控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)學(xué)位博士生培養(yǎng)方案（博士）

控制科學(xué)與工程學(xué)術(shù)學(xué)位博士生培養(yǎng)方案學(xué)科代碼學(xué)科代碼學(xué)科代碼：081100學(xué)科代碼：081100學(xué)科名稱：控制科學(xué)與工程.培養(yǎng)目標(biāo)秉承“規(guī)格嚴格、功夫到家”的校訓(xùn)，立足航天、服務(wù)國防，培養(yǎng)具有家國情懷、辯證思維、科學(xué)方法、嚴謹態(tài)度，掌握控制科學(xué)與工程學(xué)科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應(yīng)用技能，勝任溝通協(xié)作，能夠獨立地、創(chuàng)造性地從事科學(xué)研究的領(lǐng)軍人才。.學(xué)術(shù)學(xué)位博士研究生的基本要求(1)應(yīng)具備的品德及基本素質(zhì)要求具有愛國主義和集體主義思想，能夠辯證分析問題，具有科學(xué)的世界觀與方法論，具備較高的學(xué)術(shù)素養(yǎng)，崇尚科學(xué)，具備學(xué)術(shù)潛力和創(chuàng)新意識。(2)應(yīng)掌握的基本知識及結(jié)構(gòu)掌握控制科學(xué)與工程學(xué)科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應(yīng)用技能。(3)應(yīng)具備的基本能力.知識獲取能力：把握學(xué)科開展方向和科學(xué)研究前沿，在跨學(xué)科工程和學(xué)術(shù)問題中學(xué)習(xí)其他學(xué)科領(lǐng)域知識；.學(xué)術(shù)鑒別能力：對于前人或他人的科研成果可判斷其學(xué)術(shù)價值，在自己所涉獵的控制領(lǐng)域研究方向提供專業(yè)性鑒別意見；.科學(xué)研究能力：可獨立開展高水平研究，包括從控制基礎(chǔ)理論或工程實踐中提出有價值的科學(xué)問題、獨立完成該研究關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)、組織協(xié)調(diào)、工程應(yīng)用實踐等；.學(xué)術(shù)創(chuàng)新能力：在研究中獲得新理論、新方法、提煉和解決新問題；.學(xué)術(shù)交流能力：具備良好的中外文書面與口頭表達能力；.其他能力：獨立或領(lǐng)導(dǎo)研究所應(yīng)具備的其他管理或協(xié)調(diào)能力。

.研究方向（1）導(dǎo)航制導(dǎo)與控制（2）檢測技術(shù)及自動化裝置（3）控制理論與控制工程（4）系統(tǒng)工程與仿真（5）機器人與智能系統(tǒng)i￥i類別課程編號課程名稱學(xué)時課內(nèi)/實驗學(xué)分開課時間備注MX71001中國與當(dāng)代362秋/春必修學(xué)位課程FL72000第一外國語322秋/春必修博士學(xué)科核心課MA73001應(yīng)用泛函分析322秋AS74101現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)322春AS74102非線性系統(tǒng)魯棒控制322秋AS74103非線性Hoc控制322春AS74104機器學(xué)習(xí)322春AS74105復(fù)雜系統(tǒng)決策與評估理論24/82秋選修課程AS74106復(fù)雜系統(tǒng)非線性與自適應(yīng)控制322春AS74107應(yīng)用非線性控制322春AS74108機器人操作的幾何基礎(chǔ)322秋AS74109數(shù)據(jù)驅(qū)動方法及工業(yè)應(yīng)用322秋AS74110先進檢測處理與控制-控制方法161春AS74111先進檢測處理與控制-變換方法161春AS74112先進檢測處理與控制-優(yōu)化方法161春AS74113先進檢測處理與控制-機器學(xué)習(xí)161春AS74114智能檢測處理與控制322秋AS74115現(xiàn)代仿真技術(shù)及應