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GPS衛(wèi)星定位測(cè)量技技術(shù)設(shè)計(jì)第六章第六章GPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施學(xué)習(xí)目標(biāo)1.了解GPS測(cè)量技術(shù)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容;2.控制網(wǎng)的圖形設(shè)計(jì);3.控制網(wǎng)基準(zhǔn)及精度設(shè)計(jì);4.觀測(cè)綱要設(shè)計(jì)。第六章GPS衛(wèi)星定位測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施學(xué)習(xí)內(nèi)容第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇第四節(jié)GPS定位網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案第五節(jié)外業(yè)觀測(cè)第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)一、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)內(nèi)容1.概述2.作業(yè)區(qū)自然地理概況及已有資料3.引用文件4.成果主要技術(shù)指標(biāo)和規(guī)格第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)一、技術(shù)設(shè)計(jì)書(shū)內(nèi)容5.設(shè)計(jì)方案1)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素測(cè)站、衛(wèi)星、儀器、后勤保障2)選點(diǎn)、埋石3)平面控制測(cè)量4)GNSS 數(shù)據(jù)處理第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)二、技術(shù)設(shè)計(jì)遵循的原則充分考慮顧客需求先整體后局部采用新技術(shù)、新方法、新工藝充分利用已有成果第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)三、GNSS布網(wǎng)原則1.逐級(jí)布設(shè)2.綜合考慮,優(yōu)化設(shè)計(jì)3.最簡(jiǎn)異步環(huán)要求(不大于)6-6-8-104.高等級(jí)控制點(diǎn)均應(yīng)采用5.局部加密,高等級(jí)點(diǎn)不少于4個(gè)6.GNSS測(cè)量用于大地測(cè)量控制網(wǎng)時(shí)?第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)四、GNSS聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)1.聯(lián)測(cè)點(diǎn)精度要求(其中之一)測(cè)區(qū)最高等級(jí)控制點(diǎn)地方坐標(biāo)系定位,定向起算點(diǎn)國(guó)家坐標(biāo)系和地方坐標(biāo)系連接點(diǎn)水準(zhǔn)點(diǎn)2.聯(lián)測(cè)點(diǎn)密度(3-5個(gè),均勻分布)3.水準(zhǔn)點(diǎn)選擇()第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)GB規(guī)范規(guī)定:第一節(jié)GPS測(cè)量的技術(shù)設(shè)計(jì)級(jí)別平均距離(km)固定誤差(mm)比例誤差系數(shù)(10-6)最弱邊相對(duì)中誤差二等三等四等一級(jí)二級(jí)9521<1≤10≤10≤10≤10≤20≤2≤5≤10≤10≤201/1200001/800001/450001/200001/10000規(guī)程中規(guī)定:1.觀測(cè)時(shí)段observationsession測(cè)站上開(kāi)始接收衛(wèi)星信號(hào)到停止接受,連續(xù)觀測(cè)的時(shí)間間隔稱(chēng)為觀測(cè)時(shí)段,簡(jiǎn)稱(chēng)時(shí)段。2.同步觀測(cè)simultaneousobservation兩臺(tái)或兩臺(tái)以上接收機(jī)同時(shí)對(duì)一組衛(wèi)星進(jìn)行的觀測(cè)。3.同步觀測(cè)環(huán)simultaneousobservationloop三臺(tái)或三臺(tái)以上接收機(jī)同步觀測(cè)所獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。
