華興數(shù)控WA-31DT液晶顯示車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)用戶手冊(cè)

華興數(shù)控31DT液晶顯示車(chē)床數(shù)控系統(tǒng)編程與操作目 錄第一章 31DT系統(tǒng)概述31DT系統(tǒng)指標(biāo)主要規(guī)格系統(tǒng)資源坐標(biāo)系規(guī)定相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件方向的規(guī)定機(jī)床參考點(diǎn)工件坐標(biāo)系換刀時(shí)刀補(bǔ)的原第二章 編程程序段格式參變量(G)G00G01－直線插補(bǔ)G02－順圓插補(bǔ)G03－逆圓插補(bǔ)G04－延時(shí)G09－進(jìn)給準(zhǔn)停G20－子程序調(diào)用G22－子程序定義G24－子程序結(jié)束返回G25－跳轉(zhuǎn)加工G26()G27－無(wú)限循環(huán)G30－放大縮小倍率取消G31－放大或縮小倍率G47－短直線速度自動(dòng)過(guò)渡2.2.16 G48－取消G47G56－當(dāng)前點(diǎn)偏置G71－內(nèi)(外徑切削復(fù)合循環(huán)2.2.X G72－端面切削復(fù)合循環(huán)G73－封閉輪廓復(fù)合循環(huán)G74)G75－返回對(duì)刀點(diǎn)G76()G77－恢復(fù)當(dāng)前坐標(biāo)系G81－外圓(內(nèi)圓固定循環(huán)G82－端面固定循環(huán)G85－攻絲循環(huán)G90－絕對(duì)值方式編程G91－增量方式編程G92－設(shè)定工件坐標(biāo)系G96－恒線速切削G97－取消恒線速切削輔助功能(M功能)2.3.7 M08－開(kāi)冷卻液Mll－工件松開(kāi)M71－M85－M功能脈沖輸出輸出接口、編程、繼電器號(hào)對(duì)照表F、、T功能S－主軸轉(zhuǎn)速控制T－刀具功能軸選擇功能坐標(biāo)修調(diào)功第三章 系統(tǒng)操作安全、保護(hù)與補(bǔ)償急停硬限位軟限位間隙補(bǔ)償絲桿螺距補(bǔ)償數(shù)控系統(tǒng)的操作鍵盤(pán)主功能鍵)手工操作機(jī)床時(shí)坐標(biāo)進(jìn)給及進(jìn)給參數(shù)設(shè)置軟定義鍵F1～F53.3.5 其它開(kāi)機(jī)開(kāi)機(jī)、畫(huà)面及設(shè)計(jì)主功能選擇子功能選擇PRGRM(程序)主功能程序名輸入原則程序編輯復(fù)制、刪除和程序狀態(tài)更名、輸入和輸出功能列表加工主功能)手動(dòng)操作機(jī)床返回機(jī)床零點(diǎn)手輪)系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置MDI操作方式圖形顯示功能圖形顯示功能的畫(huà)面進(jìn)入順序圖形顯示功能畫(huà)面選第四章 參數(shù)功能31DT參數(shù)體系參數(shù)的基本概念加減速時(shí)間常數(shù)加速度電子齒輪比參數(shù)密碼(P參數(shù))P參數(shù)的意義位參數(shù)進(jìn)入位參數(shù)設(shè)置螺距誤差補(bǔ)償螺距誤差補(bǔ)償須注意的問(wèn)題螺距誤差補(bǔ)償舉例主軸刀具參數(shù)坐標(biāo)修調(diào)診斷()系統(tǒng)置零清內(nèi)存格式化設(shè)置口零備份關(guān)機(jī)、開(kāi)機(jī)附錄一 出錯(cuò)報(bào)附錄二 系統(tǒng)介面一附錄三 編程實(shí)例南京華興數(shù)控產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)南京華興數(shù)控產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)第一章31DT系統(tǒng)概述31DT系統(tǒng)指標(biāo)主要規(guī)格脈沖當(dāng)量編程范圍

X：0.001mm 2／2-9999.999～+9999.999mm60000mm／min(0.001mm當(dāng)量)電子盤(pán)128K，可存儲(chǔ)30個(gè)程序直線，圓弧，公、英制直／錐、多頭／單頭螺紋顯示顯示電子盤(pán)采用6″液晶屏，320X240點(diǎn)陣128KB閃存，保存程序狀態(tài)及參數(shù)輸入信號(hào)手輪接口輸出信號(hào)串行口24路開(kāi)關(guān)量，光電隔離1路，3l、310、320倍率1路，四倍頻處理17125路繼電器觸點(diǎn)輸出，X、Z兩個(gè)方向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)（CP、CW）輸出一路8位模擬量輸出，0-5或0-10VRS232C異步串行口坐標(biāo)系規(guī)定1982年頒布了JB3051－82數(shù)字控制機(jī)床坐標(biāo)和運(yùn)動(dòng)方向的命名標(biāo)準(zhǔn)，其命名原則和規(guī)定如下。相對(duì)于靜止的工件而運(yùn)動(dòng)的原則這一原則是為了編程人員能夠在不知道是刀具移動(dòng)，還是工件移動(dòng)的情況下零件圖紙，確定機(jī)床的加工過(guò)程。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是一個(gè)直角坐標(biāo)系1-1這個(gè)坐標(biāo)系的各個(gè)坐標(biāo)軸與機(jī)床主要導(dǎo)軌相平行。機(jī)床運(yùn)動(dòng)部件方向的規(guī)定

卡 +Z盤(pán)機(jī)床的某一運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)正方向是增大刀 +X具和工件距離的方向。Z坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)

圖1-1標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)，是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所規(guī)定。在標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系中，始終與主軸平行的坐I-1標(biāo)被規(guī)定為Z坐標(biāo)。X坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)X坐標(biāo)是水平的，它平行于工件的裝夾表面。X坐標(biāo)是在刀具或工件定位平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的主要坐標(biāo)。在車(chē)床上，規(guī)定大拖板沿床身(縱向)向尾架側(cè)移動(dòng)為Z坐標(biāo)正向，刀架朝搖把方向移動(dòng)為X坐標(biāo)正向(后置刀架正好相反)。機(jī)床參考點(diǎn)A+ZBR25刀尖10100250+X機(jī)床參考點(diǎn)也稱(chēng)機(jī)械零點(diǎn)，它是指xA+ZBR25刀尖10100250+X工件坐標(biāo)系所有坐標(biāo)值，其含義是刀尖相對(duì)于坐標(biāo)原點(diǎn)的位置。坐標(biāo)原點(diǎn)不同，即使刀尖在機(jī)床上處于同一絕對(duì)位置，其坐標(biāo)值也不同。為了保證加工中刀尖坐標(biāo)的唯一性，必須確定坐標(biāo)原點(diǎn)(也稱(chēng)零點(diǎn))，而零點(diǎn)位置是由刀尖的位置及坐標(biāo)值大小反推而得到。例如：假設(shè)刀尖坐標(biāo)為(50，250)，則沿X25mmXZ250mmZ(1-2A處)。X方向也稱(chēng)橫向

圖1-2現(xiàn)在假設(shè)刀尖位置不變，而坐標(biāo)為(20，100)則零點(diǎn)在圖中的B處，這就是浮動(dòng)零點(diǎn)的概念。但請(qǐng)記住，對(duì)于一個(gè)加工程序，必須將零點(diǎn)確定后才能加工，不得隨意改變(除非通過(guò)坐標(biāo)平移指令)。浮動(dòng)零點(diǎn)一旦確定，便構(gòu)成實(shí)際加工中使用的工件坐標(biāo)系。程序中所有刀尖移動(dòng)，均以該坐標(biāo)系為參考。坐標(biāo)零點(diǎn)的確定，詳見(jiàn)G92指令。換刀時(shí)刀補(bǔ)的原理ZA2(X2,Z2)A1(X1,Z1)X編制的，換刀后，當(dāng)前刀尖相對(duì)于前一把刀的刀尖在XZA2(X2,Z2)A1(X1,Z1)X的作用是來(lái)彌補(bǔ)這種變化。T1A“換成二號(hào)刀后A2標(biāo)由(X1Z1(XZ2，A1和A2在XZ這個(gè)值就是數(shù)控系統(tǒng)記憶的刀補(bǔ)值。在實(shí)際應(yīng)用中，間的差值，而采取更簡(jiǎn)潔的方法來(lái)記憶刀補(bǔ)值。即記憶坐標(biāo)值的方法來(lái)確定。X、Z)，把刀尖剛剛接觸采用的是切一刀后輸人工件尺寸的方I-2法，相當(dāng)于把軸線作為對(duì)刀基準(zhǔn)，可以方便地對(duì)出外圓，內(nèi)孔等刀具的刀補(bǔ)值，而且消除了工藝系統(tǒng)彈性變形造成的誤差。I-3第二章編程程序段格式控系統(tǒng)常用的功能字如下：機(jī)能地址范圍意義程序號(hào)P、N01～99指定程序號(hào)，子程序號(hào)順序段號(hào)N0000～9999程序段號(hào)準(zhǔn)備機(jī)能G00～99指令動(dòng)作方式坐標(biāo)字X、Z、I、K、R、L、J、D±0.001～土9999.999運(yùn)動(dòng)指令坐標(biāo)、圓心坐標(biāo)、螺距、半徑、循環(huán)次數(shù)進(jìn)給速度F1～60000mm／min進(jìn)給速度指令主軸機(jī)能S0～5000RPM主軸轉(zhuǎn)速指令刀具機(jī)能T1～8刀具指令輔助機(jī)能M0～99輔助指令數(shù)控系統(tǒng)不要求每個(gè)程序段都具有上面這些指令，但在每個(gè)程序段中，指令要遵照一定格式來(lái)排列。每個(gè)功能字在不同的程序段定義中可能有不同的定義，詳見(jiàn)具體指令。31DTX — 46.38數(shù)據(jù)字?jǐn)?shù)字符號(hào)(負(fù)號(hào))地址功能字這種程序字格式，以地址功能字為首，后跟一串?dāng)?shù)字組成，若干個(gè)字構(gòu)成一個(gè)程序段。在上一程序段已寫(xiě)明而本程序段里不發(fā)生變化的那些字仍然有效，可以不再重寫(xiě)。尺寸字中，可只寫(xiě)有效數(shù)字，不規(guī)定每個(gè)宇要寫(xiě)滿固定數(shù)。例如：N0420G03X70Z－4010K－20F100上段程序中N、G、X、Z、I、K、F均為地址功能字N程序段號(hào)G03準(zhǔn)備功能，也可寫(xiě)成G3XZIK坐標(biāo)地址F 進(jìn)給量 表示符號(hào)03 70 -40 0 -20 100為數(shù)據(jù)字DSFM、P、l，X-XS0110。I-1一個(gè)完整的程序由程序名、程序段號(hào)和相應(yīng)的符號(hào)組成，請(qǐng)看如下程序N0010 G92 X50 Z100N0020 S1200 M03N0030901X40F300N0040Z90N0050902X30Z85 10 K-5N0060901Z60N0070902X40Z55 110 KON0080901X51N0090G76X ZN0100M02在通常情況下，一個(gè)程序段是零件加工的一個(gè)工步，數(shù)控程序是一個(gè)程序段語(yǔ)句序列，貯存在存儲(chǔ)器里。加工零件時(shí)，這些語(yǔ)句從存儲(chǔ)器里整體讀出并一次性解釋成可執(zhí)行數(shù)據(jù)格式，然后加以執(zhí)行。程序段號(hào)用來(lái)標(biāo)識(shí)組成程序的每一個(gè)程序段，它由字母9999GNG10參變量(P0-P9(P0-P9)效，之前的引用仍為原值。例如：N0010P2=1P5=55P7=200N0020GP2XP5Z100FP7N0030F2=40P5=160N0040 XP2 N0050 M02這個(gè)程序執(zhí)行時(shí)等同于：N0020 G1 X55 Z100 N0040 X40 Z160N0050 M02準(zhǔn)備功能(G功能)準(zhǔn)備功能用字母GG功能也稱(chēng)FGNG31DR系列數(shù)控系統(tǒng)的全部G功能如下模態(tài) G00 快速定位模態(tài) G0l 直線插補(bǔ)I-2模態(tài)模態(tài)G02G03順圓插補(bǔ)逆圓插補(bǔ)G04延時(shí)G09進(jìn)給準(zhǔn)停G20子程序調(diào)用G22子程序定義G24子程序結(jié)束返回G25跳轉(zhuǎn)加工G26轉(zhuǎn)移加工(程序內(nèi)部子程序調(diào)用)G27無(wú)限循環(huán)模態(tài)G30放大縮小倍率取消模態(tài)G31放大或縮小倍率G47短直線速度自動(dòng)過(guò)渡G48取消G47G53撤消零點(diǎn)偏置G54絕對(duì)值零點(diǎn)偏置G55增量零點(diǎn)偏置G56當(dāng)前點(diǎn)偏置G71內(nèi)(外)徑切削復(fù)合循環(huán)G72端面切削復(fù)合循環(huán)G73封閉輪廓復(fù)合循環(huán)G74返回機(jī)床參考點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn))G75返回對(duì)刀點(diǎn)G76返回加工起始點(diǎn)G77恢復(fù)當(dāng)前坐標(biāo)系GSl外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)G82端面固定循環(huán)G85攻絲循環(huán)G86公制螺紋循環(huán)G87英制螺紋循環(huán)模態(tài)G90絕對(duì)值方式編程模態(tài)G91增量方式編程G92設(shè)定工件坐標(biāo)系G96恒線速切削G97取消恒線速切削G98取消每轉(zhuǎn)進(jìn)給G99設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給P=參變量賦值注意：所謂模態(tài)，當(dāng)該G能所取代。下面，對(duì)以上G功能作詳細(xì)說(shuō)明。G00格式：G00X_Z_說(shuō)明：I-3南京華興數(shù)控產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)續(xù)運(yùn)動(dòng)。不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)無(wú)須編程。53G002-1程序如下：絕對(duì)值方式編程：G00 X75 Z200增量方式編程：G91 G00 X-25 Z-100

