小型自走式大豆播種機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算

河南農(nóng)業(yè)大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）題目小型自走式大豆播種機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 農(nóng)業(yè)機(jī)械化及其自動(dòng)化08級(jí)2班在農(nóng)業(yè)機(jī)械中，大豆播種機(jī)是對(duì)大豆進(jìn)行播種作業(yè)的農(nóng)業(yè)機(jī)械。目前，大豆與我們的生活息息相關(guān)，所以大豆的播種和收獲十分重要。為了降低農(nóng)民在大豆播種時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿(mǎn)足播種均勻、播深一致的農(nóng)藝要求；降低大豆播種的種子損傷率，本文設(shè)計(jì)了小型自走式大豆播種機(jī)。本文首先概述了播種機(jī)械的現(xiàn)狀分析、分類(lèi)，以及播種技術(shù)的要求，并詳細(xì)敘述了大豆播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)和一些零部件的設(shè)計(jì)，包括播種機(jī)的動(dòng)力選擇、機(jī)械傳動(dòng)的選擇及尺寸、軸的設(shè)計(jì)、鏈輪的設(shè)計(jì)、以及其他的零部件設(shè)計(jì)等。該播種機(jī)以汽油機(jī)為動(dòng)力源，由汽油機(jī)的輸出軸輸出動(dòng)力，通過(guò)傳動(dòng)部分帶動(dòng)排種器轉(zhuǎn)動(dòng)播種，大豆從開(kāi)溝器落入地表。在設(shè)計(jì)中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度，使其符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)中在考慮實(shí)用的同時(shí)，兼顧經(jīng)濟(jì)節(jié)約，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。關(guān)鍵詞：自走式；穴播；鏈傳動(dòng)；大豆播種機(jī)DesignandCalculationofSmallSelf-propelledSoybeanSeederAbstractIntheagriculturalmachinery,soybeanmachineofsoybeanplantingoperationisontheagriculturalmachinery.Atpresent,soybeanandourlives,sothesoybeansowingandreapingisveryimportant.Inordertoreducethefarmersinthesoybeanplantingtimelaborintensity,andmeetthesowuniformandbroadcastdeepconsistentagriculturaldemandssetandreducethedamagerateofsoybeanplantingseeds,thispaperintroducesthedesignofsmallself-containedsoybeanmachine.Thispaperfirstlysummarizesthepresentconditionanalysisofthemechanicalseeding,classification,andplantingtechnologyrequirements⑴，anddetailednarrationofsoybeangeneraldesignofthemachineandsomepartsofthedesign,includingmechanicaltransmissionandtheselectionofsize,thedesignoftheshaft,wheeldesign,andotherpartsdesign.Thismachineusedthegasolineengineasapowersource,bygasolineengineoutputshaftpoweroutput,throughthetransmissionpartdrivethedevicetoturntheseeds,beansfromtheopenditchfallintothesurface.Inthedesignofplantingdepthconsideredcontinuousadjustablerateandsowingseeds,brokenuniformitytomeetthenationalstandards[2.Inconsiderationofthepracticaldesign,atthesametime,takeaccountofeconomiceconomy,soastoachievetherationalstructure,lowcost,lowenergyconsumption,highefficiencyandconvenientoperationpurpose.KeyWords：Self-propelled；Bunchplanting；Chaindrive；SoybeanseederTOC\o"1-5"\h\z\o"CurrentDocument"1引言 1\o"CurrentDocument"2播種機(jī)的概述 2\o"CurrentDocument"2.1大豆播種機(jī)的現(xiàn)狀分析 2\o"CurrentDocument"2.2播種機(jī)的分類(lèi) 2\o"CurrentDocument"2.3大豆播種技術(shù)要求 42.3.1播前準(zhǔn)備 42.3.2播種期的確定 42.3.3播種方法 4\o"CurrentDocument"3大豆播種機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算 4\o"CurrentDocument"3.1設(shè)計(jì)總體方案的確定 4\o"CurrentDocument"3.2工作阻力的確定 5\o"CurrentDocument"3.3工作速度的確定 5\o"CurrentDocument"3.4驅(qū)動(dòng)功率的確定 6\o"CurrentDocument"3.5地輪的轉(zhuǎn)速 6\o"CurrentDocument"3.6傳動(dòng)比的確定 7\o"CurrentDocument"4鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 7\o"CurrentDocument"4.1地輪與排種器之間的鏈傳動(dòng) 7\o"CurrentDocument"4.2地輪與減速器之間的鏈傳動(dòng) 12\o"CurrentDocument"5帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì) 17\o"CurrentDocument"6地輪與減速器之間鏈輪的設(shè)計(jì) 20\o"CurrentDocument"6.1鏈輪的材料選擇 20\o"CurrentDocument"6.2主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 20\o"CurrentDocument"6.3從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"7帶輪的設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"7.1帶輪的材料選擇 21\o"CurrentDocument"7.2主動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 21\o"CurrentDocument"7.3從動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì) 22\o"CurrentDocument"8軸的設(shè)計(jì)及校核 22\o"CurrentDocument"8.1初步確定軸的最小直徑 22\o"CurrentDocument"8.