4.異步觀測(cè)環(huán)independentobservationloop由非同步觀測(cè)獲得的基線向量構(gòu)成的閉合環(huán)。5.獨(dú)立觀測(cè)環(huán)由獨(dú)立基線構(gòu)成的基線向量閉合環(huán)。6.參考站Referencestation在一定的觀測(cè)時(shí)間內(nèi),一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)分別固定在一個(gè)或幾個(gè)測(cè)站上,一直保持跟蹤觀測(cè)衛(wèi)星.7.數(shù)據(jù)剔除率percentageofdatarejection同一時(shí)段中,刪除的觀測(cè)值個(gè)數(shù)于獲得的觀測(cè)值總數(shù)的比值。五、控制網(wǎng)圖形相關(guān)概念7.獨(dú)立基線同步觀測(cè)環(huán)中不構(gòu)成幾何圖形的基線。8.星歷衛(wèi)星的位置信息。9.天線高測(cè)站點(diǎn)到天線相位中心的距離。10.流動(dòng)站在參考站附近流動(dòng)作業(yè)的接收機(jī)。六、GPS網(wǎng)特征條件計(jì)算n個(gè)GPS點(diǎn),N臺(tái)接收機(jī),每一個(gè)點(diǎn)觀測(cè)m次。1.觀測(cè)時(shí)段數(shù);2.總基線數(shù);3.必要基線數(shù);4.獨(dú)立基線數(shù);5.多余基線數(shù)。七、GPS同步圖形構(gòu)成N臺(tái)接收機(jī)同步觀測(cè)時(shí):總基線數(shù);2.最少同步環(huán)個(gè)數(shù)
因?yàn)榫W(wǎng)中有N-1條獨(dú)立邊,即這N-1條邊不相關(guān),因此相互不能表達(dá),而除此之外的邊均能由該N-1條邊表示。第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)1.測(cè)站因素;2.衛(wèi)星因素;3.儀器因素;4.后勤因素。一、技術(shù)設(shè)計(jì)中應(yīng)考慮的因素第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
(1)GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的,作業(yè)時(shí)衛(wèi)星狀況,預(yù)期達(dá)到的精度,GPS網(wǎng)成果的可靠性以及工作效率,按照優(yōu)化設(shè)計(jì)原則進(jìn)行。(2)一般應(yīng)通過(guò)獨(dú)立觀測(cè)邊構(gòu)成閉合圖形,例如一個(gè)或若干個(gè)獨(dú)立觀測(cè)環(huán),或者附合路線形式,以增加檢核條件,提高網(wǎng)的可靠性。
二、GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
(3)GPS網(wǎng)內(nèi)點(diǎn)與點(diǎn)之間雖不要求通視,但應(yīng)有利于按常規(guī)測(cè)量方法進(jìn)行加密控制時(shí)應(yīng)用。(4)可能條件下,新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點(diǎn)進(jìn)行聯(lián)測(cè);新布設(shè)的GPS網(wǎng)點(diǎn)應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點(diǎn)相聯(lián)接,聯(lián)接處的重合點(diǎn)數(shù)不應(yīng)少于三個(gè),且分布均勻,以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。二、GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
(5)GPS網(wǎng)點(diǎn),應(yīng)利用已有水準(zhǔn)點(diǎn)聯(lián)測(cè)高程。C級(jí)網(wǎng)每隔3-6點(diǎn)聯(lián)測(cè)一個(gè)高程點(diǎn),D和E級(jí)網(wǎng)視具體情況確定聯(lián)測(cè)點(diǎn)數(shù)。A和B級(jí)網(wǎng)的高程聯(lián)測(cè)分別采用三、四等水準(zhǔn)測(cè)量的方法;C至E級(jí)網(wǎng)可采用等外水準(zhǔn)或與其精度相當(dāng)?shù)姆椒ㄟM(jìn)行。
二、GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)GPS衛(wèi)星定位所測(cè)得的點(diǎn)位坐標(biāo),屬于WGS-84世界大地測(cè)量坐標(biāo)系。為了將它們轉(zhuǎn)換成國(guó)家或地方坐標(biāo)系,在設(shè)計(jì)GPS定位網(wǎng)時(shí),一定要考慮聯(lián)測(cè)一定數(shù)量的常規(guī)控制點(diǎn)和基準(zhǔn)點(diǎn)。三、GPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)1.聯(lián)測(cè)點(diǎn)(公共點(diǎn))的精度要求聯(lián)測(cè)點(diǎn)作為GPS成果轉(zhuǎn)化到常規(guī)地面坐標(biāo)系的基準(zhǔn)點(diǎn),在GPS測(cè)量數(shù)據(jù)處理中具有重要的意義。聯(lián)測(cè)點(diǎn)的地面實(shí)用坐標(biāo)是將GPS定位結(jié)果的WGS—84坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換至地面坐標(biāo)系時(shí)的起算數(shù)據(jù),所以要求聯(lián)測(cè)點(diǎn)的地面坐標(biāo)具有較高的精度。三、GPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
