒng)——標(biāo)準(zhǔn)指令Micro800控制器編程語言一、梯形圖Micro800控制器編程語言一、梯形圖十五講Micro800控制器的編程指令課件十五講Micro800控制器的編程指令課件圖5-5選擇變量名圖5-5選擇變量名十五講Micro800控制器的編程指令課件Micro800控制器編程語言Micro800控制器編程語言在Micro800控制器中可以用功能塊（FBD，F(xiàn)unctionBlockDiagram）編程語言編寫一個控制系統(tǒng)中輸入和輸出之間的控制關(guān)系圖示。用戶也可以使用現(xiàn)有的功能塊組合，編輯成需要的用戶自定義功能塊。每個功能塊都有固定的輸入連接點和輸出連接點，輸入和輸出都有固定的數(shù)據(jù)類型規(guī)定。輸入點一般在功能塊的左邊，輸出點在右側(cè)。

二、功能塊Micro800控制器編程語言1、功能塊簡介在Micro800控制器中可以用功能塊（FBD，F(xiàn)u在FBD中同樣可以使用梯形圖（LD）編程語言中的元素，如線圈、連接開關(guān)按鈕、跳轉(zhuǎn)、標(biāo)簽和返回等。與梯形圖編程語言不同的是，在功能塊編程中所使用的元素放置位置沒有過多限制，不像在梯形圖中對每個元素有嚴(yán)格規(guī)定的位置。且在FBD編程語言中同樣支持使用功能塊操作，如操作指令、函數(shù)等大類功能塊以及用戶自定義的功能塊等（只在ConnectedComponentsWorkbench中）。二、功能塊Micro800控制器編程語言1、功能塊簡介在FBD中同樣可以使用梯形圖（LD）編程語言中的元素當(dāng)使用功能塊，可以從工具箱拖出功能塊元素到編輯框里，并編輯它。輸入和輸出變量與功能塊的輸入和輸出用連接線連接。信號連接線可以連接如下塊的兩類邏輯點：輸入變量和功能塊的輸入點；功能塊的輸出和另一功能塊的輸入點；功能塊的輸出和輸出變量。連接的方向表示連接線帶著得到的數(shù)據(jù)從左邊傳送到右邊。連接線的左右兩邊必須有相同的數(shù)據(jù)類型。功能塊多重的右邊連接分支也叫做分支結(jié)構(gòu)，可以用于從左邊擴(kuò)展信息至右邊。注意數(shù)據(jù)類型的一致性。當(dāng)使用功能塊，可以從工具箱拖出功能塊元素到編輯框里，二、功能塊Micro800控制器編程語言2、功能塊執(zhí)行順序二、功能塊Micro800控制器編程語言2、功能塊執(zhí)行順序二、功能塊Micro800控制器編程語言2、功能塊執(zhí)行順序二、功能塊Micro800控制器編程語言2、功能塊執(zhí)行順序二、功能塊Micro800控制器編程語言3、功能塊的調(diào)試二、功能塊Micro800控制器編程語言3、功能塊的調(diào)試

結(jié)構(gòu)文本（ST，StructuredText）類似于BASIC語言，利用它可以很方便地建立、編輯和實現(xiàn)復(fù)雜的算法，特別是在數(shù)據(jù)處理、計算存儲、決策判斷、優(yōu)化算法等涉及描述多種數(shù)據(jù)類型的變量應(yīng)用中非常有效。采用類似BASIC高級語言的編程方法,比較容易完成復(fù)雜的算法。三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言IF(xxx)THENYYYELSEZZZENDIF結(jié)構(gòu)文本（ST，StructuredText）類似三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言1、結(jié)構(gòu)化文本（ST）主要語法三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言1、結(jié)構(gòu)化文本（S三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言1、結(jié)構(gòu)化文本（ST）主要語法三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言1、結(jié)構(gòu)化文本（S行結(jié)束符（可以放在程序中的任何位置）使用不活動分隔符時，需要遵循以下規(guī)則：每行編寫的語句不能多于一條;使用Tab來縮進(jìn)復(fù)雜語句;插入注釋以提高行或段落的可讀性。Micro800控制器編程語言行結(jié)束符（可以放在程序中的任何位置）使用不活動分隔符時，需要三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言2、表達(dá)式和括號三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言2、表達(dá)式和括號ST編程語言可以調(diào)用函數(shù)。可以在任何表達(dá)式中使用函數(shù)調(diào)用。函數(shù)調(diào)用包含的屬性見下表。三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言3、調(diào)用函數(shù)和功能塊ST編程語言可以調(diào)用函數(shù)?？梢栽谌魏伪磉_(dá)式中使用函當(dāng)在函數(shù)主體中設(shè)置返回參數(shù)的值時，可以為返回參數(shù)賦予與該函數(shù)相同的名稱：FunctionName：=FunctionName(,…);三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言3、調(diào)用函數(shù)和功能塊當(dāng)在函數(shù)主體中設(shè)置返回參數(shù)的值時，可以為返回參數(shù)賦予ST編程語言調(diào)用功能塊?？梢栽谌魏伪磉_(dá)式中使用功能塊調(diào)用。功能塊調(diào)用屬性見表5-2。當(dāng)在功能塊主體中設(shè)置返回參數(shù)的值時，可以通過將返回參數(shù)的名稱與功能塊名稱相連來分配返回參數(shù)：三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言3、調(diào)用函數(shù)和功能塊FunctionBlockName.OutputParaName：=;ST編程語言調(diào)用功能塊?？梢栽谌魏伪磉_(dá)式中三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言3、調(diào)用函數(shù)和功能塊三、結(jié)構(gòu)文本Micro800控制器編程語言3、調(diào)用函數(shù)和功能Micro800控制器的內(nèi)存可以分為兩大部分：數(shù)據(jù)文件（變量）和程序文件（程序）。Micro800控制器的內(nèi)存組織Micro800控制器的內(nèi)存可以分為兩大部分：數(shù)據(jù)文Micro800控制器的變量分為全局變量和本地變量，其中I/O變量默認(rèn)為全局變量。全局變量在項目的任何一個程序或功能塊中都可以使用，而本地變量只能在它所在的程序中使用。不同類型的控制器I/O變量的類型和個數(shù)不同，I/O變量可以在CCW軟件中的全局變量中查看。I/O變量的名字是固定的。_IO_EM_DI_00Micro800控制器的內(nèi)存組織一、數(shù)據(jù)文件Micro800控制器的變量分為全局變量和本地變量，除了I/O變量以外，為了編程的需要還要建立一些中間變量，變量的類型用戶可以自己選擇，常用的變量類型見。Micro800控制器的內(nèi)存組織一、數(shù)據(jù)文件除了I/O變量以外，為了編程的需要還要建立一些中間變Micro800控制器的內(nèi)存組織一、數(shù)據(jù)文件Micro800控制器的內(nèi)存組織一、數(shù)據(jù)文件Micro800控制器的內(nèi)存組織一、數(shù)據(jù)文件Micro800控制器的內(nèi)存組織一、數(shù)據(jù)文件控制器的程序文件分為兩部分內(nèi)容：程序（Program）部分（相當(dāng)于通常的主程序部分）和功能塊（FunctionBlock）部分，這里所說的功能塊（FunctionBlock），除了系統(tǒng)自身的函數(shù)和功能塊（FunctionBlock）指令以外，主要是指用戶根據(jù)功能需要，自己用梯形圖語言編寫的具有一定功能的功能塊（FunctionBlock），可以在程序（Program）或者功能塊(FunctionBlock)中調(diào)用，相當(dāng)于常用的子程序。每個功能塊（FunctionBlock）最多有20個輸入和20個輸出。Micro810控制器最多可以有2000條含一個操作數(shù)的梯級。Micro800控制器的內(nèi)存組織一、程序文件控制器的程序文件分為兩部分內(nèi)容：程序（Program在一個項目中可以有多個程序（Program）和多個功能塊（FunctionBlock）程序。多個程序（Program）可以在一個控制器中同時運行，但執(zhí)行順序由編程人員設(shè)定，設(shè)定程序（Program）的執(zhí)行順序時，在項目組織器中右鍵單擊程序圖標(biāo)，選擇屬性，打開程序（Program）屬性對話框。在Order后面寫下要執(zhí)行順序，1為第一個執(zhí)行，2為第二個執(zhí)行，例如：一個項目中有8個程序（Program），可以把第8個程序（Program）設(shè)定為第一個執(zhí)行，其他程序（Program）會在原來執(zhí)行的順序上，依次后推。原來排在第一個執(zhí)行的程序（Program）將自動變?yōu)榈诙€執(zhí)行。Micro800控制器的內(nèi)存組織一、程序文件在一個項目中可以有多個程序（Program）和多個功在Order后面寫下要執(zhí)行順序，1為第一個執(zhí)行，2為第二個執(zhí)行。在Order后面寫下要執(zhí)行順序，1為第一個執(zhí)行，2為