(yīng)用20/122秋AS74116網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)322秋AS74117工程領(lǐng)域前沿講座必修環(huán)節(jié)AS79101綜合考評1必修AS79102學(xué)位論文開題1必修AS79103學(xué)位論文中期1必修AS78101學(xué)術(shù)活動12選1必修AS78102社會實踐1AS78103實踐活動補修課（此處可加行）選課要求：學(xué)術(shù)學(xué)位博士研究生的總學(xué)分要求為不少于14學(xué)分，其中學(xué)位課不少于8學(xué)分，包括公共學(xué)位課程4學(xué)分（中國與當(dāng)代2學(xué)分，外語課2學(xué)分），學(xué)科核心課至少4學(xué)分（數(shù)學(xué)基礎(chǔ)2學(xué)分，專業(yè)核心課至少2學(xué)分）；選修課不少于2學(xué)分；必修環(huán)節(jié)4學(xué)分（綜合考評1學(xué)分，學(xué)位論文開題1學(xué)分，學(xué)位論文開題1學(xué)分，學(xué)術(shù)交流或社會實踐1學(xué)分）。對學(xué)術(shù)活動的要求：參加5次以上的學(xué)術(shù)研討活動；至少3次學(xué)術(shù)報告（其中至少1次使用外文），介紹博士學(xué)位論文研究的階段性進展，做學(xué)術(shù)報告應(yīng)有書面材料，交導(dǎo)師簽字認可后可獲得該學(xué)分。附件4碩(本)博連讀生培養(yǎng)方案附件4學(xué)科代碼：081100學(xué)科代碼：081100學(xué)科名稱：控制科學(xué)與工程.培養(yǎng)目標(biāo)秉承“規(guī)格嚴格、功夫到家”的校訓(xùn)，立足航天、服務(wù)國防，培養(yǎng)具有家國情懷、辯證思維、科學(xué)方法、嚴謹態(tài)度，掌握控制科學(xué)與工程學(xué)科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應(yīng)用技能，勝任溝通協(xié)作，能夠獨立地、創(chuàng)造性地從事科學(xué)研究的領(lǐng)軍人才。.學(xué)術(shù)學(xué)位博士研究生的基本要求(1)應(yīng)具備的品德及基本素質(zhì)要求具有愛國主義和集體主義思想，能夠辯證分析問題，具有科學(xué)的世界觀與方法論，具備較高的學(xué)術(shù)素養(yǎng)，崇尚科學(xué)，具備學(xué)術(shù)潛力和創(chuàng)新意識。(2)應(yīng)掌握的基本知識及結(jié)構(gòu)掌握控制科學(xué)與工程學(xué)科堅實寬廣的基礎(chǔ)理論和系統(tǒng)深入的專門知識，掌握現(xiàn)代實驗方法和應(yīng)用技能。(3)應(yīng)具備的基本能力.知識獲取能力：把握學(xué)科開展方向和科學(xué)研究前沿，在跨學(xué)科工程和學(xué)術(shù)問題中學(xué)習(xí)其他學(xué)科領(lǐng)域知識；.學(xué)術(shù)鑒別能力：對于前人或他人的科研成果可判斷其學(xué)術(shù)價值，在自己所涉獵的控制領(lǐng)域研究方向提供專業(yè)性鑒別意見；.科學(xué)研究能力：可獨立開展高水平研究，包括從控制基礎(chǔ)理論或工程實踐中提出有價值的科學(xué)問題、獨立完成該研究關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)、組織協(xié)調(diào)、工程應(yīng)用實踐等；.學(xué)術(shù)創(chuàng)新能力：在研究中獲得新理論、新方法、提煉和解決新問題；.學(xué)術(shù)交流能力：具備良好的中外文書面與口頭表達能力；.其他能力：獨立或領(lǐng)導(dǎo)研究所應(yīng)具備的其他管理或協(xié)調(diào)能力。.研究方向