為此,聯(lián)測(cè)點(diǎn)應(yīng)是下列幾種點(diǎn)之一:(1)測(cè)區(qū)內(nèi)現(xiàn)有的最高等級(jí)的常規(guī)地面控制點(diǎn);(2)地方坐標(biāo)系中控制網(wǎng)定位、定向的起算點(diǎn);(3)聯(lián)接國(guó)家坐標(biāo)系和地方坐標(biāo)系的聯(lián)接點(diǎn);(4)水準(zhǔn)點(diǎn)。
三、GPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)2.聯(lián)測(cè)點(diǎn)的密度和分布
GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)的聯(lián)測(cè)點(diǎn)最少應(yīng)有兩個(gè)。其中一個(gè)作為GPS在地面網(wǎng)坐標(biāo)系內(nèi)的定位起算點(diǎn),兩個(gè)點(diǎn)間的方位和距離作為GPS網(wǎng)在地面坐標(biāo)系內(nèi)定向、長(zhǎng)度的起算數(shù)據(jù)。
三、GPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
顯然,為了更好地解決GPS網(wǎng)與地面網(wǎng)兩者成果的轉(zhuǎn)換問(wèn)題,應(yīng)有更多一些聯(lián)測(cè)點(diǎn)。分析研究和作業(yè)實(shí)踐表明,一個(gè)GPS網(wǎng)應(yīng)聯(lián)測(cè)3~5個(gè)精度較高、分布合理的地面點(diǎn)作為GPS網(wǎng)的一部分。當(dāng)測(cè)區(qū)較大時(shí),還應(yīng)適當(dāng)增加聯(lián)測(cè)點(diǎn)。
三、GPS網(wǎng)的聯(lián)測(cè)設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
GPS網(wǎng)一般是求得測(cè)站點(diǎn)的三維坐標(biāo),其中高程為大地高,而實(shí)際應(yīng)用的高程系統(tǒng)為正常高系統(tǒng)。為此,通常是在GPS網(wǎng)中施測(cè)或重合少量的幾何水準(zhǔn)點(diǎn),用數(shù)值擬合法(多項(xiàng)式曲面、擬合或多面函數(shù)擬合)擬合出測(cè)區(qū)的似大地水準(zhǔn)面,繼而內(nèi)插出其它GPS點(diǎn)的高程異常,再求出其正常高。
3.GPS網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)的選擇和分布
第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
根據(jù)研究,在平原地區(qū)布測(cè)的GPS網(wǎng)中,只要用三等實(shí)測(cè)或重合全網(wǎng)五分之一GPS點(diǎn)的幾何水準(zhǔn),用數(shù)值擬合法求定GPS點(diǎn)的正常高,即可代替四等水準(zhǔn)測(cè)量。所實(shí)測(cè)的水準(zhǔn)點(diǎn),大部分應(yīng)布設(shè)在網(wǎng)的周?chē)c(diǎn)上,少量放在網(wǎng)的中間,以求獲得最佳效果。3.GPS網(wǎng)中水準(zhǔn)點(diǎn)的選擇和分布第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)1.圖上選點(diǎn),求定其概略坐標(biāo);2.選擇由m-1條獨(dú)立基線組成的圖形,計(jì)算其精度;3.若滿足要求,即可。否則,應(yīng)該增減基線,再計(jì)算直到滿足要求。四、控制網(wǎng)精度設(shè)計(jì)
第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)GPS定位精度同衛(wèi)星與測(cè)站構(gòu)成的圖形強(qiáng)度有關(guān),與能同步跟蹤的衛(wèi)星數(shù)和接收機(jī)使用的通道數(shù)有關(guān)。若接收機(jī)有觀測(cè)到5顆衛(wèi)星以上的能力,就應(yīng)該把所有可能觀測(cè)到的衛(wèi)星都進(jìn)行跟蹤觀測(cè),若只有觀測(cè)到4顆衛(wèi)星的能力,應(yīng)在所有可見(jiàn)星中選取PDOP值最小的那一組衛(wèi)星進(jìn)行觀測(cè),這是根據(jù)偽距定位時(shí)求解公式推算出的選星原則。
五、衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
表6~1圖形強(qiáng)度因子(PDOP)規(guī)定值
《規(guī)范》規(guī)定,點(diǎn)的空間位置圖形強(qiáng)度因子PDOP不應(yīng)超過(guò)表6-1所列值。
