智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)原理及應(yīng)用項(xiàng)目一 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)原理及應(yīng)用智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知項(xiàng)目一項(xiàng)目二項(xiàng)目三項(xiàng)目四預(yù)警類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的原理及應(yīng)用自主控制類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的原理及應(yīng)用改善視野類先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的原理及應(yīng)用項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知伴隨著國(guó)家的日益強(qiáng)大，我國(guó)的汽車(chē)工業(yè)也從零基礎(chǔ)發(fā)展至每年產(chǎn)銷(xiāo)近3000萬(wàn)輛，連續(xù)九年蟬聯(lián)全球第一。目前，我國(guó)已成為世界第一汽車(chē)大國(guó)，創(chuàng)造了全球汽車(chē)發(fā)展史的奇跡。預(yù)計(jì)到2025年，我國(guó)汽車(chē)保有量將達(dá)到3億輛，千人保有量達(dá)到210輛。項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)是新一輪科技革命背景下的新興產(chǎn)品，能夠有效改善交通擁堵，實(shí)現(xiàn)交通安全和節(jié)能減排，提高交通效率。與此同時(shí)，拉動(dòng)汽車(chē)、電子、通信、服務(wù)和社會(huì)管理等行業(yè)協(xié)同發(fā)展，對(duì)促進(jìn)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)具有重大戰(zhàn)略意義。第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)傳感器V2X智能汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)，即ICV（IntelligentConnectedVehicle），是指智能汽車(chē)與車(chē)聯(lián)網(wǎng)的有機(jī)融合智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)搭載先進(jìn)的車(chē)載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車(chē)與人、車(chē)、路、后臺(tái)等智能信息交換共享，實(shí)現(xiàn)安全、舒適、節(jié)能、高效行駛，并最終可替代人來(lái)駕駛的新一代汽車(chē)。車(chē)聯(lián)網(wǎng)控制器執(zhí)行器雷達(dá)攝像頭5G以太網(wǎng)CAN云平臺(tái)任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義傳感器執(zhí)行器控制器傳統(tǒng)汽車(chē)智能汽車(chē)車(chē)聯(lián)網(wǎng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)隨著傳感器、執(zhí)行器和控制器的技術(shù)發(fā)展，傳統(tǒng)汽車(chē)與之結(jié)合后演變成智能汽車(chē)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一所謂“智能汽車(chē)”，就是在普通車(chē)輛的基礎(chǔ)上增加了先進(jìn)的傳感器(雷達(dá)、攝像)、控制器和執(zhí)行器等裝置，通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)和信息終端實(shí)現(xiàn)與人、車(chē)、路等的智能信息交換，使車(chē)輛具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動(dòng)分析車(chē)輛行駛的安全及危險(xiǎn)狀態(tài)，并使車(chē)輛按照人的意愿到達(dá)目的地，最終實(shí)現(xiàn)替代人來(lái)操作的目的。第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知自動(dòng)駕駛汽車(chē)是指將各種智能輔助系統(tǒng)加人汽車(chē)中，讓汽車(chē)能完成特定的“自動(dòng)駕駛”動(dòng)作，比如變道、超車(chē)等單一化的動(dòng)作，也就是讓汽車(chē)變得智能化。但是自動(dòng)駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)又有所區(qū)別，自動(dòng)駕駛除了實(shí)現(xiàn)駕駛輔助的基本功能外，還允許駕駛?cè)藢⒆⒁饬慕煌窙r和控制車(chē)輛的思想中解放出來(lái)做其他事情。但是駕駛?cè)巳匀恍枰谲?chē)?yán)铮谧詣?dòng)駕駛尚未啟動(dòng)或者退出時(shí)控制車(chē)輛。第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知無(wú)人駕駛汽車(chē)是通過(guò)車(chē)載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境，自動(dòng)規(guī)劃行車(chē)路線并控制車(chē)輛到達(dá)預(yù)定目標(biāo)的智能汽車(chē)。