(1)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制(4)系統(tǒng)工程與仿真(2)檢測技術(shù)及自動化裝置((1)導(dǎo)航制導(dǎo)與控制(4)系統(tǒng)工程與仿真4.課程體系設(shè)置(5)機器人與智能系統(tǒng)54.課程體系設(shè)置類別課程編號課程名稱學(xué)時課內(nèi)/實驗學(xué)分開課時間備注公共學(xué)位課MX61001與實踐研究322秋必修MX61002自然辯證法概論1611春必修學(xué)位課程FL72000第一外國語322秋/春必修碩土學(xué)科核心課AS64101矩陣分析322秋,、、乙數(shù)學(xué)基礎(chǔ)5選3必修MA63002數(shù)值分析B32/122秋MA73001應(yīng)用泛函分析322秋MA63010偏微分方程數(shù)值計算322秋MA63005小波理論與應(yīng)用442秋MA63008應(yīng)用隨機過程322秋AS64102天文導(dǎo)航原理與應(yīng)用322春導(dǎo)航制導(dǎo)與控制模塊AS64103地磁導(dǎo)航原理及應(yīng)用241.5春AS64104自主導(dǎo)航技術(shù)與應(yīng)用26/62秋AS64105最優(yōu)導(dǎo)航與濾波241.5春AS64106線性系統(tǒng)42/63秋控制理論與控制工程AS64107非線性控制322秋AS64108魯棒控制322秋AS64109現(xiàn)代采樣控制28/42秋AS64110自適應(yīng)控制28/42秋AS64111預(yù)測控制20/41.5春AS64112模糊控制322秋AS64113控制系統(tǒng)的參數(shù)化設(shè)計28/42秋AS64114穩(wěn)定性理論及其應(yīng)用28/42秋AS64115廣義系統(tǒng)322春AS64116數(shù)據(jù)分析與特征提取322秋檢測技術(shù)與自動化裝置模塊AS64117深度與強化學(xué)習(xí)322春AS64118現(xiàn)代控制工程中的信號處理技術(shù)322秋AS64119多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)16/81.5春AS64120先進分布式仿真20/122春系統(tǒng)

6AS64121復(fù)雜系統(tǒng)建模仿真與分析26/62秋工程與AS64122實時仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)12/41春仿真模塊AS64123智能控制24/82秋機器人與AS64124機器視覺24/82秋智能系統(tǒng)模塊博±學(xué)科核AS74101現(xiàn)代導(dǎo)航技術(shù)322春AS74102非線性系統(tǒng)魯棒控制322秋AS74103非線性H8控制322春心課AS74105復(fù)雜系統(tǒng)決策與評估理論24/82秋素質(zhì)提升AS65101工程倫理161春素質(zhì)提升AS65102學(xué)位論文學(xué)術(shù)論文與作161春模塊AS65103控制學(xué)科國際高水平論文的撰寫與發(fā)表161秋AS64125航天器編隊飛行動力學(xué)與控制20/41.5春AS64126航天器軌道動力學(xué)與控制24/82秋AS64127飛行器制導(dǎo)控制與半實物仿真20/41.5春AS64128航天器姿態(tài)動力學(xué)與控制241.5春AS64129無人機視覺導(dǎo)航24/82春導(dǎo)航AS64130計算機視覺測量與導(dǎo)航14/21春制導(dǎo)AS64131微陀螺慣性測量系統(tǒng)原理及應(yīng)用10/61春與控制模塊AS64132慣導(dǎo)測試設(shè)備的檢測與試驗技術(shù)10/61春選修AS64133慣導(dǎo)測試與仿真設(shè)備的控制系統(tǒng)技術(shù)10/61春AS64134現(xiàn)代導(dǎo)彈成像制導(dǎo)技術(shù)28/42春課程AS64135導(dǎo)航傳感器原理與應(yīng)用26/62春AS64136飛行器制導(dǎo)控制設(shè)計與仿真實踐161春業(yè)前沿AS64137非線性/非高斯濾波161秋AS64138H8控制20/41.5春選修課AS64139變結(jié)構(gòu)控制20/41.5秋AS64140隨機控制20/41.5春AS64141時滯系統(tǒng)控制20/41.5秋AS64142伺服控制系統(tǒng)20/41.5春AS64143博弈與控制241.5春AS64144電力電子變換和控制技術(shù)20/41.5春控制