級(jí)別ABCDEPDOP≤4≤6≤8≤10≤10五、衛(wèi)星空間分布的幾何圖形強(qiáng)度設(shè)計(jì)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)1.對(duì)點(diǎn)位的基本要求(1)點(diǎn)位應(yīng)選設(shè)在易于安置接收設(shè)備和便于操作的地方,且視野開(kāi)闊。視場(chǎng)內(nèi)障礙物的高度角一般應(yīng)大于10°~15°,以減弱對(duì)流層折射的影響。(2)點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離大功率無(wú)線電發(fā)射源,以避免周?chē)艌?chǎng)對(duì)GPS衛(wèi)星信號(hào)的干擾。
六、野外選點(diǎn)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
(3)點(diǎn)位附近不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體,并盡量避免大面積水域,以減弱多路徑誤差的影響。(4)點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便的地方,有利于用其他測(cè)量手段聯(lián)測(cè)或擴(kuò)展。(5)地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,利于點(diǎn)位保存。
六、野外選點(diǎn)第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
中心標(biāo)石是地面GPS點(diǎn)的永久性標(biāo)志,為了長(zhǎng)期使用GPS測(cè)量成果,點(diǎn)的標(biāo)石必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利長(zhǎng)期保存和利用。目前,GPS點(diǎn)的標(biāo)石類(lèi)型及其適用范圍如課本表6~7所列。其中普通標(biāo)石的規(guī)格,如圖6-2所示。七、標(biāo)石埋設(shè)
圖6-2第二節(jié)GPS定位網(wǎng)的布設(shè)
各級(jí)GPS點(diǎn)的標(biāo)石用混凝土灌制。一般普通標(biāo)石分上標(biāo)石和下標(biāo)石兩層,其上均設(shè)有金屬的中心標(biāo)志。埋設(shè)標(biāo)石時(shí),須使各層標(biāo)志中心在同一鉛垂線上,其偏差不得大于2mm。新埋標(biāo)石時(shí),應(yīng)依法辦理征地手續(xù)和測(cè)量標(biāo)志委托保管手續(xù)。七、標(biāo)石埋設(shè)
第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇1.單頻接收機(jī)Trimble4600ASHTECH-Locus一、接收機(jī)的類(lèi)型選擇第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇1.單頻接收機(jī)只能接收經(jīng)調(diào)制的L1信號(hào)主要用于基線較短(例如<10km)的定位工作優(yōu)點(diǎn):價(jià)格便宜一、接收機(jī)的類(lèi)型選擇第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇2.雙頻接收機(jī)ASHTECHZ-XTrimble5700一、接收機(jī)的類(lèi)型選擇第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇2.雙頻接收機(jī)
雙頻接收機(jī)可以同時(shí)接收L1和L2信號(hào)
利用雙頻技術(shù)可以消除或減弱電離層折射對(duì)觀測(cè)量的影響
定位精度較高,基線長(zhǎng)度不受限制
作業(yè)效率較高一、接收機(jī)的類(lèi)型選擇第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇
(1)可靠性高,接收機(jī)本身產(chǎn)生的周跳、半周跳和1/4周跳極少;(2)耐用性強(qiáng),平均無(wú)故障工作時(shí)間>5000h;(3)精度高、單頻機(jī)達(dá)到1cm+2×10-6D,雙頻機(jī)達(dá)到5mm+1×10-6D;(4)衛(wèi)星跟蹤性能良好不易失真;(5)多功能,既能用于靜態(tài)、快速靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測(cè)量,又能擔(dān)任DGPS和GIS任務(wù);(6)具有12通道,在海、陸、空應(yīng)用時(shí),都能跟蹤全部可見(jiàn)衛(wèi)星;二、最佳GPS接收機(jī)具備的條件第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇
