自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)分析報(bào)告 2022年自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)發(fā)展前景及規(guī)模分析

自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)分析報(bào)告2022年自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)發(fā)展前景及規(guī)模分析1.1.1自動(dòng)化立體倉庫的定義自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。1.3.1自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)政策環(huán)境圖表1：

自動(dòng)化立體倉庫主要政策解讀政策名稱政策內(nèi)容及影響《關(guān)于研究部署促進(jìn)物流業(yè)健康發(fā)展工作》該項(xiàng)政策中明確提出要切實(shí)減輕物流企業(yè)稅收負(fù)擔(dān)，要加大對(duì)物流業(yè)的土地政策支持力度，放寬對(duì)物流企業(yè)資質(zhì)的行政許可和審批條件，逐步減少行政審批，提高審批效率。這些政策的提出對(duì)降低物流業(yè)的成本及提高物流業(yè)的運(yùn)行效率都有著積極的促進(jìn)作用?！秶鴦?wù)院辦公廳關(guān)于促進(jìn)物流業(yè)健康發(fā)展政策措施的意見》提出了切實(shí)減輕物流企業(yè)稅收負(fù)擔(dān)、加大對(duì)物流業(yè)的土地政策支持力度、鼓勵(lì)整合物流設(shè)施資源，提出目前只為本行業(yè)本系統(tǒng)提供服務(wù)的倉儲(chǔ)和運(yùn)輸設(shè)施，要積極創(chuàng)造條件向社會(huì)開放，開展社會(huì)化物流服務(wù)。同時(shí)提出要加大對(duì)物流業(yè)的投入。《關(guān)于物流企業(yè)大宗商品倉儲(chǔ)設(shè)施用地城鎮(zhèn)土地使用稅政策的通知》《通知》提出，自2012年1月1日起至2014年12月31日止，對(duì)物流企業(yè)自有的（包括自用和出租）大宗商品倉儲(chǔ)設(shè)施用地，減按所屬土地等級(jí)適用稅額標(biāo)準(zhǔn)的50%計(jì)征城鎮(zhèn)土地使用稅。土地稅的減半，對(duì)眾多物流倉儲(chǔ)企業(yè)來說將是降低成本的利好?！蛾P(guān)于鼓勵(lì)和引導(dǎo)民間投資進(jìn)入物流領(lǐng)域的實(shí)施意見》《意見》中提出鼓勵(lì)和引導(dǎo)民間投資進(jìn)入物流領(lǐng)域，進(jìn)一步加大對(duì)民間資本投資物流領(lǐng)域的支持力度，為民營物流企業(yè)發(fā)展?fàn)I造良好的環(huán)境。國家對(duì)民營物流企業(yè)的政策支持，將有助于倉儲(chǔ)市場(chǎng)的進(jìn)一步良性發(fā)展?！锻七M(jìn)物流信息化工作指導(dǎo)意見》《意見》提出，今后我國將以物流信息技術(shù)的有效應(yīng)用為切入點(diǎn)，以物流信息資源的開發(fā)利用為主線，以體制機(jī)制創(chuàng)新為動(dòng)力，以物流信息化標(biāo)準(zhǔn)體系和現(xiàn)代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)為支撐，營造良好的政策環(huán)境，促進(jìn)現(xiàn)代物流健康發(fā)展。資料來源：2.1.1自動(dòng)化立體倉庫發(fā)展歷程在20世紀(jì)50年代初期，美國首先出現(xiàn)了使用高層貨架的公司。同時(shí)，使用高層貨架為物資收發(fā)作業(yè)帶來了新的難題；叉車作業(yè)，其起升高度有限，橋式或門式等起重機(jī)只能從垂直方向吊取貨物，而不能從貨架的側(cè)面吊取貨物。當(dāng)時(shí)綜合了橋式起重機(jī)和叉車的優(yōu)點(diǎn)．對(duì)橋式起重機(jī)按叉車的作業(yè)方式進(jìn)行改造，安裝上類似叉車的貨叉，能夠完成從貨架一側(cè)存取貨物的作業(yè)。但笨重的橋梁橫跨整個(gè)庫房上空，限制了運(yùn)行速度并占用了一定空間，這對(duì)提高倉庫作業(yè)效率和儲(chǔ)存能力都是不利的。1959年，美國的另一家公司，在高層貨架倉庫安裝巷道式堆垛機(jī)，由人來駕駛縮小了通路的寬度，提高了作業(yè)效率和空間利用率。20世紀(jì)60年代中期，日本開始興建立體倉庫，而且其發(fā)展速度越來越快。1962年，聯(lián)邦德國首先將電子計(jì)算機(jī)應(yīng)用于這類倉庫，出現(xiàn)了世界上第一座自動(dòng)化倉庫。此后，自動(dòng)化倉庫在歐美一些發(fā)達(dá)國家和日本迅速發(fā)展起來。