羅克韋爾自動化的可編程序控制器編程指令非常豐富，不同系列可編程序控制器所支持的指令稍有差異，但基本指令都是大家所共有的。對于編程指令的理解程度，將直接關(guān)系到工作的效率。可以這樣認(rèn)為，對編程指令的理解，直接決定了對可編程序控制器的掌握程度。下面將詳細(xì)介紹它的指令類型。Micro800控制器的指令系統(tǒng)羅克韋爾自動化的可編程序控制器編程指令非常豐富，不同編輯梯形圖程序時，可以從工具箱拖拽需要的指令符號到編輯窗口中使用?？梢蕴砑右韵绿菪螆D指令元素：一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、梯級編輯梯形圖程序時，可以從工具箱拖拽需要的指令符號到編一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、線圈（Coils）直接輸出（DirectCoil）一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、線圈（CoMicro800控制器的指令系統(tǒng)2、線圈（Coils）直接輸出（DirectCoil）Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、線圈（Coils）直接輸2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)反向輸出（ReverseCoil）2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)反向輸2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)上升沿（正沿）輸出（PulseRisingEdgeCoil）2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)上升沿2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)下降沿（負(fù)沿）輸出（PulseFallingEdgeCoil）2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)下降沿2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)置位輸出（SetCoil）2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)置位輸2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)置位輸出（SetCoil）當(dāng)左連接件的布爾狀態(tài)變?yōu)椤罢妗睍r，輸出變量將被置“真”。該輸出變量將一直保持該狀態(tài)直到復(fù)位輸出（Resetcoil）發(fā)出復(fù)位命令，如圖所示。2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)置位輸2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)復(fù)位輸出（ResetCoil）2、線圈（Coils）Micro800控制器的指令系統(tǒng)復(fù)位輸一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)3、接觸器（Contacts）直接連接（DirectContact）一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)3、接觸器（C3、接觸器（Contacts）Micro800控制器的指令系統(tǒng)反向連接（ReverseContact）3、接觸器（Contacts）Micro800控制器的指令系3、接觸器（Contacts）Micro800控制器的指令系統(tǒng)上升沿連接（PulseRisingEdgeContact）3、接觸器（Contacts）Micro800控制器的指令系3、接觸器（Contacts）Micro800控制器的指令系統(tǒng)下降沿連接（PulseFallingEdgeContact）3、接觸器（Contacts）Micro800控制器的指令系繼電控制互鎖Micro800控制器的指令系統(tǒng)PLC實現(xiàn)繼電控制互鎖Micro800控制器的指令系統(tǒng)PLC實現(xiàn)互鎖指令梯級邏輯對于互鎖執(zhí)行的操作動作，采用鎖存解鎖指令對其控制是最有效和可靠的。

此例中有4個互鎖的控制，每當(dāng)滿足其中之一的控制條件，便鎖存自己的控制，解鎖其他控制，不管其他控制當(dāng)前的狀態(tài)如何，這樣可以確保只有一個控制在執(zhí)行。互鎖指令梯級邏輯對于互鎖執(zhí)行的操作動作，采用鎖存解鎖梯級一、二梯級一、二梯級三、四梯級三、四塊（Block）元素指的是指令塊，也可以是位操作指令塊、函數(shù)指令塊或者是功能塊指令塊。在梯形圖編輯中，可以添加指令塊到布爾梯級中(Block拖拽)。加到梯級后可以隨時用指令塊選擇器設(shè)置指令塊的類型，隨后相關(guān)參數(shù)將會自動陳列出來。在使用指令塊時請牢記以下兩點：（1）當(dāng)一個指令塊添加到梯形圖中后，EN和ENO參數(shù)將會添加到某些指令塊的接口列表中。（2）當(dāng)指令塊是單布爾變量輸入、單布爾變量輸出或是無布爾變量輸入、無布爾變量輸出時，可以強(qiáng)制EN和ENO參數(shù)?？梢栽谔菪螆D操作中激活允許EN和ENO參數(shù)（EnableEN/ENO）。一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)4、指令塊（

Instructionblocks）塊（Block）元素指的是指令塊，也可以是位操作指令項目組織器梯形圖界面驅(qū)動工具箱指令工具箱項目梯形圖驅(qū)動指令4、指令塊（