圖2-1G00先是X和Z同時(shí)走25快速到A點(diǎn)，接著Z向再走75快速到B點(diǎn)。G01－直線插補(bǔ)格式：G01X_Z_F_G01X_F_G01Z_F_說(shuō)明：每次加工開(kāi)始，自動(dòng)處于G01不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以省略；目標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)可以用絕對(duì)值或增量值書(shū)寫(xiě)；G01F1～6000mm/min；G01G1。例：圖2-2程序如下假設(shè)刀尖在A絕對(duì)值方式編程：G01 X40 Z20 F150增量方式編程：G91 G01 X10 Z-35 F150G02—順圓插補(bǔ)格式：G02X_Z_I_K_F_G02X_Z_R_F_說(shuō)明：、ZG90

圖2-2G01的絕對(duì)坐標(biāo)值。在G91G90K是XK是Z除非用RG02(R機(jī)床實(shí)際反向間隙相差懸殊，都會(huì)在工件上產(chǎn)生明顯的切痕。整圓不能用RR為工件單邊RR弧角小于18o180。G02G2。2-3AB絕對(duì)值方式：G90 G02 X60 Z30 120 K0 圓心坐標(biāo)編) 圖2-3G02I-4南京華興數(shù)控產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)南京華興數(shù)控產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)G90 G02 X60增量方式：Z30R10F150(半徑R編程)G91 G02 X20Z-10120K0 G91 G02 X20Z-10R10F150(半徑R編程)G03—逆圓插補(bǔ)格式：G03X_Z_I_K_F_G03X_Z_R_F_2-4G03903G022-4G03絕對(duì)值方式：G90 G03 X60 Z30 I0 K-10 F100(圓心坐標(biāo)編程)G90 G03 X60 Z30 R10 (半徑R增量方式：G91 G03 X20 I0 K-10 F100(圓心坐標(biāo)編程)G91 903 X20 R10 F100(半徑R)G04—延時(shí)格式：G03K333.33說(shuō)明：程序延時(shí)K后面的編程值(秒)后，繼續(xù)向下運(yùn)行，延時(shí)范圍0.01-65.5秒。G09—進(jìn)給準(zhǔn)停格式：G09說(shuō)明：G09GNG(XPSNYPSNZPSN)，當(dāng)系統(tǒng)在走完某段程序后，如該段有G09，則GNG在一段時(shí)間內(nèi)檢查各軸是否有PSN89#參數(shù)設(shè)定，當(dāng)超過(guò)定時(shí)，仍無(wú)信號(hào)，則GNG57#報(bào)警繼續(xù)向下運(yùn)行。G20—子程序調(diào)用格式：G20N33.333說(shuō)明：N2231-255子程序中的參變量在G20P本段程序不得出現(xiàn)以上描述以外的內(nèi)容。10G22—子程序定義格式：G22N說(shuō)明：子程序名以NG22NXXG22G24I-5子程序內(nèi)部的參數(shù)數(shù)據(jù)有二種格式：常數(shù)格式，數(shù)據(jù)中為編程給定常數(shù)，即0～9。參變量格式，程序中的功能號(hào)，參數(shù)等數(shù)字部分均可用變量表示，而變量的具體值在調(diào)用子程序的主程序中由P=XX定義傳人，本系統(tǒng)可處理10P122P9。(G25、G2610在需要由參數(shù)定義變量時(shí)，可用P0＝33，P1＝33等來(lái)給0#-9PG24—程序結(jié)束返回格式：G24說(shuō)明：G24G24G22G24例：通過(guò)下例說(shuō)明在子程序調(diào)用過(guò)程中參數(shù)的傳遞過(guò)程，請(qǐng)注意應(yīng)用。主程序P01.N0010 S1000 M03N0020 P7=200 P8=50 N0030 G20 N05N0040 M02子程序N05N0010G22N05N0020G92X50Z100N0030901X40FP7N0040Z97N0050GP9Z92X50 I10 K0 FP8N0060901Z-25FP7N0070900X60N0090Z100N0100G24注意：(1)調(diào)用子程序時(shí)如果P參數(shù)沒(méi)有定義，則在子程序中P參數(shù)的值是不定的。(2)參變量也可用子主程序中。G25—跳轉(zhuǎn)加工格式：G25 N3333.3333.說(shuō)明：本格式所定義的循環(huán)體為N1。G25(3)G25序段中不得出現(xiàn)其它指令。例：N0010G92X50 Z100N0020G25N0040.0060.02N0030G00X10 Z20N0040G01X40 Z80 F300I-6N0050 Z60N0060 G00 X50 N0070 G04 K3N0080 M02以上程序的加工順序是這樣的：N0010-N0020-N0040-N0050-N0060-N0040-N0050-N0060-N0070-N0080(程序內(nèi)部子程序調(diào)用)格式：G26 N3333.3333.333說(shuō)明：轉(zhuǎn)移加工指令執(zhí)行完畢，下一個(gè)加工段為G26N33333333333下一段，這是G25G25例：N0005 S800 M03N0010 G26 N0020 G04 K2N0030G01X2F20N0040G00X0Z0N0050G92G90X0 Z0N0060G01Z-20X20 F300N0070M00N0080Z-40N0090Z-60X0N0100M02以上程序的加工順序是這樣的：N0005-N0010-N0050-N0060-N0070-N0080-N0050-N0060-N0070-N0080N0020-N0030-N0040-N0050-N0060-N0070-N0080-N0090-N0100G27—無(wú)限循環(huán)格式：G27 N3333.說(shuō)明：NG27態(tài)，系統(tǒng)將無(wú)限地重復(fù)執(zhí)行這一塊程序段所定義的運(yùn)行軌跡。次開(kāi)始時(shí)起點(diǎn)漂移，最終越出工作臺(tái)。G30—放大縮小倍率取消格式：G30說(shuō)明：執(zhí)行G31放大縮小時(shí)，G30取消G31的作用。G31格式：G31K333.33說(shuō)明：(1)倍率范圍為0.001～65.5，即K0.001～K65.5。倍率的效果是將加工軌跡的各個(gè)部分尺寸均勻地放大或縮小K倍率對(duì)刀具尺寸不產(chǎn)生效果。G47—短直線速度自動(dòng)過(guò)渡I-7格式：G47CAD／CAMG47<21MM(2)<20o2.2.16G48—取消G47格式：G48說(shuō)明：G47、G48為選項(xiàng)功能、除非特特別指定，否則數(shù)控系統(tǒng)不包含該功能。G53—撤銷(xiāo)零點(diǎn)偏置格式：G53說(shuō)明：在零點(diǎn)偏置后，G53功能將使加工零件的編程零點(diǎn)恢復(fù)到最初設(shè)定的編程零點(diǎn)。G53功能必須在執(zhí)行過(guò)零點(diǎn)偏置功能后才有效。G54—絕對(duì)零點(diǎn)偏置格式：G54X_Z_說(shuō)明：G54X’O’Z’所規(guī)定的坐標(biāo)處。、ZG54G54G54新的坐標(biāo)系編制，不必考慮原坐標(biāo)系的影響。的坐標(biāo)系原點(diǎn)。G54G54G01G00X0Z0程序段，使刀具運(yùn)行到G54例：N0010G92G90X40 Z65N0020G01X60Z45 F100(AB)N0030G54Z35N0040G01X50Z0(BG)N0050X80Z-20(GD)N0060G53N0070M02G55—增量零點(diǎn)偏置格式：G55X_Z_說(shuō)明：G55當(dāng)前位置增量平移XZ其它注意事項(xiàng)同G54。I-8

15 20 10 20Ф80 Ф50 Ф60 Ф60Ф50Ф40Ф202020X10 20X’例：N0010G90G92X20 Z70N0020G01X40Z50 F100N0030G55Z-10N0040G01X50Z0N0050X60Z-20N0060G53N0070M02G56—當(dāng)前點(diǎn)偏置格式：G56說(shuō)明：G56為坐標(biāo)原點(diǎn)，以后編程均以這點(diǎn)為坐標(biāo)原點(diǎn)，不必考慮原坐標(biāo)系的影響。其余與G54