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23\o"CurrentDocument"8.3軸的強(qiáng)度校核計(jì)算 24\o"CurrentDocument"9結(jié)語(yǔ) 26\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 27\o"CurrentDocument"致謝 28\o"CurrentDocument"附錄1：小型自走式大豆播種機(jī)裝配圖 29附錄2:小鏈輪圖 30附錄3：帶輪圖 31附錄4：地輪軸圖 321引言大豆既是蛋白質(zhì)作物，又是油料作物，是人們?nèi)粘Ｉ钪斜夭豢缮俚募Z食作物之一。我國(guó)的大豆種植廣闊，尤以黃淮海平原和松遼平原最為集中，東北的黑、吉、遼三省和華北及豫、魯、皖、蘇、冀等地，長(zhǎng)期以來(lái)是我國(guó)大豆的生產(chǎn)中心。為了提高生產(chǎn)效率，傳統(tǒng)的人工播種不再合適，大豆生產(chǎn)機(jī)械在保證大豆增產(chǎn)、推動(dòng)種植業(yè)發(fā)展和農(nóng)業(yè)科技進(jìn)步中，具有極其重要的地位和作用。而在相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，由于地塊小、分布不均勻，小型農(nóng)業(yè)機(jī)械還是替代不了的。因此，小型大豆播種機(jī)的設(shè)計(jì)和研發(fā)很有必要。播種機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中關(guān)鍵作業(yè)環(huán)節(jié)，必須在較短的播種農(nóng)時(shí)內(nèi)，根據(jù)農(nóng)業(yè)技術(shù)要求，將種子播到田地里去，使作物獲得良好的發(fā)育生長(zhǎng)條件。播種質(zhì)量的好壞，將直接影響到作物的出苗、苗全和苗壯，因而對(duì)產(chǎn)量的影響很大。在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農(nóng)耕設(shè)備施展不開(kāi)的農(nóng)村地區(qū)，由于這些地區(qū)以梯田、坡地、小塊田地為主，長(zhǎng)期以來(lái)耕地以畜力為主，但是隨著畜力的減少，春耕季節(jié)的耕地成為一個(gè)不小的問(wèn)題,這就為適合在梯田、坡地、小塊田地作業(yè)，能夠集耕地、播種、培土等功能于一體，為農(nóng)民省錢(qián)省時(shí)省工省力的農(nóng)耕設(shè)備提供了用武之地。本文首先概述了播種機(jī)械的現(xiàn)狀分析、分類(lèi)，以及播種技術(shù)的要求，并詳細(xì)敘述了大豆播種機(jī)的總體設(shè)計(jì)和一些零部件的設(shè)計(jì)。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中充分考慮到播種機(jī)在工作時(shí)常見(jiàn)的問(wèn)題，采用汽油機(jī)動(dòng)力，減輕了勞動(dòng)人民的工作強(qiáng)度，即使老年人也可以十分方便的使用；機(jī)型小巧靈活，不僅在平原上能夠很好地工作，而且在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主的地區(qū)也可以正常工作。本文所設(shè)計(jì)的小型自走式大豆播種機(jī)的工作原理是：進(jìn)行播種工作時(shí)，起動(dòng)汽油機(jī)，汽油機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)與減速器相連，減速器主要負(fù)責(zé)將汽油機(jī)的高轉(zhuǎn)速減速為適宜農(nóng)藝要求的轉(zhuǎn)速，減速器的輸出軸通過(guò)鏈傳動(dòng)與地輪相連，從而帶動(dòng)地輪進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，地輪軸安裝滾動(dòng)軸承，地輪的另一端安裝鏈輪通過(guò)一鏈輪帶動(dòng)排種器工作，將種子箱里的種子由排種器經(jīng)過(guò)開(kāi)溝器播入土中，然后通過(guò)覆土器進(jìn)行覆土作業(yè)，同時(shí)由鎮(zhèn)壓輪控制播種的深度，在需要轉(zhuǎn)彎或暫停時(shí)，可以通過(guò)啟動(dòng)離合器控制小型播種機(jī)的行進(jìn)。該播種機(jī)采用窩眼輪式排種器，可以對(duì)大豆等進(jìn)行播種。通過(guò)排種器的轉(zhuǎn)動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)播種作業(yè)。2播種機(jī)的概述2?1大豆播種機(jī)的現(xiàn)狀分析播種機(jī)的設(shè)計(jì)［3開(kāi)發(fā)向大型機(jī)械化和小型專(zhuān)業(yè)化兩個(gè)方向發(fā)展。在發(fā)展大功率拖拉機(jī)的地區(qū)趨向于進(jìn)一步增大播種機(jī)的工作幅寬和作業(yè)速度，改善高速作業(yè)下的播種質(zhì)量。對(duì)不同種子、播量、株距以及各種土壤和地面條件的通用性和適應(yīng)性正進(jìn)一步擴(kuò)大同時(shí)各種聯(lián)合作業(yè)機(jī)和免耕播種機(jī)也在繼續(xù)發(fā)展。小型專(zhuān)業(yè)播種機(jī)將更廣泛地被應(yīng)用于玉米、甜菜、棉花、豆類(lèi)和某些蔬菜作物。排種器零件的制造精度將不斷提高，并更多地采用可以在發(fā)生異常情況下及時(shí)發(fā)出報(bào)警信號(hào)的電子監(jiān)視裝置。此外，播種方法也在不斷改進(jìn)，如采用蠕動(dòng)泵排種的膠液播種法，可免除不良土壤條件對(duì)種子發(fā)芽的影響，還能同時(shí)施用農(nóng)藥、肥料等。大豆的播種工作是整個(gè)大豆生產(chǎn)過(guò)程中十分重要的一環(huán)，而播種機(jī)的選用是播種工作中的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，因此大豆播種機(jī)是播種過(guò)程中最重要的機(jī)具。大豆播種作業(yè)是一項(xiàng)繁重的勞動(dòng)，無(wú)論在單季或多季作物地區(qū)，都占用著大量的勞動(dòng)力。播種的質(zhì)量直接影響著大豆的生長(zhǎng)與收獲狀況，人工播種不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，花費(fèi)勞力多，而且容易造成播深不均勻，種子破碎率高及種子間的行距和株距不均勻等缺點(diǎn)，為了提高生產(chǎn)率，避免這種情況的發(fā)生，做到播深均勻，應(yīng)廣泛采用機(jī)械進(jìn)行播種。隨著農(nóng)村經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展，在現(xiàn)代交通工具日趨普及、畜力減少、農(nóng)民紛紛外出打工、農(nóng)民工工資提高、農(nóng)戶(hù)可支配收入增加等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農(nóng)耕設(shè)備施展不開(kāi)的農(nóng)村地區(qū)，已經(jīng)呈現(xiàn)并且進(jìn)一步放大著一個(gè)市場(chǎng)空白。因此，小型自走式大豆播種機(jī)有著廣泛的市場(chǎng)，滿(mǎn)足廣大農(nóng)民的需要。2.2播種機(jī)的分類(lèi)播種機(jī)主要有谷物條播機(jī)、中耕作物穴播機(jī)、撒播機(jī)、精密播種機(jī)、及聯(lián)合作業(yè)播種機(jī)。這幾種機(jī)型的輔助部件基本相同，只是其核心工作部件一一排種器有較大差異。條播機(jī)主要用于谷物、蔬菜、牧草等小粒種子的播種作業(yè)，常用的有谷物條播機(jī)。作業(yè)時(shí)，由行走輪帶動(dòng)排種輪旋轉(zhuǎn)，種子自種子箱內(nèi)的種子杯按要求的播種量排入輸種管，并經(jīng)開(kāi)溝器落入開(kāi)好的溝槽內(nèi)，然后由覆土鎮(zhèn)壓裝置將種子覆蓋壓實(shí)。出苗后作物成平行等距的條行。