（1）自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀我國自動(dòng)化立體庫庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。目前已經(jīng)取得應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、煙草、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。目前，我國倉儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)施的普及率還比較低，企業(yè)大手筆投入建造自動(dòng)化立體倉庫的似乎也不多，至今屈指可數(shù)。在國內(nèi)，自動(dòng)化立體倉庫的建造成本較高，并且除硬件之外，自動(dòng)化立體倉庫的運(yùn)行成本，如自動(dòng)叉車、電腦集成、揀貨系統(tǒng)、信息控制系統(tǒng)等成本也相當(dāng)高。其次是成本與效益問題，我國勞動(dòng)力資源豐富而廉價(jià)。因此，國內(nèi)企業(yè)與國外企業(yè)對(duì)物流投入的迫切感不一樣。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)滲透率4.12%，2018年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)滲透率9.34%。2014-2019年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)滲透率如下：圖表2：

2014-2019年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)滲透率數(shù)據(jù)來源：預(yù)測(cè)，2020-2026年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模增長率在18%-24%，2026年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模944.82億元，同比增長23.17%。2020-2026年中國自動(dòng)化立體倉庫行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)如下：檢索結(jié)果統(tǒng)計(jì)申請(qǐng)人上海精星倉儲(chǔ)設(shè)備工程有限公司30上海精星物流設(shè)備工程有限公司26江蘇高科物流科技股份有限公司18天津音飛自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)備有限公司17沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司11成川科技（蘇州）有限公司10貴州航天南海科技有限責(zé)任公司8天津大世自動(dòng)化科技有限公司7江蘇六維物流設(shè)備實(shí)業(yè)有限公司7無錫中鼎集成技術(shù)有限公司6其他427公開號(hào)申請(qǐng)?zhí)柹暾?qǐng)日發(fā)明名稱申請(qǐng)人CN114524389ACN2022104364242022.04.25一種用于自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司摘要主權(quán)利要求著錄項(xiàng)目IPC分類CPC分類法律狀態(tài)同族引證被引證本發(fā)明公開了一種用于自動(dòng)化立體倉庫的堆垛機(jī)，包括移動(dòng)框架，所述移動(dòng)框架內(nèi)側(cè)滑動(dòng)設(shè)置有載物組件，所述載物組件的內(nèi)部頂端設(shè)置有用于支撐貨物的伸縮機(jī)構(gòu)，所述載物組件包括底板和固定連接于底板頂部的圍板，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于底板頂部的伸縮貨叉，所述伸縮貨叉的底叉一端與底板相鉸接，底叉的另一端與底板活動(dòng)連接；通過動(dòng)力機(jī)構(gòu)將伸縮貨叉收回，并且此時(shí)伸縮貨叉仍然處于傾斜的狀態(tài)，有利于保持貨物在運(yùn)輸時(shí)的穩(wěn)定性，避免其與伸縮貨叉脫離，而前叉在收回時(shí)，貨物已經(jīng)滑動(dòng)至伸縮貨叉靠近中部的位置，因此施加在前叉上的壓力已經(jīng)大大減小，從而可以避免對(duì)前叉施加過大的扭矩，對(duì)其造成損傷。詳覽收藏加入批量下載庫加入分析庫跟蹤打印本發(fā)明公開了一種具有高速直軌往復(fù)式穿梭車系統(tǒng)的自動(dòng)化立體倉庫，包括倉儲(chǔ)支架和穿梭車體，且倉儲(chǔ)支架和穿梭車體之間開設(shè)有穿梭導(dǎo)軌，所述穿梭車體的上方設(shè)置有承載托舉板，所述承載托舉板的前后端下方分別設(shè)置有第一升降桿和第二升降桿，且第一升降桿和第二升降桿的下方分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的氣動(dòng)加壓倉，所述穿梭車體的前后端均設(shè)置有緩沖氣囊，且緩沖氣囊和相鄰的氣動(dòng)加壓倉之間通過連通管保持連通。