力控在PLC仿真系統(tǒng)中的應用

1．引言PLC具有結構簡單、通用性好、編程方便、柔性好、可靠性高等優(yōu)點，已成為工業(yè)控制的標準設備，應用于工業(yè)自動控制中。然而， PLC控制系統(tǒng)的開發(fā)設計、驗證和調試，還需要仰仗實物模型進行模擬試驗，這種方法效率低、成本高、不安全。同時， PLC控制系統(tǒng)還需要許多的輸入、輸出點來支持，這也是一般實物模型或模擬軟件所不能達到的。 如果要想達到仿真的目的， 需要plc廠家的提供的針對 plc的仿真程序，它的特點是可以隨心所欲地設計各種用來模擬靜止的、運動的輸入、輸出設備，并且它還提供寄存器、可編子程序集、定時器、計數(shù)器等供用戶使用。因為廠商提供仿真程序都是針對編程界面的而且不開放組態(tài)軟件的連接接口所以如果用戶或者開發(fā)人員想結合人機界面一起仿真調試出工況現(xiàn)狀，在當前確是一個比較難以實現(xiàn)的一門技術所以， 基于此課題三維力控開發(fā)出來針對西門子 s7300/400的模擬軟件 plcsim和ablogix系列的模擬軟件emluation5000等各種plc仿真驅動，從而開發(fā)人員借助于力控組態(tài)軟件能方便、快捷地為PLC控制系統(tǒng)建立一個仿真模型，以驗證、調試所開發(fā)的程序。2．Plcsim功能介紹Plcsim是西門子

step7編程套件的一個套件用于模擬

s7300/400的硬件設備。它具有如下特點，1）在

pc和pg上進行不依賴于硬件的

s7程序測試。2）在程序開發(fā)早期消除邏輯錯誤。3）降低開發(fā)成本，加速開發(fā)進程，提高程序質量。4）Plcsim主要可以模擬工礦，即使一個簡單的工況也有可能是有一段時間內的各種出發(fā)事件組成，如果重復調試某個工況，而完全依賴于手動操作模擬事比較困難的， plcsim可以解決這個難題，編程人員可以將手工模擬錄制成為一個事件，針對不同的工況，可以錄制不同的事件文件，選擇不同的事件文件，既可以模擬不同的工況，而不必一次一次手動輸入。3．

Emluation5000

功能介紹RSLogixEmulate5000

是美國

Rockwell

公司提供的

PCL仿真軟件，用于模擬

PLC硬件設備，便于開發(fā)人員進行程序測試。是以 Windows為基礎的軟件包，可以模擬一個或多個 logix5000處理器工作站。您只要確定運行哪個 logix50000梯形圖程序，RSLogixEmulate就會象真實處理器一樣掃描梯形圖。 需要進一步調試時，還可以將 RSLogixEmulate設定為單一掃描模式，然后加入一個設置的中斷點在掃描過程中中斷運行，但與真實的 PLC設備還是有區(qū)別的。 該軟件用于美國 AB公司的人機界面開發(fā)。簡單一點說就是用于開發(fā)顯示屏的，設計顯示屏顯示畫面的。4． 力控軟件仿真功能和結構a)針對西門子 plcsim模擬軟件只能編程監(jiān)視和與 wincc進行連接的問題下底層的sdk-api函數(shù)的驅動庫，能很好的連接 plcsim并完成如下功能，

,力控率先開發(fā)了基于

plcsim可以對plcsim進行stop/run/run-p的狀態(tài)轉換?？梢詫/q/m/db/c/t/fc/fb進行通訊和監(jiān)控?？梢垣@得plcsim的cpu各種信息?？梢员O(jiān)控模擬4個累加器。v. 可以和sfc/sfb/ob塊通訊。（但不支持 fm和cp卡）可以和wincc/step7共享plcsim。b)針對ab的emulate5000模擬軟件，力控開發(fā)了基于 emulate5000底層并結合 rslinx的驅動庫，能良好的連接emulate5000并完成如下功能，可以通過plinx訪問和控制模擬plc的開關狀態(tài)?？梢酝ㄟ^在emulate5000添加softmodul模仿對硬件i/o卡的訪問?？梢栽L問模擬器里任何全局和局部的變量?？梢酝ㄟ^msg功能塊監(jiān)控消息變量，可以和rockwell公司的軟件共享訪問emulate5000。5． 仿真行業(yè)擴展應用a)工程快速組態(tài)，以前針對