(7)較低的C/A碼測(cè)距噪聲(≤10cm)和載波相位噪聲(<1mm);(8)具有削弱多路徑誤差的功能;(9)較高的原始數(shù)據(jù)率(最好是20次/s),以便在高動(dòng)態(tài)條件下應(yīng)用;(10)較大的存儲(chǔ)器(10Mb),以便用于動(dòng)態(tài)測(cè)量;(11)體積小(<2000cm3),重量輕(<2kg),攻耗低(<10W);(12)工作溫度在-30°~+70°C之間,以便在炎熱和酷寒地區(qū)均能二、最佳GPS接收機(jī)具備的條件第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇(一)Trimble4800型GPS三、GPS接收機(jī)簡(jiǎn)介第三節(jié)GPS接收機(jī)的選擇(二)蘇州一光SGS220型雙頻GPS接收機(jī)作為GPS全站儀的移動(dòng)站,4800可安裝在特制的三、GPS接收機(jī)簡(jiǎn)介(a)基準(zhǔn)站(b)流動(dòng)站第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
應(yīng)用GPS定位技術(shù)建立測(cè)量控制網(wǎng),幾乎毫無(wú)例外地均采用相對(duì)定位方法。相對(duì)定位的兩點(diǎn)間構(gòu)成獨(dú)立觀測(cè)邊,也稱(chēng)基線。顯然,獨(dú)立觀測(cè)邊配置和布設(shè)的結(jié)果就形成了GPS網(wǎng)的幾何圖形,它是由投入作業(yè)的接收機(jī)臺(tái)數(shù)、觀測(cè)路線和基線連接形式所決定的,我們將它們稱(chēng)為GPS測(cè)量控制網(wǎng)的測(cè)設(shè)方案。
第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案1.靜態(tài)定位(1)作業(yè)方法采用兩臺(tái)(或以上)接收設(shè)備,分別安置在基線的兩個(gè)端點(diǎn),同步觀測(cè)4顆以上衛(wèi)星,每時(shí)段長(zhǎng)45分鐘至2小時(shí)。
(2)精度5mm+1ppm·D(3)適用范圍
-全球性或國(guó)家級(jí)大地控制網(wǎng)
-建立地殼運(yùn)動(dòng)監(jiān)測(cè)網(wǎng)
-建立長(zhǎng)距離檢校基線
-島嶼與大陸聯(lián)測(cè)一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案
第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案2.快速靜態(tài)定位(1)作業(yè)方法在測(cè)區(qū)中部選擇一個(gè)基準(zhǔn)站,安置一臺(tái)接收設(shè)備連續(xù)跟蹤衛(wèi)星;另一臺(tái)接收機(jī)依次到各點(diǎn)流動(dòng)設(shè)站,每點(diǎn)觀測(cè)數(shù)分鐘。
(2)精度5mm+1ppm·D(3)適用范圍控制網(wǎng)的建立及其加密、工程測(cè)量、地籍測(cè)量等。(4)注意事項(xiàng):
-在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)
-流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不應(yīng)超過(guò)20km-流動(dòng)站上的接收機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí),不必保持對(duì)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案
第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案3.準(zhǔn)動(dòng)態(tài)定位(1)作業(yè)方法在測(cè)區(qū)選擇一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星;將另一接收機(jī)先置于1號(hào)站觀測(cè),在保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星連續(xù)跟蹤的情況下,將流動(dòng)接收機(jī)分別在其它各點(diǎn)觀測(cè)數(shù)秒。
(2)精度:基線中誤差約為1~2cm.(3)適用范圍開(kāi)闊地區(qū)的加密控制測(cè)量、工程定位及碎部測(cè)量等。(4)注意事項(xiàng)-在觀測(cè)時(shí)段內(nèi)應(yīng)確保有5顆以上衛(wèi)星可供觀測(cè)-流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不應(yīng)超過(guò)20km-觀測(cè)中流動(dòng)站上的接收機(jī)不能失鎖,否則應(yīng)在失鎖處延長(zhǎng)觀測(cè)時(shí)間1~2分鐘一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案
第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案4.往返式重復(fù)設(shè)站(1)作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星;流動(dòng)接收機(jī)到每點(diǎn)觀測(cè)1~2分鐘;1小時(shí)后逆序返測(cè)各流動(dòng)點(diǎn)1~2分鐘。
