藍(lán)海華騰變頻器培訓(xùn)課件

2022/10/311歡迎各位----參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司工控網(wǎng)用戶名：lttl1314筆名：藍(lán)海華騰LTTL2008@126.COM2022/10/231歡迎各位深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司12022/10/312

產(chǎn)品型號(hào)說明2022/10/232產(chǎn)品型號(hào)說明22022/10/313概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量控制時(shí)頻率達(dá)到：200Hz，在V/F控制時(shí)頻率可達(dá)：3000Hz。是國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。采用美國(guó)TI公司新一代電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用DSP控制芯片,信號(hào)處理能力更為強(qiáng)(每秒可處理1億條指令)

。能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速精度高、寬調(diào)速范圍的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)越的防跳閘性能，獨(dú)特的風(fēng)道設(shè)計(jì)，寬電壓范圍和嚴(yán)格的防塵設(shè)計(jì)，對(duì)惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。內(nèi)置的可編程的I/O擴(kuò)展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。各種異常狀態(tài)的保護(hù)（包括輸出端子控制電源的短路保護(hù)），可一定程度防止因接錯(cuò)線而造成的接口損壞。人性化的參數(shù)設(shè)置，可以使調(diào)試、維護(hù)更簡(jiǎn)單，方便。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。2022/10/233概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量32022/10/314V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列應(yīng)用功能2022/10/234V系列卓越的控制性能4各種控制方式下的性能指標(biāo)2022/10/315各種控制方式下的性能指標(biāo)2022/10/23552022/10/316優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能—四象限運(yùn)行轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓全面反映變頻器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能2022/10/236優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能—四象限運(yùn)行轉(zhuǎn)矩輸6無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流化，能實(shí)現(xiàn)在無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。上圖為無速度傳感器矢量控制下電機(jī)四象限運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應(yīng)，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的過程。電機(jī)在額定負(fù)載下實(shí)現(xiàn)0.1s加減速指令。電機(jī)正反轉(zhuǎn)在過零速切換時(shí)，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動(dòng)。母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動(dòng)的條件下減速亦能提供快速可靠的制動(dòng)能力。適用場(chǎng)合：

數(shù)控機(jī)床，噴泉控制，編織機(jī)，提花機(jī)等各類往復(fù)運(yùn)動(dòng)負(fù)載2022/10/317無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)72022/10/318真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行加速時(shí)間：0.1秒減速時(shí)間：0.5秒2022/10/238真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行加速時(shí)間：0.1秒82022/10/319優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時(shí)間：無過流0.1秒減速時(shí)間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強(qiáng)加速恒速減速電流電壓真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行適用于：注塑機(jī)節(jié)能改造提升設(shè)備數(shù)控機(jī)床軋機(jī)高爐上料小車等重載設(shè)備。2022/10/239優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)加速恒速減速電流9真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。超強(qiáng)的負(fù)載能力，在任意加減速時(shí)間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。短時(shí)過載能力強(qiáng)，200％的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作0.5s，150％的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作1分鐘。智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負(fù)載能力。能隨溫度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)載頻，而不會(huì)影響輸出力矩。2022/10/3110真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反102022/10/3111矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行（控制對(duì)象為標(biāo)準(zhǔn)4極籠型電動(dòng)機(jī)，0.25HZ對(duì)應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)/分鐘）0.25HZ空載電流0.25HZ150%額定轉(zhuǎn)矩2022/10/2311矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行無速度傳112022/10/3112矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行0.25HZ空載時(shí)突加滿負(fù)載

0.25HZ突卸滿負(fù)載

2022/10/2312矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行0.2512矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負(fù)載突變時(shí)轉(zhuǎn)矩也能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180％額定轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180％額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制±0.2％

閉環(huán)矢量控制±0.02％適用場(chǎng)合：中大型拉絲機(jī)，管線材加工，起重、提升設(shè)備，軋機(jī)，機(jī)床。

2022/10/3113矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在13獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運(yùn)行不停機(jī)，直到電源正常后繼續(xù)運(yùn)行。通過加掉電檢測(cè)擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)掉電時(shí)的可控停機(jī)，按設(shè)定的減速時(shí)間，減速停機(jī)，避免產(chǎn)品在停電時(shí)由于速度的不匹配導(dǎo)致的質(zhì)量問題。變頻其運(yùn)行期間長(zhǎng)時(shí)間掉電導(dǎo)致停機(jī)后，下次上電可以提供告警信息。支持掉電后再上電變頻器的自動(dòng)運(yùn)行功能。可獨(dú)立設(shè)定掉電期間的減速時(shí)間和恢復(fù)供電后的加速時(shí)間。適用場(chǎng)合：