plc的模擬軟件只是面對編程界面一級，

而無法結合人機界面軟件，

各大廠商也紛紛脫出自己公司監(jiān)控軟件和模擬軟件的連接比如

plcsim+wincc

或emulate5000+rsview32

等，但是由于產(chǎn)品壟斷接口不開放，在工程組態(tài)初期，只能選用價格昂貴同一公司的軟件來進行畫面工藝流程模擬或者由于資金問題干脆就不進行畫面模擬，從而造成工程造價比較高或者由于沒有進行工藝流程模擬而導致工程問題多多?，F(xiàn)在可以選用國內性價比高的力控組態(tài)監(jiān)控軟件來完成工程快速組態(tài)和模擬調試。也方便原本使用力控軟件用戶的快速組態(tài)和模擬工藝流程調試。b)仿真產(chǎn)品，現(xiàn)在市場上出現(xiàn)了很多仿真工藝平臺和仿真教學平臺，它們基本上都是為了節(jié)省實際裝置利用軟件模擬工藝流程的執(zhí)行，而現(xiàn)在大多數(shù)模擬軟件多數(shù)采用 vc/vb等代碼級的編程語言。這樣控制，界面和接口開發(fā)周期比較長，代碼調試比較麻煩，而且開發(fā)人員無法專注工藝模擬的實現(xiàn)，界面后期維護困難。而通過力控軟件 +plcsim/emulate5000這樣的搭配，就可以讓工藝和控制人員直接參與編寫模擬軟件而不再需要代碼級的編程人員，既可以使用高品質的歐美控制產(chǎn)品組態(tài)控制回路又可以使用國內性價比高的力控組態(tài)軟件組態(tài)繁雜的界面功能，從而脫離只能使用同一公司全套產(chǎn)品的價格壟斷。為最終用戶和行業(yè)公司提供了高附加的軟件解決方案。小學少先隊組織機構少先隊組織由少先隊大隊部及各中隊組成，其成員包括少先隊輔導員、大隊長、中隊長、小隊長、少先隊員，為了健全完善我校少先隊組織，特制定以下方案：一、成員的確定1、大隊長由紀律部門、衛(wèi)生部門、升旗手、鼓號隊四個組織各推薦一名優(yōu)秀學生擔任（共四名），該部門就主要由大隊長負責部門內的紀律。2、中、小隊長由各班中隊公開、公平選舉產(chǎn)生，中隊長各班一名（共11名），一般由班長擔任，也可以根據(jù)本班的實際情況另行選舉。小隊長各班各小組先選舉出一名（共8個小組，就8名小隊長）然后各班可以根據(jù)需要添加小隊長幾名。3、在進行班級選舉中、小隊長時應注意，必須把衛(wèi)生、紀律部門的檢查學生先選舉在中、小隊長之內，剩余的中、小隊長名額由班級其他優(yōu)秀學生擔任。4、在班級公開、公平選舉出中、小隊長之后，由班主任老師授予中、小隊長標志，大隊長由少先隊大隊部授予大隊長標志。二、成員的職責及任免1、大、中、小隊長屬于學校少先隊組織，各隊長不管是遇見該班的、外班的，不管是否在值勤，只要發(fā)現(xiàn)任何人在學校內出現(xiàn)說臟話、亂扔果皮紙屑、追逐打鬧、攀爬欄桿、亂寫亂畫等等一些違紀現(xiàn)象，都可以站出來制止或者報告老師。2、班主任在各中隊要對中、小隊長提出具體的責任，如設置管衛(wèi)生的小隊長，管紀律的小隊長，管文明禮貌的、管服裝整潔的等等，根據(jù)你班的需要自行定出若干相應職責，讓各位隊長清楚自己的職權，有具體可操作的事情去管理，讓各位隊長成為班主任真正的助手，讓學生管理學生。各中隊長可以負責全班的任何違紀現(xiàn)象，并負責每天早上檢查紅領巾