自動化線技術規(guī)格書

某電子公司自動化線技術規(guī)格書一.專案說明明DELL14G2.5HDDcarrier自動化線線：DELL14G2.5””HDDCARRIER自動化生生產(chǎn)線，，由廣州州維發(fā)自自動化設設備有限限公司根根據(jù)客戶戶的需求求，全新新設計和和研發(fā)的的一條全全自動化化生產(chǎn)線線，該線線主要用用于DELL14G2.5””HDDCARRIER的自動化化生產(chǎn)。。此線實現(xiàn)現(xiàn)了DELL14G2.5””HDDCARRIER共計23個生產(chǎn)過過程的全全自動化化：1.自動裝把把手、2.自動裝彈彈簧、3.自動裝鐵鐵件、4.自動裝銷銷釘導套套、5.自動裝左左鎖片、、6.自動鉚左左鉚柱、、7.自動裝扭扭簧、8.自動裝右右鎖片、、9.自動裝右右鉚柱、、10.按鍵自動動供料、、11.自動移印印、12.自動UV烘干、13.按鍵座自自動供料料、14.自動裝按按鍵、15.自動裝卡卡座、16.支架自動動供料、、17.自動裝導導光柱、、18.自動貼標標簽、19.自動裝按按鍵座、、20.自動裝把把手、21.自動裝銷銷釘、22.按鍵自動動測試、、23.自動貼麥麥拉。每個工站站都實現(xiàn)現(xiàn)自動供供料、自自動檢測測、自動動裝配、、自動測測試及自自動下料料。同時該線線也應用用3臺三菱6關節(jié)機器器人，實實現(xiàn)智能能柔性裝裝配；應應用4套CCD智能視覺覺系統(tǒng)進進行過程程檢測，，保證生生產(chǎn)過程程的智能能化、數(shù)數(shù)字化和和柔性化化。二.設備各部部分說明明二.設備各部部分說明明二.設備各部部分說明明三.設備功能能及控制制簡述3.1工作原理理通過控制制PLC程式和人人機界面面資訊交交互，實實現(xiàn)自動動送料，，自動檢檢測，自自動定位位，自動動抓取和和自動組組裝。3.2技術參數(shù)數(shù)PPH::600PCS；設備外形形尺寸：：8.5米（長））*6.5米（寬））*1.6米（高））；輸入電壓壓：220V50Hz內(nèi)部電壓壓：24VDC第1工站把把手自動動供料：①模模組從吸吸塑盤中中夾取把把手（吸塑盤）,②把手二二次定位位,③自動將將把手放放到組裝裝治具中中;1212把手自動動上料Layout圖模組從吸塑盤中夾取把把手把手二次次定位自動將把把手放到到組裝治治具中吸塑盤產(chǎn)品定位位治具吸塑盤供供料架3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第2工站自自動組裝裝彈簧：①自自動將彈彈簧送到到分料機機構（振振動盤））②分料料機構自自動將彈彈簧組裝裝到把手手上1212自動組裝彈簧簧Layout圖振動盤自自動將彈彈簧送到到分料機機構分料機構構自動將將彈簧組組裝到把把手上產(chǎn)品組裝裝定位治治具總圖圖產(chǎn)品定位位治具振動盤產(chǎn)品定位位治具振動盤3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第3工站Handlebarhook自動組裝裝：①模模組從振振動盤中中夾取HandleBarHook（振動盤盤）②自自動組裝裝到把手手上1212把手鐵件件自動上上料Layout圖模組從振振動盤中中夾取把把手鐵件件振動盤產(chǎn)品定位位治具自動組裝裝鐵件到到把手上上產(chǎn)品定位位治具總總圖振動盤產(chǎn)品定位位治具3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第4工站自自動組裝裝銷釘導導套：①銷銷釘導套套振動盤盤自動供供料（振振動盤））②分料料機構自自動分料料,③自動穿銷銷釘導套套1212自動穿銷銷釘導套套Layout圖銷釘導套套振動盤盤自動供供料分料機構構自動分分料自動穿銷銷釘導套套振動盤產(chǎn)品定位位治具振動盤333.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第5工站自自動組裝裝左裝飾飾片：①模模組從吸吸塑盤吸吸取左把把手鎖片片（吸塑塑盤）②②二次定定位③模模組自動動將鎖片片組裝到到把手上上1212自動組裝裝左把手手鎖片Layout圖模組從吸吸塑盤吸吸取左把手鎖片吸塑盤把手鎖片片二次定定位模組自動動將把手手鎖片組組裝到把把手上吸塑盤產(chǎn)品定位位治具33三.設備功能能及控制制簡述3.3工藝說明明第6工站自自動組裝裝左側鉚鉚柱：①自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處（振動動盤）②②壓鉚機機同時壓壓裝兩個個鉚柱121自動壓鉚鉚左側鉚鉚柱Layout圖振動盤自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處自動壓鉚鉚機壓鉚機同同時壓裝裝兩個鉚鉚柱產(chǎn)品定位位治具2振動盤振動盤自動壓鉚鉚機壓鉚機壓壓頭3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第7工站自自動組裝裝扭簧：①振振動盤自自動供扭扭簧（振振動盤））②模組組夾取扭扭簧；③③自動裝裝扭簧1212自動裝扭扭簧Layout圖振動盤自自動供扭扭簧模組夾取取扭簧自動裝扭扭簧產(chǎn)品定位位治具3振動盤振動盤3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第8工站自自動組裝裝右裝飾飾片：①模模組從吸吸塑盤吸吸取右把把手鎖片片（吸塑塑盤）②②二次定定位③模模組自動動將鎖片片組裝到到把手上上141212自動組裝裝右把手手鎖片Layout圖模組從吸吸塑盤吸吸取右把手鎖片吸塑盤把手鎖片片二次定定位模組自動動將把手手鎖片組組裝到把把手上吸塑盤產(chǎn)品定位位治具333.