Instructionblocks）Micro800控制器的指令系統(tǒng)EN輸入4、指令塊（Instructionblocks）Mic4、指令塊（

Instructionblocks）Micro800控制器的指令系統(tǒng)ENO輸出4、指令塊（Instructionblocks）Mic4、指令塊（

Instructionblocks）Micro800控制器的指令系統(tǒng)EN和ENO參數(shù)4、指令塊（Instructionblocks）Mic4、指令塊（

Instructionblocks）Micro800控制器的指令系統(tǒng)EN和ENO參數(shù)——功能塊使能（Enable）參數(shù)4、指令塊（Instructionblocks）MicMicro800控制器的指令系統(tǒng)EN和ENO參數(shù)——返回（Returns）參數(shù)Micro800控制器的指令系統(tǒng)EN和ENO參數(shù)——返回（R一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)5、跳轉(zhuǎn)（

Jumps）一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)5、跳轉(zhuǎn)（J一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)6、分支（

Branches）分支元件能產(chǎn)生一個替代梯級。可以使用分支元件在原來梯級基礎(chǔ)上添加一個平行的分支。一、梯形圖指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)6、分支（B二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)功能塊指令是Micro800控制器編程中的重要指令，它包含了實際應(yīng)用中的大多數(shù)編程功能。功能塊指令種類及說明見表。二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)功能塊二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、報警（Alarms）二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、報警（A二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、報警（Alarms）二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、報警（A二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、報警（Alarms）二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)1、報警（A二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、布爾操作（BooleanOperations）二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、布爾操作（二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、布爾操作（BooleanOperations）二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、布爾操作（二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、布爾操作（BooleanOperations）二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)2、布爾操作（二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）重置SETRESETQ1ResultQ100000011010001101001101111001110重置功能塊真值表二、功能塊指令Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）重置SEMicro800控制器的指令系統(tǒng)3、通信（Communications）通信類功能塊主要負(fù)責(zé)與外部設(shè)備通信，以及自身的各部件之間的聯(lián)系。通信類功能塊主要指令見下表。功能塊描述ABL（測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列）統(tǒng)計緩沖區(qū)中的字符個數(shù)（直到并且包括結(jié)束字符）ACB（緩沖區(qū)字符數(shù)）統(tǒng)計緩沖區(qū)中的總字符個數(shù)（不包括結(jié)束終止字符）ACL（ASCII清除緩存寄存器）清除接收，傳輸緩沖區(qū)內(nèi)容AHL（ASCII握手?jǐn)?shù)據(jù)列）設(shè)置或重置RS232請求發(fā)送（RTS）握手信號控制字ARD（ASCII字符讀）從輸入緩沖區(qū)中讀取字符并把它們放到某個字符串中ARL（ASCII數(shù)據(jù)列表）從輸入緩沖區(qū)中讀取一行字符并把它們放到某個字符串中，包括終止字符AWA（ASCII帶附加字符寫）寫一個帶用戶配置字符的字符串到外部設(shè)備中AWT（ASCII字符寫出）從源字符串中寫一個字符到外部設(shè)備中MSG_MODBUS網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸，發(fā)送Modbus信息Micro800控制器的指令系統(tǒng)3、通信（CommunicMicro800控制器的指令系統(tǒng)（1）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列（ABL，ASCIITestForLine）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列功能塊指令可以用于統(tǒng)計輸入緩沖區(qū)里的字符個數(shù)（一直到并且包括結(jié)束字符）,參數(shù)列表見下表。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿（IN由假變真），執(zhí)行統(tǒng)計ABLInputInputABLACB（見ABLACB數(shù)據(jù)類型）將要執(zhí)行統(tǒng)計的通道QOutputBOOL假：統(tǒng)計指令不執(zhí)行；真：統(tǒng)計指令已執(zhí)行CharactersOutputUINT字符的個數(shù)ErrorOutputBOOL假：無錯誤；真：檢測到一個錯誤ErrorIDOutputUINT見ABL錯誤代碼Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列（AMicro800控制器的指令系統(tǒng)（1）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列（ABL，ASCIITestForLine）

ABLACB數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ChannelUINT串行通道號；2代表本地串行通道口5~9代表安裝在插槽1~5的嵌入式模塊串行通道口：5表示在插槽1；6表示在插槽2；7表示在插槽3；8表示在插槽4；9表示在插槽5TriggerTypeUSINT（無符號短整型）代表以下情況中的一種：0：Msg觸發(fā)一次（當(dāng)IN從假變?yōu)檎妫?：Msg持續(xù)觸發(fā)，即IN一直為真；其他值：保留CancelBOOL當(dāng)該輸入被置為真時，統(tǒng)計功能快指令不執(zhí)行Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列（AMicro800控制器的指令系統(tǒng)（1）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列（ABL，ASCIITestForLine）

ABL錯誤代碼見下表。錯誤代碼描述0x02由于數(shù)據(jù)模式離線，操作無法完成0x03由于準(zhǔn)備傳輸信號（Clear-to-Send）丟失，導(dǎo)致傳送無法完成0x04由于通信通道被設(shè)置為系統(tǒng)模式，導(dǎo)致ASCII碼接收無法完成0x05當(dāng)嘗試完成一個ASCII碼傳送時，檢測到系統(tǒng)模式（DF1）通信0x06檢測到不合理參數(shù)0x07由于通過通道配置對話框停止了通道配置導(dǎo)致不能完成ASCII碼的發(fā)送或接收0x08由于一個ASCII碼傳送正在執(zhí)行，導(dǎo)致不能完成ASCII碼寫入Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）測試緩沖區(qū)數(shù)據(jù)列（AMicro800控制器的指令系統(tǒng)錯誤代碼描述0x09現(xiàn)行通道配置不支持ASCII碼通信請求0x0a取消（Cancel）操作被配置，所以停止執(zhí)行指令，沒有要求動作0x0b要求的字符串長度無效或者是一個負(fù)數(shù)，或者大于82或0。功能塊ARD和ARL中也一樣0x0c源字符串的長度無效或者是一個負(fù)數(shù)或者大于82或0。對于AWA和AWT一樣0x0d在控制塊中的要求的數(shù)是一個負(fù)數(shù)或是一個大于存儲于源字符串中字符串長度的數(shù)。對于AWA和AWT指令一樣0x0eACL功能塊被停止0x0f通道配置改變說明：“0x”前綴表示十六進(jìn)制數(shù)。Micro800控制器的指令系統(tǒng)錯誤代碼描述0x09現(xiàn)行通道Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）ASCII清除緩存寄存器（ACL，ASCIIClearBuffers）