Ф40例：N0010G90例：N0010G90G92X20Z60N0020G01X40Z40F100N0030G56N0040G02Z-2010K-10N0050G53N0060M02G71—內(nèi)外)徑切削復(fù)合循環(huán)格式：G71I_K_N_X_Z_F

Ф20Z(Z’)Ф20Z(Z’)202020X’2-8A-B-G-D其中：I：ABK：ZX(XZ(ZN：精加工程序段數(shù)；X：X方向精加工余量；Z：Z方向精加工余量；F：粗加工時(shí)G71中編程的F有效，而精加工時(shí)處于精加工程序段內(nèi)的F有效。圖2-8內(nèi)(外)經(jīng)切削復(fù)合循環(huán)G71I-9G71ZZ2-9注意：(1)(精加工程序段數(shù))必須比1大；ABG00BGDG00ABZBGDX圖2-9G71復(fù)合循環(huán)下X和Z的符號(hào)G72—端面切削復(fù)合循環(huán)格式：G721_K_N_X_Z_F_2-10ABGD其中：I()，指定時(shí)不加符號(hào)，方向由矢量AB決定；K：每次退刀量，指定時(shí)不加符號(hào)，X和Z軸間方向分別由X(X方向精加工余量)和Z(Z向精加工余量)的符號(hào)決定；N：精加工程序段數(shù)；X：X方向精加工余量；Z：Z方向精加工余量；F：粗加工時(shí)G72中編程的F有效，而精加工時(shí)處于精加工程序段內(nèi)的F有效。G72切削循環(huán)下，切削進(jìn)給方向平行于X軸，X和Z的符號(hào)如圖2-11所示。其中(+)表示沿軸正方向移動(dòng)。(-)表示沿軸負(fù)方向移動(dòng)。注意：(1)N(精加工程序段數(shù))必須比1大；I-10IIDKA刀具軌跡(F) (R)編程軌跡CX/2BZ圖2-10端面切削復(fù)合循環(huán)G72必須是G00指令完成，BGD內(nèi)不能包含G00指令；程序段中不應(yīng)有X向移動(dòng)量與BGDZ向移動(dòng)總量相等。圖2-11G72端面切削復(fù)合循環(huán)下X和Z的符號(hào)G73—封閉輪廓復(fù)合循環(huán)格式：G73I_K_N_L_X_Z_F2-12切削回路逐漸向零件最終形狀靠近，最終切削成工件的形狀，其精加工路徑為ABGD的軌跡。這種指令能對(duì)鑄造、鍛造等粗加工中已初步成型的工件，進(jìn)行高效率切削。其中：I：XK：ZN：精加工程序段數(shù)；L：粗切削次數(shù)；X：X方向精加工余量；Z：Z方向精加工余量；F：粗加工時(shí)G73中編程的F有效，而精加工時(shí)處于精加工程序段內(nèi)的F有效。KXZI／L、K/L；I-11附：各復(fù)合循環(huán)示例N0010900X260 Z370N0010900X260 Z370N0020G71I7 K2 N8X37 Z29 F2400N0030G90X50 Z370N0040G01X50 Z350F240N0050G01X100 Z230N0060G01X100 Z170N0070G01X160 Z170N0080G01X160 Z100N0090G03X210 Z50I0 K-50N0100G02X260 I50K0N0110G00X260 Z370N0120G27N0020.0110N0130M02％P66??直徑編程N(yùn)0010G00X520Z370F2400N0020G71I14K2 N8X74 Z29 F2400N0030G00X100Z350F240N0040G01X100Z350F240N0050G01X220Z230N0060G01X200Z170N0070G01X320Z170N0080G01X320Z100N0090G03X420Z50I0 K-50N0100G02X520Z0 I100 K0N0110G00X520Z370N0120G27N0020.0110N0130M02％P59??切內(nèi)徑N0010G00X10 Z370N0020G71I7 K2 N8X-.37 Z.29 F2400N0030G00X240 Z370N0040G02X190 Z320I0 K-50 F240N0050G03X140 Z270I-50 K0N0060G01X100 Z200N0070G01X100 Z150N0080G01X60 Z150N0090G01X60 Z80N0100G01X60 Z80N0110G00X10 Z370N0120G27N0020.0110N0130M02％P77圖2-12封閉輪廓復(fù)合循環(huán)G73I-12N0010G00X260 Z370N0020G72I7 K2 N8 X.37 Z.29 F2400N0030G00X260 Z40N0035G01X250 Z90 F240N0040G01X160 Z140N0060G01X160 Z210N0070G01X100 Z210N0080G01X100 Z270N0090G03X50 Z320 I0 K50N0095G02X0 Z370 I-50 K0N0100G00X260 Z370N0110G27N0020.0100N0120M02％P88??直徑編程N(yùn)0010 G00 X520 Z370N0020 G72 I7 K2 N8 X37 Z29 N0030 G00 X520 Z40N0035 G01 X500 Z90 N0040 G01 X320 Z140N0060 G01 X320 Z210N0070 G01 X200 Z210N0080 G01 X200 Z270N0090G03X100Z320I0N0095G02X0Z370I-100N0100G00X520Z370N0110 G27 N020 M02％P99N00100 G00 X270 Z390N0020 G73 I220 K60 N6 L20 X.6 Z.3 N0030 G00 X40 Z370N0040 G01 X40 Z270 N0050 G01 X75 Z140N0060 G02 X175 Z40 I100 N0070 G00 X200 Z20N0080G01X260Z390N0100G27N0020.0090N0110M02％P98??直徑編程N(yùn)0010G00X540Z390N0020G731440K60 N6 L20 X.6Z.3F2400N0030G00X80Z370N0040G01X80Z270 F240N0050G00X150Z140I-13N0060G02X350Z40 I200 K0N0070G01X40Z20N0080G01X520Z00N0090G00X540Z390N0100G27N0020.0090N0110M02工路線和循環(huán)次數(shù)。G74—返回參考點(diǎn)(機(jī)械原點(diǎn))格式：G74X_Z_說(shuō)明：本段中不允許出現(xiàn)其他內(nèi)容。G74、Z使用G74G75—從參考點(diǎn)返回對(duì)刀點(diǎn)格式：G75X_Z_說(shuō)明：本段中不允許出現(xiàn)其他內(nèi)容。G75XP，ZP89#參數(shù)設(shè)定的位置。G7518#、19#設(shè)定的值。G76－當(dāng)前位置返回加工起始點(diǎn)進(jìn)刀點(diǎn))格式：G76X_Z_說(shuō)明：本段中不允許出現(xiàn)其他內(nèi)容。1819#功能可從機(jī)床任意位置回到該處，速度與900(18#、19#G7618#、19#相同的坐標(biāo)位置。G77—恢復(fù)當(dāng)前坐標(biāo)格式 G77X_Z_G77X_G77Z_說(shuō)明：G77指令只能與G75指令配合使用，恢復(fù)G75執(zhí)行前的工件坐標(biāo)系。G81—外圓(內(nèi)圓)固定循環(huán)格式：G81X_Z_R_I_K_F_說(shuō)明：在絕對(duì)坐標(biāo)模式下，X、Z為另一個(gè)端面(終點(diǎn))的絕對(duì)坐標(biāo)，增量編程模式下，X、為終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前位置的增量值。RI、K不同的XZRI-14度，左切削或右切削等。F(mm／min)。加工結(jié)束后，刀具停止在終點(diǎn)上。l:2-13所示，進(jìn)行左切削G90 G81 X40 Z100 R30 I-1 K-0.2 F200(絕對(duì)值編程)G91 G81 X0 Z-50 R30 I-1 K-0.2 F200(增量編程)加工過(guò)程如圖2-14所示：①G012I(第一刀為I+K精車(chē)行深度切削；②G01③G01退刀I至安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理；④G00回刀△Z到起點(diǎn)截面；⑤G00快速進(jìn)刀至離工件表面I處，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工；重復(fù)至①。例2：無(wú)錐度外圓，圖2-15所示，進(jìn)行左切削G90 G81 X30(絕對(duì)值編程)Z100R30I-1K-0.2F200G91 G81 X-10Z-50R30I-1K-0.2F200(增量編程)加工過(guò)程例1例3：反向錐度外圓，圖2-16所示，進(jìn)行左切削考慮到終點(diǎn)處的切削量，刀具在起點(diǎn)處應(yīng)離工件適當(dāng)距離(≥△Ф)G90 G81 X30 Z100 R40 I-1 K-0.2 F200(絕對(duì)值編程)G91 G81 X-30 Z-50 R40 I-1 K-0.2 F200(增量編程)加工過(guò)程，如圖2-17所示：①G01進(jìn)刀2倍I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車(chē))，進(jìn)行深度切削；②G01兩軸插補(bǔ)，切削至終點(diǎn)截面，如果加工結(jié)束則停止；③G01退刀I，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理；④G00快速退刀△Ф至安全位置；⑤G00快速回刀至起點(diǎn)截面；重復(fù)至①。42-18絕對(duì)值編程：G90 G81 X40 Z150 R30 I-1 K-0.2 F200增量編程：G91 G81 X0 Z50 R30 I-1 K-0.2 F200加工過(guò)程同例1例5：反向錐度內(nèi)圓，圖2-19所示，進(jìn)行左切削I-15

圖圖2-13正向錐度外圓③④①②⑤圖2-14加工過(guò)程圖圖2-15無(wú)錐度外圓圖2-16圖2-17圖2-18圖2-19G90 G8l X30 Z100 R40 Il K0.2 F200(絕對(duì)值編程)G91 G81 X30 Z-50 R40 I1 K0.2 F200(增量編程)加工過(guò)程：類(lèi)似于例1，區(qū)別在于退刀時(shí)刀具向中心軸方向退刀。G82—端面固定循環(huán)格式： G82 說(shuō)明：在絕對(duì)坐標(biāo)模式下，X、Z為另一個(gè)端面(終點(diǎn))的絕對(duì)坐標(biāo)，增量編程模式下，X、為終點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前位置的增量值。R=RII，KKZ、I、、I(5)F(mm/min(6)對(duì)于沒(méi)有錐度的端面，加工長(zhǎng)度沒(méi)有限制；對(duì)于有錐度的端面，加工長(zhǎng)度限制在兩端面之間的長(zhǎng)度，并且加工開(kāi)始前刀具須停在兩端面之一上。加工結(jié)束后，刀具停止在編程終點(diǎn)上。ABAG90 G82 X30 Z100 R10 K—0.2 F200(絕對(duì)值方式)G91 G82 X—10 Z—5 R10 K—0.2 F200(增量方式)加工過(guò)程：①G0Z方向進(jìn)刀2倍I(第一刀為I+K進(jìn)行長(zhǎng)度切削；G01，X③G01I全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理；⑤G00，X方向退刀到起點(diǎn)處；

