SINUMERIK 840D基礎(chǔ)編程概述

SINUMERIK840D基礎(chǔ)編程概述一、位移說明1、 尺寸參數(shù)絕對(duì)尺寸輸入G90X=AC(…) Y=AC(…) Z=AC(…)相對(duì)尺寸輸入G91X=IC(…) Y=IC(…) Z=IC(…)2、 回轉(zhuǎn)軸尺寸說明(絕對(duì))絕對(duì)尺寸直接回位B=DC(…)位置在正方向返回B=ACP(…)位置在負(fù)方向返回B=CAN(…)3、 尺寸說明G71——英制G72——公制G700——英制G701——公制4、 零點(diǎn)偏移G53——以程序段方式取消零點(diǎn)偏移G54……G57——調(diào)用零件偏移G153——以程序段方式抑制整個(gè)基本框架G500——G500=0時(shí)，取消零點(diǎn)偏移G54……G599G500<>0時(shí)，激活第一個(gè)可設(shè)定零點(diǎn)偏移($P_UIFR[0])激活整個(gè)基本框架($_ACTBFRAME)SUPA——程序段方式取消，包括編程的位移、手輪偏移(DRF)、外部零點(diǎn)偏移和PRESET偏移G505……G599——調(diào)用零點(diǎn)偏移5、 工作平面選擇G17——X/Y平面G18——Z/X平面G19——Y/Z平面6、 可編程工作區(qū)域限制G25，XYZ——工作區(qū)域下限G26，XYZ——工作區(qū)域上限WALIMON——使用工作區(qū)域限制WALIMOF——取消工作區(qū)域限制7、 基準(zhǔn)點(diǎn)運(yùn)行G74X=0Y=0Z=0B=0……G75X=0Y=0Z=0B=0……二、編程位移指令1、 極坐標(biāo)：G110G111G112X_Y_ZG0/G1/G2/G3AP=_RP=_G110——參考最近位置G111——工件坐標(biāo)系中的絕對(duì)值G112——根據(jù)最近有效的極坐標(biāo)AP=——極角，數(shù)值范圍-360—+360度RP=——極半徑2、 快速運(yùn)行G0RTLIOF——非線性插補(bǔ)（單軸插補(bǔ)）RTLION——線性插補(bǔ)（軌跡軸共同插補(bǔ)）3、 直線插補(bǔ)G1X_Y_Z_F_G1AP=_RP=_F_4、 圓弧插補(bǔ)終點(diǎn)/圓心方式：G2/G3XY_Z_IJ_K_極坐標(biāo)方式：G2/G3AP=_RP=_終點(diǎn)/半徑方式：G2/G3XY_Z_CR= 圓弧角/圓心方式：G2/G3AR=_I_J_K_圓弧角/終點(diǎn)方式：G2/G3AR=_X_Y_J_中間點(diǎn)圓弧插補(bǔ)：CIPX_Y_Z_I1_J1K1切線過渡的圓?。篊TX_Y_Z 5、螺旋線插補(bǔ)G2/G3X_Y_Z_I_J_K_TURN=_G2/G3AR=_I_J_K_TURN=_G2/G3AR=_X_Y_Z_TURN=_G2/G3AP=_RP=_TURN=_TURN=_附加圓弧運(yùn)運(yùn)次數(shù)0—9996、 漸開線插補(bǔ)INVCW/INVCCWX_Y_Z_I_J_K_CR=_INVCW/INVCCWI_J_K_CR=_AR=_INVCW——沿漸開線順時(shí)針運(yùn)行INVCCW——沿漸開線逆時(shí)釗運(yùn)行AR>0時(shí)，運(yùn)動(dòng)軌跡偏離基準(zhǔn)圓AR<0時(shí)，向基準(zhǔn)圓運(yùn)動(dòng)X_Y_Z_——終點(diǎn)坐標(biāo)I_J_K_——基準(zhǔn)圓圓心7、 輪廓定義（1） 帶角的直線X2_/Z2_ANG=_（2） 兩直線ANG1_或X1_AZ1_X3_Z3_ANG2_X3_Z3_ANG1/ANG2——第1/2條直線角度CHR——棱角X1，Z1=起點(diǎn) X2，Z2=兩直線交點(diǎn)X3，Z3二終點(diǎn)8、 不帶補(bǔ)償夾具的攻絲攻絲：G331X_ Y_ Z_ I_ J_ K_攻絲回退：G332 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_X,Y,Z——鉆孔深度J,K——螺紋螺距（在X,Y,Z方向）9、 