ASCII清除緩存寄存器功能塊指令用于清除緩沖區(qū)里的接收和傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，也可用于移除ASCII隊列里的指令,參數(shù)列表見下表。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿（IN由假變真），執(zhí)行該功能塊ACLInputInputACL（見ACL數(shù)據(jù)類型）傳送和接收緩沖區(qū)的狀態(tài)QOutputBOOL假：該功能塊不執(zhí)行；真：該功能塊已執(zhí)行ErrorOutputBOOL假：無錯誤；真：檢測到一個錯誤ErrorIDOutputUINT見ABL錯誤代碼Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）ASCII清除緩存寄存Micro800控制器的指令系統(tǒng)

ACL數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ChannelUINT串行通道號；2代表本地串行通道口5~9代表安裝在插槽1~5的嵌入式模塊串行通道口：5表示在插槽1；6表示在插槽2；7表示在插槽3；8表示在插槽4；9表示在插槽5RXBufferBOOL當(dāng)置為真時，清除接收緩沖區(qū)里的內(nèi)容，并把接收ACSII功能塊指令（ARL和ARD）從ASCII隊列中移除TXBufferBOOL當(dāng)置為真時，清除傳送緩沖區(qū)里的內(nèi)容，并把傳送ASCII功能塊指令（AWA和AWT）從ASCII隊列中移除（2）ASCII清楚緩存寄存器（ACL，ASCIIClearBuffers）Micro800控制器的指令系統(tǒng)ACL數(shù)據(jù)類型見下表Micro800控制器的指令系統(tǒng)（3）ASCII握手?jǐn)?shù)據(jù)列（AHL，ASCIIHandshakeLines）

ASCII握手?jǐn)?shù)據(jù)列功能塊指令用于設(shè)置或重置RS-232請求發(fā)送（RequesttoSendRTS）握手控制信號控制行,參數(shù)列表見下表。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿（IN由假變真），執(zhí)行該功能塊AHLInputInputAHL（見AHLI數(shù)據(jù)類型）設(shè)置或重置當(dāng)前模式的RTS控制字QOutputBOOL假：該功能塊不執(zhí)行；真：該功能塊已執(zhí)行ChannelStsOutputWord（見AHLChannnelSts數(shù)據(jù)類型）顯示當(dāng)前通道規(guī)定的握手行狀態(tài)（0000~001F）ErrorOutputBOOL假：無錯誤；真：檢測到一個錯誤ErrorIDOutputUINT見ABL錯誤代碼Micro800控制器的指令系統(tǒng)（3）ASCII握手?jǐn)?shù)據(jù)列（Micro800控制器的指令系統(tǒng)

AHLI數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ChannelUINT串行通道號；2代表本地串行通道口5~9代表安裝在插槽1~5的嵌入式模塊串行通道口：5表示在插槽1；6表示在插槽2；7表示在插槽3；8表示在插槽4；9表示在插槽5ClrRtsBOOL用于重置RTS控制字SetRtsBOOL用于設(shè)置RTS控制字CancelBOOL當(dāng)輸入為真時，該功能塊不執(zhí)行（3）ASCII握手?jǐn)?shù)據(jù)列（AHL，ASCIIHandshakeLines）Micro800控制器的指令系統(tǒng)AHLI數(shù)據(jù)類型見下Micro800控制器的指令系統(tǒng)

AHLChannnelSts數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述DTRstatusUINT用于DTR信號（保留）DCDstatusUINT用于DCD信號（控制字的第3位），1表示激活DSRstatusUINT用于DSR信號（保留）RTSstatusUINT用于RTS信號（控制字的第1位），1表示激活CTSstatusUINT用于CTS信號（控制字的第0位），1表示激活（3）ASCII握手?jǐn)?shù)據(jù)列（AHL，ASCIIHandshakeLines）Micro800控制器的指令系統(tǒng)AHLChannnMicro800控制器的指令系統(tǒng)（4）ASCII字符讀（ARS，ASCIIRead）

ASCII字符讀功能塊指令用于從緩沖區(qū)中讀取字符，并把字符存入一個字符串中,參數(shù)列表見下表。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿（IN由假變真），執(zhí)行該功能塊ARDInputInputARDARL（見ARDARL數(shù)據(jù)類型）從緩沖區(qū)中讀取字符，最多82個DoneOutputBOOL假：該功能塊不執(zhí)行；真：該功能塊已執(zhí)行DestinationOutputASCIILoc存儲字符的字符串位置NumcharOutputUINT字符個數(shù)ErrorOutputBOOL假：無錯誤；真：檢測到一個錯誤ErrorIDOutputUINT見ABL錯誤代碼Micro800控制器的指令系統(tǒng)（4）ASCII字符讀（AMicro800控制器的指令系統(tǒng)

ARDARL數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ChannelUINT串行通道號；2代表本地串行通道口5~9代表安裝在插槽1~5的嵌入式模塊串行通道口：5表示在插槽1；6表示在插槽2；7表示在插槽3；8表示在插槽4；9表示在插槽5LengthUINT希望從緩沖區(qū)里讀取的字符個數(shù)（最多82個）CancelBOOL當(dāng)輸入為真時，該功能塊不執(zhí)行，如果正在執(zhí)行，在操作停止（4）ASCII字符讀（ARS，ASCIIRead）Micro800控制器的指令系統(tǒng)ARDARL數(shù)據(jù)類型Micro800控制器的指令系統(tǒng)（5）ASCII帶附加字符寫（AWA，ASCIIWriteAppend）該功能塊指令用于從源字符串向外部設(shè)備寫入字符，且附加編程人員在設(shè)置對話框里設(shè)置的兩個字符,參數(shù)列表見下表。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿（IN由假變真），執(zhí)行該功能塊AWAInputInputAWAAWT（見AWAAWT數(shù)據(jù)類型）將要操作的通道和長度SourceInputASCIILoc源字符串，字符陣列QOutputBOOL假：該功能塊不執(zhí)行；真：該功能塊已執(zhí)行NumcharOutputUINT字符個數(shù)ErrorOutputBOOL假：無錯誤；真：檢測到一個錯誤ErrorIDOutputUINT見ABL錯誤代碼Micro800控制器的指令系統(tǒng)（5）ASCII帶附加字符寫Micro800控制器的指令系統(tǒng)