該發(fā)明通過緩沖氣囊起到碰撞緩沖的作用，同時(shí)利用緩沖氣囊的碰撞壓縮氣流同步調(diào)整穿梭車對(duì)運(yùn)載件的氣動(dòng)支撐傾角，抵消高速制動(dòng)慣性帶來的傾倒作用，且緩沖氣囊可聯(lián)動(dòng)側(cè)剎車片進(jìn)一步提高制動(dòng)效果，方便穿梭車的高速運(yùn)行，提高倉儲(chǔ)轉(zhuǎn)運(yùn)工作效率。本發(fā)明公開了一種工業(yè)機(jī)器人模塊化智能制造教學(xué)平臺(tái)及其系統(tǒng)，包括關(guān)節(jié)軸裝配單元、鐳雕單元、包裝貼標(biāo)單元、立體倉庫單元、AGV移動(dòng)機(jī)器人單元和總控操作顯示單元。本發(fā)明采用模塊化結(jié)構(gòu)，可開展工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人綜合編程應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、工業(yè)機(jī)器人工藝應(yīng)用編程實(shí)訓(xùn)、自動(dòng)化立體倉庫應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、移動(dòng)AGV機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、機(jī)器2D和3D視覺應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、西門子PLC編程與調(diào)試實(shí)訓(xùn)、離線編程軌跡規(guī)劃和運(yùn)動(dòng)仿真實(shí)訓(xùn)、MES系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)、智能制造單元運(yùn)行和維護(hù)綜合應(yīng)用實(shí)訓(xùn)、智能制造單元系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)等多個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，使用范圍更廣，從而增添裝置的實(shí)用性。本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化立體倉庫技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了自動(dòng)化立體倉庫系統(tǒng)，包括計(jì)算機(jī)、傳輸單元、定位推送單元、承接單元、轉(zhuǎn)移單元和載物架，承接單元包括第一連接板和若干第一承接桿，相鄰兩根第一承接桿之間留有第一通道，轉(zhuǎn)移單元包括驅(qū)動(dòng)組件和轉(zhuǎn)移組件，轉(zhuǎn)移組件包括第二連接板和若干第二承接桿，相鄰兩根第一承接桿之間留有第二通道，第一承接桿能夠插入至第二通道內(nèi)，第二承接桿能夠插入至第一通道內(nèi)；第二連接板的兩側(cè)設(shè)有固定板和移動(dòng)板，第二連接板上設(shè)有滑槽，移動(dòng)板滑動(dòng)連接在滑槽內(nèi)。上述系統(tǒng)，通過設(shè)置移動(dòng)板和固定板，能夠?qū)ω浳镞M(jìn)行夾緊，防止貨物在取放的過程中發(fā)生傾斜掉落，導(dǎo)致貨物的毀損。本發(fā)明自動(dòng)化立體倉庫倉儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種基于遺傳算法的自動(dòng)化立體倉庫貨位分配優(yōu)化方法。首先，根據(jù)零部件的歷史訂單信息得到貨物的出入庫頻率，建立減少出入庫搬運(yùn)時(shí)間的數(shù)學(xué)模型；接著統(tǒng)計(jì)零部件的質(zhì)量，建立降低貨架重心的計(jì)算公式；在此基礎(chǔ)上，基于關(guān)聯(lián)度進(jìn)行聚類，以提高相關(guān)產(chǎn)品空間聚集度為目標(biāo)建立數(shù)學(xué)模型。綜合考慮作業(yè)時(shí)間、貨架穩(wěn)定性和產(chǎn)品關(guān)聯(lián)度，構(gòu)建多目標(biāo)貨位優(yōu)化模型，比單一優(yōu)化目標(biāo)更加全面合理。本發(fā)明通過一種改進(jìn)遺傳算法對(duì)綜合數(shù)學(xué)模型進(jìn)行優(yōu)化求解，得到的最優(yōu)解即為當(dāng)前最優(yōu)貨位配置方案，能夠有效優(yōu)化零部件的貨位分布，幫助決策者制定合理的方案。