無(wú)人駕駛汽車(chē)可以在限定的環(huán)境乃至開(kāi)放環(huán)境下完成全部的駕駛?cè)蝿?wù)，而不需要人為操控;無(wú)人駕駛汽車(chē)與智能汽車(chē)相比，具有更先進(jìn)的環(huán)境感知系統(tǒng)、中央決策系統(tǒng)以及底層控制系統(tǒng)。無(wú)人駕駛汽車(chē)是汽車(chē)智能化和網(wǎng)聯(lián)化的終極發(fā)展目標(biāo)，也是未來(lái)汽車(chē)發(fā)展的方向。第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的定義任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能化分級(jí)我國(guó)將智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)智能化分為5個(gè)等級(jí)，1級(jí)為駕駛輔助(DriverAssistance,DA)，2級(jí)為部分自動(dòng)駕駛(PariallyAutonomous,PA)，3級(jí)為有條件自動(dòng)駕駛(ConditionalAutonomous,CA)，4級(jí)為高度自動(dòng)駕駛(HighlyAutono-mous,HA)，5級(jí)為完全自動(dòng)駕駛(FullyAutonomous,FA)，詳見(jiàn)表１-１。智能化等級(jí)越高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的自動(dòng)化程度就越高。目前已經(jīng)量產(chǎn)的汽車(chē)產(chǎn)品，智能化水平基本停留在1級(jí)和2級(jí)，部分實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)品可達(dá)到3級(jí)和4級(jí)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化分級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化分為3個(gè)等級(jí)，1級(jí)是網(wǎng)聯(lián)輔助信息交互，2級(jí)是網(wǎng)聯(lián)協(xié)同感知，3級(jí)是網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制，詳見(jiàn)表1-2。網(wǎng)聯(lián)化等級(jí)越高，智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的網(wǎng)聯(lián)化程度就越高。目前，已經(jīng)量產(chǎn)的汽車(chē)產(chǎn)品的網(wǎng)聯(lián)化水平最高停留在1級(jí)，部分實(shí)驗(yàn)室階段的產(chǎn)品可達(dá)到2級(jí)。第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)2018年，美國(guó)汽車(chē)工程學(xué)會(huì)(SAE)對(duì)汽車(chē)自動(dòng)駕駛進(jìn)行分級(jí)修訂，詳見(jiàn)表1-3。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常是在L3~L5級(jí)，隨著層級(jí)的提高，對(duì)系統(tǒng)的要求也隨之提高。自動(dòng)駕駛覆蓋L1~L5級(jí)整個(gè)階段，在L1級(jí)、L2級(jí)階段，汽車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)只作為駕駛?cè)说妮o助，但能夠持續(xù)地承擔(dān)汽車(chē)橫向或者縱向某一方面的自主控制，完成感知、決策、控制、執(zhí)行這一完整過(guò)程。智能駕駛包括自動(dòng)駕駛以及其他駕駛輔助技術(shù)，它們能夠在某一環(huán)節(jié)為駕駛?cè)颂峁┹o助甚至能夠代替駕駛?cè)?，?yōu)化駕車(chē)體驗(yàn)。第一節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的分級(jí)第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展概況(1)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的總體思路1)近期推進(jìn)以自主環(huán)境感知為主，推進(jìn)網(wǎng)聯(lián)信息服務(wù)為輔的部分自動(dòng)駕駛(即PA級(jí))應(yīng)用。2)中期重點(diǎn)形成網(wǎng)聯(lián)式環(huán)境感知能力，實(shí)現(xiàn)可在復(fù)雜工況下的半自動(dòng)駕駛(即有條件駕駛CA級(jí))。3)遠(yuǎn)期推動(dòng)可實(shí)現(xiàn)V2X協(xié)同控制，具備高度/完全自動(dòng)駕駛功能的智能化技術(shù)，這是智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展目標(biāo)、技術(shù)路徑和技術(shù)重點(diǎn)。任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知第二節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展概況(2)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的目標(biāo)1)用15年左右的時(shí)間使完全自動(dòng)駕駛汽車(chē)具備商業(yè)化條件。