AWAAWT數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ChannelUINT串行通道號；2代表本地串行通道口5~9代表安裝在插槽1~5的嵌入式模塊串行通道口：5表示在插槽1；6表示在插槽2；7表示在插槽3；8表示在插槽4；9表示在插槽5LengthUINT希望寫入緩沖區(qū)里的字符個數(shù)（最多82個）。提示：如果設(shè)置為0，AWA將會傳送0個用戶數(shù)據(jù)字節(jié)和兩個附加字符到緩沖區(qū)CancelBOOL當(dāng)輸入為真時，該功能塊不執(zhí)行，如果正在執(zhí)行，在操作停止（5）ASCII帶附加字符寫（AWA，ASCIIWriteAppend）Micro800控制器的指令系統(tǒng)AWAAWT數(shù)據(jù)類型見下表Micro800控制器的指令系統(tǒng)（6）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸（MSG_MODBUS）該功能塊指令用于傳送網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（Modbus）信息，例如讀寫目標(biāo)設(shè)備的寄存器中的信息。Modbus是由Modicon（現(xiàn)為施耐德電氣公司的一個品牌）在1979年發(fā)明的，是全球第一個真正用于工業(yè)現(xiàn)場的總線協(xié)議。參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿（IN由假變真），執(zhí)行該功能塊CancelInputBOOL真：取消執(zhí)行功能塊LocalCfgInputMODBUSLOCPARA（見MODBUSLOCPARA數(shù)據(jù)類型）確定結(jié)構(gòu)化輸入信息（本地設(shè)備）TargetCfgInput確定結(jié)構(gòu)化輸入信息（目標(biāo)設(shè)備）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（6）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸（Micro800控制器的指令系統(tǒng)（6）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸（MSG_MODBUS）參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述LocalAddrInputMODBUSLOCADDR確定本地存入或?qū)懗鲂畔⒌牡刂罚?25字）MODBUSLOCADDR數(shù)據(jù)類型是一個大小為125個字的數(shù)組，由讀取命令用來存儲Modbus從站返回的數(shù)據(jù)（1~125個字），并由寫入命令用來緩沖要發(fā)送到Modbus從站的數(shù)據(jù)（1~125個字）QOutputBOOL假：指令未完成；真：MSG指令完成ErrorOutputBOOL假：無錯誤；真：出現(xiàn)錯誤ErrorIDOutputUINT當(dāng)信息傳送錯誤時，顯示錯誤代碼，見MSGMODBUS錯誤代碼Micro800控制器的指令系統(tǒng)（6）網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議信息傳輸（Micro800控制器的指令系統(tǒng)

MODBUSLOCPARA數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述ChannelUINTMicro800PLC串行端口號；2代表本地串行端口，5~9代表安裝在插槽1~5的嵌入式模塊串行通道口：5表示在插槽1；6表示在插槽2；7表示在插槽3；8表示在插槽4；9表示在插槽5TriggerTypeUSINT0：Msg觸發(fā)一次（IN從假變?yōu)檎妫?：MSG持續(xù)觸發(fā)，當(dāng)IN為真；其他情況，保留CmdUSINTMSG指令的操作命令：01：讀取線圈狀態(tài)；02：讀取輸入狀態(tài)；03：讀取保持寄存器；04：讀取輸入寄存器；05：寫單一線圈；06：寫單一寄存器；15：寫多個線圈；16：寫多個寄存器ElementCntUINT讀寫數(shù)據(jù)個數(shù)的限制：對于讀取線圈或開關(guān)量輸入最多2000bits；對于讀寄存器最多125words；對于寫線圈最多1968bits；對于寫寄存器最多123words。Micro800控制器的指令系統(tǒng)MODBUSLOCPARMicro800控制器的指令系統(tǒng)

MODBUSTARPARA數(shù)據(jù)類型見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述AddrUDINT目標(biāo)數(shù)據(jù)（1~65536）；傳送后減1NodeUSINT默認(rèn)從機(jī)節(jié)點號為1。節(jié)點范圍0~247，0是Modbus廣播節(jié)點號，且當(dāng)Modbus處于寫命令時有效（如5，6，15，16）注：由于目標(biāo)數(shù)據(jù)地址傳送后會自動減1，所以給MSG指令讀寫地址時，需要在要讀寫的實際地址基礎(chǔ)上加1后給到Addr上，這樣才能使MSG指令讀寫到正確的地址。Micro800控制器的指令系統(tǒng)MODBUSTARPARMicro800控制器的指令系統(tǒng)