用于不同作物的條播機(jī)除采用不同類(lèi)型的排種器和開(kāi)溝器外，其結(jié)構(gòu)基本相同，一般由機(jī)架、牽引或懸掛裝置、種子箱、排種器、傳動(dòng)裝置、輸種管、開(kāi)溝器、劃行器、行走輪和覆土鎮(zhèn)壓裝置等組成。其中影響播種質(zhì)量的主要是排種裝置和開(kāi)溝器。常用的排種器有槽輪式、離心式、磨盤(pán)式等類(lèi)型。開(kāi)溝器有鋤鏟式、靴式、滑刀式、單圓盤(pán)式和雙圓盤(pán)式等類(lèi)型。穴播機(jī)按一定行距和穴距,將種子成穴播種的種植機(jī)械。每穴可播1?；蚨嗔７N子，分別稱(chēng)單粒精播和多粒穴播。主要用于玉米、棉花、甜菜、向日葵、豆類(lèi)等需要中耕的作物,通常又稱(chēng)中耕作物播種機(jī)。針對(duì)中耕作物行距較寬且需調(diào)整的特點(diǎn)，穴播機(jī)常采用單體形式,每一個(gè)播種單體包括一整套工作部件,能完成開(kāi)溝、排種、覆土、鎮(zhèn)壓等整個(gè)作業(yè)過(guò)程。多個(gè)單體按所需行距裝在同一橫梁上，即構(gòu)成不同行數(shù)和工作幅寬的穴播機(jī)，與不同功率等級(jí)的拖拉機(jī)配套。國(guó)內(nèi)還發(fā)展了播種中耕通用機(jī)，即在同一通用機(jī)架上可以按所需行距安裝成組的播種或中耕部件。⑶撒播機(jī)使撒出的種子在播種地塊的整個(gè)地面均勻分布的播種機(jī)。常用的機(jī)型為離心式撒播機(jī)，附裝在農(nóng)用運(yùn)輸車(chē)的后部，由種子箱及其下方的一個(gè)高速旋轉(zhuǎn)的撒布輪構(gòu)成。撒布輪由運(yùn)輸車(chē)的地輪通過(guò)鏈條傳動(dòng)。種子由種子箱落到撒布輪上，在離心力作用下沿切線方向撒出，播幅可達(dá)8?12米，但作業(yè)粗放，種子不易播勻，且露于地表，易遭鳥(niǎo)獸啄食。撒播機(jī)也可用以施撒粉狀或粒狀肥料、石灰及其他物料。附裝撒播裝置也可安裝在農(nóng)用飛機(jī)上使用。精密播種機(jī)以精確的播種量、株行距和深度進(jìn)行播種的機(jī)械播種方式。具有節(jié)省種子、免除出苗后的間苗作業(yè)、使每株作物的營(yíng)養(yǎng)面積均勻等優(yōu)點(diǎn)。多為單粒穴播和精確控制每穴粒數(shù)的多粒穴播。一般在穴播機(jī)各類(lèi)排種器的基礎(chǔ)上改進(jìn)而成。如改進(jìn)窩眼輪排種器上孔型的形狀和尺寸，使其只接受一粒種子并防止空穴；將排種器與開(kāi)溝器直接連接或置于開(kāi)溝器內(nèi)以降低投種高度，控制種子下落速度，避免種子彈跳；在水平圓盤(pán)排種器上加裝垂直圓盤(pán)式投種器，以改變投種方向和降低投種高度，避免種子位移;在雙圓盤(pán)式開(kāi)溝器上附裝同位限深輪，以確保播種深度穩(wěn)定。多粒精密穴播機(jī)是在排種器與開(kāi)溝器之間加設(shè)成穴機(jī)構(gòu)，使排種器排出的單粒種子在成穴機(jī)構(gòu)內(nèi)匯集成精確數(shù)量的種子群，然后播入種溝。此外，還研制了一些新的結(jié)構(gòu)，如使用事先將單粒種子按一定間距固定的紙帶播種，或使種子從一條垂直回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的環(huán)形橡膠或塑料制種帶孔排入種溝等。2.3大豆播種技術(shù)要求2.3.1播前準(zhǔn)備對(duì)于大豆種子的質(zhì)量要求［4，品種的純度應(yīng)高于98%，發(fā)芽率高于85%，含水量低于13%。挑選種子時(shí)，應(yīng)剔除病斑粒、蟲(chóng)食粒、雜質(zhì)，使種子凈度達(dá)到98%或更高些。2.3.2播種期的確定春播大豆，當(dāng)春天氣溫通過(guò)8°C時(shí)，即可開(kāi)始播種。除地溫之外，土壤墑情也是限制播種早晚的重要因素。一個(gè)地區(qū)，一個(gè)地點(diǎn)的大豆具體播種時(shí)問(wèn)，需視大豆品種生育期的長(zhǎng)短、土壤墑情好差而定。早熟些的品種晚播，晚熟些的早播；土壤墑情好些，可晚些播，墑情差些，應(yīng)搶墑播種。2.3.3播種方法精量點(diǎn)播采用機(jī)械壟上單、雙行等距精量點(diǎn)播；雙行間的間距為10?12cm。壟上機(jī)械雙條播雙條間距10?12cm，要求對(duì)準(zhǔn)壟頂中心播種，偏差不超過(guò)±3cm。窄行平播黑龍江省北部地區(qū)多采用此種播種法。行距45?50cm,實(shí)行播種、鎮(zhèn)壓連續(xù)作業(yè)。無(wú)論采用何種播法，均要求覆土厚度3?5cm。過(guò)淺，種子容易落干；過(guò)深,子葉出土困難。3大豆播種機(jī)的設(shè)計(jì)計(jì)算3.1設(shè)計(jì)總體方案的確定設(shè)計(jì)方案：該播種機(jī)動(dòng)力源采用汽油機(jī)，播種方式為單行播種。傳動(dòng)示意圖如圖2—1：圖2—1播種機(jī)傳動(dòng)圖1、汽油機(jī)2、帶輪3、減速器4、地輪5、鏈輪和鏈條6、排種器7、種箱大豆播種時(shí)要求株距16?22cm，行距40cm。由于采用汽油機(jī)為動(dòng)力，還需要離合器進(jìn)行控制。3.2工作阻力的確定工作阻力主要是播種機(jī)與地面接觸的裝置的作業(yè)阻力，包括開(kāi)溝器、覆土器、鎮(zhèn)壓輪、行走輪等等。參考《小型電動(dòng)播種機(jī)研制》，播種機(jī)的工作阻力可由公式⑴給出：月阻二給洵鑑+備土為+片煩圧輪+%走輪 （1）故由公式（1）可得爲(wèi)“+羽+“+眈,407冊(cè)，即大豆播種機(jī)正常工作時(shí)，受到的工作阻力是407.8N。3.3工作速度的確定生產(chǎn)率為3~4畝/時(shí)其中1畝=朋&7擰每天按八小時(shí)工作制最大生產(chǎn)率轉(zhuǎn)化為2600行距最小為0.4m，則認(rèn)=2600/0.4=6500^=6.5^由《新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)》可查得人的正常步行速度為5^h,單用人力進(jìn)行播種時(shí)由于負(fù)重，速度會(huì)減慢，而汽油機(jī)提供的動(dòng)力正好可以彌補(bǔ)這一點(diǎn)。假定人在工作程中是勻速前進(jìn)的，綜合考慮多方面的因素，可將此播種機(jī)的速度定5akm/ism/為總，即'稍高于人的正常步行速度。3.4驅(qū)動(dòng)功率的確定播種機(jī)工作所需功率戸，應(yīng)有播種機(jī)的工作阻力和行走速度來(lái)求定，即播種機(jī)的驅(qū)動(dòng)功率［7］可由公式（2）給出:1000其中：綣一播種機(jī)的工作阻力卩一播種機(jī)的行進(jìn)速度尹=407.8x14二°61七甲故由公式（2）得： I。。。2000r/根據(jù)計(jì)算得到的驅(qū)動(dòng)功率，選取汽油機(jī)乩2七冊(cè)、 /mm3.5地輪的轉(zhuǎn)速根據(jù)實(shí)際情況，選取地輪的的直徑為45°険陀地輪轉(zhuǎn)速k］由公式（3）給出：60v旳= 其中：v—地輪行走速度—地輪的半徑

旳_拆=637y7■故由公式（3）得： 13.6傳動(dòng)比的確定（1）地輪與排種器之間的傳動(dòng)比地輪與排種器之間的傳動(dòng)比由公式（4）給出:(4)(4)其中：Z—大豆之間的株距其中：Z—大豆之間的株距A—排種器上的孔數(shù)°】一地輪的直徑占—滑移率16x12_ 16x12_ =]29故由公式（4）得：° 3（2）汽油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比（2）汽油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比汽油機(jī)與地輪之間的傳動(dòng)比可由公式（5）給出:(5)其中:"汽、"曲分別為汽油機(jī)與地輪的轉(zhuǎn)速(5)其中:"汽、"曲分別為汽油機(jī)與地輪的轉(zhuǎn)速故由公式（5）得：由此可知需加一減速器汽油機(jī)與減速器之間選用帶傳動(dòng)，取2合理選擇減速器，取減速器的傳動(dòng)比^=iL2則減速器與地輪之間的傳動(dòng)比為》=31.4-2-11.2=1.44鏈傳動(dòng)的設(shè)計(jì)4?1地輪與排種器之間的鏈傳動(dòng)