(2)精度:相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的中誤差為5mm+1ppm·D(3)適用范圍控制測(cè)量及控制網(wǎng)加密、取代導(dǎo)線測(cè)量及三角測(cè)量、工程測(cè)量及地籍測(cè)量等。(4)注意事項(xiàng)-流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)20km-基準(zhǔn)點(diǎn)能正常跟蹤3顆以上的衛(wèi)星一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案
第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案5.動(dòng)態(tài)定位(1)作業(yè)方法建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)安置接收機(jī)連續(xù)跟蹤衛(wèi)星;流動(dòng)接收機(jī)先在出發(fā)點(diǎn)上靜態(tài)觀測(cè)數(shù)分鐘,然后從出發(fā)點(diǎn)開(kāi)始連續(xù)運(yùn)動(dòng),按指定的時(shí)間間隔自動(dòng)測(cè)定運(yùn)動(dòng)載體的位置。(2)精度:相對(duì)于基準(zhǔn)點(diǎn)的瞬時(shí)點(diǎn)位精度1~2cm。(3)適用范圍-精密測(cè)定運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的軌跡、測(cè)定道路中心線、剖面測(cè)量等。(4)注意事項(xiàng)
-需同步觀測(cè)5顆衛(wèi)星,其中至少4顆要連續(xù)跟蹤-流動(dòng)點(diǎn)與基準(zhǔn)點(diǎn)距離不超過(guò)20km一、兩臺(tái)接收機(jī)相對(duì)定位的測(cè)設(shè)方案
第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
當(dāng)投入作業(yè)的接收機(jī)數(shù)目多于二臺(tái)時(shí),就可以在同一時(shí)段內(nèi),幾個(gè)測(cè)站上的接收機(jī)同步觀測(cè)共視衛(wèi)星。此時(shí),由同步觀測(cè)邊所構(gòu)成的幾何圖形,稱(chēng)為同步網(wǎng),或稱(chēng)作同步環(huán)路。
二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
不過(guò)在S條基線中,只有m-1條獨(dú)立基線,其余基線均可由獨(dú)立多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方線推算而得,屬于非獨(dú)立基線。同一條基線,其直接解算結(jié)果與獨(dú)立基線推算所得結(jié)果之差,就產(chǎn)生了所謂坐標(biāo)閉合差條件,用它可評(píng)判同步網(wǎng)的觀測(cè)質(zhì)量。
二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案5臺(tái)m—同步網(wǎng)的點(diǎn)數(shù)s—網(wǎng)中同步基線總數(shù)獨(dú)立基線數(shù):m-13臺(tái)4臺(tái)二、多臺(tái)接收機(jī)的同步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
由多個(gè)同步網(wǎng)相互連接的GPS網(wǎng),稱(chēng)作異步網(wǎng)。同步網(wǎng)之間的連接方式有以下三種。
1.點(diǎn)連式;2.邊連式;3.混連式。在上述三種連接方案中:第1種工作量最小,但無(wú)重復(fù)基線檢核;第2種工作量最大,檢核條件亦最多;第3種比較靈活,工作量與檢核條件比較適中。
三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案12345678910第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
點(diǎn)連式異步網(wǎng):同步網(wǎng)之間僅有一點(diǎn)相連接的異步網(wǎng)稱(chēng)為點(diǎn)連式異步網(wǎng)。
三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
邊連式異步網(wǎng):同步網(wǎng)之間由一條基線邊相連接的異步網(wǎng)稱(chēng)為邊連式異步網(wǎng)。三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案
混連式異步網(wǎng):點(diǎn)連式與邊連式的一種混合連接方式。三、多臺(tái)接收機(jī)的異步網(wǎng)測(cè)設(shè)方案第四節(jié)GPS定位網(wǎng)測(cè)設(shè)方案在選擇測(cè)設(shè)方案時(shí),應(yīng)從所具備的接收機(jī)數(shù)量和精度工作量大小衛(wèi)星運(yùn)行狀態(tài)測(cè)區(qū)條件等方面進(jìn)行權(quán)衡。
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