化纖和紡織設(shè)備，多點(diǎn)同步聯(lián)動(dòng)設(shè)備，風(fēng)機(jī)/水泵，瞬時(shí)停電啟動(dòng)設(shè)備。2022/10/3114獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的14轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩精度：±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜20ms閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩精度：±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜10ms。適用場(chǎng)合：

收放卷設(shè)備，多點(diǎn)傳動(dòng)設(shè)備，軋機(jī)，印刷，包裝。

2022/10/3115轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)15獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測(cè)電路和專用功能碼設(shè)定：0---60Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相位角的辨識(shí)，并對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的頂級(jí)平滑跟蹤啟動(dòng)。跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能）。跟蹤方式二：將電機(jī)無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低轉(zhuǎn)速后加速恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)（在不采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能時(shí))。2022/10/3116獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測(cè)電路和專用功能碼設(shè)定：016獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一2022/10/3117獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一2022/10/2317172022/10/3118獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一無需專用的硬件檢測(cè)電路，0.2秒之內(nèi)跟蹤上轉(zhuǎn)速，無論電機(jī)功率大小，轉(zhuǎn)速跟蹤成功率100%。適用于：風(fēng)機(jī)、水泵、大慣性負(fù)載40HZ轉(zhuǎn)速跟蹤波形2022/10/2318獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一無需專18獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式二2022/10/3119獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式二2022/10/2319192022/10/3120全系列0－60HZ范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)快速消除電機(jī)內(nèi)部的反電勢(shì)，注入直流電流之前，無需等待時(shí)間。獨(dú)特的快速直流制動(dòng)

直流制動(dòng)減速300ms過渡過程適用于：提升設(shè)備可逆軋機(jī)工作輥道造紙生產(chǎn)線2022/10/2320全系列0－60HZ范圍內(nèi)，變頻器0.20快速的加減速反應(yīng)0.5Hz---50Hz滿負(fù)載急加速2022/10/3121快速的加減速反應(yīng)0.5Hz---50Hz滿負(fù)載急加速2022212022/10/3122極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設(shè)備 印花設(shè)備 造紙機(jī)械2022/10/2322極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設(shè)備222022/10/3123核心技術(shù)及功能特點(diǎn)2022/10/2323核心技術(shù)及功能特點(diǎn)232022/10/3124V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應(yīng)用功能2022/10/2324V6-H卓越的控制性能242022/10/3125端子配線主回路配線圖全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線設(shè)計(jì)：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金、EPS等行業(yè)應(yīng)用的需求。2022/10/2325端子配線主回路配線圖全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共252022/10/3126

端子配線

控制回路配線圖2022/10/2326端子配線262022/10/3127產(chǎn)品端子配置2022/10/2327產(chǎn)品端子配置272022/10/3128主回路端子功能---形式一15KW及以下標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置制動(dòng)單元。2022/10/2328主回路端子功能---形式一15KW及28主回路端子功能---形式二2022/10/312975KW及以下可選內(nèi)置制動(dòng)單元（注意端子的使用）可以節(jié)省安裝空間，降低成本。主回路端子功能---形式二2022/10/232975KW及29控制端子的排列控制板端子的連接CN4端子排列如下：CN9端子排列如下控制端子的排列控制板端子的連接CN9端子排列如下30控制回路端子功能（1）2022/10/3131控制回路端子功能（1）2022/10/2331312022/10/3132控制回路端子功能（2）2022/10/2332控制回路端子功能（2）322022/10/3133控制回路端子功能（3）2022/10/2333控制回路端子功能（3）332022/10/3134V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應(yīng)用功能2022/10/2334V6-H卓越的控制性能342022/10/3135控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感；在驅(qū)動(dòng)一臺(tái)以上電機(jī)，或無法獲得電機(jī)參數(shù)的情況下，選用V/F控制。無速度傳感器矢量控制：精確的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流電機(jī)化；用于搞性能的速度控制場(chǎng)合，或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制?！锼俣瓤刂?/p>