本發(fā)明公開了一種基于雙層時(shí)空網(wǎng)結(jié)構(gòu)的AGV運(yùn)行優(yōu)化方法，屬于AGV運(yùn)行調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，首先生產(chǎn)執(zhí)行總控機(jī)將生產(chǎn)任務(wù)導(dǎo)入，生產(chǎn)執(zhí)行總控機(jī)選取待處理任務(wù)；AGV調(diào)度設(shè)備判斷當(dāng)前時(shí)刻是否有可用空閑AGV車輛，并調(diào)度空閑AGV車輛到達(dá)工位區(qū)進(jìn)行取貨，并將貨物送至出庫區(qū)；當(dāng)AGV車輛將貨物送至出庫區(qū)后，AGV車輛原路返回至工位區(qū)將托盤和剩余貨物放回，工位總控機(jī)更新AGV車輛狀態(tài)，等待下一循環(huán)任務(wù)指令。本發(fā)明通過采用靜態(tài)調(diào)度AGV并規(guī)劃路徑方案，保證各個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間和任務(wù)間轉(zhuǎn)換耗時(shí)最短，以保證自動(dòng)化立體倉庫無沖突、高效有序的完成指定搬運(yùn)任務(wù)，解決了AGV在自動(dòng)立體化倉庫工作中的任務(wù)指派和作業(yè)順序問題，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自動(dòng)立體倉庫中的AGV調(diào)度及路徑優(yōu)化。本發(fā)明公開了一種空中橫拉擺動(dòng)輸送設(shè)備，涉及貨運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括橫梁軌道、擺動(dòng)車、動(dòng)力機(jī)構(gòu)，橫梁軌道架設(shè)在穿梭車軌道上方，擺動(dòng)車與橫梁軌道滑動(dòng)連接，擺動(dòng)車上設(shè)有用于放置貨物的貨叉架，貨叉架能夠移動(dòng)至穿梭車工位處且沿移動(dòng)方向?qū)⒋┧筌嚿系呢浳锿腥∠聛?，?dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)車移動(dòng)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)置在橫梁軌道上。如此設(shè)置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)化立體倉庫的輸送線占據(jù)大量地面空間的問題。本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化立體倉庫的升降橫移物流方法及系統(tǒng)，涉及物流技術(shù)領(lǐng)域。其包括：獲取實(shí)時(shí)航班信息，根據(jù)實(shí)時(shí)航班信息確定貨物儲(chǔ)存計(jì)劃和運(yùn)單數(shù)據(jù)。在待存貨物存放階段，讀取運(yùn)單數(shù)據(jù)，并根據(jù)運(yùn)單數(shù)據(jù)獲取所有待存貨物的編號(hào)。將裝有待存貨物的集裝箱放至檢測(cè)臺(tái)進(jìn)行外形尺寸檢測(cè)，若外形尺寸不高于預(yù)設(shè)值，則利用垂直升降機(jī)構(gòu)配合TV車將集裝箱存入預(yù)設(shè)存儲(chǔ)位。在待取貨物出庫階段，輸入待取貨物的編號(hào)，并選擇待取貨物的目標(biāo)地點(diǎn)。利用垂直升降機(jī)構(gòu)將對(duì)應(yīng)集裝箱取出，并調(diào)用距離待取貨物最近的TV車將集裝箱運(yùn)輸至取貨處。該方法及系統(tǒng)對(duì)待存貨物進(jìn)行存儲(chǔ)，對(duì)待取貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)可以達(dá)到較好的倉儲(chǔ)自動(dòng)化效果，以保證物流效率。本實(shí)用新型提出了一種自動(dòng)化立體倉庫的升降橫移輸送設(shè)備，涉及物流輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種自動(dòng)化立體倉庫的升降橫移輸送設(shè)備，包括車體框架和載貨臺(tái)；上述車體框架包括至少一組相對(duì)設(shè)置的開口，且兩個(gè)開口均與上述車體框架內(nèi)腔連通；上述載貨臺(tái)包括設(shè)置于上述車體框架的輥道輸送機(jī)，上述輥道輸送機(jī)的兩端分別朝向上述車體框架的兩個(gè)開口，上述輥道輸送機(jī)的兩側(cè)均設(shè)置有人行走道，上述輥道輸送機(jī)傳動(dòng)連接有摩擦提取器。本實(shí)用新型具有物流輸送安全性高的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明提出了一種自動(dòng)化立體倉庫的升降橫移輸送設(shè)備及控制方法，涉及物流運(yùn)輸裝置技術(shù)領(lǐng)域。該升降橫移輸送設(shè)備