(a)⑥方向快速進(jìn)刀至離工件表面I處預(yù)留I進(jìn)行下一 (b)步切削加工；⑦如果加工結(jié)束則G01BG90 G82 X20 Z105 R-10 I-1 K-0.2 F200(絕對(duì)值方式)G91 G82 X-20 Z5 R-10 I-1 K-0.2 加工過(guò)程； (c)①G00，Z方向快速進(jìn)刀至A處；圖2-20I-16②G01，Z方向進(jìn)刀2倍I(第一刀為I，最后一刀為I+K精車(chē))，進(jìn)行長(zhǎng)度切削；③G01，X方向進(jìn)刀至終點(diǎn)處，進(jìn)行深度切削；④G01兩軸插補(bǔ)，切削至另一端面；⑤G01，Z方向退刀I至安全位置，同時(shí)進(jìn)行輔助切面光滑處理；⑥如果加工結(jié)束則G01進(jìn)刀至終點(diǎn)處，停止；否則，G00，X方向退刀到起點(diǎn)處；⑦G00，Z方向快速進(jìn)刀至離工件表面I處，預(yù)留I進(jìn)行下一步切削加工；⑧重復(fù)至②。2：錐度無(wú)臺(tái)階的端面循環(huán)，初始時(shí)刀具可停在AB2-21AG90 G82 X20 Z100 R0 K—0.2 F200(絕對(duì)值方式)G91 G82 X—10 Z—10 R0 K—0.2 F2001.ABG90 G82 X20 Zll0 R0 K—0.2 F200(絕對(duì)值方式)G91 G82 X—10 Z10 R0 K—0.2 F200(增量方式)加工過(guò)程：類(lèi)似例1.B，不同在于沒(méi)有第④步。ABA2-22G90 G82 X40 Z100 R20 K—0.2 F200(絕對(duì)值方式)G91 G82 X0 R20 K—0.2 F200(增量方式)加工過(guò)程：類(lèi)似例1.A，不同在于沒(méi)有第②步。從B處開(kāi)始G90 G82 X20 Z105 I—1 K—0.2 F200 絕對(duì)值方G91 G82 Z5 R—20 I—1 K—0.2 F200 增量方式)加工過(guò)程：類(lèi)似例1.B，不同在于沒(méi)有第③步。根據(jù)不同的X、R值還可以編程圖2-23所示的圖形：

圖2-21圖2-22(a) (b) 2-24圖2-23例4：有臺(tái)階的凹端面循環(huán)。由中心向外加工時(shí)，刀具應(yīng)停在中心位置，以保證退刀回刀時(shí)不會(huì)撞刀，圖2-24所示。G90 G82 X20 Z100 I—1 K—0.2 F200(絕對(duì)值方式)I-17G91 G82 X20 R—10 I—1 K—0.2 F200(增量方式)以上例子中，若將I、K符號(hào)同時(shí)改變?yōu)椤?”／則圖形以X軸鏡象，進(jìn)行右加工。G85—攻絲循環(huán)31DT標(biāo)準(zhǔn)配置無(wú)此功能。G86—公制螺紋循環(huán)格式：G86 ΔX Z K L/D R N L J格式：G86XZ_K_I/D_R_N_L_J_Z向退尾長(zhǎng)度(加正值)循環(huán)次數(shù)螺紋頭數(shù)，用于多頭螺紋(N≤150)螺紋外徑與根徑的直徑差，正值螺紋切完后在X方向的退尾長(zhǎng)度/旋進(jìn)距離值螺距(公制Kmm,英制K牙/英寸)螺紋長(zhǎng)度，絕對(duì)或相對(duì)編程均可ΔX為X向直徑變化，ΔX=0說(shuō)明：每次進(jìn)刀深度由程序前面P10P11X25螺紋在X向退尾方向由I螺紋加工循環(huán)的起始位置為將刀尖對(duì)準(zhǔn)螺紋的頂徑處。J值表示ZZX 第二刀第一刀第二刀退尾第一刀退尾

起點(diǎn)停刀點(diǎn)當(dāng)需要等螺距收尾時(shí)，可使用旋出功能，其格式為通常的G86功能中增加J，JZJ(ZX尾。JZXG86XID(X根據(jù)、、DG86Z—100R2K3L10I5普通螺紋加工G86Z—100R2K3L10I5J6Z6mmI-18G86 Z—100 R2 K3 L10 D5旋進(jìn)切人但沒(méi)有等螺距退尾G86 Z—100 R2 K3 L10 D5 J6A、B角度根據(jù)螺紋加工速度(K3n轉(zhuǎn)速3螺距)、X向旋進(jìn)旋出速度(16#參數(shù)，且16#參數(shù)≤59X(49#參數(shù))、螺紋加工時(shí)Z(40016#參數(shù)表示X定值<1000mm／min2500mm/min。圖2-24nLP10=0R／L25、當(dāng)P10=1時(shí)，等切削量進(jìn)刀。對(duì)于60度螺紋刀可保證每次進(jìn)刀的金屬切削量基本相同。其公式nL為：ΔRn=(

-n 1

，ΔRn:第n次進(jìn)刀量。n：第n次進(jìn)刀。n≤L。L：循環(huán)次數(shù)，R：總切深。c、當(dāng)P10=2時(shí)，等切削量進(jìn)刀，將P10=1時(shí)的第1刀分為兩刀切削。如果覺(jué)得第一P102，時(shí)，有：P10第一刀第二刀第三刀第四刀第五刀第六刀第七刀00.20.20.20.20.190.01../10.450.190.140.120.090.01/20.230.220.190.140.120.090.01對(duì)于螺紋切削方式在程序中也可以自由設(shè)定，采用賦值語(yǔ)句、2、。a)當(dāng)P11=0當(dāng)P11=1時(shí)，左邊切削c)當(dāng)P1l=2當(dāng)P11=3左右切削。例：N0010P10=2 P11=0N0020G00 X100 Z100N0030G00 X50 Z1N0040G86 Z50 K1 R1 I6 L5N0050G00 X100 Z100N0060M0240#參數(shù)定義了螺紋加工時(shí)Z45#參數(shù)決定。I-1950—1001—12325#參數(shù)，設(shè)定螺紋最后一刀的光刀量，若螺紋加工循環(huán)最后不要光刀，25#參數(shù)應(yīng)=0。當(dāng)只偏G86X_Z_K_(DJG87—英制螺紋循環(huán)格式：同G86。注：螺距為K牙/英寸。G90—絕對(duì)值方式編程格式：G90說(shuō)明：G90系統(tǒng)上電后，機(jī)床處在G90例：N0010G90G92X20 Z90 N0020 G01 X40 Z80 F100N0030G01Z60F50N0040G03X60Z50 I0 K-10N0050M02G91—增量方式編程格式：G91說(shuō)明：G91程值。在下列坐標(biāo)系中，始終以前一點(diǎn)作為起始點(diǎn)來(lái)編程。例：N0010G91 G92X20 Z85N0020G01 X20F100N0030Z—20N0040X20 Z-10F100N0050M02G92—設(shè)定工件坐標(biāo)系格式：G92X_Z_說(shuō)明：