0.25Hz180％額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍1：200穩(wěn)速精度：±0.2％★轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩精度±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜20ms有速度傳感器矢量控制：實(shí)現(xiàn)更高精度和更快反應(yīng)的控制，主要用于高精度的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)零位伺服控制功能?！锼俣瓤刂?/p>

0.00Hz180％額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍1：1000穩(wěn)速精度：±0.02％★轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩精度±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜10ms2022/10/2335控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與35運(yùn)行方式---V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場(chǎng)合，既適合一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)的場(chǎng)合，也適用于一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的場(chǎng)合。模擬量反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求一般的場(chǎng)合，反饋的模擬量可以代表溫度，壓力，濕度等物理量。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場(chǎng)合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)合。2022/10/3136運(yùn)行方式---V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場(chǎng)合，既適合一36運(yùn)行方式---無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場(chǎng)合，具有轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)矩精度高且無需安裝脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)。模擬量反饋閉環(huán)控制：與V/F控制方式時(shí)一樣，但控制精度更高。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場(chǎng)合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)合。2022/10/3137運(yùn)行方式---無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場(chǎng)合37運(yùn)行方式---閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力矩輸出，零位伺服功能，同時(shí)速度精度更高。2022/10/3138運(yùn)行方式---閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力382022/10/3139運(yùn)行命令給定方式·支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式·運(yùn)行控制方式可以通過以下方式切換完成功能碼P0.06：直接修改運(yùn)行模式外部端子：通過3個(gè)多功能端子設(shè)定為48、49、50，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行命令通道選擇0，1，2的切換。端子有無效切換到有效時(shí)，沿觸發(fā)有效。·需要注意的是：無論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)可以進(jìn)行，但運(yùn)行時(shí)切換有可能會(huì)出現(xiàn)停機(jī)，在切換時(shí)必須保證運(yùn)行命令的有效性2022/10/2339運(yùn)行命令給定方式·支持操作面板、外部392022/10/3140頻率給定方式---物理通道V系列變頻器最終輸出的頻率是由7種基本通道經(jīng)過多種運(yùn)算組合后確定的。運(yùn)算時(shí)涉及到主設(shè)定頻率與輔助設(shè)定頻率的概念。給定的物理通道為：1、LED鍵盤顯示單元▲、▼（或數(shù)字電位器）給定2、端子UP/DN給定3、串行口給定4、AI1模擬量給定（可以選擇0—10V或0—20mA給定）5、AI2模擬量給定（可以選擇0—10V或0—20mA給定）6、AI3模擬量給定（-10V--+10V給定）7、端子脈沖給定（通過X7/DI端口設(shè)置頻率給定）2022/10/2340頻率給定方式---物理通道V系列變頻402022/10/3141頻率給定方式---開環(huán)主給定方式2022/10/2341頻率給定方式---開環(huán)主給定方式412022/10/3142頻率給定方式---開環(huán)輔助給定方式0：無1：AI1通過模擬量輸入口，可以選擇電流或電壓輸入2：AI2通過模擬量輸入口，可以選擇電壓或電流輸入3：AI3通過模擬量輸入口，可以實(shí)現(xiàn)帶運(yùn)行方向的運(yùn)行頻率的設(shè)定。4：AI4通過脈沖輸入口，實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的設(shè)定2022/10/2342頻率給定方式---開環(huán)輔助給定方式422022/10/3143頻率給定方式---開環(huán)主輔給定的運(yùn)算關(guān)系2022/10/2343頻率給定方式---開環(huán)主輔給定的運(yùn)算432022/10/3144頻率給定方式---模擬量閉環(huán)給定2022/10/2344頻率給定方式---模擬量閉環(huán)給定442022/10/3145頻率給定方式---復(fù)合給定2022/10/2345頻率給定方式---復(fù)合給定45頻率給定方式---模擬量給定曲線2022/10/3146頻率給定方式---模擬量給定曲線2022/10/234646頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/3147頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/234747頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/3148頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/234848頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/3149頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/234949頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/3150頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/235050模擬量通道功能選擇2022/10/3151模擬量通道功能選擇2022/10/235151模擬量通道濾波2022/10/3152模擬量通道濾波2022/10/235252模擬量通道其他功能2022/10/3153模擬量通道其他功能2022/10/2353532022/10/3154按鍵功能---多功能鍵2022/10/2354按鍵功能---多功能鍵542022/10/3155V/F曲線2022/10/2355V/F曲線55V/F曲線6種特性曲線

