abb焊接機(jī)器人工作站故障的分析和維修

ABB焊接機(jī)器人工作站故障的分析和維修介紹ABB焊接機(jī)器人工作站的硬件構(gòu)成與軟件環(huán)境，針對導(dǎo)致停機(jī)故障有影響的環(huán)一控制單元，電氣驅(qū)動單元，機(jī)械傳動部件進(jìn)行分析。同時介紹修復(fù)交流伺服電機(jī)的具體實例。1、 引言春蘭摩托車有限公司自1996年引進(jìn)ABB公司的工業(yè)焊接機(jī)器人工作站，該工作站設(shè)計精良，維護(hù)率低，但由于在焊接高溫，煙塵，電磁干擾等惡劣工況下，不免有故障出現(xiàn)，特別是電氣元件的故障。2、 工作站的概況本工作站型號為IRB1400,是ABB公司工業(yè)弧焊機(jī)器人系列較小的一種。2.1該工作站軟件系統(tǒng)名為基裝機(jī)器人焊接系統(tǒng)(S4M94A-IRBP-BASEDWELDINGSYSTEMS)該操作系統(tǒng)可使用英文.日文等數(shù)種語言，較易掌握，使用時類似windows窗口菜單，用戶界面明了友善，并有簡單人機(jī)對話功能，和實時診斷錯誤信息系統(tǒng)。2.2該工作站硬件系統(tǒng)分為四個部分，如圖1所示。3、故障類型的分析3.1軟件造成的停機(jī)故障該工作站控制系統(tǒng)下的主處理器采用Motorola68040芯片，內(nèi)存容量為4Mb，主處理器要負(fù)責(zé)機(jī)器人的運動參數(shù)，反饋數(shù)據(jù)的采樣分析，焊接參數(shù)等運算（控制系統(tǒng)的關(guān)系如圖2）。在焊接運行過程中，由于主處理器工作繁忙，可能造成系統(tǒng)停機(jī)死機(jī)的現(xiàn)象，如有信息提示，可根據(jù)系統(tǒng)自我診斷信息進(jìn)行處理；如無信息提示，可重新啟動，通過操作系統(tǒng)的重裝解決。3.2硬件造成的停機(jī)驅(qū)動單元和電氣元件，機(jī)械傳動部件的關(guān)系，如圖3所示。在此模塊中電氣元件的故障率較高，在中小型電機(jī)中軸承故障與絕緣故障占故障的97%以上，而該工作站使用的交流伺服電機(jī)多了驅(qū)動控制線路和反饋電路（見圖3），因此需對可靠性薄弱環(huán)節(jié)如軸承.繞組絕緣.驅(qū)動線路.反饋電路等進(jìn)行檢測。

驅(qū)或單元機(jī)器人交茄伺服電機(jī) 分解器 電池反婚電路 王控箱圖驅(qū)或單元機(jī)器人交茄伺服電機(jī) 分解器 電池反婚電路 王控箱圖3 外軸電機(jī)與驅(qū)此單無的i圭捂4、 具體故障實例分析和修復(fù)生產(chǎn)線第八號工作站（出廠編號為1996-582）于2001年8月出現(xiàn)的停機(jī)故障較有代表性，該工作站在工作啟動后出現(xiàn)停機(jī)，顯示屏無信息提示，重新啟動操作系統(tǒng)，無法解決。進(jìn)行硬件分析，首先利用工作站自身硬件測試固化程序檢測，檢測結(jié)果是驅(qū)動單元完好，但機(jī)械手臂（變位器）的交流伺服電機(jī)不能工作，利用本文3.2節(jié)分析，測量出電機(jī)繞組短路。5、 修復(fù)后的性能測試穎憧丙容桶穎憧丙容桶t教據(jù)塔憑后欲據(jù)戮血能為250250彩:轉(zhuǎn)矩（Nm）35口瑚展高若逢（岫必叩8上表顯示修理后的性能數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)基本相同，轉(zhuǎn)速差異與安裝精度有關(guān)。經(jīng)過一年使用后，該工作站基本達(dá)到完好設(shè)備的要求。6、本文4中修復(fù)故障實例所產(chǎn)生的經(jīng)濟(jì)效益由于該工作站為進(jìn)口設(shè)備，維修費用高并且涉及產(chǎn)品技術(shù)秘密，此實例中電機(jī)購入價格為48,000元，人工費12,000元，總計60,000元，而此次修復(fù)成本材料費用僅為1000元左右，同時為今后維修進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品提供了實例，對打破進(jìn)口機(jī)電產(chǎn)品的技術(shù)壁壘起到無法估量的作用。歡迎下載資料，下面是附帶送個人簡歷資料用不了的話可以自己編輯刪除，謝謝！下面黃顏色背景資料下載后可以編miXXX個人簡歷個人資料