圖2-25G92G92G92XZG96—恒線速切削格式：G96說(shuō)明：恒線速切削只適用于有模擬量輸出的系統(tǒng)，控制主軸無(wú)級(jí)變速。當(dāng)G96GNGX主軸的轉(zhuǎn)速。I-20G96G97M05、M02G96則主軸轉(zhuǎn)速的跟隨性越好。28#參數(shù)決定。G97—消恒線速切削格式：G97G98—取消每轉(zhuǎn)進(jìn)給格式：G98G99—設(shè)定每轉(zhuǎn)進(jìn)給格式：G99F333333說(shuō)明：G99F333333為每轉(zhuǎn)進(jìn)給的距離，單位為F這與每分鐘進(jìn)給的單位不同。輔助功能(M功能)M功能也稱(chēng)輔助功能，用于CNC輸入輸出口的狀態(tài)控制。輔助功能由字母M及后面兩位數(shù)組成，31DT數(shù)控系統(tǒng)的輔助功能有如下幾個(gè)：M00 程序暫停M01 條件暫停M02 程序結(jié)束M03 主軸正轉(zhuǎn)M04 主軸反轉(zhuǎn)M05 主軸停止M08 開(kāi)冷卻液M09 關(guān)冷卻液M10 工件夾緊M11 工件松開(kāi)M20開(kāi)指定的繼電器M21關(guān)指定的繼電器M24設(shè)定刀補(bǔ)號(hào)M30返回程序開(kāi)頭M71～M85MM開(kāi)。MM下面就M功能作詳細(xì)說(shuō)明。M00—程序暫停格式：M00說(shuō)明：程序里出現(xiàn)M00，本段程序運(yùn)行結(jié)束后暫停等待。按下加工啟動(dòng)鍵，程序繼續(xù)運(yùn)行。M01—條件暫停格式：M01K33M01L33說(shuō)明：K(L)后二位數(shù)對(duì)應(yīng)于某I／OI／O>100I-21秒。K為高電平有效為低電平有效31DT系統(tǒng)的輸入口編號(hào)定義如下1#輸入口———1#刀 13#輸人口———XPSN2#輸入口———2#刀 3#輸人口———3#刀 15#輸入口———YR正F4#輸人口———4#刀 16#輸人口———XERR、YERR、ZERR5#輸入口———5#刀 17#輸人口———+限位6#輸人口———6#刀 7#輸人口———7#刀 口———急停8#輸入口———8#刀 口———啟動(dòng)9#輸入口———XREF 輸人口———限位10#輸入口——ZRDY 輸入口———H／L11#輸人口——YRDY 輸人口———暫停12#輸人口——YPSN 其中19#輸人口只能用于急停。M02—程序結(jié)束格式：M02說(shuō)明：M0200$LOF=0，M02(M05(M09)，本次循環(huán)結(jié)束；00#的SLOF1，M02M03—主軸正轉(zhuǎn)格式：M03說(shuō)明：(1)程序里寫(xiě)有M03指令，首先使主軸正轉(zhuǎn)繼電器吸合，接著S功能輸出模擬量，控制主軸顧時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。它控制1#繼電器。M03動(dòng)作順序：是否反轉(zhuǎn)是否反轉(zhuǎn)否開(kāi)正轉(zhuǎn)延時(shí)(13號(hào)系統(tǒng)參數(shù))結(jié)束是關(guān)反轉(zhuǎn)延時(shí)(11號(hào)系統(tǒng)參數(shù))21#參數(shù)＝0，M03為保持輸出。21#參數(shù)＝1，M0315#參數(shù)決定。M04—主軸反轉(zhuǎn)格式：M04說(shuō)明：(1)2#M04動(dòng)作順序：否否是否正轉(zhuǎn)開(kāi)反轉(zhuǎn)延時(shí)(13號(hào)系統(tǒng)參數(shù))結(jié)束是關(guān)正轉(zhuǎn)延時(shí)(11號(hào)系統(tǒng)參數(shù))21#參數(shù)＝0，M04為保持輸出I-2221#參數(shù)＝1，M0415#參數(shù)決定M05格式：M05說(shuō)明：M0514#3#繼電器。12#參數(shù)產(chǎn)≠0，GNG8#繼電器，提供主軸制動(dòng)功能。(3)X#參數(shù)＝0，M0510#、12#、14#繼電器；22#參數(shù)＝1，M0510#、12#、14#繼電器。(4)M05指令執(zhí)行過(guò)程：否否主軸已啟動(dòng)結(jié)束M03/M0422#參數(shù)=0否10#、1214#繼電器14#參數(shù)=0是M0514M0512#參數(shù)=0是8#繼電器12#參數(shù)8#繼電器結(jié)束M08—開(kāi)冷卻液格式：M08說(shuō)明：M08功能在本段程序開(kāi)始時(shí)執(zhí)行，接通冷卻液控制繼電器(6#繼電器)。I-23M09—關(guān)冷卻液格式：M09說(shuō)明：M09功能在本段程序運(yùn)行完畢后，關(guān)掉冷卻液控制繼電器(6#繼電器)。M10—工件夾緊格式：M10說(shuō)明：M10功能使控制夾緊動(dòng)作的繼電器合上(9#繼電器)。格式：M11說(shuō)明：M11撤消控制夾緊動(dòng)作的繼電器(9#繼電器)。格式：M20K331M21—關(guān)指定的繼電器格式：M21K331M24—設(shè)定刀補(bǔ)號(hào)格式：M24K33說(shuō)明：在第一次使用或其他必須改變刀補(bǔ)號(hào)時(shí)，它只改變刀補(bǔ)號(hào)而不調(diào)整工件坐標(biāo)，K后二位數(shù)取值為00－10。M30—返回程序頭格式：M30說(shuō)明：當(dāng)程序運(yùn)行到M30時(shí)，系統(tǒng)將程序指針指向程序開(kāi)頭并等待操作者的輸入，如按循環(huán)啟動(dòng)鍵，則重新執(zhí)行程序，如按取消循環(huán)鍵，則取消循環(huán)加工。M71～M85—M功能脈沖輸出格式：M77／(以M77為例)說(shuō)明：考慮到各種機(jī)床對(duì)M功能要求不同，系統(tǒng)設(shè)置了該功能，用于控制繼電器板上的繼電器輸出短時(shí)間的通斷信號(hào)，其動(dòng)作順序如下(以M77為例)：(2)延時(shí)15#參數(shù)，15#參數(shù)=0時(shí)延時(shí)0.4秒。(3)斷開(kāi)7#繼電器。輸出接口、編程、繼電器號(hào)對(duì)照表插座及腳號(hào)脈沖輸出保持輸出取消輸出補(bǔ)充功能備注8J1—P2(P6)M71M20 K1M21 K1M03M03，M04互鎖8J1—P3(P8)M72M20 K2M21 K2M04M03，M04互鎖8J1—P4M73M20 K3M21 K3M05M05撤消M03、M045J1—P6M75M20 K4M21 K4刀架正轉(zhuǎn)5J1—P7M74M20 K5M21 K5刀架反轉(zhuǎn)I-245J2—P5M76M20K6M21K6M08M09撤消M085J2—P12M77M20K7M21K7M12／S3／M16S1、S2、S3互鎖5J2—P4M78M20K8M21K8剎車(chē)5J2--P11M79M20K9M21K9M10M11撤消M104J3—P3M80M20K10M21K104J2—P2(P10)M81M20K11M21K114J2—P3M82M20K12M21K124J2-P2(P10)M83M20K13M21K134J1—P3M84M20K14M21K144J1—P2(P10)M85M20K15M21K155J2—P3M20K16M21K16M15／S2S1、S2、S3互鎖5J2—P10M20K17M21K17M14／S1S1、S2、S3互鎖4J1—P2(P10)M85M20K15M21K15F、S、T功能F、S、T功能是進(jìn)給功能、主軸功能、刀具功能的簡(jiǎn)稱(chēng)。F—進(jìn)給功能進(jìn)給功能一般稱(chēng)FG01G02G03FF31DTF1—F60000mm/min之間，用戶可根據(jù)實(shí)際切削情況，任意選擇。S—主軸轉(zhuǎn)速控制主軸控制分主軸變頻調(diào)速電機(jī)和主軸用變速電機(jī)(雙速電機(jī)、三速電機(jī))兩種。主軸帶變頻電機(jī)S333M03M04M05030411#～14#參數(shù)實(shí)現(xiàn)主軸控制，確定主軸0-10V31DT分別由P34#參數(shù)決定。例如：03#參數(shù)=5000，04#參數(shù)=1500當(dāng)處于高速檔時(shí)(必須將‘H/L.輸入’同‘24V地’斷開(kāi))：Vs=(Vre*s)03#參數(shù)Vref：最大模擬電壓10V；Vs：CNC03#參數(shù)：高速檔上限；04#參數(shù)：低速檔上限；H／L24VVs=(Vref*S)／04Vref：10V；Vs：CNC03#參數(shù)：高速檔上限；04#參數(shù)：低速檔上限。數(shù)字量控制主軸運(yùn)轉(zhuǎn)指令為S1，S2，S3(適用于多速電機(jī))，配合M03，M04，M05使用。M03、M04、M05確定主軸正轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)或停。T—刀具功能I-25刀具功能也稱(chēng)T功能，用來(lái)進(jìn)行刀具選擇，使用電動(dòng)刀架或排刀由貼#參數(shù)(=0：電動(dòng)刀架，=1T刀，并改變相應(yīng)刀號(hào)；對(duì)于排刀，刀號(hào)一律為0，僅改變刀補(bǔ)號(hào)。T功能格式Tn.mn：刀(1—8) m：刀補(bǔ)號(hào)(1—10)有以下幾種書(shū)寫(xiě)形式：電動(dòng)刀架 排刀TnTn.0T0.m刀補(bǔ)Tn.mmT0.0刀號(hào)與刀補(bǔ)號(hào)