0:直線1：用戶自定義曲線

2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.2次冪)3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.4次冪)4：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.6次冪)5：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.8次冪)6：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(2.0次冪)V/F曲線6種特性曲線562022/10/3157閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/2357閉環(huán)運(yùn)行方式572022/10/3158閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/2358閉環(huán)運(yùn)行方式58閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/3159閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/235959閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/3160閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/236060閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/3161閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/236161閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/3162閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/236262載波頻率自適應(yīng)功能2022/10/3163載波頻率自適應(yīng)功能2022/10/236363轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能2022/10/3164轉(zhuǎn)差補(bǔ)償功能2022/10/236464下垂控制功能2022/10/3165下垂控制功能2022/10/236565下垂控制功能2022/10/3166下垂控制功能2022/10/236666電流限定功能2022/10/3167電流限定功能2022/10/236767電壓調(diào)節(jié)功能2022/10/3168電壓調(diào)節(jié)功能2022/10/236868節(jié)能功能2022/10/3169節(jié)能功能2022/10/236969制動(dòng)功能2022/10/3170制動(dòng)功能2022/10/237070停電再啟動(dòng)功能2022/10/3171停電再啟動(dòng)功能2022/10/237171零頻回差功能2022/10/3172空壓機(jī)、水泵等設(shè)備不允許低頻運(yùn)行，豐富擴(kuò)展下限頻率的內(nèi)容避免開環(huán)或PI閉環(huán)運(yùn)行時(shí)低頻頻繁起動(dòng)并能產(chǎn)生節(jié)能效果完成供水休眠節(jié)能運(yùn)行功能，對(duì)于單泵系統(tǒng)有效零頻回差功能2022/10/2372空壓機(jī)、水泵等設(shè)備不允許72多功能輸入端子功能2022/10/3173多功能輸入端子功能2022/10/237373多功能輸入端子功能2022/10/3174多功能輸入端子功能2022/10/237474多功能輸入端子功能2022/10/3175多功能輸入端子功能2022/10/237575多功能輸入端子濾波、延時(shí)功能2022/10/3176多功能輸入端子濾波、延時(shí)功能2022/10/237676多功能輸出端子功能2022/10/3177多功能輸出端子功能2022/10/237777多功能輸出端子功能2022/10/3178多功能輸出端子功能2022/10/237878多功能模擬量輸出和脈沖輸出功能2022/10/3179多功能模擬量輸出和脈沖輸出功能2022/10/237979多功能模擬量輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/3180多功能模擬量輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/238080多功能模擬量輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/3181多功能模擬量輸出對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/238181多功能脈沖輸出功能2022/10/3182多功能脈沖輸出功能2022/10/238282多功能脈沖輸出功能2022/10/3183多功能脈沖輸出功能2022/10/238383虛擬端子功能2022/10/3184虛擬端子功能2022/10/238484虛擬端子功能2022/10/3185虛擬端子功能2022/10/2385852022/10/3186轉(zhuǎn)矩控制2022/10/2386轉(zhuǎn)矩控制862022/10/3187轉(zhuǎn)矩控制2022/10/2387轉(zhuǎn)矩控制87轉(zhuǎn)矩控制2022/10/3188轉(zhuǎn)矩控制2022/10/238888轉(zhuǎn)矩控制2022/10/3189轉(zhuǎn)矩控制2022/10/238989轉(zhuǎn)矩控制2022/10/3190轉(zhuǎn)矩控制2022/10/239090轉(zhuǎn)矩控制2022/10/3191轉(zhuǎn)矩控制2022/10/2391912022/10/3192用戶自定義功能碼顯隱區(qū)2022/10/2392用戶自定義功能碼顯隱區(qū)922022/10/3193不懈追求完美創(chuàng)新永無止境2022/10/2393不懈追求完美93謝謝合作2022/10/3194變頻讓一切和諧行動(dòng)！謝謝合作2022/10/2394變頻讓一切和諧行動(dòng)！942022/10/3195歡迎各位----參加V5、V6系列變頻器技術(shù)培訓(xùn)深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司工控網(wǎng)用戶名：lttl1314筆名：藍(lán)海華騰LTTL2008@126.COM2022/10/231歡迎各位深圳市藍(lán)海華騰技術(shù)有限公司952022/10/3196