帶補(bǔ)償夾具的攻絲G63X_Y_Z_10、 螺紋切削停止LFON——啟動(dòng)切削螺紋快速后退（G33）后退軌跡DILFLFOF——取消切削螺紋快速后退（G33）后退軌跡DILFDILF——后退軌跡（長(zhǎng)度）ALF=（軸）——確定執(zhí)行平面（LFTXT）的回程方向LFWP——在工作平面的回程方向G17,G18,G19LFPOS——到用POLF編程設(shè)計(jì)位置的回程方向POLF 軸的絕對(duì)后退位置POLFMASK——軸單獨(dú)后退到絕對(duì)位置POLFMLIN——軸按線性關(guān)系單獨(dú)后退到絕對(duì)位置11、 返回固定點(diǎn)G75FP=_X1=_Y1=_Z1=_U1=_FP=——應(yīng)當(dāng)返回到固定點(diǎn)的編號(hào)12、 倒角，倒圓CHF=_——輪廓角倒棱（倒角長(zhǎng)度）CHR=_—一輪廓角倒棱（運(yùn)動(dòng)方向中寬度）RND=_——輪廓角倒圓（半徑）RNDM=_——模態(tài)倒圓FRC=_——非模態(tài)進(jìn)給率（FRC>0,=0時(shí)為取消）FRCM=_——模態(tài)進(jìn)給率（二0時(shí)激活F值）說明：?發(fā)生平面轉(zhuǎn)換不插入倒角/倒圓?用G0時(shí)，F(xiàn)RC/FRCM無效-FRC改寫當(dāng)前F值或FRCM值?FRCM>0，則出現(xiàn)10860報(bào)警（進(jìn)給類型轉(zhuǎn)換前）三、軌跡位移性能1、 準(zhǔn)停G60——準(zhǔn)停（模態(tài)）G9——準(zhǔn)停（非模態(tài)）G601——精確定位后，程序段轉(zhuǎn)換G602——粗定位后，程序段轉(zhuǎn)換G603——插補(bǔ)結(jié)束后，程序段轉(zhuǎn)換2、 軌跡控制運(yùn)行G64——軌跡控制運(yùn)行G641ADIS——可編程過渡磨削G642ADISPOS=_——精磨削，帶軸向公差G643——程序段精磨削G644——精磨削，帶最大可能動(dòng)態(tài)ADIS——磨削距離，用于G1，G2，G3AKISPOS——精磨削，用于G03、 加速性能BRISK——軌跡軸加速度突變BRISKA——用于編程的進(jìn)給SOFT——軌跡軸沖擊限制的加速度SOFTA——用于編程進(jìn)給軸DRIVE——高于設(shè)定速度時(shí)降低軌跡軸加速度DRIVEA——用于編程進(jìn)給軸VELOLIMA[AX]——改變跟隨軸中最大速度的極限ACCLIMA[AX]——改變跟隨軸中加速度的極限JERDLIMA[AX]——改變跟隨軸中沖擊的極限4、 帶預(yù)控制運(yùn)行FFWON——接通預(yù)控制FFWOF——取消預(yù)控制*通過預(yù)控制與速度相關(guān)的超程長(zhǎng)度在軌跡運(yùn)行時(shí)降低到接近于零5、 可編程的輪廓精度CPPECON——接通CPPECOF——取消6、 停留時(shí)間GO4F_/S_F_秒鐘S_轉(zhuǎn)數(shù)四、框架1、 可編程零點(diǎn)偏移TRANSX_Y_Z_絕對(duì)零點(diǎn)偏移ATRANSX_Y_Z_附加零點(diǎn)偏移G58,G59X_Y_Z_軸向可編程零點(diǎn)偏移2、 可編程的旋轉(zhuǎn)ROTX_Y_Z_圍繞幾何軸空間旋轉(zhuǎn)ROTRPL=_——坐標(biāo)系平面旋轉(zhuǎn)AROT——附加旋轉(zhuǎn)3、 可編程框架旋轉(zhuǎn)ROTS——絕對(duì)旋轉(zhuǎn)AROTS——附加旋轉(zhuǎn)CROTS——用立體角進(jìn)行框架旋轉(zhuǎn)X_Y_Z_——立體角（允許給定兩個(gè)）4、 可編程比例系數(shù)SCALEX_Y_Z_——絕對(duì)放大/縮小ASCALEX_Y_Z_——附加放大/縮小X_Y_Z_——幾何方向比例系數(shù)5、 可編程鏡像MIRROR——絕對(duì)鏡像AMIRROR——附加鏡像X0，Y0，Z0——幾何軸五、進(jìn)給率控制，主軸運(yùn)行1、 