nnnmn號(hào)刀，用m

n同上mm無(wú)動(dòng)作0CNC1-10GNGM24CNCCNC(05#參數(shù)＝0)CNC06。刀補(bǔ)表X、Z31DT10T01-T10PARAMn鍵，屏幕上顯示10X為Z工件坐標(biāo)系的確定90o外圓刀，切出一段外圓。測(cè)量切出外圓的直徑a.b(mm)。G92輸入Xa.b’鍵。其中a.b測(cè)量的外徑。退出刀具到適當(dāng)位置，再切端面。用量具量出卡盤(pán)端面到工件的距離c.d(mm)。用G92設(shè)定Zc.ENTEZ坐標(biāo)。若以工件端面為坐標(biāo)原點(diǎn)，則將Zc.dZ0。關(guān)于刀補(bǔ)號(hào)的初始化CNC在第一次使用時(shí)，可用以下方法產(chǎn)生刀補(bǔ)號(hào)：①用Tn指令換刀并采用該刀補(bǔ)號(hào)。I-26②將刀尖位置測(cè)出(用該刀試切一段工件的辦法)，將X，Z的實(shí)際坐標(biāo)值用G92設(shè)置。采用M24Km刀補(bǔ)號(hào)一旦產(chǎn)生，CNCCNC步驟：關(guān)機(jī)保存：a).進(jìn)入“PARAM參數(shù)”主功能。b).按“??”，再按“F1(關(guān)機(jī))”c).關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)恢復(fù)：a).開(kāi)機(jī)后立即進(jìn)入“PARAMb).按“??“，再按“F2(開(kāi)機(jī))”c).退出。以上方法可保護(hù)和恢復(fù)以下數(shù)據(jù)：刀補(bǔ)號(hào)、系統(tǒng)坐標(biāo)、間隙補(bǔ)償方向。T功能動(dòng)作順序T功能在出廠時(shí)CNC內(nèi)置P[E的動(dòng)作順序如下：當(dāng)前刀當(dāng)前刀=期望刀否是刀架正轉(zhuǎn)繼電器吸合否期望刀到位是關(guān)刀架正轉(zhuǎn)繼電器47#參數(shù)=0？是否47#參數(shù)0.1秒開(kāi)刀架反轉(zhuǎn)繼電器01#參數(shù)調(diào)整系統(tǒng)大坐標(biāo)結(jié)束對(duì)刀方法及步驟本系統(tǒng)采用了通用的試切對(duì)刀法，為了便于操作，系統(tǒng)提供了X向、Z向單獨(dú)記憶對(duì)刀方I-27式和X向、Z向同時(shí)記憶對(duì)刀方式，具體操作步驟如下：XZX①.在卡盤(pán)上夾一毛坯件；②.進(jìn)人手動(dòng)操作方式；③.轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，選擇需要對(duì)刀的刀號(hào)，如“T1；④.設(shè)定適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速及手動(dòng)進(jìn)給速度，啟動(dòng)主軸，移動(dòng)刀架，使用選擇好的T1號(hào)刀具在毛坯上車(chē)削出一小段外圓(或內(nèi)孔)，按”Xsa”鍵，屏幕右上角出現(xiàn)“X5中所測(cè)量出的直徑，按“ENTER”鍵確認(rèn)后再按“存儲(chǔ)打開(kāi)程序”鍵存盤(pán)。Z①.進(jìn)入手動(dòng)操作方式；nZ③.手動(dòng)退出刀具，停下主軸，測(cè)量出切削端面到卡盤(pán)端面的長(zhǎng)度值L；④.按“刀補(bǔ)設(shè)置”鍵進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)界面，屏幕上出現(xiàn)提示“Z0.00L，按“ENTER該刀具在工件坐標(biāo)系中的相對(duì)位置即已確定。注意：每把刀在對(duì)刀時(shí)，測(cè)量的基準(zhǔn)必須相同，否則Z向產(chǎn)生的刀補(bǔ)值不正確。XZ①.在卡盤(pán)上夾一毛坯件；②.進(jìn)入手動(dòng)操作方式；③.轉(zhuǎn)動(dòng)刀架，選擇需要對(duì)刀的刀具，如“T1；④.設(shè)定適當(dāng)?shù)闹鬏S轉(zhuǎn)速及手動(dòng)進(jìn)給速度，啟動(dòng)主軸，移動(dòng)刀架，使用選擇好的T1號(hào)刀具在毛坯上車(chē)削出一端面，按鍵，方向退出刀具至合適位置，加工一段外圓按“Xsav鍵；⑤.退出刀具，停下主軸，測(cè)量出切削后的外圓直徑 和工件端面到卡盤(pán)端面的長(zhǎng)；⑥按“刀補(bǔ)設(shè)置”鍵進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)界面，屏幕上出現(xiàn)提示X0.00，輸入直徑后再按“ENTE”鍵確認(rèn)。此時(shí)，光標(biāo)停留在X向補(bǔ)償值后閃動(dòng)，按“F3現(xiàn)提示“Z0.000”，輸入長(zhǎng)度值L后再按“存盤(pán)打開(kāi)程序”鍵存盤(pán)。刀補(bǔ)建立后該刀具在工件坐標(biāo)系中的相對(duì)位置隨之確定。說(shuō)明：在清內(nèi)存后第一次對(duì)刀時(shí)，進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)界面后須先按刀)”鍵，系統(tǒng)才會(huì)出現(xiàn)0.000”或0.00”的提示，此時(shí)方可輸向或向刀補(bǔ)值。輸完后按鍵確認(rèn)，再按“存儲(chǔ) 打開(kāi)程序”鍵存盤(pán)。直接輸入刀補(bǔ)值再按“儲(chǔ)存打開(kāi)程序”鍵存盤(pán)即可。刀補(bǔ)值微量修調(diào)X0.05mF40.0。再按“儲(chǔ)存打開(kāi)程序Z向修調(diào)同理。軸選擇功能在機(jī)床零或手輪狀態(tài)下，按鍵選擇有效軸，此時(shí)，系統(tǒng)會(huì)在操作狀態(tài)欄中示出當(dāng)前的有效軸為X或Z)。坐標(biāo)修調(diào)功能I-28PARAM單的第二頁(yè)后按F4(X向的修調(diào)值，按“ENTE輸入注：若加工的所有尺寸偏大，輸入正值。偏小則輸入負(fù)值。正確操作31DT，必須掌握各種功能的操作方法及所顯示的各種信息的含義。數(shù)控系統(tǒng)給用戶提供的可操作界面如下：鍵盤(pán)面板：接受用戶對(duì)系統(tǒng)的指令，并據(jù)此協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)全部系統(tǒng)功能RS232串行接口的計(jì)算機(jī)進(jìn)行通訊。英寸液晶屏，實(shí)時(shí)提供各種系統(tǒng)信息。輸出接口。安全、保護(hù)與補(bǔ)償系統(tǒng)通過(guò)以下諸多方面來(lái)進(jìn)行限制出錯(cuò)的可能性。急停5J3的兩端)。常閉觸點(diǎn)強(qiáng)烈推薦接入機(jī)床強(qiáng)電回路內(nèi)，給主回路(主軸及伺服)供電的控制回路內(nèi)，以便在緊急情況時(shí)，以最高的可靠性保證主軸與伺服停止運(yùn)行。系統(tǒng)在收到急停信號(hào)時(shí)，切換到手動(dòng)方式，出現(xiàn)55#報(bào)警，并封鎖一切操作。硬限位(見(jiàn)急停)一路接入系統(tǒng)的限位輸入，第二路可作為返回機(jī)床零點(diǎn)的粗定位信號(hào)。關(guān)，如必須采用，應(yīng)選用NPNOC門(mén)輸出的接近開(kāi)關(guān)。軟限位系統(tǒng)提供內(nèi)部定時(shí)檢測(cè)功能實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的坐標(biāo)是否越過(guò)人為設(shè)定的區(qū)間，一旦超過(guò)，則停止運(yùn)行，切換到手動(dòng)方式，并發(fā)生40#報(bào)警，其過(guò)程由一系列參考體系構(gòu)成。由09#位參數(shù)的SCOR位決定是以機(jī)床坐標(biāo)(SCOR=1)()(SCOR=0，大坐標(biāo))作為軟限位的坐標(biāo)基準(zhǔn)。02#SNZ(SNZ=0)參考點(diǎn)(SNZ=1)。(P)60#-—65#(()。當(dāng)限位發(fā)生時(shí)，各軸坐標(biāo)是突然停止還是降速停止，對(duì)于硬限位由09#的OVS決定，I-29對(duì)軟限位，則由02#的SLS位決定。當(dāng)軟／硬限位降速停時(shí)，其負(fù)加速度的時(shí)間常數(shù)由44#l0m／min。當(dāng)選擇限位突然停止時(shí)，伺服將產(chǎn)生巨大沖擊，會(huì)對(duì)機(jī)床產(chǎn)生不利影響，因此推薦采(44#)的方法提高加速度，減小越界長(zhǎng)度。間隙補(bǔ)償?shù)挠绊懺酱?，因此，機(jī)床應(yīng)盡可能減少間隙補(bǔ)償值。系統(tǒng)采取附加運(yùn)動(dòng)的原理處理間隙，其運(yùn)動(dòng)的加速度由39#時(shí)間常數(shù)及48#補(bǔ)償速度上限計(jì)算出。絲桿螺距補(bǔ)償≤1.5—24ms)都對(duì)絲桿誤差進(jìn)行補(bǔ)償，而不是弧立地只對(duì)測(cè)量點(diǎn)進(jìn)行補(bǔ)償。L4.5.1。數(shù)控系統(tǒng)的操作鍵盤(pán)31DT6功能鍵盤(pán)區(qū)、數(shù)字鍵盤(pán)區(qū)和手動(dòng)操作鍵盤(pán)區(qū)組成。系統(tǒng)的操作面板如下圖：華興數(shù)控程序操作自動(dòng)刀具運(yùn)行主軸進(jìn)給I-30正單段行號(hào)程序手動(dòng)程序暫停啟動(dòng)31DT系統(tǒng)具備三大主功能PRGRM——程序：與程序有關(guān)的各種管理，程序輸入、輸出操作。OPERT——加工：所有與機(jī)床有關(guān)的運(yùn)動(dòng)，強(qiáng)電信號(hào)控制。PARAM——參數(shù)：根據(jù)不同的機(jī)床設(shè)定不同的控制參數(shù)。主功能鍵PRGRM與程序管理相關(guān)的于功能。OPERT(加工)：機(jī)床操作，對(duì)機(jī)床的各種操作功能，可在該功能下的子功能中實(shí)現(xiàn)。)：參數(shù)設(shè)置，用于設(shè)置各種與機(jī)床或數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)的參數(shù)。編輯字符鍵主要用于輸入加工程序的ISO代碼及各種坐標(biāo)參數(shù)值G M F S T X Z P I K R N L D J0 1 2 3 4 5 6 7 8 9／ 空格鍵— 負(fù)號(hào)鍵o 小數(shù)點(diǎn)鍵為回車(chē)鍵，在編輯時(shí)使光標(biāo)下移到下一行行首，而在其他狀態(tài)下表示輸入到此行結(jié)束。＝ 等號(hào)鍵，進(jìn)行參數(shù)賦值手工操作機(jī)床時(shí)坐標(biāo)進(jìn)給及進(jìn)給參數(shù)設(shè)置符號(hào)叫Z-?、Z+?、X-▲、X+▼分別表示沿Z負(fù)向、Z正向、X負(fù)向、X正向手動(dòng)進(jìn)給。G P I、S分別用于手動(dòng)進(jìn)給時(shí)進(jìn)入MDI、步進(jìn)量、主軸MDI