2)以減少道路交通事故為優(yōu)先目標(biāo)，從駕駛安全支持、自動(dòng)駕駛以及道路交通數(shù)據(jù)應(yīng)用3方面快速推進(jìn)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知基于網(wǎng)聯(lián)的車(chē)載智能信息服務(wù)系統(tǒng)(圖1-2)在現(xiàn)有遠(yuǎn)程信息服務(wù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，為駕駛和出行提供交通、資訊、車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)及智能控制等信息服務(wù)，突出信息化和人機(jī)交互。第三節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知駕駛輔助級(jí)智能汽車(chē)(圖1-3)基于車(chē)載傳感器實(shí)現(xiàn)智能駕駛輔助，可提醒駕駛?cè)烁深A(yù)車(chē)輛，突出安全性和便利性，駕駛?cè)巳孕枰獙?duì)車(chē)輛保持應(yīng)有的控制。第三節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知部分或高度自動(dòng)駕駛級(jí)智能汽車(chē)(圖1-4)乘用車(chē)突出舒適性、便利性、高效機(jī)動(dòng)性和安全性，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)信息的安全管理;商用車(chē)以網(wǎng)聯(lián)智能管理和編隊(duì)控制技術(shù)突破為主，提高運(yùn)輸車(chē)輛的運(yùn)行效率、經(jīng)濟(jì)性、安全性和便利性。第三節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品任務(wù)一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知完全自動(dòng)駕駛級(jí)智能汽車(chē)(圖1-5)基于多源信息融合、多網(wǎng)融合，利用人工智能、數(shù)據(jù)挖掘及自動(dòng)控制技術(shù)，配合智能環(huán)境和輔助設(shè)施實(shí)現(xiàn)自主駕駛。第三節(jié)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)發(fā)展的重點(diǎn)產(chǎn)品項(xiàng)目一智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)基礎(chǔ)認(rèn)知任務(wù)一任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是利用環(huán)境感知技術(shù)采集汽車(chē)、駕駛?cè)撕椭車(chē)h(huán)境的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)并進(jìn)行分析處理，通過(guò)提醒駕駛?cè)嘶驁?zhí)行器介人汽車(chē)操作，以實(shí)現(xiàn)駕駛安全性和舒適性的一系列技術(shù)的總稱，如圖1-6所示。第一節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的定義任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照環(huán)境感知系統(tǒng)的不同可以分為自主式和網(wǎng)聯(lián)式兩種。1.自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)基于車(chē)載傳感器完成環(huán)境感知，依靠車(chē)載中央控制系統(tǒng)進(jìn)行分析決策，技術(shù)相對(duì)成熟，多數(shù)已經(jīng)裝備量產(chǎn)車(chē)型。自主式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)按照功能可以分為自主預(yù)警類、自主控制類和改善視野類等。2.網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)網(wǎng)聯(lián)式先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)是指依靠V2X通信技術(shù)對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行感知，并可對(duì)周?chē)?chē)輛未來(lái)發(fā)生情況進(jìn)行預(yù)測(cè)，進(jìn)而對(duì)駕駛?cè)诉M(jìn)行駕駛操作輔助的系統(tǒng)，如圖1-7所示。通過(guò)現(xiàn)代通信與網(wǎng)聯(lián)技術(shù)，汽車(chē)、道路、行人等交通參與者都已經(jīng)不再是獨(dú)立的個(gè)體，而是成為了智能交通系統(tǒng)中的信息環(huán)節(jié)。第二節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知(1)自主預(yù)警類自主預(yù)警類是指系統(tǒng)可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)車(chē)輛可能發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)并進(jìn)行提醒，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害，見(jiàn)表1-4。第二節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知(2)自主控制類自主控制類是指系統(tǒng)可以自動(dòng)監(jiān)測(cè)車(chē)輛可能發(fā)生的碰撞危險(xiǎn)并發(fā)出提醒，必要時(shí)系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)介人，從而防止發(fā)生危險(xiǎn)或減輕事故傷害，見(jiàn)表1-5。