MSG_MODBUS錯誤代碼見下表。錯誤代碼描述錯誤代碼描述3TriggerType的類型已經(jīng)非法改為2~255130非法數(shù)據(jù)地址20本地通信設(shè)備與MSG指令不兼容131非法數(shù)據(jù)值21本地通道配置參數(shù)存在錯誤132從機(jī)連接失敗22目標(biāo)或本地節(jié)點號大于最大允許的節(jié)點號133響應(yīng)33存在一個損壞的MSG文件參數(shù)134從機(jī)忙54丟失調(diào)制解調(diào)設(shè)備信息135否定響應(yīng)55本地處理器中信息傳輸超時，鏈接層超時136存儲器奇偶校驗錯誤217用戶取消信息137非標(biāo)準(zhǔn)回應(yīng)129非法函數(shù)255通道被關(guān)閉Micro800控制器的指令系統(tǒng)MSG_MODBUS錯誤Micro800控制器的指令系統(tǒng)4、計數(shù)器（Counter）計數(shù)器功能塊指令主要用于增減計數(shù)，主要指令見下表。功能塊描述CTD（減計數(shù)）減計數(shù)CTU（增計數(shù)）增計數(shù)CTUD（給定加減計數(shù)）增減計數(shù)Micro800控制器的指令系統(tǒng)4、計數(shù)器（CounterMicro800控制器的指令系統(tǒng)4、計數(shù)器（Counter）給定加減計數(shù)（CTUD）參數(shù)參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述CUInputBOOL加計數(shù)（當(dāng)CU上升沿時，開始計數(shù)）CDInputBOOL減計數(shù)（當(dāng)CD上升沿時，開始計數(shù)）RESETInputBOOL重置命令（高級）（RESET為真時，CV=0）LOADInputBOOL加載命令（高級）（當(dāng)LOAD為真時，CV=PV）PVInputDINT程序最大值QUOutputBOOL上限，當(dāng)CVPV時為真QDOutputBOOL下限，當(dāng)CV0時為真CVOytputDINT計數(shù)結(jié)果Micro800控制器的指令系統(tǒng)4、計數(shù)器（CounterMicro800控制器的指令系統(tǒng)4、計數(shù)器（Counter）給定加減計數(shù)（CTUD）這個程序要實現(xiàn)的功能是加減計數(shù)，梯級一是一個字出發(fā)計時器，TON_1.Q每3秒輸出一個動作脈沖，并復(fù)位計數(shù)器，重新計時。梯級二使能加減計數(shù)器模塊。梯級三通過decrease位使能減計數(shù)，這時當(dāng)TON_1.Q位輸出一個脈沖時，PV值減1。同理，梯級四用來使能加計數(shù)。梯級五用來復(fù)位加減計數(shù)。這樣便實現(xiàn)了加減計數(shù)功能。Micro800控制器的指令系統(tǒng)4、計數(shù)器（CounterMicro800控制器的指令系統(tǒng)5、計時器（Counter）計時器功能塊指令主要有以下4種，見下表。功能塊描述TOF（延時斷增計時）延時斷計時TON（延時通增計時）延時通計時TONOFF（延時通延時斷）在為真的梯級延時通在為假的梯級延時斷TP（上升沿計時）脈沖計時Micro800控制器的指令系統(tǒng)5、計時器（CounterMicro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）增大內(nèi)部計時器至給定值。功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL下降沿，開始增大內(nèi)部計時器；上升沿，停止且復(fù)位內(nèi)部計時器PTInputTIME最大編程時間，見Time數(shù)據(jù)類型QOutputBOOL真：編程的時間沒有消耗完ETOutputTIME已消耗的時間，范圍0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN置真時，計時器開始增計時，且一直持續(xù)下去（即使EN變?yōu)榧伲㎝icro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL下降沿，開始增大內(nèi)部計時器；上升沿，停止且復(fù)位內(nèi)部計時器PTInputTIME最大編程時間，見Time數(shù)據(jù)類型QOutputBOOL真：編程的時間沒有消耗完ETOutputTIME已消耗的時間，范圍0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN置真時，計時器開始增計時，且一直持續(xù)下去（即使EN變?yōu)榧伲┭訒r斷增計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）延時斷增功能塊本質(zhì)是輸入斷開（即下降沿）一段時間（達(dá)到計時值）后，功能塊輸出（Q）才從原來的通狀態(tài)（1狀態(tài)）變?yōu)閿酄顟B(tài)（0狀態(tài)），即延時斷。從圖中看，梯級條件IN的下降沿才能觸發(fā)計時器工作，且當(dāng)計時未達(dá)到預(yù)置值PT時，如果IN又有下降沿，計時器將從新開始計時。參數(shù)ET表示的是已消耗的時間，即從計時開始到目前為止計時器統(tǒng)計的時間，明顯的，ET的取值范圍是（0，PT）。延時斷增計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）輸出Q的狀態(tài)由兩個條件控制，從時序圖可以看到：當(dāng)IN為上升沿時，Q開始從0變?yōu)?，前提是原來狀態(tài)為0,如果原來的狀態(tài)是1，即上次計時沒有完成，則如果又遇到IN的上升沿，Q保持原來1的狀態(tài)；當(dāng)計時器完成計時后，Q才回復(fù)到0狀態(tài)。所以Q由IN的狀態(tài)和計時器完成情況共同控制。延時斷增計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）當(dāng)delay_control_in置1時，delay_control_out置位，此時TOF_1.Q位保持為1。當(dāng)delay_control_in由1變?yōu)?時，斷電延時計時器開始計時，計時3s后，TOF_1.Q位由1變?yōu)?，梯級二導(dǎo)通，delay_control_out復(fù)位。由此實現(xiàn)斷電延時功能。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）延時斷增計時（TOF）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿，開始增大內(nèi)部計時器；下降沿，停止且復(fù)位內(nèi)部計時器PTInputTIME最大編程時間，見Time數(shù)據(jù)類型QOutputBOOL真：編程的時間沒有消耗完ETOutputTIME已消耗的時間，范圍0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN置真時，計時器開始增計時，且一直持續(xù)下去（即使EN變?yōu)榧伲┰龃髢?nèi)部計時器至給定值。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL上升沿，開始增大內(nèi)部計時器；下降沿，停止且復(fù)位內(nèi)部計時器PTInputTIME最大編程時間，見Time數(shù)據(jù)類型QOutputBOOL真：編程的時間沒有消耗完ETOutputTIME已消耗的時間，范圍0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN置真時，計時器開始增計時，且一直持續(xù)下去（即使EN變?yōu)榧伲┭訒r通增計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）延時通增功能塊本質(zhì)是輸入IN導(dǎo)通后，輸出Q延時導(dǎo)通。從圖中看，梯級條件IN的上升沿觸發(fā)計時器工作，IN的下降沿能直接停止計時器計時。參數(shù)ET表示的是已消耗的時間，即從計時開始到目前為止計時器統(tǒng)計的時間，明顯的，ET的取值范圍是（0，PT）。延時通增計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）輸出Q的狀態(tài)也是由兩個條件控制，從時序圖看：當(dāng)IN為上升沿時，計時器開始計時，達(dá)到計時時間后Q開始從0變?yōu)?,；直到IN變?yōu)橄陆笛貢r，Q才跟著變?yōu)?；當(dāng)計時器未完成計時時，即IN的導(dǎo)通時間小于預(yù)置時間，Q仍然保持原來的0狀態(tài)。延時通增計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）這個程序在現(xiàn)場常用語檢測故障信號，當(dāng)探測故障發(fā)生的信號進(jìn)來，如果馬上動作，可能會引起停機(jī)，因為有的故障是需要停機(jī)的，假定這個故障信號并不是真的故障，可能是一個干擾信號，停機(jī)就變得不是很合適。一般，會將這個信號延遲一段時間，用以確定故障真的存在，再去故障停機(jī)。本程序便是使用了延時通增計時（TON）來實現(xiàn)這一功能。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）將定時器PT定義為3s，那么TON的梯級條件fault能保持3秒，則故障輸出動作的產(chǎn)生將延時3s執(zhí)行。如果這是一個擾動信號，不到3s便消失，計時器TON的梯級條件隨之消失，計時器復(fù)位，完成位不會置位，故障輸出動作不會發(fā)生。故障動作延時時間根據(jù)現(xiàn)場實際情況來確定。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（2）延時通增計時（TON）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（3）延時通延時斷（TONOFF）該功能塊用于在輸出為真的梯級中延時通，在為假的梯級中延時斷開。功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOL如果IN上升沿，延時通計時器開始。如果程序設(shè)定的延時通時間消耗完畢，且IN是下降沿（從1變0），延時斷計時器開始計時，且重置已用時間（ET）。如果程序延時通時間沒有消耗完畢，且處于上升沿，繼續(xù)開啟延時通計時器。PTInputTIME延時通時間設(shè)置PTOFOutputTIME延時斷時間設(shè)置Micro800控制器的指令系統(tǒng)（3）延時通延時斷（TONOMicro800控制器的指令系統(tǒng)功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述QOutputBOOL真：程序延時通時間消耗完畢，程序延時斷時間沒有消耗完畢ETOutputBOOL當(dāng)前消耗時間。允許值：0~1193h2m47s294ms。如果程序延時通時間消耗完畢且延時斷計時器沒有開啟，消耗時間（ETelapsedtime）保持在延時通的時間值（PT）。如果延時斷的時間消耗完畢，且延時通計時器沒有開啟，則消耗時間保持與延時斷的時間值（PTOF）一致，直到上升沿再次出現(xiàn)為止。