個人資料名：生：名：生：婚姻狀況：未婚政治面貌：團(tuán)員別：民族：漢位：移動電話：業(yè)：電子郵件：址：姓出性學(xué)專地教育背景2006.9-2010.6吉林工程技術(shù)師范學(xué)院 外國語言文學(xué)系主修課程大學(xué)英語精讀，大學(xué)英語泛讀，英語口語，英語聽力，英語寫作，英語口譯，翻譯學(xué)，詞匯學(xué)，語法學(xué)，英美概況，英國文學(xué)，美國文學(xué)，語言學(xué)，日語，中外名勝。能力及特長這要寫你明你有什么樣的能力及經(jīng)驗，最重要就是告訴用人單位，你會做什么？計算機(jī)能力能熟悉使用Office工具以及Photoshop、Flash等軟件。獲國家計算機(jī)二級等級資格證書。外語水平通過英語專業(yè)四級考試，能熟練進(jìn)行聽說讀寫譯。獎勵情況2007-2008優(yōu)秀學(xué)生會干部2008/07師生合唱比賽一等獎普通話水平測試等級證書英語專業(yè)四級證書實習(xí)經(jīng)驗（或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗）這里寫上你的實習(xí)經(jīng)驗或?qū)嵺`經(jīng)驗或兼職經(jīng)驗等信息吧，標(biāo)題自己起一個貼切的。自我評價本人性格開朗、穩(wěn)重、有活力，待人熱情、真誠。工作認(rèn)真負(fù)責(zé)，積極主動，能吃苦耐勞。有較強的組織能力、實際動手能力和團(tuán)體協(xié)作精神，能迅速的適應(yīng)各種環(huán)境，并融入其中。我不是最優(yōu)秀的，但我是最用功的；我不是太顯眼，但我很踏實；希望我的努力可以讓您滿意。這里不要照抄哦，不會寫自我評價的朋友，你可以訪問http這里有很多自我評價范文可以參考。（按住鍵盤的CTRL鍵，再用鼠標(biāo)點鏈接就可以直接打開網(wǎng)站，不用復(fù)制到瀏覽器的。）本人性格熱情開朗、待人真誠，善于溝通，應(yīng)變能力較強。懂得珍惜擁有的一切。B內(nèi)張型鼓式制動器C濕式多片制動器D浮鉗盤式制動器289.零配件市場上的主要價格形式（ABC）A廠家指導(dǎo)價B市場零售價C配件廠價格290.油漆出險桔皮皺，即表面不光滑，可能的原因（D）A涂裝間通風(fēng)國強B稀釋劑干燥速度過快C稀釋劑干燥速度過快慢D一次噴涂過厚291,汽車的動力性能包括（ACD）A最高車速B平均車速C加速時間D能爬上的最大坡度《車險定損核價運作規(guī)范》規(guī)定事故車輛修復(fù)費用包括（ABCD）A事故損失部分維修工時B事故損失部分需更換的配件費C殘值D稅費車輛全損或推定全損案件，在確定損失前，應(yīng)該了解（ABD）汽車信息A了解車輛購置時間、價格B取得車輛的購置發(fā)票或其他證明C了解車輛的購置渠道D了解車輛的所有人機(jī)動車電器故障引起火災(zāi)的主要原因有（BC）A電瓶故障B線路故障C電器元件故障D日光聚集《車險定損核價運作規(guī)范》規(guī)定對殘值處理的原則（AB）BA所有殘值歸被保險人所有，保險人在維修費中扣除B事故車輛更換的配件由保險人收回后不計入殘值之內(nèi)C所有配件必須折舊賣給被保險人D所有配件必須折舊賣給維修廠或廢品收購站從火災(zāi)原因調(diào)查的角度，汽車火災(zāi)的原因分（ABCD）A機(jī)械故障類（如發(fā)動機(jī)過熱）B電器類（線路老化短路）C人為類（縱火）D交通事故類（碰撞、傾覆、貨物引起）對汽車整車進(jìn)行測量非常重要的平面（D）?A基本面B中心面C零平面D下平面298.機(jī)械配件的基本維修原則（ABCD）A超過配合尺寸，通過加工也無法得到裝配技術(shù)要求B變形通過矯正無法保證使用性能和安全技術(shù)要求C斷裂無法焊接或焊接后無法保證使用性能和安全技術(shù)要求D轉(zhuǎn)向等涉及到安全的所有發(fā)生變形的配件299,被保險人可依據(jù)哪些有效證明作為領(lǐng)取賠款的憑證（A）ACA居民身份證B有效駕駛本C戶口薄300.,駕駛員未取得駕駛資格包括哪些情況（ABCD）ABCA無駕駛證B駕駛車輛與準(zhǔn)駕車型不符C公安交關(guān)部門規(guī)定的其他屬于非有效駕駛的情況D駕駛證丟失301.