1）設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇鏈輪齒數(shù)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，取小鏈輪齒數(shù)叼=17,大鏈輪的齒數(shù)［8可由公式（6）給出：(6)故由公式（6）得：習(xí)=1環(huán)門(mén)二即他參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，取標(biāo)準(zhǔn)值%=（2）確定計(jì)算功率該鏈傳動(dòng)是單排鏈計(jì)算功率可由公式（7）給出:=kAP其中：◎—工況系數(shù)禺一主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)戸一傳遞的功率查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表9-6和圖9-13取值:◎=1.0,儀=1.5,代入公式（7代入公式（7）可求得:=1.0x1.5x0.61^=0.915A;fy（3） 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)"呵嘶及％ 瞌，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)圖9-11,可選鏈條的型號(hào)12A-1.查表9-1,鏈條節(jié)距為p=19.05mm.（4） 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距中心距可由公式（8）給出：=3"代入公式（8）有:宓==3"代入公式（8）有:宓=30X19.05=571.5mm取:相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)可由公式（9）給出:代入公式（9）可求得:輕*輕*士** 19.05 2x1125^83^600(10)(11)63.7x17x19.05(10)(11)63.7x17x19.0560x1000対0.34呀取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)。二開(kāi)節(jié)鏈傳動(dòng)的最大中心距可由公式（10）給出：a=f1p\2Lp-（z1^z2）\其中：?jiǎn)⒁恢行木嘤?jì)算系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表9-7取值:^=0-25代入公式（10）可求得：=0.25xl9.05x[2xS4-（17+23）]^609.6^（5）計(jì)算鏈速v,確定潤(rùn)滑方式鏈速可由公式（11）給出：60x1000代入公式（11）可求得:根據(jù)v=0.34嘆和鏈號(hào)12A-1，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)圖9-14可知鏈條的潤(rùn)滑方式應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。（6）計(jì)算壓軸力竹鏈傳動(dòng)的有效圓周力可由公式（12）給出：^=1000^V代入公式（12）可求得:(14)(14)(15)(16)^=1000x^1.1794^壓軸力可由公式（13）給出：其中：疋呼一鏈輪的壓軸力系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)可知鏈輪的壓軸力系數(shù)^=115~12°代入公式（13）可求得：Fp=（1.15-1.20）x1794=2063N-2X53N2）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1） 分度圓直徑d鏈輪的分度圓直徑d【10可由公式（14）給出：sin z代入（14）可求得：d|= =115mm■■卜.180°sin 17d.= 刁門(mén)対丈.180°sin 23（2） 齒頂圓直徑瞪鏈輪的齒頂圓直徑尤可由公式（15）、（16）給出：（10&論=&+ 1-—p-d,\￡丿圧皿=d+\.25p-dl其中：直一滾子直徑查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)查表9-1取值:=11.91代入公式（15）、（16）可求得:小鏈輪齒頂圓直徑的確定X19.05-11.91=120.35^觀喚=115+1.25x19.05-11.91=126.9^lrIlhliY?。ゲ?^5mm大鏈輪齒頂圓直徑的確定乩亠=156+fl-—iznntL乩亠=156+fl-—iznntLX19.05-11.91=161.8^=156+1.25x19.05-11.91=167.9^lrIll'Jj'h（3）齒根圓直徑令的確定^=^-^=115-11.91=103.1^^=^-^=156-11.91=144.1^（4）分度圓齒高船(17)鏈輪的分度圓齒高?？捎晒剑?7）、（18(17)omit--0.625+—￡)代入公式（17）、（18）可求得:小鏈輪分度圓齒高忽的確定0.5x(19.05-11.91)=3.57^虬計(jì)二0.625+—K19.05-0.5x11.91=&站険険\1z}取虬卜二気険大鏈輪分度圓齒高船的確定0.5x（19.05-11.91）=3.57^/ QO\h“=0.625+—xl9.05-0.5xll.91=6.61^取■^大=5^4.2地輪與減速器之間的鏈傳動(dòng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)速可由公式（19）給出：川圭=曲鼻. （19）代入公式（19）可求得：=1000^11.2=89y.主 nung=%=637；= =S9^63.7=1.49/.1）設(shè)計(jì)計(jì)算（1）選擇鏈輪齒數(shù)根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，取小鏈輪齒數(shù)習(xí)=17，大鏈輪的齒數(shù)可由公式（6）給出：乙（6）故由公式（6）得：勺=1如門(mén)=2站參考《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，取標(biāo)準(zhǔn)值知二石

（2）確定計(jì)算功率該鏈傳動(dòng)是單排鏈計(jì)算功率可由公式（7）給出:(7(7)其中：◎—工況系數(shù)虬一主動(dòng)鏈輪齒數(shù)系數(shù)衛(wèi)一傳遞的功率查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表9-6和圖9-13取值:?=1.0,忍=1.5,代入公式（7）可求得：^=10xl-5x0-61^=0915^（3） 選擇鏈條型號(hào)和節(jié)距根據(jù)茲=°?皿辟及旳=的久血，查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)圖9-11，可選鏈條的型號(hào)10A-1.查表9-1,鏈條節(jié)距為p=15.875mm.（4） 計(jì)算鏈節(jié)數(shù)和中心距中心距可由公式（8）給出：代入公式（8）有:筍代入公式（8）有:筍=30x15.875=476.25mm取:相應(yīng)的鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù)可由公式（9）給出:代入公式（9）可求得:15.87517+252<25-17?+ 15.87517+252<25-17?+ {2x3AA)15.875x 450rs113mmr-7R取鏈長(zhǎng)節(jié)數(shù) 節(jié)鏈傳動(dòng)的最大中心距可由公式（10）給出:(10)◎=命［2垢_（有+勺）］(10)其中：?jiǎn)⒁恢行木嘤?jì)算系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表9-7取值：^=0-25代入公式（10）可求得：=0.25x15.875x[2x78-（17+25）]?452.4^（5）計(jì)算鏈速v,確定潤(rùn)滑方式鏈速可由公式（11）給出：(11)60x1000(11)代入公式（11）可求得：v=89x17x15.87560x1000m/根據(jù)v=0.4 和鏈號(hào)10A-1,查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)圖9-14可知鏈條的潤(rùn)滑方式應(yīng)采用定期人工潤(rùn)滑。（6）計(jì)算壓軸力竹鏈傳動(dòng)的有效圓周力可由公式（12）給出：(12)^=1000^(12)V代入公式（12）可求得:7?=1000x—^15252^