SET

SET

SETX(Z)在測(cè)定刀具補(bǔ)償值時(shí)，記憶X(Z)向的坐標(biāo)值。SAV SAVF1～F5在6英寸液晶屏下方有五個(gè)鍵標(biāo)有F～FI-31其它循環(huán)暫停循環(huán)取消，終止本次循環(huán)手動(dòng)快速：與XX+▼四鍵中任一鍵同時(shí)按下，則機(jī)床以10#參數(shù)設(shè)定的手動(dòng)最高速運(yùn)行。手輪脈沖倍率設(shè)定：將手輪的輸出脈沖乘以設(shè)定的倍率數(shù)。、310、3100坐標(biāo)偏置進(jìn)給倍率升／降：在自動(dòng)、手動(dòng)下動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)進(jìn)給速度F主軸倍率升／降：在自動(dòng)、手動(dòng)卞動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速S(僅在主電機(jī)變頻調(diào)速時(shí)有效)調(diào)節(jié)液晶顯示屏的亮度?！暗堆a(bǔ)設(shè)置”此鍵為快捷鍵，在手動(dòng)、自動(dòng)、手輪操作狀態(tài)下按下此鍵快進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)界面?！按鎯?chǔ)打開(kāi)程序”機(jī)床參數(shù)文件式存人電子盤(pán)。主軸正，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸反，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)主軸?！爸鬏S點(diǎn)動(dòng)”I-32主軸點(diǎn)動(dòng)“主軸換擋”主軸換擋“刀補(bǔ)修調(diào)”刀補(bǔ)修調(diào)冷卻液開(kāi)／關(guān)，按一次切換一次G7618#、19加工起點(diǎn)，每次加工完后，刀架回到該點(diǎn)，可進(jìn)行測(cè)量及重新裝夾工件等?？焖貵74(功能G74X、ZCAN(取消)，取消顯示的錯(cuò)誤代碼“ALP鍵在幾屏之間切換注：系統(tǒng)鍵盤(pán)有若干復(fù)用鍵CNC系統(tǒng)能自動(dòng)判斷按鍵的意義，用戶無(wú)須進(jìn)行鍵定義的切換操作。開(kāi)機(jī)第一次開(kāi)機(jī)前，應(yīng)檢查系統(tǒng)外觀是否有明顯異常，電源連接是否有誤，到開(kāi)關(guān)電源接頭是否有脫落，確認(rèn)無(wú)誤后方可通電。系統(tǒng)的動(dòng)力來(lái)源為三芯電源插頭，引入單相220V／501-Hz交流電，接地線接大地。開(kāi)機(jī)、畫(huà)面及設(shè)計(jì)為本機(jī)的出序列號(hào)如：18—402—40—18本批生產(chǎn)的第幾臺(tái)本批生產(chǎn)的全部臺(tái)數(shù)2004231DT的代號(hào)華興數(shù)控軟件版本I-33出廠編號(hào)每臺(tái)系統(tǒng)的序列號(hào)是不一致的，如發(fā)現(xiàn)有相同序列號(hào)，請(qǐng)與公司聯(lián)系，以防盜版。系統(tǒng)的開(kāi)機(jī)畫(huà)面也可由用戶自行設(shè)計(jì)，用戶可自行用設(shè)計(jì)—幅3203240點(diǎn)陣的圖象，通過(guò)串行通訊方式下載到系統(tǒng)中，具體過(guò)程如下：PRGRM000，傳人的該文件為開(kāi)機(jī)畫(huà)面文件。(3)171(4)170(5)有關(guān)詳細(xì)過(guò)程請(qǐng)向公司咨詢。主功能選擇系統(tǒng)所提供。同時(shí)按鍵操作原則是：以盡量少的按鍵次數(shù)，實(shí)現(xiàn)用戶所希望的功能。一般說(shuō)來(lái)，要實(shí)現(xiàn)某一個(gè)具體功能操作，用戶只須進(jìn)行三次按鍵：(1)按主功能鍵，系統(tǒng)退出原來(lái)狀態(tài)，進(jìn)入新的主功能狀態(tài)。按子功能選擇鍵(一般是F1～F5在編輯加工程序，用戶希望進(jìn)入操作狀態(tài)，使X.ZOPERT主功能，進(jìn)入“OPERT②按坐標(biāo)移動(dòng)鍵Z-?、Z+?、X-▲、X+▼移動(dòng)坐標(biāo)軸。這是一個(gè)一般性的操作，對(duì)于其他情況可能需要2—4次操作。子功能選擇在屏幕下方有五個(gè)鍵標(biāo)有F1～F5對(duì)于當(dāng)前F1～P5FFF1～F5FPRGRM(程序)主功能PRGRMI-34程序管理程序名表程序X000.000Z000.000P01：/0179H/0P40：/0024H/0P36：/0197H/0P02：/0148H/0P06：/0164H/0?????????????????????????????????????????????刪除復(fù)制列表 編輯F1F2F3F4 F53030保留在CNCP01：/0179H/0 程序?qū)傩猿绦蜃址麛?shù)(16進(jìn)制表示)程序名程序名輸入原則PNN00～N99N00～N99輸入程序名時(shí)，首先打入P(或N)，然后按鍵0～9輸入二位數(shù)字，按回車(chē)鍵后若27#參數(shù)027輸入完畢，系統(tǒng)對(duì)輸入的程序名進(jìn)行處理。程序編輯F5序名’后閃爍，用戶可輸入一個(gè)主程序名P00～P99或子程序名N00～N99，按回車(chē)后進(jìn)入編輯畫(huà)面。編輯畫(huà)面如下頁(yè)：I-35程序01程序01行0.001列01X0000.00Z0000.00刪字F1 F2 F3 F4 F5若該程序已存在系統(tǒng)中，則將該程序顯示在屏幕上，若是新程序，屏幕上程序顯示區(qū)中無(wú)任何程序，屏幕中間空白處供用戶編輯。ZF切換光標(biāo)功能鍵。中間為程序顯示區(qū)，用戶可以在其中編輯程序。字符數(shù)字鍵：每按一次字符或數(shù)字鍵，在光標(biāo)位置上出現(xiàn)所按字符或數(shù)字，同時(shí)光標(biāo)及其后的字符均后移一個(gè)字符位置，即在原光標(biāo)位置上擠進(jìn)一個(gè)字符(插入方式)。FENTERF1～P5例如：編輯下面兩段程序N0010 G00 X100N0020 G01 Z10按鍵順序?yàn)椋篘—0—0—1—0—G—0—0—X—1—0—0—ENTERN—0—0—2—0—G—0—1—Z—1—0—ENTER編輯時(shí)，以下鍵有效：F1：光標(biāo)左移一個(gè)字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行首按F1F2：光標(biāo)右移一個(gè)字符，程序內(nèi)容不產(chǎn)生任何變化。到行末按F2F3：光標(biāo)上移一行，當(dāng)光標(biāo)到達(dá)屏幕的程序區(qū)第一行時(shí)，如果該行是程序的第一行，再按F3無(wú)效。如果它不是程序的第一行，按F3，整個(gè)屏幕上的程序下滾一行。F4：光標(biāo)下移一行，當(dāng)光標(biāo)到達(dá)屏幕的程序區(qū)末行時(shí)，如果該行是程序的最后一行，再按F4無(wú)效。如果它不是程序的最后一行，則屏幕上的程序上滾一行。當(dāng)光標(biāo)位于行首時(shí)按F5按鍵后：F3：刪除光標(biāo)處的一個(gè)整行，同時(shí)被刪行下面的程序上移一行，以填補(bǔ)空缺。F4：上翻一頁(yè)，屏幕的一幅畫(huà)面可顯示13I-36示的這一頁(yè)的最后一行程序，作為下一頁(yè)的第一行，重新顯示在屏幕上。即從原來(lái)最后一行程序行向后的所有程序行，按順序上移12行。F5：下翻一頁(yè)，將當(dāng)前屏幕上的第一行程序及其前面的程序行下移，使原來(lái)的第一行程序變成屏幕上的第13行，即程序前移12行。F4，F(xiàn)5的主要作用是在程序很大時(shí)，使光標(biāo)迅速移到用戶需要的程序行注意：相當(dāng)于被刪除。常退出包括：在編輯時(shí)按復(fù)位鍵、關(guān)機(jī)或電網(wǎng)瞬時(shí)掉電。行為，會(huì)破壞一部分或全部程序。發(fā)生以上情況，本系統(tǒng)不保證程序的完備性。如需退出編輯狀態(tài)，只需按某主功能鍵，系統(tǒng)便切換到其它主功能狀態(tài)，在退出之前，系統(tǒng)自動(dòng)將用戶編輯的程序進(jìn)行處理后保存，并將程序記錄于目錄，反映在程序名表中。復(fù)制、刪除和程序狀態(tài)在PRGRM主功能下的這三個(gè)子功能，主要用于程序整體狀態(tài)的改變。復(fù)制(P3)PRGRMF3P67(P67P68(P68同時(shí)程序名表中也發(fā)生相應(yīng)的改變。刪除(F2)本功能是將一個(gè)無(wú)用的程序從系統(tǒng)中刪除掉，可以是主程序，也可以是子程序，只要它出現(xiàn)在程序名表中。步驟：按“PRGRMF2按“ENTER”鍵后該程序即被刪除。注意：程序一旦被刪除后，將無(wú)法恢復(fù)，故刪除時(shí)，務(wù)請(qǐng)仔細(xì)操作。程序狀態(tài)21DT系統(tǒng)的每一個(gè)程序可有四種屬性，分別是a)普通 b)只讀 c)隱程序 d)只讀隱對(duì)于普通屬性，可進(jìn)行一般的編輯，刪除等。對(duì)于只讀屬性，程序只能顯示在屏幕上供觀看，而不能在其中增減字符或被整體刪除。此功能可防止誤操作破壞程序。隱程序，程序可如普通屬性一樣，被編輯、修改，但程序名在程序名表中無(wú)顯示，因此除編程者外，難以對(duì)該程序進(jìn)行操作。只讀隱，其效果是隱程序與只讀二種屬性的組合。操作步驟：按“PRGRM(2)按“”F5ENTE”鍵后，在程序名后出現(xiàn)“箭頭I-370、2、3時(shí)在程序名表中也有變化，這四個(gè)數(shù)字的含義：0：普通屬性 1：只讀屬性 隱屬性 只讀一個(gè)新程序編輯后，其屬性缺省為0(普通屬)。更名、輸入和輸出功能系統(tǒng)通過(guò)RS—232串行口輸入、輸出程序。更名(F4)用于更改某個(gè)已存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的程序的程序名，具體操作步驟如下：按“PRGRM(2)F4改成新的名字，同時(shí)程序名表中也發(fā)生相應(yīng)的改變。更名子功能的一個(gè)主要用途是將主程序變?yōu)樽映绦?，系統(tǒng)能進(jìn)行加工的只能是主程序，子程序只能被其他程序調(diào)用，為了調(diào)試一個(gè)子程序，必須先按主程序進(jìn)行編輯、調(diào)試，一切無(wú)誤后，用”更名”將程序改成子程序，加上必要的子程序定義語(yǔ)句后，便可供其他主程序調(diào)用。輸入(F2)可以經(jīng)串行口從PC機(jī)或其他數(shù)控系統(tǒng)輸入一個(gè)程序。操作：按“PRGRlM(2)按“F通訊傳輸時(shí)，在屏幕上可見(jiàn)到輸入的字符依次顯示。輸出(F3)將已存儲(chǔ)在系統(tǒng)中的某個(gè)程序輸出給PC機(jī)或其它數(shù)控系統(tǒng)。步驟：按“PRGRM((2)按“F3"，程序名輸入時(shí)，若打錯(cuò)字符，可用“F1”鍵修改。與計(jì)算機(jī)進(jìn)行程序交換的具體操作請(qǐng)見(jiàn)通訊軟盤(pán)上的說(shuō)明文件。列表列表功能能快速瀏覽并編輯CNC顯示。但若程序?yàn)橹蛔x屬性，則不能進(jìn)行編輯，操作順序如下：按“PRGRM(程序)”進(jìn)入“程序管理”模式按“F4"GNG(PXXNXXF1～F5F1：編輯。按“F1”可編輯當(dāng)前顯示的程序內(nèi)容。F2：上頁(yè)。若當(dāng)前程序內(nèi)容較多，一屏顯示不下，可按“F2'’F3：下頁(yè)。若當(dāng)前程序內(nèi)容較多，一屏顯示不下時(shí)，按“F3"下翻一屏。I-38F4：下段程序。按“F4'’顯示CNC用戶程序區(qū)的下一個(gè)程序名及內(nèi)容。若當(dāng)前程序?yàn)橛脩舫绦騾^(qū)的最后一個(gè)程序，按此鍵后顯示第一個(gè)程序。F5：上段程序。按“F5"顯示CNC用戶程序區(qū)的上一個(gè)程序名及內(nèi)容。若當(dāng)前程序?yàn)橛脩舫绦騾^(qū)的第一個(gè)程序，按“F5"后，顯示最后一個(gè)程序內(nèi)容及名稱(chēng)。0PERT(加工)主功能OPERTMDIF1～F5操作程序 操作程序 P01XP0000.000 ZP0000.000X0.000Z0.000操作01.01手動(dòng)運(yùn)行進(jìn)給冷卻關(guān)手輪點(diǎn)動(dòng)自動(dòng)程序機(jī)床零F1 F2 F3 F4 F5XP，ZP點(diǎn)的坐標(biāo)值；底行為F床狀態(tài)、手動(dòng)操作時(shí)的一些參數(shù)值，如手動(dòng)速度、主軸轉(zhuǎn)速等。