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第9工站自自動組裝裝右鉚柱柱：①自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處（振動動盤）②②壓鉚機機同時壓壓裝兩個個鉚柱15121自動壓鉚鉚右側鉚鉚柱Layout圖振動盤自自動將鉚鉚柱送到到壓鉚機機壓頭處處自動壓鉚鉚機壓鉚機同同時壓裝裝兩個鉚鉚柱產(chǎn)品定位位治具2振動盤振動盤自動壓鉚鉚機壓鉚機壓壓頭3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第10工站按按鍵座自自動上料料：①模模組從從吸塑盤盤中夾取取按鍵座座②按鍵鍵座二次次定位③③按鍵鍵座上料料到組裝裝工作治治具123123按鍵座供供料Layout圖從吸塑盤盤中夾取取按鍵座座按鍵座二二次定位位按鍵座上上料到組組裝工作作治具吸塑盤供供料架吸塑盤二次定位位機構組裝工作作治具3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第11-13工站按按鍵移印印和UV烘干：①按按鍵上上料（振振動盤））②按鍵鍵移?、邰郯存I鍵烘乾123123按鍵移印印烘乾Layout圖按鍵振動動盤上料料到治具具振動盤移印機旋轉盤烘乾爐移印按鍵鍵圓圈移印機移印頭按鍵定位位治具按鍵取料料放入輸輸送帶進進烘乾爐爐3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第14工站自自動組裝裝按鍵：①按按鍵從烘烘乾爐取取放到二二次定位位治具定定位②視視覺檢測測方向並並翻轉定定位③按按鍵組裝裝到按鍵鍵座121按鍵自動動組裝到到按鍵座座Layout圖按鍵從烘烘乾爐取取放到二二次定位位治具定定位按鍵組裝裝到按鍵鍵座產(chǎn)品定位位治具3二次定位位治具旋轉工作作臺烘乾爐3烘乾爐輸輸送線視覺檢測測方向並並翻轉定定位CCD視覺23.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第15工站自自動組裝裝Buttonlatch：①ButtonLatch自動供料料(振動盤),②模組夾取ButtonLatch③組裝到到按鍵座座121機器人自自動裝卡卡座Layout圖卡座振動動盤自動動供料機器人組組裝卡座座到按鍵鍵座3旋轉工作作臺振動盤3機器人夾夾取卡座座2振動盤旋轉工作作臺3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第16工站支支架自動動供料：①模模組從吸吸塑盤中中夾取支支架,②支架二次次定位並並翻轉90度,③支架上料料到組裝裝治具121支架自動動供料Layout圖模組從吸吸塑盤中中夾取支支架支架上料料到組裝裝治具3旋轉工作作臺3支架二次次定位並並翻轉90度2吸塑盤組裝治具具二次定位位治具3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第17工站自自動組裝裝導光柱柱：①模模組從吸吸塑盤中中夾取導導光柱,②機器人夾夾取導光光柱,③機器人組組裝導光光柱121自動裝導導光柱Layout圖模組從吸吸塑盤中中夾取導導光柱機器人組組裝導光光柱3旋轉工作作臺機器人夾夾取導光光柱2支架定位位治具3吸塑盤3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第18工站自自動貼標標簽：①標標籤自動動供料,②吸取標籤籤,③自動貼標標籤121自動貼標標籤Layout圖標籤自動動供料自動貼標標籤3旋轉工作作臺吸取標籤籤2標籤3自動貼標標籤機3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第19工站自自動組裝裝按鍵座座組件：①模模組從上上工站夾夾取組裝裝好的按按鍵座,②夾具接取取按鍵座座並旋轉轉180度,③按鍵座組組裝到支支架121按鍵座元元件組裝裝到支架架Layout圖模組從上上工站夾夾取組裝裝好的按按鍵座按鍵座組組裝到支支架3旋轉工作作臺3夾具接取取按鍵座座並旋轉轉180度2支架定位位治具旋轉工作作臺3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第20工站自自動組裝裝把手組組裝件：①模模組夾取取把手組組件並交交接給機機器人,②機器人從從模組中中夾取把把手,③把手組裝裝到支架架121機器人自自動裝把把手組件件Layout圖模組夾取取把手組組件並交交接給機機器人把手組裝裝到支架架中3旋轉工作作臺3機器人從從模組中中夾取把把手2支架定位位治具機器人抓抓手旋轉工作作臺3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第21工站自自動組裝裝銷釘：①①振動盤盤把銷釘釘供到分分料機構構,②分料機構構將銷釘釘推到穿穿銷釘工工位,③自動穿銷銷釘1機器人自自動裝把把手組件件Layout圖振動盤把把銷釘供供到分料料機構自動穿銷銷釘3穿銷釘機機分料機構構將銷釘釘推到穿穿銷釘工工位2自動穿銷銷釘機構構機器人抓抓手3.3工藝說明明三.設備功能能及控制制簡述第22工部按按鍵自動動測試：①氣氣動手指指1按壓按鍵鍵，把手手彈開,②光纖檢測測把手,③氣動手指指2閉合把手手1按鍵自動動測試Layout圖氣動手指指1按壓按鍵鍵，把手手彈開氣動手指指2閉合把手手3旋轉工作