￡ 0.4壓軸力可由公式（13）給出：其中：疋聖為鏈輪的壓軸力系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)可知鏈輪的壓軸力系數(shù)^=115~120代入公式（13）可求得:^=(1.15-1.20)x1525=1754^-1830272）鏈輪的基本參數(shù)和主要尺寸（1）分度圓直徑d鏈輪的分度圓直徑d可由公式（14）給出:鏈輪的分度圓直徑d可由公式（14）給出:-卜=P.180°sin z代入（14）可求得:（2）齒頂圓直徑瞪d|= =96mm小.180°（2）齒頂圓直徑瞪d|= =96mm小.180°sin 17』 15.875a.= —fy14丈.180°sin 25鏈輪的齒頂圓直徑尤可由公式（15）、（16）給出:區(qū)皿=^+1.25^-^(15)(16)其中：直一滾子直徑查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)查表9-1取值：d1=10.16^3^3代入公式（15）、（16）可求得：小鏈輪齒頂圓直徑的確定（10=96+1-—xl5.875-10.16=100.223^U-1LL1￡L -■\、 1F丿=96+1.25x15.875-10.16=105.684^取血小=103険枕大鏈輪齒頂圓直徑的確定(16}=141+1-—xl5.875-10.16=145.7^irIIIIrL g—.j—=141+1.25x15.875-10.16=150.7^取daX=\Almm（3） 齒根圓直徑令的確定/刖=d-d1=96-10.16=85.84^3^3= =141-10.16=130.84^（4） 分度圓齒高甩鏈輪的分度圓齒高忽可由公式（17）、（18）給出：(17)(18)(17)(18)f Qo\心嚴(yán)0.625+—^-0.5^代入公式（17）、（18）可求得：小鏈輪分度圓齒高船的確定^^=0.5x（15.875-10.16）=2.86^I1' |-|C0.625+—xl5.875-0.5xl0.16=5.59^IrIll'Ll 峠n取h鈕=3mm大鏈輪分度圓齒高矗的確定^^=0.5x(15.875-10.16)=2.86^/ QQX=0.625+—xl5.875-0.5xl0.16=5.34^pfH*=3mm取J大5帶傳動(dòng)的設(shè)計(jì)根據(jù)《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》一書(shū)，可確定從汽油機(jī)到地輪之間的傳動(dòng)效率耳=0?79，則由公式（19）給出：(19)代入公式（19）可求得：= =胡汽油機(jī)的轉(zhuǎn)速旳=汽油機(jī)的轉(zhuǎn)速旳=2000%^（1）確定計(jì)算功率乩丄計(jì)算功率可由公式（20）給出：(20)%=5(20)其中：◎—工作情況系數(shù)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-7取值：^=11代入公式（20）可求得：f= 力=0?迓?tīng)枺?） 選擇V帶的類(lèi)型根據(jù)《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，由戸顯、旳查圖8-11選用z帶。（3） 確定帶輪的基準(zhǔn)直徑％并驗(yàn)算帶速卩1初選小帶輪的基準(zhǔn)直徑％1查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-6和表8-7，取小帶輪的基準(zhǔn)直徑d，=%mm2驗(yàn)算帶速卩帶速可由公式（21）給出:代入公式（21）可求得:3.14x56x200060x1000=5.86^/因?yàn)檫骸?故帶速合適。（3）計(jì)算大帶輪的基準(zhǔn)直徑尙2大帶輪的基準(zhǔn)直徑可由公式（22）給出:(22)其中：」一汽油機(jī)與帶輪之間的傳動(dòng)比代入公式（22）可求得：&寸皿mm"'?（4）確定帶的中心距盤(pán)和基準(zhǔn)長(zhǎng)度“1初定中心距中心距可由公式（23）給出：(23)0.7x@譏 13— （0n+叭2）(23)代入公式(23)有：°-7x(56+n2)-flo<2x(56+112)得1Y1.6mm <336mm取門(mén)。=300mm2計(jì)算帶所需的基準(zhǔn)長(zhǎng)度基準(zhǔn)長(zhǎng)度可由公式（24）給出:百代坯+壬為+仏）+色評(píng)(24)百代坯+壬為+仏）+色評(píng)(24)得:L得:Ld-866.4mm代入公式（24）有:4x300Ld=2x300+-(56+112)+^1I2_56^4x300按《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)查表8-2，選擇相近的基準(zhǔn)長(zhǎng)度標(biāo)準(zhǔn)值，可查得:Ld=900聊陀3計(jì)算實(shí)際中心距實(shí)際中心距可由公式（25）給出:代入公式（25）可求得:w316mm（5）驗(yàn)算小帶輪上的包角包角可由公式（26）給出：(26)(27)◎3肘-④2-為）——(26)(27)代入公式（26）可求得：^=180°-（112-561x^—?169°>90°316（6）計(jì)算帶的根數(shù)V帶的根數(shù)可由公式（27）給出：z-41+慘）九血其中：戸—單根普通v帶的許用功率?—包角系數(shù)軋一材質(zhì)系數(shù)朋一計(jì)入傳動(dòng)比的影響時(shí)，單根V帶傳遞的功率的增量查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-5和表8-2取值：=0.98 ^=1.03由町］二序沏=旳=2000^爲(wèi)可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-4a得：P1=0.25kW由旳= ，心2和z形帶可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表8-4b得:代入公式（27）可求得：|-|Q5Z= =0.193^fy（0.25+0.04）x0.98x1.03取z=2（7）確定帶的初拉力單根V帶的初拉力％可由公式（28）求得：^o=5OO^-f—-lL^v2即'代丿 （28）其中：q—傳動(dòng)帶單位長(zhǎng)度的質(zhì)量戸泄一傳動(dòng)帶的功率v—V帶的速度

V帶的根數(shù)代入公式（28）可求得：QQ5/95 \=500x一:——x—-1+0.06x5.862=37.527

3x5.861,0.98）（8）計(jì)算壓軸力為了設(shè)計(jì)安裝帶輪軸和軸承，必須確定V帶作用在軸上的壓力竹，它等于V帶兩邊的初拉力之和，忽略V帶兩邊的拉力差，則壓力值竹可以近似由下列公式（29）求得：%=2迅sin烏2 （29）169°

兀二2x3x37.5xsm——=218.4"代入公式（29）可求得： 26地輪與減速器之間鏈輪的設(shè)計(jì)6?1鏈輪的材料選擇由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知鏈輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金等。因?yàn)殒溳喌凝X數(shù)衛(wèi)至笳，所以材料選定為20鋼，硬度為50~60^C.6.2主動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)鏈輪的分度圓直徑，選擇鏈輪的結(jié)構(gòu)形式，由鏈

輪的直徑較小選擇整體式；通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，可以確定主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示：