如果設(shè)定的關(guān)斷延時時間已過，且關(guān)斷延時計時器未啟動，則上升沿再次發(fā)生之前，消耗時間（ET）仍為關(guān)斷延時（PTOF）值。[注]如果在該功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN為真時，計時器開始增計時，且持續(xù)下去（即使EN被置為假）Micro800控制器的指令系統(tǒng)功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述QMicro800控制器的指令系統(tǒng)（3）延時通延時斷（TONOFF）這個例子是某個輸出開關(guān)的控制要求，當(dāng)控制發(fā)生打開命令后，延時3s打開；控制發(fā)出關(guān)閉命令后，延時2s關(guān)閉。如果發(fā)出打開的命令不到3s接收關(guān)閉命令，則不打開；如果發(fā)出關(guān)閉命令后不到2s接收打開命令，則不關(guān)閉。

延時控制開關(guān)in作為TONOFF_1的梯級條件，開或關(guān)的任意情況會觸發(fā)通電計時或斷電計時，從而控制out位輸出。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（3）延時通延時斷（TONOMicro800控制器的指令系統(tǒng)（3）延時通延時斷（TONOFF）延時斷增計時延時通增計時如果發(fā)出打開的命令不到3s接收關(guān)閉命令，則不打開如果發(fā)出關(guān)閉命令后不到2s接收打開命令，則不關(guān)閉Micro800控制器的指令系統(tǒng)（3）延時通延時斷（TONOMicro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）該功能塊在上升沿，內(nèi)部計時器增計時至給定值，若計時時間達(dá)到，則重置內(nèi)部計時器。功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOLIN上升沿，內(nèi)部計時器開始計時（如果沒有開啟增計時）；如果IN為假且計時時間到，重置內(nèi)部計時器，在計時期間任何改變將無效PTInputTIME最大編程時間QOutputBOOL真：計時器正在計時ETOutputTIME已消耗的時間，范圍0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN置真時，計時器開始增計時，且一直持續(xù)下去（即使EN變?yōu)榧伲㎝icro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述INInputBOOLIN上升沿，內(nèi)部計時器開始計時（如果沒有開啟增計時）；如果IN為假且計時時間到，重置內(nèi)部計時器，在計時期間任何改變將無效PTInputTIME最大編程時間QOutputBOOL真：計時器正在計時ETOutputTIME已消耗的時間，范圍0~1193h2m47s294ms。注：如果在功能塊使用EN參數(shù)，當(dāng)EN置真時，計時器開始增計時，且一直持續(xù)下去（即使EN變?yōu)榧伲㎝icro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）功能Micro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）從圖中看，上升沿計時功能塊與其他功能塊明顯的不同是消耗時間（ET）總是與預(yù)置值PT相等。輸入IN的上升沿觸發(fā)計時器開始計時，當(dāng)計時器開始工作后，就不受IN干擾，直至計時完成。計時器完成計時后，才接受IN的控制，即計時器的輸出值保持住當(dāng)前的計時制，直至IN變?yōu)?狀態(tài)時，計時器才回到0狀態(tài)。上升沿計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）此外，輸出Q也與之前的計時器不同，計時器開始計時時，Q由0變?yōu)?，計時結(jié)束后，再由1變?yōu)?。所以Q僅由ET控制，可以表示計時器是否在計時狀態(tài)。上升沿計時功能塊時序圖Micro800控制器的指令系統(tǒng)（4）上升沿計時（TP）Micro800控制器的指令系統(tǒng)6、數(shù)據(jù)操作（DataManipulation）數(shù)據(jù)操作類功能塊主要有最大值、最小值、平均值，見下表。功能塊描述AVERAGE（平均）取存儲數(shù)據(jù)的平均MAX（最大值）比較產(chǎn)生兩個輸入整數(shù)中的最大值MIN（最小值）計算兩個整數(shù)輸入中最小的數(shù)Micro800控制器的指令系統(tǒng)6、數(shù)據(jù)操作（DataMMicro800控制器的指令系統(tǒng)6、數(shù)據(jù)操作（DataManipulation）功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述RUNInputBOOL真：執(zhí)行；假：重置XINInputREAL任何實數(shù)NInputDINT用于定義樣本個數(shù)XOUTOutputREAL輸出XIN的平均值ENOOutputBOOL使能輸出[注]需要設(shè)置或更改N的值時，需要把RUN置假，然后置回真平均功能塊用于計算每一循環(huán)周期所有已存儲值的平均值，并存儲該平均值。只有N的最后輸入值被存儲。N的樣本數(shù)個數(shù)能超過128個。如果RUN命令為假（重置模式），輸出值等于輸入值。當(dāng)達(dá)到最大存儲個數(shù)時，第一個存儲的數(shù)將被最后一個替代。Micro800控制器的指令系統(tǒng)6、數(shù)據(jù)操作（DataMMicro800控制器的指令系統(tǒng)7、輸入/輸出（Input/Output）輸入/輸出類功能塊指令主要用于管理控制器與外設(shè)之間的輸入和輸出數(shù)據(jù)，其指令用途見下表。功能塊描述HSC（高速計數(shù)器）設(shè)置要應(yīng)用到高速計數(shù)器上的高和低預(yù)設(shè)值以及輸出源HSC_SET_STS（HSC狀態(tài)設(shè)置）手動設(shè)置/重置高速計數(shù)器狀態(tài)IIM（立即輸入）在正常輸出掃描之前更新輸入IOM（立即輸出）在正常輸出掃描之前更新輸出KEY_READ（鍵狀態(tài)讀?。┳x取可選LCD模塊中的鍵的狀態(tài)（只限Micro810TM）Micro800控制器的指令系統(tǒng)7、輸入/輸出（InputMicro800控制器的指令系統(tǒng)7、輸入/輸出（Input/Output）功能塊描述MM_INFO（存儲模塊信息）讀取存儲模塊的標(biāo)題信息PLUGIN_INFO（嵌入型模塊信息）獲取嵌入式模塊信息（存儲模塊除外）PLUGIN_READ（嵌入型模塊數(shù)據(jù)讀?。那度胧侥K讀取信息PLUGIN_RESET（嵌入型模塊重置）重置一個嵌入型模塊（硬件重置）PLUGIN_WRITE（寫嵌入型模塊）向嵌入型模塊中寫入數(shù)據(jù)RTC_READ(讀RTC)讀取實時時鐘（RTC）模塊的信息RTC_SET(寫RTC)向?qū)崟r時鐘模塊設(shè)置實時時鐘數(shù)據(jù)SYS_INFO(系統(tǒng)信息)讀取Micro800TM系統(tǒng)狀態(tài)TRIMPOT_READ(微調(diào)電位器)從特定的微調(diào)電位模塊中讀取微調(diào)電位值LCD（顯示）顯示字符串和數(shù)據(jù)(只限Micro810TM)RHC（讀高速時鐘的值）讀取高速時鐘的值RPC（讀校驗和）讀取用戶程序校驗和Micro800控制器的指令系統(tǒng)7、輸入/輸出（InputMicro800控制器的指令系統(tǒng)7、輸入/輸出（Input/Output）該功能塊用于啟/停高速計數(shù)，刷新高速計數(shù)器的狀態(tài)，重載高速計數(shù)器的設(shè)置，以及重置高速計數(shù)器累價值[注]在CCW中高速計數(shù)器被分為兩個部分，高速計數(shù)部分和用戶接口部分。這兩部分是結(jié)合使用的。這里主要介紹高速計數(shù)器部分。用戶接口部分由一個中斷機(jī)制驅(qū)動（例如中斷允許UIE、激活UIF、屏蔽UID或是自動允許中斷AutoStart），用于在高速計數(shù)器到達(dá)設(shè)定條件時驅(qū)動執(zhí)行指定的用戶中斷程序。（1）高速計數(shù)器（HSC）Micro800控制器的指令系統(tǒng)7、輸入/輸出（InputMicro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）功能塊參數(shù)類型數(shù)據(jù)類型描述HscCmdInputUSINT功能塊執(zhí)行、刷新等控制命令，見HSC命令參數(shù)HscAPPDataInputHSCAPPHSC應(yīng)用配置。通常只需配置一次。見HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)HSCStsInfoInputHSCSTSHSC動態(tài)狀態(tài)。通常在HSC執(zhí)行周期里該狀態(tài)信息會持續(xù)更新，見HSC狀態(tài)信息數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)PlsDataInputPLS可編程限位開關(guān)數(shù)據(jù)（ProgrammableLimitSwitch，PLS），用于設(shè)置HSC的附加高低及溢出設(shè)定值。見PLS數(shù)據(jù)類型。StsOutputUINTHSC功能塊執(zhí)行狀態(tài)，見HSC狀態(tài)值Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）HSC命令參數(shù)見下表。HSC命令命令描述0x00保留，未使用0x01執(zhí)行HSC：運行HSC（如果HSC處于空閑模式其梯級使能）；只更新HSC狀態(tài)信息（如果HSC處于運行模式其梯級使能）0x02停止HSC（如果HSC處于運行模式，且梯級使能）0x03上載或設(shè)置HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)配置信息（如果梯級使能）0x04重置HSC累加值（如果梯級使能）[注]“0x”前綴表示十六進(jìn)制數(shù)Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）HSCAPP數(shù)據(jù)類型（HSCAppData）見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述PLSEnableBOOL使能或停止可編程限位開關(guān)（PLS）HscIDUINT要驅(qū)動的HSC編號，見HSCID定義HSCModeUINT要使用的HSC計數(shù)模式，見HSC模式AccumulatorDINT設(shè)置計數(shù)器的計數(shù)初始值HPSettingDINT高預(yù)設(shè)值LPSettingDINT低預(yù)設(shè)值OFSettingDINT溢出設(shè)置值Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）HSCAPP數(shù)據(jù)類型（HSCAppData）見下表。參數(shù)數(shù)據(jù)類型描述UFSettingDINT下溢設(shè)置值OutputMaskUDINT設(shè)置輸出掩碼HPOutputUDINT高預(yù)設(shè)值的32位輸出值LPOutputUDINT低預(yù)設(shè)值的32位輸出值