產(chǎn)品型號(hào)說明2022/10/232產(chǎn)品型號(hào)說明962022/10/3197概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量控制時(shí)頻率達(dá)到：200Hz，在V/F控制時(shí)頻率可達(dá)：3000Hz。是國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。采用美國(guó)TI公司新一代電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用DSP控制芯片,信號(hào)處理能力更為強(qiáng)(每秒可處理1億條指令)

。能夠?qū)崿F(xiàn)低頻大轉(zhuǎn)矩輸出、穩(wěn)速精度高、寬調(diào)速范圍的驅(qū)動(dòng)。優(yōu)越的防跳閘性能，獨(dú)特的風(fēng)道設(shè)計(jì)，寬電壓范圍和嚴(yán)格的防塵設(shè)計(jì)，對(duì)惡劣電網(wǎng)、高溫、超濕和粉塵有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，極大提高產(chǎn)品可靠性。內(nèi)置的可編程的I/O擴(kuò)展卡（可選），適用于各種行業(yè)的解決方案。各種異常狀態(tài)的保護(hù)（包括輸出端子控制電源的短路保護(hù)），可一定程度防止因接錯(cuò)線而造成的接口損壞。人性化的參數(shù)設(shè)置，可以使調(diào)試、維護(hù)更簡(jiǎn)單，方便。國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，充分滿足用戶的低噪音、低電磁干擾的環(huán)保要求。2022/10/233概述藍(lán)海華騰新推出的變頻器V系列，矢量972022/10/3198V系列卓越的控制性能V系列硬件接口V系列應(yīng)用功能2022/10/234V系列卓越的控制性能98各種控制方式下的性能指標(biāo)2022/10/3199各種控制方式下的性能指標(biāo)2022/10/235992022/10/31100優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能—四象限運(yùn)行轉(zhuǎn)矩輸出電流速度母線電壓全面反映變頻器的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能2022/10/236優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩性能—四象限運(yùn)行轉(zhuǎn)矩輸100無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流化，能實(shí)現(xiàn)在無速度傳感器控制下的轉(zhuǎn)矩控制。上圖為無速度傳感器矢量控制下電機(jī)四象限運(yùn)行，轉(zhuǎn)矩，電流，轉(zhuǎn)速和直流母線電壓快速響應(yīng)，電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行的過程。電機(jī)在額定負(fù)載下實(shí)現(xiàn)0.1s加減速指令。電機(jī)正反轉(zhuǎn)在過零速切換時(shí)，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動(dòng)。母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動(dòng)的條件下減速亦能提供快速可靠的制動(dòng)能力。適用場(chǎng)合：

數(shù)控機(jī)床，噴泉控制，編織機(jī)，提花機(jī)等各類往復(fù)運(yùn)動(dòng)負(fù)載2022/10/31101無速度傳感器矢量控制下的優(yōu)異性能真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)1012022/10/31102真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行加速時(shí)間：0.1秒減速時(shí)間：0.5秒2022/10/238真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行加速時(shí)間：0.1秒1022022/10/31103優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)無電流軟關(guān)斷現(xiàn)象直流母線電壓控制無振蕩0.1秒加速時(shí)間：無過流0.1秒減速時(shí)間：無過壓表明系統(tǒng)帶載能力極強(qiáng)加速恒速減速電流電壓真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行適用于：注塑機(jī)節(jié)能改造提升設(shè)備數(shù)控機(jī)床軋機(jī)高爐上料小車等重載設(shè)備。2022/10/239優(yōu)化的電流限幅控制技術(shù)加速恒速減速電流103真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。超強(qiáng)的負(fù)載能力，在任意加減速時(shí)間和任意沖擊負(fù)載條件下，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行。短時(shí)過載能力強(qiáng)，200％的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作0.5s，150％的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作1分鐘。智能的模塊溫度控制，最大限度發(fā)揮變頻器的帶負(fù)載能力。能隨溫度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)載頻，而不會(huì)影響輸出力矩。2022/10/31104真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反1042022/10/31105矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行無速度傳感器矢量控制下，0.25HZ、150%的額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行（控制對(duì)象為標(biāo)準(zhǔn)4極籠型電動(dòng)機(jī)，0.25HZ對(duì)應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速7.5轉(zhuǎn)/分鐘）0.25HZ空載電流0.25HZ150%額定轉(zhuǎn)矩2022/10/2311矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行無速度傳1052022/10/31106矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行0.25HZ空載時(shí)突加滿負(fù)載

