《機(jī)電一體化技術(shù)基礎(chǔ)》試卷及答卷#

、填空題（0.5*84=42分）1、工業(yè)機(jī)器人按手爪的運(yùn)動形式可分為2、快速成型制造簡稱.2、快速成型制造簡稱.，其主要工藝方法有.3、傳感器是能夠?qū)⑼饨绲男盘?，按一定?guī)律轉(zhuǎn)換成.輸出的器件或裝置。4、MEMS是.的英語縮寫。WSN是.3、傳感器是能夠?qū)⑼饨绲男盘?，按一定?guī)律轉(zhuǎn)換成.輸出的器件或裝置。4、MEMS是.的英語縮寫。WSN是.的英語縮寫。FMS是的縮寫。FMC是.的縮寫。5、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展通常可劃分為三代，第一代是指，第二代是指.，第二代是指.6、傳感器是由.指.，第二代是指.6、傳感器是由.三部分組成。7、機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是.和7、機(jī)電一體化技術(shù)的內(nèi)涵是.和.滲透過程中形成的一個新概念。8、典型的機(jī)電一體化控制系統(tǒng)由.等組成。9、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）是.技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。10、機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)一般包括一11、伺服系統(tǒng)的控制方式有12、工業(yè)機(jī)器人主要由組成。13、工業(yè)機(jī)器人根據(jù)動作方式，手臂可分為14、工業(yè)機(jī)器人按機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征分為四種.15、數(shù)控機(jī)床由,9、機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）是.技術(shù)的有機(jī)結(jié)合。10、機(jī)電一體化的伺服控制系統(tǒng)一般包括一11、伺服系統(tǒng)的控制方式有12、工業(yè)機(jī)器人主要由組成。13、工業(yè)機(jī)器人根據(jù)動作方式，手臂可分為14、工業(yè)機(jī)器人按機(jī)構(gòu)運(yùn)動特征分為四種.15、數(shù)控機(jī)床由,組成。16、數(shù)控機(jī)床按工藝用途分為.；按控制運(yùn)動軌跡分為.；按控制聯(lián)動的坐標(biāo)軸數(shù)分為；按控制方式分為.17、傳感器按被測物理量可分為.組成。18、柔性制造系統(tǒng)通常由.組成。19、根據(jù)自動生產(chǎn)線的組成，可以分為.20、全自動洗衣機(jī)按其結(jié)構(gòu)可分為、。二、選擇題（1.5*22=33分）TOC\o"1-5"\h\z1、 快速成型技術(shù)是3D打印技術(shù)中的一種（ ）A、對B、錯2、 汽車安全氣囊系統(tǒng)用的最好的傳感器是（ ）A、壓電式傳感器B、開關(guān)式加速度傳感器C、微硅加速度傳感器D、彈性位移傳感器3、 汽車儀表盤的油量指示表用的傳感器是（ ）A、電磁傳感器B、電容傳感器C、浮子液位傳感器D、電纜式浮球開關(guān)4、 下列（ ）不能用做加速度檢測傳感器。A、電容式B、壓電式C、電感式D、熱電偶5、 下列關(guān)于傳感器技術(shù)發(fā)展的說法，不正確的是（ ）A、單一化B、集成化C、微型化D、網(wǎng)絡(luò)化6、 欲測量極微小的位移，應(yīng)選擇（ ）自感傳感器。A.變隙式 B.變面積式C.螺線管式7、 機(jī)電一體化系統(tǒng)中，根據(jù)控制信息和指令完成所要求的動作這一功能的是（ ）。A、機(jī)械本體 B、動力部分 C、控制器 D、執(zhí)行機(jī)構(gòu)8、 FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（ ）。A、單件，小批量B、大批量，多品種 C、A和B9、 在電容傳感器中，若采用調(diào)頻法測量轉(zhuǎn)換電路，則電路中（ ）。A.電容和電感均為變量 B.電容是變量，電感保持不變C.電容保持常數(shù)，電感為變量 D.電容和電感均保持不變10、 對處于鋼板表面的缺陷宜采用（ ）探傷。A.電渦流B.超聲波C.測量電阻值11、 發(fā)現(xiàn)某檢測儀表機(jī)箱有麻電感，必須采取（ ）措施。A.接地保護(hù)環(huán) B.將機(jī)箱接大地 C.抗電磁干擾TOC\o"1-5"\h\z12、 傳感器的輸出量通常為（ ）A.非電量信號 B.電量信號 C.位移信號D.