7AS64145汽車電動化控制技術(shù)24/82春理論與控制工程AS64146汽車智能化控制技術(shù)24/82春AS64147非線性動力學(xué)系統(tǒng)分析241.5春AS64148網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測控制12/81春模塊AS64149控制系統(tǒng)設(shè)計的線性矩陣不等式方法26/62春AS64150視覺伺服原理與應(yīng)用24/82秋AS64151控制系統(tǒng)實踐8/201春AS64152控制系統(tǒng)設(shè)計20/41.5秋AS64153空間環(huán)境DSP控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用24/82秋AS64154現(xiàn)代數(shù)字控制實踐10/61春AS64155現(xiàn)在工業(yè)過程中的數(shù)據(jù)驅(qū)動新技術(shù)241.5秋AS64156狀態(tài)空間法工程應(yīng)用322秋AS64157醫(yī)學(xué)圖像智能診斷24/82春檢測技術(shù)AS64158數(shù)字超聲成像系統(tǒng)10/61春AS64159控制系統(tǒng)故障診斷技術(shù)16/81.5春與自AS64160C語言在測量與控制中的應(yīng)用32/163春動化裝置模塊AS64161電子系統(tǒng)設(shè)計與電磁兼容10/61春AS64162計算機控制接口技術(shù)10/61秋AS64163網(wǎng)絡(luò)化控制與仿真16/81.5春系統(tǒng)AS64164自主系統(tǒng)決策控制與應(yīng)用20/122春工程與仿真模塊AS64165復(fù)雜仿真系統(tǒng)評價24/82春AS64166T-S模糊系統(tǒng)分析與設(shè)計24/82秋AS64167軟計算理論與應(yīng)用241.5秋AS64168機器人高等機構(gòu)學(xué)與控制322秋機器人與智能AS64169工業(yè)機器人技術(shù)28/42秋AS64170基于數(shù)據(jù)的控制系統(tǒng)設(shè)計24/82秋AS64171機器人操作系統(tǒng)ROS技術(shù)20/41.5春系統(tǒng)AS64172智能優(yōu)化原理與算法18/61.5春模塊AS64173深度增強學(xué)習(xí)與控制8/81春AS64174神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)24/82春AS64175水下無人智能自主導(dǎo)航定位方法161春博AS74106復(fù)雜系統(tǒng)非線性與自適應(yīng)控制322春±AS74107應(yīng)用非線性控制322春專AS74108機器人操作的幾何基礎(chǔ)322秋

業(yè)前沿選修課AS74110先進檢測處理與控制-控制方法161春AS74111先進檢測處理與控制-變換方法161春AS74112先進檢測處理與控制-優(yōu)化方法161春AS74113先進檢測處理與控制-機器學(xué)習(xí)161春AS74114智能檢測處理與控制322秋AS74115現(xiàn)代仿真技術(shù)及應(yīng)用20/122秋AS74116網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)322秋必修環(huán)節(jié)AS79101綜合考評1必修AS79102學(xué)位論文開題1必修AS79103學(xué)位論文中期1必修AS78101學(xué)術(shù)活動12選1AS78102社會實踐1補修課（此處可加行）選課要求：學(xué)位課程為考試課程，選修課程為考查課程。碩（本）博連讀生課程學(xué)習(xí)一般應(yīng)在入學(xué)后1.5年內(nèi)完成，特殊情況下不超過2學(xué)年?？刂瓶茖W(xué)與工