進(jìn)給率G93——以轉(zhuǎn)/分鐘表示的時(shí)間倒數(shù)進(jìn)給率G94 以mm/min或inch/min表示進(jìn)給率G95——以mm/轉(zhuǎn)或inch/轉(zhuǎn)表示進(jìn)給率FGROUP（X，Y，Z）——F對(duì)所有指定的軸有效2、 運(yùn)行定位軸POS[軸]二——給軸定位，程序順序執(zhí)行POSA[軸]二——給軸定位，程序同步執(zhí)行POSP[軸]二（，，）一一回到零件終點(diǎn)位置，用于振蕩運(yùn)動(dòng)編程FA[軸]二——定位軸進(jìn)給率3、 位置控制的主軸運(yùn)動(dòng)SPCON[n]——從轉(zhuǎn)速控制轉(zhuǎn)換到位置控制SPCOF[n]——從位置控制轉(zhuǎn)換到轉(zhuǎn)速控制4、 定位主軸SPOS[n] 主主軸定向（順序執(zhí)行）M[n] 主主軸定向（順序執(zhí)行）SPOSA[n] 主主軸定向（同步執(zhí)行）Mn=70 主主軸定向（同步執(zhí)行）FINEA[Sn]——精準(zhǔn)停COARSEA[Sn]——粗準(zhǔn)停5、 定位軸/主軸的進(jìn)給率FA[軸]= 以mm/min，inch/min或度/min規(guī)定進(jìn)給率FA[SPI（軸）]二——以度/min定位進(jìn)給（軸向進(jìn)給）FPR（軸）——在G95下編程可作為軌跡軸和同步軸的旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率FPRAON[Sn，Sn]——軸向激活旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率FPRAOF[Sn]——取消旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率6、 進(jìn)給倍率OVR=——軌跡進(jìn)給F倍率OVRA[軸]二——軸定位進(jìn)給率OVRA[SPI（n）]——主軸轉(zhuǎn)速倍率7、 主軸轉(zhuǎn)速及旋轉(zhuǎn)方向M3——順時(shí)針旋轉(zhuǎn)M4——逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)M5——主軸停轉(zhuǎn)SETMS（n）——將n軸設(shè)為主主軸SETMS——主主軸復(fù)位8、 可編程主軸轉(zhuǎn)速極限G25S_——主軸轉(zhuǎn)速下限G26S_——主軸轉(zhuǎn)速上限六、刀具補(bǔ)償1、 刀具選擇/調(diào)用TxL06——刀具調(diào)用T0——刀具選擇撤銷2、 刀補(bǔ)DDx 刀補(bǔ)號(hào)D0——撤消刀補(bǔ)3、 刀具半徑補(bǔ)償G40——取消刀補(bǔ)G41——半徑左補(bǔ)償G42——半徑右補(bǔ)償OFFN——編程輪廓加工余量4、 輪廓返回和離開NORM——直接在直線上運(yùn)行KONT——按照編程的拐角性能運(yùn)行輪廓點(diǎn)G450到G451KONTC——彎曲部分平緩的進(jìn)行DONTT——切線部分平緩的進(jìn)行5、 外角的補(bǔ)償G450DISC=_——過渡圓弧，運(yùn)行指令的柔性編程G451——切削點(diǎn)，刀具從工件拐角返回DISC=0——過渡圓弧DISC=100——等距線的交點(diǎn)6、 平滑逼近和退回G140——逼近和退回與當(dāng)前的補(bǔ)償面有關(guān)（缺省值）G141——從左側(cè)逼近或向左側(cè)回退G142——從右側(cè)逼近或向右側(cè)回退G143——逼近和退回方向與起點(diǎn)或終點(diǎn)的切線方向相對(duì)位置有關(guān)G147——以直線方式逼近G148——以直線方式退回G247——沿一個(gè)象限逼近G248——沿一個(gè)象限退回G347——以半圓逼近G348——以半圓退回G340——在空間的逼近與退回G341——平面中逼近與退回IDSR=——G147/G14