L、L、n\丿圖6-1小鏈輪6.3從動(dòng)鏈輪的設(shè)計(jì)從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)同樣采用整體式，從動(dòng)鏈輪的參數(shù)通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》可以得到，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。因此，從動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)鏈輪的結(jié)構(gòu)相同，只是直徑不同。7帶輪的設(shè)計(jì)7.1帶輪的材料選擇由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》可知帶輪材料常用灰鑄鐵、鋼、鋁合金或工程塑料等其中灰鑄鐵應(yīng)用的最廣。因?yàn)閹л喌霓D(zhuǎn)速we嘆，即v<257^，轉(zhuǎn)速比較低，所以材料選定為灰鑄鐵，硬度為HTW72主動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)帶輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要是根據(jù)帶輪的基準(zhǔn)直徑，選擇帶輪的結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)帶的型號(hào)來(lái)確定帶輪輪槽的尺寸，設(shè)計(jì)如下（1） 主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)選擇：主動(dòng)帶輪的基準(zhǔn)直徑心嚴(yán)56咗淤，而與主動(dòng)帶輪配合的汽油機(jī)軸的直徑是茨沏街所以主動(dòng)帶輪采用實(shí)心式。（2） 帶輪參數(shù)的選擇：通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，可以確定主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)如下圖所示:7.3從動(dòng)帶輪的設(shè)計(jì)從動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)選擇：因?yàn)楦鶕?jù)主動(dòng)帶輪基準(zhǔn)直徑和傳動(dòng)比來(lái)確定，所以從動(dòng)帶輪采用腹板式。從動(dòng)帶輪參數(shù)的選擇：通過(guò)查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，可以查得帶輪的結(jié)構(gòu)參數(shù)，其他的相關(guān)尺寸可以根據(jù)相應(yīng)的經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算求得。因此，從動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)與主動(dòng)帶輪的結(jié)構(gòu)不同。8軸的設(shè)計(jì)及校核8.1初步確定軸的最小直徑選取軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理。查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，根據(jù)表15-3，取4=門(mén)2.軸的最小直徑可由公式(30)得出:其中：戸一地輪軸上的驅(qū)動(dòng)功率挖一地輪軸的轉(zhuǎn)速代入公式(30)可求得:九“2代入公式(30)可求得:九“2畑凹63.7nuiL地輪軸的最小直徑顯然是安裝鏈輪處軸的直徑必-,為了與鏈輪的孔徑相適應(yīng),取&應(yīng),取&1-2-26於陀8.2軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)1)擬定軸上零件的裝配方案rr~TTrn~nrr~TT圖8-1地輪軸的裝配2)確定軸的各段直徑的長(zhǎng)度為了滿(mǎn)足鏈輪軸向定位，1-2軸段右端需制出一軸肩，故取2-3段軸的直徑=3如；左端用定位螺釘定位，由鏈輪的結(jié)構(gòu)可知取"3?。為了安裝軸承端蓋，取‘口="咖。初步選擇滾動(dòng)軸承M2。因軸承主要承受徑向載荷的作用，故選用深溝球軸承。參考工作要求，由軸承產(chǎn)品目錄中初步選取0基本游隙組、標(biāo)準(zhǔn)精度級(jí)的深溝球軸承6207，其尺寸為= ，故鳥(niǎo)_4=^5-6=芳朋険.而=‘5-6=1?陀詼右端滾動(dòng)軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位。由《簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)》查得6207型軸承定位軸肩高度h亠陀，因此，取"曲喘取安裝地輪處的軸段4-5的直徑仏=4T；地輪與軸之間采用定位螺釘進(jìn)行定位。已知地輪的輪轂的寬度為300^，地輪的幅寬為400険那，同時(shí)為了與機(jī)架保持一定的距離，取=428^。軸段6-7左端安裝裝軸承端蓋對(duì)軸承進(jìn)行軸向定位，右端對(duì)鏈輪用軸肩進(jìn)行軸向定位，取d~Vmm（6）為了滿(mǎn)足大鏈輪的安裝要求，軸段7-8的直徑七咖；參考鏈輪的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，取也。3）軸上零件的周向定位地輪、鏈輪與軸的周向定位均采用定位螺釘進(jìn)行定位。為了保證地輪與軸具H1有良好的對(duì)中性，故選擇地輪輪轂與軸的配合［151為応；同樣，鏈輪與軸的連接H1配合為。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位［161是由過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為眈6。4）確定軸上倒角尺寸查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)，根據(jù)表15-2，取軸端倒角為2冥4亨。8.3軸的強(qiáng)度校核計(jì)算1）軸上的載荷首先根據(jù)軸的結(jié)構(gòu)圖做出軸的計(jì)算簡(jiǎn)圖。在確定軸承的支點(diǎn)位置時(shí)，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)圖15-23可查得e值。對(duì)于深溝球軸承，查得e=0.5。因此，作為簡(jiǎn)支梁的軸的支承跨距為"%。水平方向上的力為= 、爲(wèi)=窗嚴(yán)嚴(yán)2譏“、打“弼「垂直方向上的力為陷十N、^2=152527；島=18乃N、理？=⑸側(cè)。水平方向上的彎矩山］為=1623^N-mm=1623^N-mmMm=63\15N-mm；垂直方向上的彎矩為嶇1二6芳2翩聊眈、嶇2二空朋。扭矩r=9\A52N-rnm計(jì)算總彎矩可由公式（31）得出：M二一他＜+見(jiàn)2代入公式（31）可求得：^1=j762302+635252=99229N-mmM2=7631752+526402=8287527^做出彎矩圖:做出彎矩圖:圖8-2軸的載荷分析圖2）校核軸的強(qiáng)度進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面的強(qiáng)度軸的彎扭合成強(qiáng)度條件可由公式（32）得出：廠_網(wǎng)+（呦2（32）其中：口沁—軸的計(jì)算應(yīng)力莊一軸的抗彎截面系數(shù)，計(jì)算公式可查《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表15-4得到該系數(shù)為6”==>229^(6”==>229^(0.6x91452^沁_(dá) 0.1x35s a前已選定軸的材料為45鋼，調(diào)質(zhì)處理，由《機(jī)械設(shè)計(jì)》一書(shū)表15-1查得因此養(yǎng)i〈0J,故安全。9結(jié)語(yǔ)大豆播種機(jī)是對(duì)農(nóng)作物大豆進(jìn)行播種的機(jī)器，本文設(shè)計(jì)的小型自走式大豆播種機(jī)采用汽油機(jī)動(dòng)力，可操作性強(qiáng)，在通用機(jī)架上換裝不同的作業(yè)部件，能進(jìn)行播種、中耕、培土、起壟等項(xiàng)作業(yè)。本設(shè)計(jì)采用窩眼輪式排種器，可用于穴播玉米，棉花、豆類(lèi)、甜菜等作物。