0.25HZ突卸滿負(fù)載

2022/10/2312矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行0.25106矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在0.25Hz負(fù)載突變時(shí)轉(zhuǎn)矩也能快速地響應(yīng)和穩(wěn)定運(yùn)行。啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩：開環(huán)矢量控制0.25Hz;180％額定轉(zhuǎn)矩閉環(huán)矢量控制0.00Hz;180％額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)速精度：開環(huán)矢量控制±0.2％

閉環(huán)矢量控制±0.02％適用場(chǎng)合：中大型拉絲機(jī)，管線材加工，起重、提升設(shè)備，軋機(jī)，機(jī)床。

2022/10/31107矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行精確的速度辨識(shí)和轉(zhuǎn)子磁鏈定向，在107獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的能量使得變頻器持續(xù)運(yùn)行不停機(jī)，直到電源正常后繼續(xù)運(yùn)行。通過加掉電檢測(cè)擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)掉電時(shí)的可控停機(jī)，按設(shè)定的減速時(shí)間，減速停機(jī)，避免產(chǎn)品在停電時(shí)由于速度的不匹配導(dǎo)致的質(zhì)量問題。變頻其運(yùn)行期間長(zhǎng)時(shí)間掉電導(dǎo)致停機(jī)后，下次上電可以提供告警信息。支持掉電后再上電變頻器的自動(dòng)運(yùn)行功能?？瑟?dú)立設(shè)定掉電期間的減速時(shí)間和恢復(fù)供電后的加速時(shí)間。適用場(chǎng)合：

化纖和紡織設(shè)備，多點(diǎn)同步聯(lián)動(dòng)設(shè)備，風(fēng)機(jī)/水泵，瞬時(shí)停電啟動(dòng)設(shè)備。2022/10/31108獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理在電網(wǎng)瞬時(shí)掉電期間，通過電機(jī)回饋母線的108轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)矩控制的變頻器。獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制。支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換。轉(zhuǎn)矩給定方式可選擇數(shù)字給定或模擬給定。開環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩精度：±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜20ms閉環(huán)轉(zhuǎn)矩控制方式轉(zhuǎn)矩精度：±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜10ms。適用場(chǎng)合：

收放卷設(shè)備，多點(diǎn)傳動(dòng)設(shè)備，軋機(jī)，印刷，包裝。

2022/10/31109轉(zhuǎn)矩控制運(yùn)行國(guó)內(nèi)唯一能實(shí)現(xiàn)無速度傳感器方式矢量控制方式下的轉(zhuǎn)109獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測(cè)電路和專用功能碼設(shè)定：0---60Hz范圍內(nèi)，變頻器在0.2s內(nèi)完成電機(jī)轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和相位角的辨識(shí)，并對(duì)自由旋轉(zhuǎn)的頂級(jí)平滑跟蹤啟動(dòng)。跟蹤方式一：快速平滑無任何沖擊跟蹤上電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速（采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能）。跟蹤方式二：將電機(jī)無任何沖擊地從高速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)拉到低轉(zhuǎn)速后加速恢復(fù)到正常運(yùn)行狀態(tài)（在不采用轉(zhuǎn)速跟蹤功能時(shí))。2022/10/31110獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能無需專用的硬件檢測(cè)電路和專用功能碼設(shè)定：0110獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一2022/10/31111獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一2022/10/23171112022/10/31112獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一無需專用的硬件檢測(cè)電路，0.2秒之內(nèi)跟蹤上轉(zhuǎn)速，無論電機(jī)功率大小，轉(zhuǎn)速跟蹤成功率100%。適用于：風(fēng)機(jī)、水泵、大慣性負(fù)載40HZ轉(zhuǎn)速跟蹤波形2022/10/2318獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式一無需專112獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式二2022/10/31113獨(dú)特的轉(zhuǎn)速跟蹤功能---方式二2022/10/23191132022/10/31114全系列0－60HZ范圍內(nèi)，變頻器0.3s內(nèi)快速消除電機(jī)內(nèi)部的反電勢(shì)，注入直流電流之前，無需等待時(shí)間。獨(dú)特的快速直流制動(dòng)