第二節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知(3)改善視野類改善視野類是指系統(tǒng)可以幫助提高在視野較差環(huán)境下的行車(chē)安全性，見(jiàn)表1-6。第二節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的類型任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知搭載有前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)的車(chē)型較多，應(yīng)用廣泛，并通常與輔助制動(dòng)系統(tǒng)共同工作，以免在預(yù)警不及時(shí)或預(yù)警未被駕駛?cè)瞬杉{的情況下發(fā)生追尾碰撞，提高行車(chē)的安全性和舒適性。吉利汽車(chē)已經(jīng)在帝豪GL、帝豪GS、博越、博瑞部分車(chē)型中配置搭載前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)，并稱之為城市預(yù)碰撞安全系統(tǒng)。第三節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用——前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知隨著技術(shù)的發(fā)展，車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)逐漸應(yīng)用于更多車(chē)型，但是不同車(chē)型的開(kāi)啟方式不同，有些可在行車(chē)全程自動(dòng)開(kāi)啟，有些需要手動(dòng)開(kāi)啟，有些則需要在車(chē)速達(dá)到一定條件后才能自動(dòng)開(kāi)啟，如圖1-9所示。第三節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用——車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知肓區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)(圖1-10)可以避免行車(chē)安全隱患，提高車(chē)輛行駛安全性，許多汽車(chē)廠商都推出了各自的盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，如奧迪A8、奧迪A4、沃爾沃S40、東風(fēng)標(biāo)致508/408等。不同汽車(chē)廠商的盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)各具特色，命名也不盡相同，其主要差異在于所用的環(huán)境感知傳感器不同，預(yù)警顯示單元的反應(yīng)不同。第三節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用——肓區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知駕駛?cè)似陬A(yù)警系統(tǒng)可以推斷駕駛?cè)似跔顟B(tài)，比亞迪G6配備的疲勞駕駛預(yù)警系統(tǒng)基于駕駛?cè)松韴D像反應(yīng)，利用駕駛?cè)说拿娌刻卣鳌⑦绮啃盘?hào)、頭部運(yùn)動(dòng)性等推斷駕駛?cè)说钠跔顟B(tài)，進(jìn)行提示報(bào)警或采取相應(yīng)的輔助措施，如圖1-11所示。第三節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用——駕駛?cè)似陬A(yù)警系統(tǒng)任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知車(chē)道保持輔助系統(tǒng)目前已經(jīng)在較多車(chē)型中裝配，不僅提高了行車(chē)的安全性，也使駕駛?cè)损B(yǎng)成了變道主動(dòng)開(kāi)啟轉(zhuǎn)向燈的習(xí)慣，如圖1-12所示。日系車(chē)中的LKAS的配置率較高如日產(chǎn)、豐田、本田等品牌。第三節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用——車(chē)道保持輔助系統(tǒng)任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知沃爾沃CWAB系統(tǒng)以攝像頭和雷達(dá)同時(shí)探測(cè)，雷達(dá)負(fù)責(zé)探測(cè)車(chē)輛前方150m內(nèi)的范圍，攝像頭負(fù)責(zé)探測(cè)前方55m內(nèi)的車(chē)輛動(dòng)態(tài)。當(dāng)與前車(chē)距離過(guò)近或者路中間有行人時(shí)，會(huì)通過(guò)類似于制動(dòng)燈的警告燈亮起，提醒駕駛?cè)俗⒁?。如果發(fā)出警示后碰撞的風(fēng)險(xiǎn)仍然在增加，制動(dòng)支持功能會(huì)被激活。如果駕駛?cè)藳](méi)有實(shí)施制動(dòng)而系統(tǒng)預(yù)見(jiàn)碰撞即將發(fā)生，制動(dòng)器將被激活，自動(dòng)采取制動(dòng)措施。第三節(jié)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)的應(yīng)用——自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)任務(wù)二智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)認(rèn)知汽車(chē)自適應(yīng)巡航控制(ACC)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)汽車(chē)縱向運(yùn)動(dòng)進(jìn)行自動(dòng)控制，以減輕駕駛?cè)说膭趧?dòng)強(qiáng)度，保障行車(chē)安全