具有結(jié)構(gòu)合理，調(diào)整方便，使用可靠，作業(yè)效率高，一機(jī)多用，適應(yīng)性廣等特點(diǎn)。在農(nóng)村地區(qū)，隨著現(xiàn)代交通工具日趨普及、畜力減少、農(nóng)民紛紛外出打工、等因素的共同作用下，在耕地以梯田、坡地、小塊田地為主，現(xiàn)代化大型農(nóng)耕設(shè)備施展不開(kāi)的農(nóng)村地區(qū)，小型機(jī)器有著巨大的市場(chǎng)前景。由于這些地區(qū)以梯田、坡地、小塊田地為主，長(zhǎng)期以來(lái)耕地以畜力為主，但是隨著畜力的減少，春耕季節(jié)的耕地成為一個(gè)不小的問(wèn)題，因此這就為適合在梯田、坡地、小塊田地作業(yè)，能夠集耕地、播種、施肥、培土等功能于一體，為農(nóng)民省錢(qián)省時(shí)省工省力的農(nóng)耕設(shè)備提供了用武之地。本文設(shè)計(jì)的小型自走式大豆播種機(jī)采用汽油機(jī)動(dòng)力、窩眼輪式排種器，可以降低農(nóng)民在大豆播種時(shí)的勞動(dòng)強(qiáng)度，滿(mǎn)足播種均勻、播深一致的農(nóng)藝要求定；降低大豆播種的種子損傷率。在設(shè)計(jì)中考慮播種深度連續(xù)可調(diào)、種子破碎率和播種均勻度，使其符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。設(shè)計(jì)中在考慮實(shí)用的同時(shí)，兼顧經(jīng)濟(jì)節(jié)約，從而達(dá)到結(jié)構(gòu)合理、生產(chǎn)成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。參考文獻(xiàn)BakkerT,AsseltK,bontsemaJ.Systematicdesignofanautonomousplatforforroboticweeding[J].Journalofterramechanices,2010,47:63-73OrlovP.FundamentalsofMachineDesign[M].Moscow:MirPub,1987丁元法，肖繼軍，張曉輝.精密播種機(jī)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J]?山東農(nóng)機(jī)，2001.6:2-5田保書(shū)，朱愛(ài)霞?豫東地區(qū)夏大豆高產(chǎn)栽培技術(shù)[J].河南農(nóng)業(yè)，2007（16）孫有亮，楊月桂，杜全善，郭洪濤?小型電動(dòng)播種機(jī)研制[J].山東農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2011,42（4）：579-581徐灝?新編機(jī)械設(shè)計(jì)師手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995.4張波屏?播種機(jī)械設(shè)計(jì)原理[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1982鄭志峰?鏈傳動(dòng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1992陸玉，何在洲，延偉?機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000.5中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院?農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1988濮良貴，紀(jì)名剛?機(jī)械設(shè)計(jì)[M].北京：高等教育出版社，2005.12朱龍根?簡(jiǎn)明機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊(cè)?北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2005.6成大先?機(jī)械設(shè)計(jì)圖冊(cè)[M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社，1997張以平?實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)件與裝配工具手冊(cè)[M].北京：中國(guó)經(jīng)濟(jì)出版社，1996.7何貢.互換性與測(cè)量技術(shù)[M].天津：天津科學(xué)技術(shù)出版社，1990.9王先逵?機(jī)械制造工藝學(xué)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2008劉鴻文?材料力學(xué)[M].北京：高等教育出版社，2004.1致謝經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的緊張學(xué)習(xí)后，畢業(yè)設(shè)計(jì)就要結(jié)束了，回憶起這一個(gè)多月的生活，內(nèi)心充滿(mǎn)了緊張、忙碌和充實(shí)的感覺(jué)。在老師的耐心輔導(dǎo)和同學(xué)的幫助下，經(jīng)過(guò)我自己的不懈努力，終于完成了這次任務(wù)繁重的畢業(yè)設(shè)計(jì)。首先，我要衷心感謝李赫老師！感謝李老師在百忙之中抽出時(shí)間對(duì)我進(jìn)行輔導(dǎo)，給予了我極大的幫助，使我加深了對(duì)大學(xué)四年所學(xué)知識(shí)的理解，同時(shí)也避免了我在設(shè)計(jì)過(guò)程中走彎路，使我能夠按質(zhì)按量的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。然后，還要感謝院里的余泳昌教授、李保謙教授、王萬(wàn)章教授、陳新昌、史景釗、王向中、張紅梅、何玉靜等老師！他們?cè)诖髮W(xué)的四年里認(rèn)真負(fù)責(zé)地教育我們，為我的學(xué)習(xí)提供了良好的條件，不僅教會(huì)了我很多知識(shí)，還教會(huì)了我許多做人做事的道理，相信我在以后的道路中越走越遠(yuǎn)。另外，還要感謝同組的單海發(fā)同學(xué)，在做設(shè)計(jì)的過(guò)程中我們互相幫助，使我的繪圖水平有了極大進(jìn)步，同時(shí)較全面地掌握了WPS的編輯功能，能夠按時(shí)完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。在畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，啟發(fā)了生的思維能力，拓寬我們的視野，并且在設(shè)計(jì)中深深體會(huì)到了一名設(shè)計(jì)工作者的辛苦，提高了我們綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和查閱各類(lèi)資料的能力，使我們受益非淺，而且我這次設(shè)計(jì)完全達(dá)到了畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)中的要求。最后，讓我再一次向耐心輔導(dǎo)和給予我們支持的畢業(yè)設(shè)李老師，審圖老師以及答辯老師表示最衷心的感謝和美好的祝愿!附錄1:小型自走式大豆播種機(jī)裝配圖151614171318121119102：52324LL252353433323130282726151614171318121119102：52324LL252353433323130282726小型自走式大豆播種機(jī)裝配圖1、鎮(zhèn)壓輪2、鎮(zhèn)壓輪支架3、鎮(zhèn)壓輪軸承4、蓋形螺母5、鎮(zhèn)壓輪軸6、六角螺釘7、六角凸緣螺母8、機(jī)架連接架9、排種器支架10、排種器鏈輪11、排種器軸12、鏈條13、排種座14、種箱15、機(jī)架手柄16、減速器17、離合器18、汽油機(jī)19、機(jī)架基體20、鏈盒21、防塵蓋22、防塵蓋墊圈23、地輪軸承24、地輪25、地輪右鏈輪26、六角自攻鎖緊螺釘27、六角薄螺母28、地輪軸29、開(kāi)溝器30、開(kāi)溝器柄31、六角頭螺桿帶孔螺栓32、覆土器33、下排種管34、排種管固定環(huán)35、上排種管0W +-[畫(huà)猱螺弓訶南處丸學(xué)畫(huà)猱螺弓訶南處丸學(xué)技朮要求L&端用"it卑BRC50-巾；3 不克申田報(bào).