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第十四章線性動(dòng)態(tài)電路的復(fù)頻域分析時(shí)域分析含有儲(chǔ)能元件L、C應(yīng)用拉普拉斯變換進(jìn)行電路的分析14.1拉普拉斯變換的定義1、為什么要引入拉氏變換??①多個(gè)動(dòng)態(tài)元件多階微分方程,在時(shí)域內(nèi)求解困難。(若激勵(lì)為正弦量,可用相量法解決)②激勵(lì)不是正弦量的多階電路比如階躍信號(hào),沖激信號(hào)利用拉氏變換,可將微分方程變換為代數(shù)方程,簡(jiǎn)化計(jì)算利用拉氏變換,可以解決這種問(wèn)題激勵(lì)正弦量激勵(lì)有效值相量(ω域)計(jì)算正變換反變換(變換為時(shí)域)相量法運(yùn)算法正變換反變換(變換為時(shí)域)S域計(jì)算I(s)U(s)將微分方程化為代數(shù)方程f(t)=ε(t)f(t)=f(t)=sin(ωt)f(t)=cos(ω
t)f(t)=δ(t)f(t)=應(yīng)記住的一些簡(jiǎn)單函數(shù)的拉氏變換(P350表)②反變換F(s)f(t)
14.2拉普拉斯變換的基本性質(zhì)1、線性性質(zhì)例:求F(s)2、微分性質(zhì)若則3、積分性質(zhì)若則5、衰減性質(zhì)若則例:求f(t)電路響應(yīng)的象函數(shù)通??杀硎緸椋簩(s)進(jìn)行因式分解,分解為若干簡(jiǎn)單項(xiàng)之和,這種方法稱為部分分式展開(kāi)法,或稱分解定理。且這些簡(jiǎn)單項(xiàng)在拉氏變換表中可以找到,1、只含有不同單極點(diǎn)情況:對(duì)分母分解因式再分解為部分分式比較系數(shù),有1-102、含有共扼復(fù)極點(diǎn)情況(配方)通分,比較系數(shù),建立方程組,有其中的系數(shù)也用待定系數(shù)法求。3、含有多重極點(diǎn)情況相量形式KCL、KVL元件復(fù)阻抗、復(fù)導(dǎo)納相量形式電路模型14.4運(yùn)算電路基爾霍夫定律的時(shí)域表示:基爾霍夫定律的相量表示:相量法:1.電路定律的運(yùn)算形式電路定律的運(yùn)算形式:元件運(yùn)算阻抗、運(yùn)算導(dǎo)納運(yùn)算形式的KCL、KVL運(yùn)算形式電路模型運(yùn)算法與相量法的基本思想類似:把時(shí)間函數(shù)變換為對(duì)應(yīng)的象函數(shù)把微積分方程變換為以象函數(shù)為變量的線性代數(shù)方程電感L的運(yùn)算形式i+
u
-L取拉氏變換+-sLU(s)I(s)+-sL+
-U(s)I(s)L的運(yùn)算電路電容C的運(yùn)算形式+u-i取拉氏變換
1/sCCu(0-)I(s)U(s)C的運(yùn)算電路I(s)1/sCu(0-)/sU(s)+-RLC串聯(lián)電路的運(yùn)算形式+u-iRLC運(yùn)算阻抗3.
運(yùn)算電路模型時(shí)域電路U(s)I(s)RsL1/sC+-運(yùn)算電路U(s)I(s)RsL1/sC+-+-Li(0-)+-時(shí)域電路t=0時(shí)打開(kāi)開(kāi)關(guān)uc(0-)=25Vt>0
運(yùn)算電路例給出圖示電路的運(yùn)算電路模型注意附加電源0.5s1/s+-25/s-+2.5VIL(s)UC(s)520iL(0-)=5A5Ω1F20Ω10Ω10Ω0.5H50V+-uC+
-iL13.5應(yīng)用拉普拉斯變換法分析線性電路計(jì)算步驟:1.由換路前的電路計(jì)算uC(0-),iL(0-)
。2.畫(huà)運(yùn)算電路模型,注意運(yùn)算阻抗的表示和附加電源的作用。3.應(yīng)用電阻電路分析方法求象函數(shù)。4.反變換求原函數(shù)。200/sV300.1s0.5V101000/s100/s
VIL(s)+-++--(4)反變換求原函數(shù)UL(s)注意200/sV300.1s0.5V101000/s100/s
VIL(s)I2(s)+-++--RC+ucis求沖激響應(yīng)R1/sC+Uc(s)例2解t=0時(shí)打開(kāi)開(kāi)關(guān)k,求電流i1,i2。已知:例3+-UsR1L1L2R2i1i20.3H0.1H10V2Ω3Ω解
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