光信號13、 電子秤中所使用的應(yīng)變片應(yīng)選擇（ ）應(yīng)變片.A.金屬絲式 B.金屬箔式C.電阻應(yīng)變儀 D.固態(tài)壓阻式傳感器14、 為提高集成度，測量氣體壓力應(yīng)選擇（ ）。A.金屬絲式 B.金屬箔式C.電阻應(yīng)變儀 D.固態(tài)壓阻式傳感器15、 應(yīng)變測量中，希望靈敏度高、線性好、有溫度自補(bǔ)償功能，應(yīng)選擇（ ）測量轉(zhuǎn)換電路。A.單臂半橋B.雙臂半橋 C.四臂全橋D.獨(dú)臂TOC\o"1-5"\h\z16、 螺線管式自感傳感器采用差動結(jié)構(gòu)是為了（ ）。A.加長線圈的長度從而增加線性范圍B.提高靈敏度，減小溫漂C.降低成本 D.增加線圈對銜鐵的吸引力17、 自感傳感器或差動變壓器采用相敏檢波電路最重要的目的是為了（ ）。A.提高靈敏度 B.將輸出的交流信號轉(zhuǎn)換成直流信號C.使檢波后的直流電壓能反映檢波前交流信號的相位和幅度18、 一個典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)，應(yīng)包含以下幾個基本要素（ ）。A機(jī)械本體 B動力與驅(qū)動部分C執(zhí)行機(jī)構(gòu) D.控制及信息處理部分19、 機(jī)電一體化的高性能化一般包含（ ）。A高速化 B高精度 C高效率 D高可靠性。20、 快速成型制造中的熔融沉積制造法不適合（）的加工。A.樹脂材料 B.金屬材料21、 使用壓電陶瓷制作的力或壓力傳感器可測量（ ）。A.人的體重 B.車刀的壓緊力C.車刀在切削時感受到的切削力的變化量D.自來水管中的水的壓力22、 下列屬于四端元件的是（ ）。A.應(yīng)變片B.壓電晶片C.霍爾元件 D.熱敏電阻三、綜合題（共25分）1、按坐標(biāo)形式寫出下列工業(yè)機(jī)器人的分類（2.5*4=10分）底座肘彎曲X八“肩鸞曲底座肘彎曲X八“肩鸞曲水平回特2、分析下列工業(yè)機(jī)器人手爪的運(yùn)動，按圖示驅(qū)動力的方向?qū)懗銎涫侨绾芜\(yùn)動的。(2.5*6=15)答 卷一、填空題1、 回轉(zhuǎn)、平移、平動 撥桿杠桿2、 RPM、光固化成型法、疊層實體制造法、選擇性激光燒結(jié)法、熔融沉積制造法3、 非電、電4、 微機(jī)電系統(tǒng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、柔性制造系統(tǒng)、柔性制造單元5、 可編程工業(yè)機(jī)器人、智能機(jī)器人、自治式6、 敏感元件、傳感元件、測量轉(zhuǎn)換7、 微電子技術(shù)、機(jī)械技術(shù)8、 伺服傳動系統(tǒng)、數(shù)字控制系統(tǒng)、順序控制系統(tǒng)、過程控制系統(tǒng)9、 機(jī)械、微電子10、 反饋元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件、被控對象11、 開環(huán)控制伺服系統(tǒng)、閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)控制伺服系統(tǒng)12、 操作機(jī)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、傳感器、控制器、驅(qū)動源13、 伸縮式、伸縮旋轉(zhuǎn)式、柔性結(jié)構(gòu)式14、 直角坐標(biāo)系、圓柱坐標(biāo)系、極坐標(biāo)系、多關(guān)節(jié)15、 輸入輸出設(shè)備、計算機(jī)數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)、機(jī)床本體、檢測反饋裝置16、 金屬切削類數(shù)控機(jī)床、金屬成型類機(jī)床、特種加工類數(shù)控機(jī)床、點(diǎn)位控制、直線控制、輪廓控制、兩坐標(biāo)聯(lián)動、三坐標(biāo)聯(lián)動、兩軸半坐標(biāo)聯(lián)動、多坐標(biāo)軸聯(lián)動、開環(huán)控制、閉環(huán)控制、半閉環(huán)控制、混合控制17、 機(jī)械量、熱工量、成分量、狀態(tài)量、探傷類18、 機(jī)床、控制系統(tǒng)、物料運(yùn)送系統(tǒng)、操作人員19、 剛性自動線、柔性自動線、組合自動線20、 洗滌脫水系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、支承系統(tǒng)、給排水系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)二、選擇題TOC\o"1-5"\h\z1、