VxWorks引導(dǎo)程序啟動(dòng)詳細(xì)過(guò)程

VxWorks引導(dǎo)程序啟動(dòng)詳細(xì)過(guò)程系統(tǒng)上電->romInit()->romStart(intstartType):將->romInit()->romStart(intstartType):將Flash中的啟動(dòng)代碼拷貝到 RAM^,最后調(diào)用成的內(nèi)核類型有關(guān)， 但通常都需將數(shù)據(jù)段拷貝到行解壓。最后調(diào)用中的 sysInit(intstartTypeROhMRAM^白UusrInit();拷貝的內(nèi)容與生RAW。如果是壓縮格式映象，除了拷貝還要進(jìn)).初始化CPU配置處理器的工作模式；配置存儲(chǔ)器；關(guān)閉中斷和看門狗；清除Cache;設(shè)置堆棧指針；特定于CPU的其他初始化；配置啟動(dòng)參數(shù)(冷啟動(dòng)還是熱啟動(dòng))跳到romStart(intstartType).->usrInit(intstartType):->usrInit(intstartType):用于用于完成最后的 CPU初始化部分，并且關(guān)閉系統(tǒng)的其他硬件設(shè)備，為內(nèi)核的初始化和啟動(dòng)準(zhǔn)備一個(gè)單任務(wù)的環(huán)境(無(wú)中斷，無(wú)任務(wù))。完成內(nèi)核激活的準(zhǔn)備工作：(1)設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)；(2)處理器中斷處于禁止?fàn)顟B(tài)。引導(dǎo)階段已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了( 2),一次該函數(shù)功能就是使設(shè)備處于靜止?fàn)顟B(tài)。0.用戶定義BSP初始化SYS_HW_INIT_0();(sysHwInit0())無(wú).初始化Cache;cacheLibInit().清零BBS;bzero(edata,end-edata);.暗黃安裝中斷向量；excVecInit();.置硬件靜止?fàn)顟B(tài)；sysHwInit();.配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列->sysHwInit()->sysHwInit()負(fù)責(zé)在內(nèi)核激活前，將硬件置于靜止?fàn)顟B(tài).安裝中斷向量ISR:S3c2410ExcVecSet();.安裝IRQ/SVC的堆棧設(shè)置程序：_func_armIntStackSplit=sysIntStack.復(fù)制命令行：strncpy(sysBootLine,DEFAULT_BOOT_LINn(DEFAULT_BOOT_LINE)+1);.初始化串口設(shè)備，數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和禁止串口sysSerialHwInit();usrKernelInit(void)usrKernelInit(void)配置Wind內(nèi)核，初始化任務(wù)管理和任務(wù)隊(duì)列.初始化類庫(kù)：classLibInit();.初始化任務(wù)變量：taskLibInit();.配置內(nèi)核任務(wù)隊(duì)列：qInit(&readyQHead,Q_PRI_LIST);qInit(&activeQHead,Q_FIFO);qInit(&tickQHead,Q_PRI_LIST);workQInit();->->usrRoot(char*pMemPoolStart,unsignedmemPoolSize)用于完成系統(tǒng)最后的初始化以及所有硬件的初始化：.初始化系統(tǒng)內(nèi)存池：memInit(pMemPoolStart,memPoolSize);.安裝始終中斷ISR,設(shè)置始終頻率，使能時(shí)鐘：sysClkConnect((FUNCPTR)usrClock,0);/、connectclockinterruptroutinesysClkRateSet(SYS_CLK_RATE);/*setsystemclockrate*/sysClkEnable(); /*startit*/.初始化IOS:selectInit(NUM_FILES);iosInit(NUM_DRIVERS,NUM_FILES,"/null");consoleFd=NONE;.初始化串口設(shè)備，安裝串口設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并啟動(dòng)串口設(shè)備：/* */.初