微機(jī)控制技術(shù)第四章部分習(xí)題答案_第1頁
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微機(jī)控制技術(shù)第四章部分習(xí)題答案微機(jī)控制技術(shù)第四章部分習(xí)題答案微機(jī)控制技術(shù)第四章部分習(xí)題答案xxx公司微機(jī)控制技術(shù)第四章部分習(xí)題答案文件編號：文件日期：修訂次數(shù)：第1.0次更改批準(zhǔn)審核制定方案設(shè)計，管理制度9、已知被控對象的傳遞函數(shù)為采樣周期，采用零階保持器。要求：（1）針對單位速度輸入信號設(shè)計最少拍無紋波系統(tǒng)的D(z)，并計算輸出響應(yīng)、控制信號和誤差序列，畫出它們對時間變化的波形。（2）針對單位階躍輸入信號設(shè)計最少拍有紋波系統(tǒng)，并計算、、序列，畫出它們對時間變化的波形?！窘狻浚?）首先求取廣義對象的脈沖傳遞函數(shù) 由的表達(dá)式和知，滿足無紋波設(shè)計的必要條件，且故有對單位速度輸入信號，選擇即：，故有（2）同（1）題對單位階躍輸入信號，由的表達(dá)式和知，滿足有紋波設(shè)計的必要條件，且故有對單位階躍輸入信號，選擇故有10、被控對象的傳遞函數(shù)為采樣周期，采用零階保持器，針對單位速度輸入函數(shù)，按以下要求設(shè)計：（1）用最少拍無紋波系統(tǒng)的設(shè)計方法，設(shè)計和；（2）求出數(shù)字控制器輸出序列的遞推形式；（3）畫出采樣瞬間數(shù)字控制器的輸出和系統(tǒng)的輸出曲線?！窘狻浚菏紫惹笕V義對象的脈沖傳遞函數(shù) 由的表達(dá)式和知，滿足無紋波

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