曲〕歩廉也刺飛辻，附錄3：帶輪圖附錄4：地輪軸圖SF-m指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ)（主要評(píng)價(jià)論文的工作量、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的可靠性、論文的主要內(nèi)容與特點(diǎn)、寫(xiě)作水平等）：簽名:年月日答辯委員會(huì)評(píng)語(yǔ)及論文成績(jī)（主要評(píng)價(jià)論文的性質(zhì)、難度、質(zhì)量、綜合訓(xùn)練、答辯情況、不足等。評(píng)定論文成績(jī)）：主任委員簽名:畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）原創(chuàng)性聲明和使用授權(quán)說(shuō)明原創(chuàng)性聲明本人鄭重承諾：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文），是我個(gè)人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的成果。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。作者簽名： 日期： 指導(dǎo)教師簽名： 日期： 使用授權(quán)說(shuō)明本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。作者簽名： 日期：

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。作者簽名：日期： 年 月 日本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。作者簽名： 日期：年月日導(dǎo)師簽名:日期：年月導(dǎo)師簽名:日期：年月指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū)指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)：一、 撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程1、 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神□優(yōu)□良□中□及格口不及格2、 學(xué)生掌握專(zhuān)業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格3、 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格4、 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格5、 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格二、 論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格2、 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格三、 論文（設(shè)計(jì)）水平1、 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格口不及格2、 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格3、 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格建議成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“丿”）指導(dǎo)教師： （簽名）單位： （蓋章）年月曰評(píng)閱教師評(píng)閱書(shū)評(píng)閱教師評(píng)價(jià)：一、 論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格2、 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu)□良□中□及格口不及格二、 論文（設(shè)計(jì)）水平1、 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格口不及格2、 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格3、 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格建議成績(jī)：□優(yōu)□良 □中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“廠）評(píng)閱教師：（簽名）單位：（蓋章）年月日教研室（或答辯小組）及教學(xué)系意見(jiàn)教研室（或答辯小組）評(píng)價(jià)：一、 答辯過(guò)程1、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本要點(diǎn)和見(jiàn)解的敘述情況□優(yōu)□良□中□及格口不及格2、 對(duì)答辯問(wèn)題的反應(yīng)、理解、表達(dá)情況□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格3、 學(xué)生答辯過(guò)程中的精神狀態(tài)□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格二、 論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量1、 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格2、 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格三、 論文（設(shè)計(jì)）水平1、 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義□優(yōu)□良□中□及格口不及格2、 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格3、 論文（設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)）所體現(xiàn)的整體水平□優(yōu) □良 □中 □及格 口不及格評(píng)定成績(jī)：□優(yōu)□良□中□及格□不及格（在所選等級(jí)前的□內(nèi)畫(huà)“丿”）教研室主任（或答辯小組組長(zhǎng)）： （簽名）年月曰教學(xué)系意見(jiàn)：系主任： （簽名）年月曰

學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)特別注明引用的內(nèi)容和致謝的地方外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式注明并表示感謝本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者（本人簽名）： 年月日學(xué)位論文出版授權(quán)書(shū)本人及導(dǎo)師完全同意《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)出版章程》以下簡(jiǎn)稱(chēng)“章程”，愿意將本人的學(xué)位論文提交“中國(guó)學(xué)術(shù)期刊（光盤(pán)版）電子雜志社”在《中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)《〈中國(guó)優(yōu)秀碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù)》中全文發(fā)表和以電子、網(wǎng)絡(luò)形式公開(kāi)出版，并同意編入**