自動(dòng)循環(huán)(含任意段號(hào)處啟動(dòng)加工)自動(dòng)循環(huán)，對(duì)應(yīng)機(jī)床的自動(dòng)操作方式，按“F3"再按“存儲(chǔ)打開(kāi)程序”鍵，屏幕第一行‘程序’二字后出現(xiàn)光標(biāo)并閃爍，用戶可在此處輸入準(zhǔn)備運(yùn)行的程序名，“F1”鍵用于修改程序名輸入時(shí)按錯(cuò)的字符；屏幕中間的‘程序名表’顯示用戶程序區(qū)中已有的程序名、程序大小、程序?qū)傩浴３绦蛎斎霟o(wú)誤并按“ENTER”的多少行進(jìn)行跳轉(zhuǎn)執(zhí)行。行號(hào)前不執(zhí)行。MDIG92前的刀具位置進(jìn)行。為刀具已從零點(diǎn)移動(dòng)了一段距離，零點(diǎn)就在移動(dòng)之前的那一點(diǎn)。I-39例如：編程為：G90 G01 X10 Z30 F100而循環(huán)開(kāi)始時(shí)系統(tǒng)大坐標(biāo)為X —50.000Z 3.500那么執(zhí)行上述程序的結(jié)果是：X坐標(biāo)沿正方向移動(dòng)30mn，Z坐標(biāo)沿正方向移動(dòng)26.5mm。按下“”鍵后，系統(tǒng)首先對(duì)程序進(jìn)行必要的檢查、檢錯(cuò)等內(nèi)部處理，如有錯(cuò)，則出現(xiàn)錯(cuò)誤提示，無(wú)錯(cuò)便開(kāi)始順序執(zhí)行程序。注意：(1)自動(dòng)循環(huán)加工的程序名，由文件打開(kāi)鍵調(diào)出。(2)在自動(dòng)加工下，可以進(jìn)入圖形模擬或跟蹤，具體見(jiàn)3.6節(jié)。手動(dòng)操作機(jī)床手動(dòng)操作包括手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給和步進(jìn)進(jìn)給二種方式，又稱(chēng)手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)操作方式，冷卻和主軸均可手動(dòng)操作。手動(dòng)方式：按“PRGBM(X-▲X+▼應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)其進(jìn)給速度可按“FSET”手工設(shè)定當(dāng)由以上四個(gè)進(jìn)給鍵之一與”10#參數(shù)設(shè)定速度運(yùn)行。點(diǎn)動(dòng)方式：與手動(dòng)方式一樣，按“F2"鍵，其坐標(biāo)便沿該鍵對(duì)應(yīng)的方向移動(dòng)一個(gè)給定的長(zhǎng)度，該長(zhǎng)度由“ISET"設(shè)定。手動(dòng)操作參數(shù)的設(shè)定：只在手動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)方式時(shí)有效。按“FSET”’鍵：設(shè)定手動(dòng)或點(diǎn)動(dòng)方式的坐標(biāo)移動(dòng)速度 (字母鍵區(qū)的“FSET”鍵)，“FSET”’在‘進(jìn)給’二字后出現(xiàn)光標(biāo)，此后可輸人數(shù)字，表示每分鐘進(jìn)給的毫米數(shù)，按“ENTER”后有效。該速度的范圍在1～600mm／min(0.001mm脈沖當(dāng)量時(shí))之間，若輸入有誤，系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定為50.00mm／min，按錯(cuò)數(shù)字，可用“F1”鍵修改。按“ISET”鍵：設(shè)置點(diǎn)動(dòng)步進(jìn)量(字母鍵區(qū)的“ISET”鍵)，只在點(diǎn)動(dòng)方式有效，用于設(shè)置步進(jìn)量。按“ISET”，在光標(biāo)后輸入步進(jìn)量(0.001～65.5mm)。按“SSET”鍵：設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速(字母鍵區(qū)的“SSET”鍵)，按“SSET”。后，在光標(biāo)處輸入數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，按“ENTER”后有效。系統(tǒng)輸出該轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的模擬量。該轉(zhuǎn)速由3#參數(shù)、4#參數(shù)限定上限。主軸與冷卻：在手動(dòng)、手輪、點(diǎn)動(dòng)方式下，主軸、冷卻均可手工操作。返回機(jī)床零點(diǎn)OPERT“P5”按“F4"選擇鍵入希望回零的軸X或Z后按“”鍵所選軸朝正方向回零。按”系統(tǒng)將按先回“X”軸再回“Z”軸的原則依次回零。在連續(xù)的I-40復(fù)加工中，為了消除積累誤差，最好每隔—段時(shí)間返回機(jī)床零點(diǎn)一次。在每次開(kāi)機(jī)后，最好也手輪(手搖脈沖發(fā)生器)對(duì)于車(chē)床控制系統(tǒng)，手輪可以控制機(jī)床在X方向或ZX1、X10、X100，速度擋之間可隨時(shí)切換，最小控100線移動(dòng)、對(duì)刀等。手輪操作如下：在主菜單下按“OPERA"主功能鍵進(jìn)入機(jī)床操作界面。按“Fl"進(jìn)入手輪操作方式。按“F4按“”鍵選擇手輪倍率，同時(shí)在屏幕的‘操作’提示下顯示已選擇的倍率。搖動(dòng)手輪，則機(jī)床做響應(yīng)運(yùn)動(dòng)。要退出手輪狀態(tài)，可按其他任一“F(F1～F5)。系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置在“OPERT(加工)”主功能的‘自動(dòng)’子功能下，有二種與機(jī)床—數(shù)控系統(tǒng)有關(guān)的狀態(tài)設(shè)置。單段：按“F1”鍵來(lái)回切換。有效時(shí)，‘運(yùn)行’二字后顯示‘單段’，系統(tǒng)每執(zhí)行一個(gè)程序段，便停下來(lái)等待用戶輸入，每按一次”鍵，系統(tǒng)向下執(zhí)行一個(gè)程序段，若等待時(shí)按下“”鍵，那么這個(gè)循環(huán)將被取消，且不能被恢復(fù)。所謂單段是指每一個(gè)與機(jī)床控制有關(guān)的動(dòng)作，并不單是指程序的一行。例如：某行程序中包含主軸設(shè)置和坐標(biāo)移動(dòng)，那么這一行程序就包含了兩個(gè)可執(zhí)行動(dòng)作，上一條程序執(zhí)行完畢進(jìn)入等待，按一次”，主軸動(dòng)作，重新等待，再按一次”，坐標(biāo)才運(yùn)動(dòng)。暫停：與“”對(duì)應(yīng)，自動(dòng)循環(huán)可由“ ”鍵暫停加工。在暫停后“”繼續(xù)運(yùn)行，若按“”鍵，則本次自動(dòng)加工被取消。注：自動(dòng)加工開(kāi)始后，不能進(jìn)入軌跡顯示功能。MDI操作方式在“OPERTMI出現(xiàn)光標(biāo)，此時(shí)可鍵入一行程序，按“ENTER”鍵后系統(tǒng)執(zhí)行該行程序。該段程序不須輸入段號(hào)。在自動(dòng)方式下的可執(zhí)行程序段均可在MDI圖形顯示功能在“OPERT(加工)”主功能下，按“F3(自動(dòng))”進(jìn)入自動(dòng)方式，此時(shí)按“F5(軌跡顯示)”I-41圖形顯示功能的畫(huà)面進(jìn)入順序按“OPERT(加工)”鍵按“F3(自動(dòng))”鍵按“存儲(chǔ) 打開(kāi)程序”鍵輸入文件名“P33”按“ENTER”按“F5(屏幕顯示如下：軌跡顯示軌跡顯示程序P01X0000.000 Z0000.000聯(lián)機(jī)LD1D2模擬聯(lián)機(jī)置零F1 F2 F3 F4 F5圖形顯示功能畫(huà)面選擇3.5.1F1F3鍵：(模擬)只有圖形顯示，刀具不會(huì)隨之運(yùn)動(dòng)。F4鍵：(聯(lián)機(jī))圖形顯示與刀具運(yùn)動(dòng)同步。P5L：輸入毛坯長(zhǎng)度。D1：D2：首先光標(biāo)在L后閃爍，用戶可輸入L值，范圍為0.00～9999.999mD1“ENTER”“ENTER”I-42N0010X100Y20F300第一區(qū)X1234.567Z0023.764第四區(qū)-+N0010X100Y20F300第一區(qū)X1234.567Z0023.764第四區(qū)-+1第三區(qū) 第二區(qū)第一區(qū)：用于顯示當(dāng)前加工程序段.第二區(qū)：用于顯示假設(shè)刀具每次移動(dòng)的象素?cái)?shù).第三區(qū)：F鍵功能提示.第四區(qū)：屏幕圖形顯示，加工軌跡只能在本區(qū)中顯示，越出部分不能被顯示.位置，就是當(dāng)前顯示的工件坐標(biāo)點(diǎn)。F1～F4F1F5“F5”鍵，在屏幕第二區(qū)可見(jiàn)1／5一旦豎線就位，按”鍵，程序便可開(kāi)始執(zhí)行。軌跡從豎線上端開(kāi)始，依程序要求有錯(cuò)誤，按“PRGRM(程序)”主功能鍵，回到編輯狀態(tài)修改程序，程序修改完畢，重新進(jìn)行圖形模擬，直至正確為止。模擬完畢，只能退出圖形軌跡顯示。第四章PARAM(參數(shù))功能31DT參數(shù)體系PARAM(參數(shù))主功能為機(jī)床—數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置及狀態(tài)顯示。作為一個(gè)數(shù)控系統(tǒng)，有一PARAMF1～F5“PARAM(4-1I-43參數(shù)設(shè)置參數(shù)設(shè)置X0000.000Z0000.000X 0000.000 Y 0000.00 Z 0000.00刀具P位參數(shù)螺距誤差主軸F1 F2 F3 F4 F5參數(shù)設(shè)置X0000.000參數(shù)設(shè)置X0000.000Z0000.000X 0000.000 Y 0000.00 Z 0000.00關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)診斷修調(diào)系統(tǒng)置零F1F2F3圖4-1F4F531DT參數(shù)分為以下三類(lèi)：檢測(cè)類(lèi)：測(cè)試外部輸入口狀態(tài)，主軸轉(zhuǎn)速以及主軸編碼器是否正常工作等。系統(tǒng)設(shè)置類(lèi)：系統(tǒng)初始化，設(shè)置口令，格式化電子盤(pán)等。參數(shù)體系：①系統(tǒng)參數(shù)：(P參數(shù))00#—89#②刀補(bǔ)參數(shù)：10個(gè)刀號(hào)③螺距誤差亭補(bǔ)償：150點(diǎn)／軸，共X，Y，Z三軸④位參數(shù)：30個(gè)8位參數(shù)，共240個(gè)狀態(tài)⑤開(kāi)／關(guān)機(jī)：恢復(fù)／保存系統(tǒng)狀態(tài)(可選)參數(shù)的基本概念在介紹參數(shù)之前，首先介紹一些基本概念。I-44加減速時(shí)間常數(shù)對(duì)于機(jī)床的坐標(biāo)軸，其運(yùn)行速度從零達(dá)到所設(shè)定的最大速度時(shí)所耗用的時(shí)間，或從所設(shè)定的最大速度到停止時(shí)所耗用的時(shí)間。加速度31DT4.096勻加速控制方法，即每個(gè)采樣間隔(4.096ms)電機(jī)速度(如果運(yùn)動(dòng)的話)的變化是恒定值，它就Ts：(4.096ms)l：(ms)Vn：(mm／min)a：加速度可通過(guò)改變最大速度或改變加減速時(shí)間常數(shù)實(shí)現(xiàn)改變加速度的目的。值，而系統(tǒng)的實(shí)際運(yùn)行速度應(yīng)小于或等于最大速度。Vm↑↓--TmVm↑↓--Tm--↓↑a↑↓↑↓“—”表示不變，而當(dāng)Tm與Vm同時(shí)變化時(shí)，則由公式具體確定。電子齒輪比調(diào)節(jié)電機(jī)與絲桿的傳動(dòng)比。電子齒輪由系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定，每軸二個(gè)參數(shù)稱(chēng)為倍率MLT與分率DVT，對(duì)于滾珠絲桿傳動(dòng)工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)時(shí)：其中：Pmt：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，其中步進(jìn)電機(jī)：每轉(zhuǎn)脈沖伺服電機(jī)：編碼器線數(shù)X編碼器倍頻數(shù)Pen：絲桿螺距μmGf：Gd：對(duì)于直連情況，Gf=Gd=1MLT與DVT必須取其最小正整數(shù)值。MLT與DVT的范圍為0～65535，但比值必須在0.01～100之間。參數(shù)密碼I-45為防