直流制動(dòng)減速300ms過渡過程適用于：提升設(shè)備可逆軋機(jī)工作輥道造紙生產(chǎn)線2022/10/2320全系列0－60HZ范圍內(nèi)，變頻器0.114快速的加減速反應(yīng)0.5Hz---50Hz滿負(fù)載急加速2022/10/31115快速的加減速反應(yīng)0.5Hz---50Hz滿負(fù)載急加速20221152022/10/31116極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設(shè)備 印花設(shè)備 造紙機(jī)械2022/10/2322極高的穩(wěn)態(tài)速度精度適用于：印刷設(shè)備1162022/10/31117核心技術(shù)及功能特點(diǎn)2022/10/2323核心技術(shù)及功能特點(diǎn)1172022/10/31118V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應(yīng)用功能2022/10/2324V6-H卓越的控制性能1182022/10/31119端子配線主回路配線圖全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線設(shè)計(jì)：產(chǎn)品無需改造，客戶無需增加外圍電路，即可實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的公共直流母線方案。適用與造紙、化纖、冶金、EPS等行業(yè)應(yīng)用的需求。2022/10/2325端子配線主回路配線圖全系列標(biāo)準(zhǔn)的公共1192022/10/31120

端子配線

控制回路配線圖2022/10/2326端子配線1202022/10/31121產(chǎn)品端子配置2022/10/2327產(chǎn)品端子配置1212022/10/31122主回路端子功能---形式一15KW及以下標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)置制動(dòng)單元。2022/10/2328主回路端子功能---形式一15KW及122主回路端子功能---形式二2022/10/3112375KW及以下可選內(nèi)置制動(dòng)單元（注意端子的使用）可以節(jié)省安裝空間，降低成本。主回路端子功能---形式二2022/10/232975KW及123控制端子的排列控制板端子的連接CN4端子排列如下：CN9端子排列如下控制端子的排列控制板端子的連接CN9端子排列如下124控制回路端子功能（1）2022/10/31125控制回路端子功能（1）2022/10/23311252022/10/31126控制回路端子功能（2）2022/10/2332控制回路端子功能（2）1262022/10/31127控制回路端子功能（3）2022/10/2333控制回路端子功能（3）1272022/10/31128V6-H卓越的控制性能V6-H硬件接口V6-H應(yīng)用功能2022/10/2334V6-H卓越的控制性能1282022/10/31129控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與V/F控制相結(jié)合，既有矢量控制的優(yōu)異性能又對(duì)電機(jī)參數(shù)不敏感；在驅(qū)動(dòng)一臺(tái)以上電機(jī)，或無法獲得電機(jī)參數(shù)的情況下，選用V/F控制。無速度傳感器矢量控制：精確的無速度傳感器矢量控制技術(shù)真正實(shí)現(xiàn)了交流電機(jī)解藕，使運(yùn)行控制直流電機(jī)化；用于搞性能的速度控制場(chǎng)合，或?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)矩控制。★速度控制

0.25Hz180％額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍1：200穩(wěn)速精度：±0.2％★轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩精度±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜20ms有速度傳感器矢量控制：實(shí)現(xiàn)更高精度和更快反應(yīng)的控制，主要用于高精度的速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，實(shí)現(xiàn)零位伺服控制功能?！锼俣瓤刂?/p>