說明：OutputMask指令的作用是屏蔽HSC輸出的數(shù)據(jù)中的某幾位，以獲取期望的數(shù)據(jù)輸出位。例如，對于24點的Micro830，有9點本地（控制器自帶）輸出點用于輸出數(shù)據(jù)，當(dāng)不需輸出第0位的數(shù)據(jù)時，可以把OutputMask中的第零位置0即可。這樣即使輸出數(shù)據(jù)上的第零位為1，也不會輸出。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）

HscID、HSCMode、HPSetting、LPSetting、OFSetting、UFSetting6個參數(shù)必須設(shè)置，否則將提示HSC配置信息錯誤。上溢值最大為+2,147,483,647。下溢值最小為-2，147,483,647。預(yù)設(shè)值大小須對應(yīng)，即高預(yù)設(shè)值不能比上溢值大，低預(yù)設(shè)值不能比下溢值小。當(dāng)HSC計數(shù)值達(dá)到上溢值時，會將計數(shù)值置為下溢值繼續(xù)計數(shù)；達(dá)到下溢值時類似。HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)是HSC組態(tài)數(shù)據(jù)，它需要在啟動HSC前組態(tài)完畢。在HSC計數(shù)期間，該數(shù)據(jù)不能改變，除非需要重載HSC組態(tài)信息（在HscCmd中寫03命令）。但是在HSC計數(shù)期間的HSC應(yīng)用數(shù)據(jù)改變請求被忽略。Micro800控制器的指令系統(tǒng)（1）高速計數(shù)器（HSC）Micro800控制器的指令系統(tǒng)HSCID定義見下表。位描述15~13HSC的模式類型：0x00-本地；0x01-擴(kuò)展式（暫無）；0x02-嵌入式。12~8模塊的插槽ID：0x00-本地；0x01~0x1F-擴(kuò)展式（暫無）模塊的ID；0x01~0x05-嵌入式模塊的ID。7~0模塊內(nèi)部的HSCID：0x00~0x0F-本地；0x00~0x07-擴(kuò)展式（暫無）；0x00~0x07-嵌入式。[注]對于初始版本ConnectedCoponentsWorkbench只支持0x00~0x05范圍的ID使用說明：將表中各位上符合實際要使用的HSC的信息數(shù)據(jù)組合為一個無符號整數(shù)，寫到HSCAppData的HscID位置上即可。例如，選擇控制器自帶的第一個HSC接口，即15~13位為0，表示本地I/O；12~8位為0，表示本地的通道，非擴(kuò)展或嵌入模塊；7~0位為0，表示選擇第0個HSC，這樣最終就在定義的HSCAPP類型的輸入上的HscID位置上寫入0即可。Micro800