車險網(wǎng)上理賠系統(tǒng)錄入的要求有哪些（ABCDE）A查勘時間照片最佳大小為60-80kB掃描儀設(shè)置方檔最佳大小100-150kC索賠申請書應(yīng)當(dāng)由當(dāng)事駕駛員在第一時間親筆填寫D車損照片的拍攝必須符合《車險定損核價運作規(guī)范》的相關(guān)規(guī)定E駕駛證，行駛證應(yīng)盡量在查勘環(huán)節(jié)第一時間采取原件拍攝判斷題185/65R14，其中R代表Radial：表達(dá)輪胎紋絡(luò)為放射狀的又稱“子午線”（寸）檢查安全氣囊系統(tǒng)故障時，必須先拆下蓄電池負(fù)極，再使用儀器讀出故障代碼。（x）路面附著性能越好，汽車抗熱衰退性能越好。（）廢氣再循環(huán)的作用是減少HC、CO和NOX的排放量（x）機(jī)動車輛保險條款（2005版）中，保險車輛發(fā)生事故，應(yīng)當(dāng)由第三者負(fù)責(zé)賠償?shù)_實無法找到第三者的，賠償處理時實行30%絕對免賠率（X）受害人無固定收入的，按照其最近二年的平均收入計算；（x）營運機(jī)動車在規(guī)定檢驗期限內(nèi)經(jīng)安全技術(shù)檢驗合格的，不再重復(fù)進(jìn)行安全技術(shù)檢驗（V）本公司與被保險人就賠款金額協(xié)商確定并賠償結(jié)案后，受害人又就同一事故向被保險人提出賠償請求的，本公司可二次追加賠付（X）維修車輛竣工結(jié)帳后，駕駛員駕駛車輛從修理廠開出時與一輛車輛相撞,因碰撞地點還在修理廠內(nèi),我司不負(fù)賠償責(zé)任.（X）機(jī)動車輛保險條款（2005版）基本險有四個獨立險種（X）用于支付公安交管部門逃逸案件處理費用的特殊案件可視金額參照本機(jī)構(gòu)核賠權(quán)限進(jìn)行審核（）四沖程發(fā)動機(jī)的做工沖程中，曲軸帶動活塞從上支點向下至點運動，此時進(jìn)氣門關(guān)閉（V）當(dāng)汽車在一般條件下行使時，應(yīng)選用雙速主減速器中的高速檔，而在行使條件較差時，則采用低速檔（V）評價汽車制動性的指標(biāo)制動效能、制動效能的恒定值、制動時的方向穩(wěn)定性（x）熱塑性材料件損傷以修復(fù)為主，熱固性塑性件損傷需更換（V）投保人對投保標(biāo)的具有保險利益，不具有保險利益的，保險合同無效（V）《道路交通安全法實施條例》有關(guān)高速公路應(yīng)當(dāng)標(biāo)明車道行使速度，最高120公里'小時，最低70公里'小時（x）暴風(fēng)指風(fēng)速28.5米/以上的大風(fēng)（V）剛性萬向節(jié)是靠零件的鉸鏈?zhǔn)铰?lián)結(jié)來傳遞動力的，而撓性萬向節(jié)則是靠彈性零件來傳遞動力的（V）查勘案件查勘完畢后，只能點擊發(fā)送按鈕發(fā)送案件，不能通過點擊申請核價或申請核損按鈕直接到達(dá)目的平臺（x）雙片離合器中間壓盤的前后，都需設(shè)有限位裝置（V）各種車身的修復(fù)，都不要使用測量工具測量車身尺度（x）23附加險條款與基本險條款相抵觸之處，以附加險為準(zhǔn)，未盡之處，以基本險為準(zhǔn)（V）保險車輛因路面不平導(dǎo)致兩個以上車輛輪胎磨損嚴(yán)重后破裂，輪胎的損失我司不負(fù)責(zé)賠償（V）李某于2006年4月1日向我司投保一輛奧迪A6汽車，于同年10月30日于一摩托車發(fā)生雙方事故，經(jīng)交警裁定李某為主要責(zé)任，對于該事故作為核賠人在審核時首先核對三者方的承保情況。（V）汽車轉(zhuǎn)彎時，轉(zhuǎn)彎半徑越大車速越小，附著系數(shù)越小，中心位置越高，其操作穩(wěn)定性越好。（x）應(yīng)當(dāng)有交強險賠償?shù)膿p失和費用，如交強險未賠付，商業(yè)三者險也可賠付（x）一張照片已能反映出多個部件、部位受損真實情況的不需要單個或重復(fù)拍攝，重大配件或價格較貴的配件同樣如此，不必單獨牌照（X）書面委托代理的授權(quán)委托書應(yīng)當(dāng)載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權(quán)限和期間，并由委托人簽字或蓋章。（小氣缸蓋襯墊俗稱汽缸床3）轎車一般采用邊梁式車架（X）汽車實際價指投保車輛在保險合同簽訂地的市場價格（X）四沖程發(fā)動機(jī)的作功沖程中曲軸帶動活塞從上止點向下止點運動，此時，進(jìn)排氣門關(guān)閉（小公民下落不明滿三年的，利害關(guān)系人可以向人民法院申請宣告他為失蹤（X）在道路上發(fā)生交通事故，車輛駕駛?cè)藨?yīng)