0.00Hz180％額定轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍1：1000穩(wěn)速精度：±0.02％★轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩精度±5％，轉(zhuǎn)矩響應(yīng)＜10ms2022/10/2335控制方式V/F控制：將矢量控制技術(shù)與129運(yùn)行方式---V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場(chǎng)合，既適合一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電機(jī)的場(chǎng)合，也適用于一臺(tái)變頻器驅(qū)動(dòng)多臺(tái)電機(jī)的場(chǎng)合。模擬量反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求一般的場(chǎng)合，反饋的模擬量可以代表溫度，壓力，濕度等物理量。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場(chǎng)合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)合。2022/10/31130運(yùn)行方式---V/F控制開環(huán)控制：適用于大多數(shù)場(chǎng)合，既適合一130運(yùn)行方式---無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場(chǎng)合，具有轉(zhuǎn)速精度高、轉(zhuǎn)矩精度高且無需安裝脈沖編碼器的優(yōu)點(diǎn)。模擬量反饋閉環(huán)控制：與V/F控制方式時(shí)一樣，但控制精度更高。PG反饋閉環(huán)控制：適用于速度控制精度要求更高的場(chǎng)合，需要在電機(jī)或機(jī)械設(shè)備軸端安裝脈沖編碼器。復(fù)合控制：開環(huán)和模擬量反饋閉環(huán)的復(fù)合控制，適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)合。2022/10/31131運(yùn)行方式---無速度傳感器矢量控制開環(huán)控制：適用于高性能場(chǎng)合131運(yùn)行方式---閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力矩輸出，零位伺服功能，同時(shí)速度精度更高。2022/10/31132運(yùn)行方式---閉環(huán)矢量控制過程開環(huán)控制：可以提供零頻較大的力1322022/10/31133運(yùn)行命令給定方式·支持操作面板、外部端子、串行口三種靈活的控制方式·運(yùn)行控制方式可以通過以下方式切換完成功能碼P0.06：直接修改運(yùn)行模式外部端子：通過3個(gè)多功能端子設(shè)定為48、49、50，即可實(shí)現(xiàn)運(yùn)行命令通道選擇0，1，2的切換。端子有無效切換到有效時(shí)，沿觸發(fā)有效?！ば枰⒁獾氖牵簾o論變頻器處于運(yùn)行或停機(jī)狀態(tài)，隨時(shí)可以進(jìn)行，但運(yùn)行時(shí)切換有可能會(huì)出現(xiàn)停機(jī)，在切換時(shí)必須保證運(yùn)行命令的有效性2022/10/2339運(yùn)行命令給定方式·支持操作面板、外部1332022/10/31134頻率給定方式---物理通道V系列變頻器最終輸出的頻率是由7種基本通道經(jīng)過多種運(yùn)算組合后確定的。運(yùn)算時(shí)涉及到主設(shè)定頻率與輔助設(shè)定頻率的概念。給定的物理通道為：1、LED鍵盤顯示單元▲、▼（或數(shù)字電位器）給定2、端子UP/DN給定3、串行口給定4、AI1模擬量給定（可以選擇0—10V或0—20mA給定）5、AI2模擬量給定（可以選擇0—10V或0—20mA給定）6、AI3模擬量給定（-10V--+10V給定）7、端子脈沖給定（通過X7/DI端口設(shè)置頻率給定）2022/10/2340頻率給定方式---物理通道V系列變頻1342022/10/31135頻率給定方式---開環(huán)主給定方式2022/10/2341頻率給定方式---開環(huán)主給定方式1352022/10/31136頻率給定方式---開環(huán)輔助給定方式0：無1：AI1通過模擬量輸入口，可以選擇電流或電壓輸入2：AI2通過模擬量輸入口，可以選擇電壓或電流輸入3：AI3通過模擬量輸入口，可以實(shí)現(xiàn)帶運(yùn)行方向的運(yùn)行頻率的設(shè)定。4：AI4通過脈沖輸入口，實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的設(shè)定2022/10/2342頻率給定方式---開環(huán)輔助給定方式1362022/10/31137頻率給定方式---開環(huán)主輔給定的運(yùn)算關(guān)系2022/10/2343頻率給定方式---開環(huán)主輔給定的運(yùn)算1372022/10/31138頻率給定方式---模擬量閉環(huán)給定2022/10/2344頻率給定方式---模擬量閉環(huán)給定1382022/10/31139頻率給定方式---復(fù)合給定2022/10/2345頻率給定方式---復(fù)合給定139頻率給定方式---模擬量給定曲線2022/10/31140頻率給定方式---模擬量給定曲線2022/10/2346140頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/31141頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/2347141頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/31142頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/2348142頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/31143頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/2349143頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/31144頻率給定方式---模擬量的對(duì)應(yīng)關(guān)系2022/10/2350144模擬量通道功能選擇2022/10/31145模擬量通道功能選擇2022/10/2351145模擬量通道濾波2022/10/31146模擬量通道濾波2022/10/2352146模擬量通道其他功能2022/10/31147模擬量通道其他功能2022/10/23531472022/10/31148按鍵功能---多功能鍵2022/10/2354按鍵功能---多功能鍵1482022/10/31149V/F曲線2022/10/2355V/F曲線149V/F曲線6種特性曲線

0:直線1：用戶自定義曲線

2：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.2次冪)3：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.4次冪)4：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.6次冪)5：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(1.8次冪)6：降轉(zhuǎn)矩特性曲線(2.0次冪)V/F曲線6種特性曲線1502022/10/31151閉環(huán)運(yùn)行方式2022/10/2357閉環(huán)運(yùn)行方式1512022/10/3115